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Clase 2.3
Aplicación de la Hidroinformática
Flujo no permanente en tuberías
Para fines estrictamente académicos, la presente clase tiene información generada por
el Dr. Abel Mejía M. (Métodos numéricos en Recursos Hídricos). Universidad Nacional
Agraria La Molina y por la Práctica 03 (Golpe de Ariete) Ingeniería Industrial, Escuela
Politécnica Superior de Ingeniería, Universidad de Oviedo.
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Departamento de Recursos Hídricos
Curso: Hidroinformática
H Ho
Ac
Fa
Qc
F1 Q:V Ao Qj
F2
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Ecuación de conservación de la
masa
Flujo incompresible: ρ = constante
𝑑𝑧
𝑄 = 𝐴𝑐 ( ) + Qj (3)
𝑑𝑡
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𝑑𝑣
F1 – F2 – Fa = ρ A L( ) (4)
𝑑𝑡
F1 = (H – he - hv) ρgA (5)
F2 = (H + Z – Ho) ρgA (6)
Ff = Fa = ρghf (7)
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Reemplazando 5,6,7 en 4:
𝑑𝑄 𝐴
= −(𝑔 ) * [Z+he+hv+hf+Ho] (8)
𝑑𝑡 𝐿
𝐾𝑒
ℎ𝑒 = 2 Q|Q| (9)
2𝑔𝐴
1
ℎ𝑣 = 2 Q|Q| (10)
2𝑔𝐴
𝑓𝐿
ℎ𝑓 = 2 Q|Q| (11)
2𝑔𝐷𝐴
𝐾𝑜 𝐴𝑐 2 𝑑𝑍 𝑑𝑍
𝐻𝑜 = 2 ( )| ( ) (12)
2𝑔𝐴𝑜 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Reemplazando 9,10,11 y 12 en 8:
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𝑑𝑄 𝐴 𝑑𝑍 𝑑𝑍
= −(𝑔 ) 𝑍 + 𝐶𝑄 𝑄|) + 𝐸 | | (13)
𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde:
1 𝐿
𝐶= ( 2
) (1 + 𝐾𝑒 + 𝑓 )|
2𝑔𝐴 𝐷
𝐾𝑜𝐴𝑐 2
𝐸=
2𝑔𝐴𝑜 2
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2 =
𝑑𝑡
1 𝑔𝐴 𝑑𝑍 𝑑𝑍 𝑑𝑄𝑗 𝑑𝑍 2 𝑑𝐴𝑐
− 𝑍 + 𝐶𝑄 𝑄 + 𝐸 + +
𝐴𝑐 𝐿 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑍
(15)
Realizando simplificaciones para
el caso de cierre instantáneo.
𝑑𝑄𝑗
=0
𝑑𝑡
𝑑𝐴𝑐
=0 Entonces la Ecuación 15 queda como:
𝑑𝑍
𝑑2 𝑍 1 𝑔𝐴 𝑑𝑍 𝑑𝑍
= − 𝑍 + 𝐶𝑄 𝑄 + 𝐸 (16)
𝑑𝑡 2 𝐴𝑐 𝐿 𝑑𝑡 𝑑𝑡
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Considerando
𝐿𝐴𝑐
𝑇 = 2𝜋
𝑔𝐴
Período teórico sin rozamiento y sin amortiguamiento
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Discretización de la ecuación
dinámica (17)
2
2𝜋
∆𝑉 = 𝑍 + 𝐶𝐴𝑐 2 + 𝐸 𝑉 𝑉 ∆𝑡 =
𝑇
2 18
2𝜋
𝑍 + 𝑀𝑉 𝑉 ∆𝑡
𝑇
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clear;close all;clc
% Curso: Hidráulica Computacional
% Tema: Flujo no permanente en tuberías
% Ejemplo: Oscilación de presión en chimenea de equilibrio
% Eduardo Chávarri V.
% 29 Mar 2013
% Datos de Entrada
L_tuberia=12.69; % m
D_tuberia=0.1016; % m
D_chimenea=0.187; % m
FF=0.023; % M
Coef_Ke=0.75;
Coef_Ko=1.3;
Qo_chimenea=0.013; % m3/s
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Zo_chimenea=0.0; %-0.66; % m
N_ite=100;
% Cálculos previos
A=pi*D_tuberia^2/4;
Ac=pi*D_chimenea^2/4;
tt=2*pi*sqrt(L_tuberia*Ac/(9.81*A)); % Periodo teórico
sin rozamiento y sin amortiguamiento
C=(1+Coef_Ke+FF*L_tuberia/D_tuberia)/(2*9.81*A^2)
;
E=Coef_Ko*Ac^2/(2*9.81*Ac^2);
M=C*Ac^2+E;
delta_t=tt/N_ite;
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% Condiciones iniciales
t=0;
z=Zo_chimenea;
v=Qo_chimenea/Ac;
delta_v=-(2*pi/tt)^2*(z+M*v*v)*delta_t;
delta_z=v*delta_t;
i=1;
ti=zeros;
zi=zeros;
vi=zeros;
ti(1)=t+delta_t;
zi(1)=z+delta_z;
vi(1)=v+delta_v;
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while t <= tt
i=i+1;
t=t+delta_t;
if i>=2
delta_v=-(2*pi/tt)^2*(zi(i-1)+M*vi(i-1)*vi(i-1))*delta_t;
delta_z=vi(i-1)*delta_t;
ti(i)=ti(i-1)+delta_t;
zi(i)=zi(i-1)+delta_z;
vi(i)=vi(i-1)+delta_v;
end
end
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figure
hold on;
plot(ti,zi);
title('Oscilación de z')
xlabel('Tiempo - segundos');
ylabel('Altura - m');
grid on;
figure
hold on;
plot(ti,vi);
title('Oscilación de v')
xlabel('Tiempo - segundos');
ylabel('Velocidad (m/s)');
grid on;
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Resultado
Curso: Hidroinformática
Dr. Eduardo A. Chávarri V.
Oscilación de z
1
-1
Altura - m
-2
-3
-4
-5
0 2 4 6 8 10 12 14
Tiempo - segundos