Manual Fallos EXV

Manual de taller
Lista de alarmas
EXV 14–16–20
EXV-SF 14–16–20
EXV 14–16–20 i
EXV-SF 14–16–20 i
EXP 14–16–20
45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Historia de modificaciones
g
Edición 10/2015 Edición 07/2016

• Software LAC v1.077 • Software LAC v1.155
• Software ES30-24 v0.109 • Software ES30-24 v0.119
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 I

Tabla de materias
g
02 Lista de alarmas
Lista de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 1
Lista de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 1
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Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Lista de alarmas
ATENCIÓN
Para poder ejecutar la mejor solución de problemas,
consulte siempre la completa lista de alarmas alma-
cenada en la memoria del controlador.
No consulte solo los errores que se muestran en la
pantalla.
Identificación de los códigos de alarma

En los códigos de alarma se utiliza la siguiente
sintaxis
Ejemplo
--> Indica que la alarma 499 está presente
T 499
en el control de tracción del vehículo
Tipo de alarma Código de alarma

T 499
Los tipos de alarma pueden ser los siguientes
Com-
po- Tipo de alarma Descripción
nente
Traction - Los códigos de alarma que comienzan por la letra T hacen referencia a la
T
Tracción sección de tracción del controlador LAC.
Lifting - Los códigos de alarma que comienzan por la letra L hacen referencia a la
L
Elevación sección de elevación del controlador LAC.
Steering - Los códigos de alarma que comienzan por la letra S hacen referencia al con-
S
Dirección trolador de la dirección ES30-24.
PELIGRO
Cada notificación de alarma siempre indica la alarma
completa (tipo de alarma + código de alarma).
Si la notificación es incompleta, no podrá interpretar la
alarma.
Significado de dirección "positiva" y "negativa"

descrita en las listas de alarmas:
Tipo de Dirección Dirección

carretilla positiva negativa
dirección inicial dirección final
EXV / EXP
de carga de carga
dirección hacia dirección hacia
Rango OPX
adelante atrás
.
Descripción de los códigos de error

El sistema de diagnóstico usa códigos de error
numerados entre 1 y 499.
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02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Los códigos numerados entre 1 y 99 son códigos

de información. Nunca se almacenan en la
memoria del controlador, por lo que solo se
pueden ver en [Monitor] => [Errores actuales].
Los códigos numerados entre 100 y 199 son
códigos de advertencia. Estos se memorizan,
pero no se requiere reparación.
Los códigos numerados entre 200 y 499 son
códigos de avería.
Lista de alarmas para el controlador LAC -

Tracción
Los códigos de alarma relativos al control de
tracción comienzan con la letra T.
Estados
Tip- Có-
Descripción
o digo
Los controles del operador no están en la posición de punto muerto durante la puesta en
T 1
marcha
T 2 Acelerador en punto muerto
T 3 Timón en posición de reposo horizontal o vertical
T 4 Velocidad lenta activada o preparada
T 5 Vehículo configurado en modo peatón (a pie, timón combinado abierto)
T 6 Vehículo configurado en modo peatón (a pie, timón combinado cerrado)
T 7 Vehículo configurado en modo montado sin barandillas
T 8 Vehículo configurado en modo montado
T 9 Configuración del vehículo no válida (consulte Diagnósticos guiados)
T 10 La configuración de la carretilla no permite tracción
T 11 El enchufe del cargador no se encuentra en su posición de reposo (X1:37 > 7,2 V, 50 ms).
El enchufe del cargador no se encuentra en su posición de reposo al arrancar (X1:37 >
T 12
7,2 V).
T 13 Reducción de la velocidad al tomar una curva / área con reducción de velocidad lineal activa
Reducción de la velocidad al tomar una curva / área con reducción de velocidad máxima
T 14
activa
T 15 El modo de tortuga está activado.
T 17 El modo BlueQ está activado.
T 18 El conmutador del mástil opcional está activado (X1:06 = abierto, 50 ms).
El conmutador del mástil opcional está activado (X1:06 = abierto, 50 ms) y el operador ha
T 19
reactivado la elevación del mástil con la función de derivación del tablero de instrumentos.
T 20 Función anticolisión activada.
T 21 Función anticolisión detenida.
T 22 La tracción está activada y la función anticolisión NO está lista.
T 23 Función anticolisión preparada.
Durante la transición del timón en posición de reposo a la posición de trabajo, algunos co-
T 24
mandos del operador no funcionaron bien.
T 25 La función de velocidad lenta se ha detenido.
Durante la transición del timón en posición de trabajo a la posición de reposo, algunos co-
T 27
mandos del operador no han funcionado correctamente.
T 29 Problema temporal con los sensores de corriente del motor de tracción.
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Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Estados
Tip- Có-
Descripción
o digo
La corriente de magnetización del motor de tracción se encuentra por debajo del límite
T 30
mínimo.
La sección de alimentación se ha bloqueado temporalmente debido a un error en la sección
T 31
de alimentación.
T 32 El botón del sistema hidráulico auxiliar está pulsado.
T 33 Se indica un estado de carga (SOC) de la batería baja
T 34 Las horquillas iniciales están abajo (X1:23 < 2,7 V; 50 ms)
T 35 Las horquillas iniciales no están abajo (X1:23 < 2,7 V; 50 ms)
Las horquillas están por encima del área de Soft landing y la presión en el circuito hidráulico
T 36
está por encima del valor establecido
T 37 Las horquillas están a una altura mayor de 500 m.
T 38 Las horquillas están a una altura mayor de 1500 mm.
T 39 El vehículo funciona como apiladora doble.
T 40 Reducción de la velocidad y la potencia debido a la alta temperatura de chip (>= 90 °C)
T 41 No se recibe señal desde el sensor de velocidad desde el arranque del vehículo
T 44 La tracción de parada por lógica combinatoria está activa
Reducción de la velocidad y la potencia debido a la alta temperatura del motor (No OWD >=
T 45
160 °C / OWD>=140 °C)
T 46 Límite de velocidad 1 por lógica combinatoria activo
T 47 Límite de velocidad 2 por lógica combinatoria activo
T 48 Reducción de la potencia debido a la alta temperatura de controlador (>= 85 °C)
T 49 Reducción de la potencia debido a la alta temperatura del motor (>= 140 °C)
T 51 La unidad registradora de datos está enviando un comando de parada a través de CAN
La unidad registradora de datos está enviando un comando de reducción de velocidad
T 52
variable para la tracción a través de CAN
La unidad registradora de datos está enviando un comando de intervención de la tracción a
T 53
través de CAN
T 54 Incidente registrado en la unidad registradora de datos
T 61 Aún no se ha recibido el estado de la dirección del LES a través de CAN
T 62 Solicitud de reducción de velocidad desde LES a través de CAN
T 63 Solicitud de desaceleración gradual desde LES a través de CAN
T 64 Solicitud de parada del LES a través de CAN
T 70 Descarga de condensadores de la sección de alimentación en curso
T 71 Activación del contactor principal tras el ahorro de energía está en curso
T 72 Ahorro de energía de nivel 1 activo (sección de alimentación apagada)
T 73 Precarga del condensador de la sección de alimentación en curso
Ahorro de energía de nivel 2 activo (contactor principal abierto y sección de alimentación
T 74
apagada)
Activación en curso, espere a recibir la confirmación de que la sección de alimentación está
T 75
activada
T 76 Arranque en curso, espere a recibir el consentimiento de la dirección eléctrica
T 77 Arranque en curso, comprobación de estado del condensador en curso
T 78 Activación de la sección de alimentación
La precarga de los condensadores de la unidad de potencia ha fallado (detalles en la des-
T 79
cripción de DTC #T120)
T 90 Puntos de ajuste opuestos de ambas estrangulaciones
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02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Advertencias
Có-
Tipo Descripción
digo
T 120 Error de la precarga del condensador de la sección de alimentación
La sección de alimentación se ha bloqueado temporalmente debido a un error en la sección
T 131
de alimentación.
T 160 Interrupción o falta de comunicación CAN hacia LFM GO
T 161 Falta de comunicación CAN desde LFM GO
T 176 Interrupción o falta de comunicación de seguridad CAN con la dirección
T 177 Interrupción o falta de comunicación de seguridad CAN con la dirección
T 178 Interrupción o falta de comunicación de seguridad CAN con la unidad de visualización
Interrupción o falta de comunicación de seguridad CAN con el sensor de altura de elevación
T 179
en el nodo 1
Interrupción o falta de comunicación de seguridad CAN con el sensor de altura de elevación
T 180
en el nodo 2
T 185 Interrupción o falta de comunicación de seguridad CAN con el timón
T 195 advertencia de elemento de software interno
T 199 Combinación no permitida de marca de tiempo y contador del sensor de velocidad
Códigos de avería
Có-
Tipo Descripción
digo
Error de configuración del vehículo con el cableado, dispositivos de tracción:
Bit 0: tipo de vehículo con modo peatón pero las señales de plataforma, pies o guardarraíl
están activas
T 200 Adición 2: estado digital de X1:05
Adición 3: estado digital de X1:19
Adición 4: tensión en X1:32 [cV]
Adición 5: no se usa (siempre " 0")
Error de ID del vehículo:
Bit 0: el ID del vehículo aún no se ha establecido (se ha instalado un nuevo LAC)
Bit 1: el ID del vehículo no es compatible; se ha seleccionado un tipo de vehículo incorrecto
en el diagnóstico
Bit 2: el útil de diagnóstico ha modificado el ID del vehículo; esperando al restablecimiento
con la llave
Bit 3: no se usa
Bit 4: 3l ID del vehículo es diferente en el controlador principal y en el controlador de segu-
T 201 ridad
Bit 5: el ID del vehículo es diferente en el LAC y en el LES (200 ms)
Adición 2: valor de EEPROM para TruckID de aplicación 1
Adición 3: valor de ejecución de TruckID de aplicación 1
Adición 5: TruckID de dirección (recibida a través de CAN)
«Nota: si la TruckID de dirección es " 0" el valor se puede ignorar. El valor " 0" por lo general
aparece cuando el DTC se genera rápidamente tras haber encendido el controlador y antes
de que LAC haya recibido el TruckID de dirección a través de CAN.»
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Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Códigos de avería
Có-
Tipo Descripción
digo
Potenciómetro del pie del timón no aprendido:
Bit 0: posición horizontal del potenciómetro del pie del timón (X1:10) o los valores EE-
PROM están fuera de tolerancia. Rangos de aprendizaje permitidos: de un 7,3 % a 18,3 %
Bit 1: posición vertical del potenciómetro del pie del timón (X1:10) o los valores EEPROM
están fuera de tolerancia. Rangos de aprendizaje permitidos: de un 76,0 % a 91,7 %
Bit 2: este bit ha sido suprimido en 01.03.2016. Para el sentido de este bit, consulte la
descripción de #T218.0.
T 202 Bit 3: este bit se ha suspendido en 01.03.2016 Para el sentido de este bit, consulte la
descripción de #T219.0.
Adición 2: valor de aprendizaje para posición de reposo horizontal del timón (X1:10) [o/oo]
Adición 3: valor de aprendizaje para posición de reposo vertical del timón (X1:10) [o/oo]
Adición 4: estos datos se han suspendido en 01.03.2016 Para el sentido de estos datos,
consulte #T218 - Adición 3.
Error de configuración del diagnóstico del vehículo (parte A):
Bit 0: el modo de botón interruptor no está definido en la herramienta de diagnóstico (para
eliminar este error, debe hacerse una selección en los diagnósticos)
Bit 1: la velocidad lenta no está definida en la herramienta de diagnóstico (para eliminar
este error, debe hacerse una selección en los diagnósticos)
T 203 Bit 2: el tipo de pie de timón no está definido en la herramienta de diagnóstico (para eliminar
este error, debe hacerse una selección en los diagnósticos)
Adición 2: ajuste real de diagnóstico para el modo de botón interruptor ("BtBySw")
Adición 3: ajuste de diagnósticos real para conmutador de velocidad lenta ("BtCrSw")
Adición 4: ajuste de diagnóstico real para tipo de pie de timón ("BtTill")
Interrupción o falta de comunicación de seguridad CAN con la dirección
Adición 1: no se usa (el valor es siempre " 0")
Adición 2: estado de la dirección eléctrica ("SteerPDO1")
Adición 3: estado de la dirección eléctrica ("SteerPDO4")
T 204 «Valores posibles para datos adicionales 2...3:»
«0 = OK»
«1 = n conectado (p. ej., dispositivo no encontrado al arrancar)»
«2 = tiempo de espera (p. ej. desconexión durante tiempo de ejecución)»
«3 = no válido»
«4 = CRC»
Interrupción o falta de comunicación de seguridad CAN con la dirección, la unidad de
visualización o el sensor de altura de elevación
Adición 2: estado del sensor de altura de elevación ("Lhs1PDO1")
Adición 3: el estado del sensor de altura de elevación ("Lhs2PDO1")
Adición 4: estado de pantalla ("DispPDO2")
T 205
Adición 5: no se usa (el valor es siempre "0")
«Valores posibles para datos adicionales 4...5: »
«0 = OK»
«1 = No conectado (p. ej., dispositivo no encontrado al arrancar) »
«2 = tiempo de espera. Los motivos pueden ser: 1) desconexión de dispositivo durante
tiempo de ejecución 2) solo se muestra: curva de gestión de carga modificada »
«3 = no válido 4 = CRC»
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02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Códigos de avería
Có-
Tipo Descripción
digo
Error de compatibilidad del software y hardware:
Bit 0: el controlador de seguridad y el controlador principal tienen diferentes números de
versión de "memoria compartida"
Bit 1: la capacidad del controlador principal presente en la "memoria compartida" y utilizada
por el controlador principal es diferente a la proporcionada por el controlador de seguridad
Bit 2: la capacidad del controlador de seguridad presente en la "memoria compartida" y
utilizada por el controlador de seguridad es diferente a la proporcionada por el controlador
T 206
principal
Bit 3: no se usa
Bit 4: el resultado de la prueba de producción se ha perdido o es defectuoso
Adición 2: número de versión de "sharedmem" usado en aplicación 1
Adición 3: número de versión de "sharedmem" usado en aplicación 2
Adición 4: valor de EEPROM para marca de prueba de producción
Error de configuración del identificador de la marca (BrandID):
Bit 0: el BrandID del diagnóstico para el LAC no es válido
Bit 1: el BrandID del diagnóstico para el LAC y el tipo de vehículo son diferentes
Bit 2: el BrandID del tiempo de ejecución para el LAC y el tipo de vehículo son diferentes
Bit 3: el BrandID del tiempo de ejecución para el LAC y el tipo de dirección son diferentes
T 207
Adición 2: BrandID de diagnóstico del LAC
Adición 3: BrandID del tipo de carretilla ("tipo de carretilla" se refiere al tipo de carretilla que
se ajusta en el diagnóstico)
Adición 4: BrandID del tablero de instrumentos
Adición 5: BrandID de la dirección eléctrica
Error con la curva de gestión de carga almacenada en el LAC:
Bit 0: la curva no está ajustada todavía (p. ej., nuevo LAC instalado)
Bit 1: el software no admite la curva ajustada (p. ej., curva incorrecta seleccionada en el
diagnóstico)
Bit 2: el útil de diagnóstico ha modificado la curva, esperando al restablecimiento con la
llave
Bit 3: el número de curva de gestión de carga en LAC es un número de curva de gestión
de carga diferente en el tablero de instrumentos. Los motivos pueden ser: 1) números
de curva diferentes ajustados en LAC y el tablero de instrumentos 2) número de curva
ajustado en el LAC pero no en el tablero de instrumentos 3) el tablero de instrumentos está
enviando un número de curva en formato de 8 bits y LAC está esperando un número de
curva en un formato de 10 bits o el tablero de instrumentos está enviando un número de
T 208 curva en formato de 10 bits y LAC está esperando un número de curva en formato de 8
bits. Compruebe si el formato de bit ajustado en el tablero de instrumentos corresponde al
formato de bit requerido. El formato de bits requerido está visible en los datos adicionales
5.
Adición 2: número de curva de gestión de carga del LAC
Adición 3: número de curva de gestión de carga del tablero de instrumentos, convertido
por LAC a formato de 8 bits o 10 bits. Si el valor es "-1", no se recibe ningún número de
curva en el momento de generar el DTC
Adición 4: número de curva de gestión de carga del tablero de instrumentos, valor CAN
bruto
Adición 5: formato de bit necesario para la curva de gestión de carga 1) si el valor es 0:
LAC espera que el tablero de instrumentos envíe el número de curva en formato de 8 bits
2) si el valor no es 0: LAC espera que el tablero de instrumentos envíe el número de curva
en formato de 10 bits
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Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Códigos de avería
Có-
Tipo Descripción
digo
Error de ajuste del programa de diagnóstico
Bit 0: el "TruckKind" que se ajusta en el tablero de instrumentos no se corresponde con el
"TruckKind" esperado por el LAC. Para eliminar este DTC, debe ajustarse un "TruckKind"
correcto en el tablero de instrumentos.
Adición 2: "TruckKind" esperado por el LAC.
Adición 3: valor de "TruckKind" enviado por el tablero de instrumentos
T 209 «Valores posibles: »
«0 = "TruckKind" no se utiliza o no configurado »
«1 = Transpaleta S »
«2 = Transpaleta SF »
«3 = Apiladora »
«4 = apiladora doble S »
«5 = apiladora doble SF»
Errores sobre la configuración del órgano de mando
Bit 0: órgano de mando no definido mediante diagnósticos (para eliminar este error se
debe realizar una selección en los diagnósticos: "Palanca de mando PM" o "Multipalanca
STILL")
T 210 Bit 1: el ajuste del órgano de mando se ha modificado en el diagnóstico (adicional a las
intervenciones de este DTC, se generan los DTC siguientes: #T202.2, #T202.3, #L202.2
y #L202.3, como consecuencia, el comando de tracción y el comando de elevación/des-
censo del mástil deben aprenderse.)
Adición 2: ajuste de diagnóstico real para órgano de mando ("BtCmdOrg")
Errores de configuración para gestión de presencia del conductor
Bit 0: gestión de presencia del conductor no definida en diagnósticos (para eliminar este
T 211 error se debe realizar una selección en los diagnósticos: con pedal de parada inmediata
(DMP) y/o con interruptor del asiento (SSW)
Adición 2: ajuste de diagnóstico real para gestión de presencia del conductor ("BtDrPM")
Error de configuración del «timón combinado»
Bit 0: timón combinado no definido mediante diagnósticos (para eliminar este error se debe
realizar una selección en los diagnósticos: "con" o "sin")
T 212 Bit 1: timón combinado anulado en el diagnóstico pero terminal de entrada de timón com-
binado activo (X1:20 < 1,7 V, 1000 ms)
Adición 2: ajuste de diagnóstico real para timón combinado ("BtTiCo")
Error de configuración del diagnóstico del vehículo (parte B):
Bit 0: detector de enchufe del cargador no definido mediante diagnósticos (para eliminar
este error se debe realizar una selección en los diagnósticos: "con" o "sin")
Bit 1: modo de rueda orientable no definido mediante diagnósticos (para eliminar este error
se debe realizar una selección en los diagnósticos: "estabilizador normal" o "estabilizador
simple" o "estabilizador simple con eje libre o giratorio" o "Margen estrecho")
T 213 Bit 2: sensor de temperatura del motor de tracción no definido mediante diagnósticos
(para eliminar este error se debe realizar una selección en los diagnósticos: "PT1000" o
"KTY84-130")
Adición 2: ajuste de diagnósticos real para detector del enchufe del cargador ("BtChPl")
Adición 3: ajuste de diagnóstico real para el modo de rueda orientable ("BtCastWh")
Adición 4: ajuste de diagnósticos real del sensor de temperatura del motor de tracción
("BtTMot")
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02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Códigos de avería
Có-
Tipo Descripción
digo
Error de configuración del botón de «velocidad lenta» en combinación con otras opciones
Bit 0: carretilla configurada con conmutador de velocidad lenta y con interruptor de pie del
timón (la función de velocidad lenta se permite únicamente en carretillas con potenciómetro
de pie de timón)
Bit 1: carretilla configurada con conmutador de velocidad lenta y con el modo de apiladora
T 214 estándar (la función de velocidad lenta no está permitida en combinación con la bajada
inicial automática)
Adición 2: ajuste de diagnósticos real para conmutador de velocidad lenta ("BtCrSw")
Adición 3: ajuste de diagnósticos real del tipo de pie de timón ("BtTill")
Adición 4: ajuste de diagnósticos real del modo de apiladora ("BtStacke")
Error con cadena de lógica combinatoria
T 215 Bit 0: no se usa (el valor es siempre " 0")
Adición 2: código de error (-13 es error de suma de verificación)
La configuración de la gestión de carga (DLC) no está completada
Bit 0: no se ha aprendido la altura cero o los valores EEPROM están fuera del intervalo
Intervalo: 0...5500 mm
Bit 1: no se usa
Bit 2: altura máxima no aprendida o valores de EEPROM fuera del intervalo Intervalo: +-
75 mm en torno a la altura máxima del mástil especificada
Bit 3: no se usa
Bit 4: presión en elevación libre no aprendida o los valores EEPROM fuera del intervalo
Intervalo: 0...250 bar
Bit 5: presión en elevación total no aprendida o valores EEPROM fuera del intervalo Inter-
T 216 valo: 0...250 mm
Bit 6: no se usa
Bit 7: no se usa
Bit 8: peso de herramienta adicional demasiado alta - comprobar diagnóstico de ajuste
de peso de herramienta adicional o presión en elevación libre no aprendida o valores de
EEPROM fuera de intervalo Intervalo: 0...250 bares
Adición 2: valor de aprendizaje para altura cero [mm]
Adición 3: valor de aprendizaje para altura máxima [mm]
Adición 4: valor de aprendizaje para presión de elevación libre [dbar]
Adición 5: valor de aprendizaje para presión en elevación total [dbar]
Sensor de aceleración interna 1 no aprendido
Bit 0: ángulo de rodamiento de sensor de aceleración interno 1 no aprendido o valor de EE-
T 217
PROM fuera del intervalo. Intervalo de aprendizaje permitido: -2,0[grados]...+2,0[grados]
Adición 2: valor de aprendizaje de ángulo de rodamiento [grados * 10]
Comando de tracción no aprendido
Bit 0: posición de punto muerto de comando de tracción 1 (X1:25) no aprendido. Otras ra-
zones para generar este bit: 1) "BtCmdOrg" se ha modificado en diagnósticos 2) Trucktype
modificado en diagnósticos 3) versión de SW del LAC modificado 4) valor en EEPROM
T 218 fuera del intervalo
Adición 2: límite inferior para intervalo de aprendizaje [o/oo]
Adición 3: valor de aprendizaje para posición de reposo de comando de tracción 1 (X1:25)
[o/oo]
Adición 4: límite superior para intervalo de aprendizaje [o/oo]
02-8 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Códigos de avería
Có-
Tipo Descripción
digo
Comando de elevación/descenso del mástil no aprendido
Bit 0: posición de punto muerto de comando de elevación/descenso de mástil 1 (X1:12) no
aprendido. Otras razones para generar este bit: 1) "BtCmdOrg" se ha modificado en diag-
nósticos 2) Trucktype modificado en diagnósticos 3) versión de SW del LAC modificado 4)
T 219 valor en EEPROM fuera del intervalo
Adición 3: valor de aprendizaje para posición de reposo de comando de elevación/des-
censo del mástil 1 (X1:12) [o/oo]
Datos de velocidad de elevación según la estimación del peso no disponibles. Los valores
T 220
predeterminados se han cargado
Problema de temperatura del chip:
Bit 0: temperatura demasiado baja. Señal de temperatura del chip por debajo del límite
bajo (-50 °C); Los motivos pueden ser: cortocircuito a tierra interno
Bit 1: temperatura demasiado alta. Señal de temperatura del chip por encima del límite alto
T 221 (200 °C); Los motivos pueden ser: cortocircuito interno a tensión de alimentación o circuito
abierto interno
Adición 2: temperatura del chip filtrado [°C]
Adición 3: temperatura del chip [°C]
Adición 4: valor AD para temperatura del chip [AD]
Problema de temperatura del motor:
Bit 0: temperatura demasiado baja. Señal de temperatura del motor inferior a límite bajo
(-50 °C); Los motivos pueden ser: cortocircuito a tierra (X1:41 < 0,6 V)
Bit 1: temperatura demasiado alta. Señal de temperatura del motor superior a límite bajo
T 222 (200°C); Los motivos pueden ser: cortocircuito a tensión de alimentación o circuito abierto
(X1:41 < 1,9V)
Adición 2: temperatura del motor filtrado [°C]
Adición 3: temperatura del motor [°C]
Adición 4: valor AD para temperatura del motor [AD]
La temperatura del chip es demasiado elevada (> 95 °C):
Bit 0: temperatura del chip demasiado alta
T 223 Adición 2: temperatura del chip filtrado [°C]
Adición 3: temperatura del chip [°C]
Adición 4: valor AD para temperatura del chip [AD]
La temperatura del motor es demasiado elevada (> 170 °C):
Bit 0: temperatura del motor demasiado alta. El límite depende del tipo de motor. 1) >150°C
en OWD (= Transmisión en una rueda) 2) >170°C en no OWD
T 224 Adición 2: temperatura del motor filtrado [°C]
Adición 3: temperatura del motor [°C]
Adición 4: valor AD para temperatura del motor [AD]
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02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Códigos de avería
Có-
Tipo Descripción
digo
Error en la tensión de suministro lógica (X1:13):
Bit 0: tensión de suministro lógica demasiado baja: detección durante el tiempo de eje-
cución. Los motivos pueden ser: batería descargada o dañada, problema en el mazo de
cables (X1:13 < 10,5 V; 50 ms)
Bit 1: no se usa
Bit 2: tensión de alimentación lógica demasiado baja: detección al arrancar el controlador.
Los motivos pueden ser: batería descargada o dañada, problema en el cableado (X1:13 <
T 225 10,5 V; 30 ms)
Bit 3: tensión de alimentación lógica demasiado alta: detección al arrancar el controlador.
Los motivos pueden ser: tipo de batería incorrecto (p. ej., batería de 48 V), batería con
carga excesiva (cargador de batería no apropiado para tipo de batería) (X1:13 > 40 V; 30
ms)
Adición 3: tensión en X1:13 (tras diodo) [cV]
Error en tensión de dirección eléctrica (terminal X1:15):
Bit 0: la tensión en la entrada del relé de seguridad es demasiado baja: detección durante
el tiempo de ejecución. Los motivos pueden ser: error en dirección eléctrica, tensión de
batería baja, problema en el mazo de cables (X1:15 < 10,5 V; X1:13 > 10,5 V; 80 ms)
Bit 1: no se usa
Bit 2: la tensión en la entrada del relé de seguridad es demasiado baja: detección al arran-
T 226 car el controlador. Los motivos pueden ser: tensión de batería baja, error en dirección
eléctrica, problema en el mazo de cables (X1:15 < 10,5 V; 2400 ms)
Adición 2: comando del relé de seguridad: 0/1 = Interruptor OFF/ON
Error en la tensión de suministro del sensor (X1:27):
Bit 0: tensión de suministro del sensor demasiado baja. (X1:27 < 4,5 V; 150 ms). Los
motivos pueden ser: 1) cortocircuito a tierra por un defecto en el mazo de cables y/o por un
dispositivo defectuoso. 2) uso incorrecto de la alimentación del sensor para dispositivos
externos ilícitos (p. ej. cargador de batería por USB, etc.) 3) Consumo de corriente total de
todos los dispositivos que utilizan la tensión de suministro del sensor excede el límite de
250 mA 4) Picos de intensidad de arranque altos por dispositivos que están conectados a
T 227 la tensión de suministro del sensor
Bit 1: tensión de suministro del sensor demasiado alta (X1:27 > 5,4 V; 150 ms) Los motivos
pueden ser: cortocircuito a +24 V por un mazo de cables defectuoso y/o por un dispositivo
defectuoso
Adición 3: tensión de alimentación interna para el controlador de la unidad de potencia [cV]
Adición 5: tensión de alimentación interna para sensores de corriente [cV]
02-10 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Códigos de avería
Có-
Tipo Descripción
digo
Error en las tensiones de la unidad de potencia:
Bit 0: no se usa
Bit 1: tensión del condensador de la unidad de potencia demasiado alta, detección durante
tiempo de ejecución (tensión en terminal "+" > 32 V; 1 ms) Los motivos pueden ser: la
carretilla está funcionando fuera del rango de funcionamiento normal (p. ej., conducir
hacia abajo en una rampa a alta velocidad, la batería de la carretilla no puede absorber la
energía que genera el freno motor)
T 229 Bit 2: tensión del condensador de la unidad de potencia demasiado alta: detección al
arrancar el controlador. Los motivos pueden ser: botón de emergencia pulsado previa-
mente durante la conducción (tensión en terminal "+" > 36 V; 50 ms)
Bit 3: tensión de suministro de la unidad de potencia interna demasiado baja (tensión
interna "12 V" < 10 V; 100 ms)
Adición 3: tensión en terminal "+" de unidad de potencia [cV]
Error del motor de tracción (desconexión de fase):
Bit 0: fase U del motor de tracción desconectada
Bit 1: fase V del motor de tracción desconectada
Bit 2: fase W del motor de tracción desconectada
T 231
Adición 2: corriente por fase U [suma de 4 valores AD]
Adición 3: corriente por fase V [suma de 4 valores AD]
Adición 4: corriente por fase W [suma de 4 valores AD]
Adición 5: frecuencia del estator, adaptado a 1 polepair [(rad*2^4) /s]
Sobrerrégimen detectado ("sobrerrégimen " significa que la velocidad de conducción ex-
cede la velocidad máxima específica del tipo de carretilla, p. ej., más de 6 km/h en u tipo de
carretilla sin plataforma)
Bit 0: sobrerrégimen de la carretilla detectado en la dirección negativa (velocidad de con-
ducción por debajo del límite de velocidad bajo, 200 ms) Los motivos pueden ser: la ca-
rretilla está funcionando fuera del rango de funcionamiento normal (p. ej., conducir hacia
abajo en una rampa a alta velocidad, la batería de la carretilla no puede absorber la energía
que genera el freno motor)
Bit 1: sobrerrégimen de la carretilla detectado en la dirección positiva (velocidad de con-
T 233
ducción por encima del límite de velocidad bajo, 200 ms) Los motivos pueden ser: la ca-
rretilla está funcionando fuera del rango de funcionamiento normal (p. ej., conducir hacia
abajo en una rampa a alta velocidad, la batería de la carretilla no puede absorber la energía
que genera el freno motor)
Adición 2: velocidad real de la carretilla [m/h]
Adición 3: límite de velocidad de carretilla bajo [m/h]
Adición 4: límite de velocidad de carretilla alto [m/h]
T 234 La frecuencia del sensor de velocidad se encuentra fuera de los límites de tolerancia
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-11

02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Códigos de avería
Có-
Tipo Descripción
digo
Error de par (no hay par de frenado):
Bit 0: sin par de desaceleración cuando se necesita par en la dirección positiva de la ca-
rretilla. Los motivos pueden ser: unidad de potencia o problema en el motor, las fases del
motor no están bien apretadas
Bit 1: sin par de desaceleración cuando se necesita par en la dirección negativa de la
T 235 carretilla. Los motivos pueden ser: unidad de potencia o problema en el motor, las fases
del motor no están bien apretadas
Adición 2: punto de ajuste de par [dNm]
Adición 3: par de apriete real [dNm]
Adición 4: velocidad real de la carretilla [mm/s]
Error del sensor de velocidad (si este error se activa, se recomienda comprobar si la ad-
vertencia #T199 está activa al mismo tiempo)
Bit 0: no hay señal de velocidad pero par aplicado (detección durante el tiempo de ejecu-
ción); Los motivos pueden ser: tren de transmisión bloqueado (motor, rueda de tracción,
caja de velocidades) o problema en el sensor de velocidad (ambas pistas de sensor de
velocidad no tienen impulsos).
Bit 1: perturbación de señales del sensor de velocidad (detección de 200 ms): 1) problema
con señal A del sensor de velocidad (X1:08) (cuando el motor está girando, la señal del
sensor de velocidad A (X1:08) está a un nivel de tensión constante mientras la señal del
sensor de velocidad B (X1:22) proporciona impulsos) o 2) cortocircuito entre ambas se-
ñales del sensor de velocidad A (X1:08) y B (X1:22) Los motivos pueden ser: problema
en el sensor o en el mazo de cables o tensión de la batería inestable, tensión de la batería
T 241 demasiado alta (> aprox. 30 V). Compruebe los datos adicionales 5 para ver si el motivo es
tensión de la batería.
Bit 2: perturbación de señales del sensor de velocidad (detección de 150 ms): 1) problema
con señal B del sensor de velocidad (X1:22) (cuando el motor está girando, la señal del
sensor de velocidad B (X1:22) está a un nivel de tensión constante mientras la señal del
sensor de velocidad B (X1:08) proporciona impulsos) Los motivos pueden ser: problema
en el sensor o en el mazo de cables o tensión de la batería inestable, tensión de la batería
demasiado alta (> aprox. 30 V). Compruebe los datos adicionales 5 para ver si el motivo es
tensión de la batería.
Adición 3: valor del contador del temporizador T3 [bordes]
Adición 4: valor del contador del temporizador T6 [bordes]
El motor de tracción ha excedido el régimen máximo del motor [rpm] que puede detectarse
con los ajustes reales del sensor de velocidad
Bit 0: se ha detectado régimen excesivo del motor en dirección negativa (régimen del
motor por debajo del límite bajo, 50 ms. El límite de velocidad baja se muestra en los datos
adicionales 3.)
Bit 1: se ha detectado régimen excesivo del motor en dirección positiva (régimen del motor
T 242 por encima del límite alto, 50 ms. El límite de velocidad alto se muestra en los datos adicio-
nales 4.)
Adición 2: velocidad real del motor [m/h]
Adición 3: límite de régimen del motor bajo [m/h]
Adición 4: límite de régimen del motor alto [m/h]
Adición 5: velocidad real de la carretilla [m/h]
02-12 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Códigos de avería
Có-
Tipo Descripción
digo
Error del sensor de velocidad, detección después de la puesta en marcha. (si este error se
activa, se recomienda comprobar si la advertencia #T199 está activa al mismo tiempo)
Bit 0: sensor de velocidad presumiblemente desconectado Otras razones pueden ser:
transmisión bloqueada (motor, rueda de tracción, caja de velocidades) o problema en el
sensor de velocidad (ambas pistas del sensor de velocidad no tienen impulsos). (par de
apriete > 10 dNm, velocidad de la carretilla = 0 km/h; 4,95 seg.)
Bit 1: señales del sensor de velocidad A y B presumiblemente invertidas (fuerza real y
T 243
velocidad de la carretilla con signos opuestos, fuerza real > 230 N, velocidad de la carretilla
16 [mm/s] ... 33 [mm/s], 500 ms).
Adición 3: fuerza real [N]
Adición 4: velocidad real de la carretilla [mm/s]
Error de frenado (1):
Bit 0: bobina de freno bajo tensión pero sin medición de la corriente que pasa por la bobina.
Los motivos pueden ser: bobina de freno dañada, cables al freno cortados, cortocircuito
de X1:29 a GND (X1:01 - X1:29 > 5 V y corriente a través de X1:29 < 100 mA; 100 ms)
Bit 1: freno accionado, pero no se ha medido tensión de freno. Los motivos pueden ser:
cortocircuito en la bobina interna del freno o cortocircuito entre X1:29 y X1:01, cortocircuito
entre X1:29 y +24 V, sobrecarga (demasiados dispositivos en el terminal) (punto de ajuste
de corriente > 150 mA, X1:01 - X1:29 < 2 V; 120 ms)
Bit 2: no se usa
Bit 3: no se usa
T 251 Bit 4: corriente a través del terminal del freno demasiado alta. Los motivos pueden ser:
igual que en Bit 1, derivación en LAC dañada (punto de ajuste de corriente > 150 mA,
corriente a través de X1:29 supera los 1600 mA o 2300 mA. Nota: Desde LAC-04 este bit
se ha sustituido por #T252.0
Adición 2: corriente a través del terminal X1:29 [mA]
Adición 5: punto de ajuste de corriente de bobina del freno [mA]
«Nota: Si el valor indicado es "-1 ", el freno se controla digital, sin PWM. En este caso el
valor es sin uso y se puede ignorar».
Error de frenado (2):
Bit 0: corriente excesiva a través de salida del freno detectada Condición de error: bobina
de freno ordenada y corriente a través de X1:29 > "límite"; 750 µseg.
T 252 Adición 2: corriente a través del terminal X1:29 [mA]
Adición 4: solo para desarrollo
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-13

02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Códigos de avería
Có-
Tipo Descripción
digo
Interrupción o falta de comunicación CAN con un módulo de expansión
Adición 2: estado de caja de extensión de E/S ("IOextPDO1")
Adición 3: estado de caja de extensión de E/S ("IOextPDO2")
T 270
«Valores posibles para datos adicionales 2...3:»
« 0 = OK »
«2 = tiempo de espera (p. ej., desconexión durante tiempo de ejecución) »
«3 = no válido »
«4 = CRC»
Falta la comunicación CAN de seguridad al tablero de mandos o se ha interrumpido (u otro
dispositivo MMI)
Bit 0: sobre el mensaje "CmdPDO1" de CB/MMI
Bit 2: sobre el mensaje "CmdSafePDO1" de CB/MMI
Adición 2: estado del tablero de mandos ("CmdPDO1")
T 275 Adición 3: estado del tablero de mandos ("CmdPDO2")
Adición 4: estado del tablero de mandos ("CmdSafePDO1")
« 0 = OK »
«3 = no válido »
«4 = CRC»
Falta o perturbada comunicación CAN de seguridad al tablero de mandos (o cualquier otro
dispositivo MMI)
Bit 0: no se usa
Bit 1: no se usa
Bit 2: no se usa
Bit 3: no se usa
T 276 Bit 4: sobre el mensaje "CmdPDO5" de CB/MMI
« 0 = OK »
«3 = no válido »
«4 = CRC»
Variante de MMI o versión de software de MMI o aceptada
Bit 0: variante de MMI no aceptada La versión solicitada depende de TruckID.
Bit 1: versión de software de MMI no aceptada. (= versión de interfaz CAN) La versión
T 277
solicitada es "1".
Adición 2: variante de MMI detectada
Adición 3: versión de MMI detectada (CmdID_CanIntVers)
T 296 Error interno del software
02-14 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Códigos de avería
Có-
Tipo Descripción
digo
T 298 Información interna del sistema operativo
T 299 Error interno identificado por el sistema operativo
Error en el potenciómetro del acelerómetro:
«Si los bits 0 y 2 o los bits 1 y 3 se muestran al mismo tiempo, la causa puede deberse a un
error del mazo de cables.»
«Si solo se muestra un bit (0, 1, 2 o 3), la causa puede encontrarse en el órgano de mando.»
«Si se muestran los bits 4 o 5, el problema puede ser el propio potenciómetro.»
Bit 0: señal de comando de tracción 1 demasiado baja (X1:25 < 5,0 %, 200 ms)
Bit 1: señal de comando de tracción 1 demasiado alta (X1:25 > 95,0 %, 200 ms)
Bit 2: señal de comando de tracción 2 demasiado baja (X1:39 < 7,0%, 200 ms)
Bit 3: señal de comando de tracción 2 demasiado alta (X1:39 > 95,0 %, 200 ms)
Bit 4: suma de señales de mando de tracción 1 y 2 demasiado bajas (X1:25 + X1:39 <
95,0 %, 400 ms)
Bit 5: suma de señales de mando de tracción 1 y 2 demasiado altas (X1:25 + X1:39 >
T 300 105,0 %, 400 ms)
Bit 6: solo carretillas con manillar: contradicción entre potenciómetro de estrangulación 1
(X1:25) e interruptor de estrangulación digital (X1:07). Condiciones de error: comando de
tracción liberado (X1:25 se encuentra dentro del valor de aprendizaje + /- 2,0 %) pero el
interruptor está activo (X1:07 < 1,7 V, 200 ms)
Bit 7: solo carretillas con manillar: contradicción entre potenciómetro de estrangulación
1 (X1:25) y señal de estrangulación digital (X1:07). Condiciones de error: comando de
tracción en posición de conducción (X1:25 > valor de aprendizaje + 8,0 % o X1:25 < valor
de aprendizaje - 8,0 %) pero el interruptor no está activo (X1:07 > 2,7 V, 200 ms)
Adición 3: tensión en X1:25 [o/oo]
Error de potenciómetro del pie del timón:
error del mazo de cables.»
«Si solo se muestra un bit (0, 1, 2 o 3), la causa puede encontrarse en el pie del timón (p.
ej., un cable en el mazo de cables está agrietado)»
Bit 0: señal de potenciómetro de pie de timón 1 demasiado baja (X1:10 < 5 % de la tensión
de suministro del potenciómetro X1:27, 200 ms)
Bit 1: señal de potenciómetro de pie de timón 1 demasiado alta (X1:10 > 95 % de la tensión
Bit 2: señal de potenciómetro de pie de timón 2 demasiado baja (X1:33 < 5 % de la tensión
T 301 de suministro del potenciómetro X1:27, 200 ms)
Bit 3: señal de potenciómetro de pie de timón 2 demasiado alta (X1:33 > 95 % de la tensión
Bit 4: suma de potenciómetro de pie de timón 1 y 2 demasiado baja (X1:10 + X1:33 < 95 %
de la tensión de suministro del potenciómetro X1:27, 200 ms)
Bit 5: suma de potenciómetro de pie de timón 1 y 2 demasiado alta (X1:10 + X1:33 > 105 %
de la tensión de suministro del potenciómetro X1:27, 200 ms)
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-15

02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Códigos de avería
Có-
Tipo Descripción
digo
Errores con dirección eléctrica
Bit 0: ajuste incorrecto del parámetro de la reducción de velocidad por la dirección, debe
ser: "AmplCurv" < "MinAmplCurv"
Bit 1: el ángulo del volante está fuera de rango (> +/-95°)
T 310 Adición 2: valor del parámetro "AmplCurv" [grados * 10]
Adición 3: valor del parámetro "MinAmplCurv" [grados * 10]
Adición 4: ángulo del volante [grados * 10]
Adición 5: no se usa
Errores de parámetros de la gestión de carga en las carretillas apiladoras dobles:
Bit 0: ajuste incorrecto del parámetro, el ajuste correcto debe ser: 0 < "DsLmWe0"
Bit 1: ajuste incorrecto del parámetro, el ajuste correcto debe ser: "DsLmWe0" < "DsMast-
Cap"
Bit 2: no se usa
Bit 3: ajuste incorrecto del parámetro, el ajuste correcto debe ser: "DsLmSpHi" >=
"DsLmSp0"
T 311 Bit 4: ajuste incorrecto del parámetro, el ajuste correcto debe ser: "DsLmSp0" >= "DsLmS-
pLo"
Bit 5: ajuste incorrecto del parámetro, el ajuste correcto debe ser: 3000[m/h] <= "DsLmS-
pLo"
Adición 2: valor del parámetro "DsLmSpHi" [m/h]
Adición 3: valor del parámetro "DsLmSp0" [m/h]
Adición 4: valor del parámetro "DsLmSpLo" [m/h]
Adición 5: valor del parámetro "DsLmWe0" [kg]
T 312 Errores de parámetros de la curva SRWS con el operador a bordo y los guardarraíles:
Errores de parámetros de la curva del potenciómetro del pie del timón:
Bit 0: "RaTiPoHoAcc" > "RaTiPoHoHys" El valor correcto debe ser: "RaTiPoHoAcc" <=
"RaTiPoHoHys"
Bit 1: "RaTiPoVeAcc" > "RaTiPoVeHys" El valor correcto debe ser: "RaTiPoVeAcc" <=
"RaTiPoVeHys"
Bit 2: in abscisas de curva de velocidad de potenciómetro de pie de timón : SpTiPoSetpX[2]
>= SpTiPoSetpX[3] El ajuste correcto debe ser: SpTiPoSetpX[2] < SpTiPoSetpX[3] Sp-
TiPoSetpX[2] = TeTiPo1Ho + RaTiPoHoBrk + 11 + RaTiPoHoHys SpTiPoSetpX[3] = Te-
T 313 TiPo1Ve - RaTiPoVeBrk - 11 - RaTiPoVeHys Los motivos pueden ser: 1) "RaTiPoHoHys"
y/o "RaTiPoVeHys" se han establecido con valores muy altos y/o 2) posiciones de apren-
dizaje vertical y/o horizontal son cercanas al 50 %
Adición 2: parámetro de curva de potenciómetro curva de velocidad el timón el parámetro
"sptiposetpx[ 2]" [o/oo]
Adición 3: parámetro de curva de potenciómetro curva de velocidad el timón el parámetro
"sptiposetpx[ 3]" [o/oo]
Adición 4: "RaTiPoHoHys" [o/oo]
Adición 5: "RaTiPoVeHys" [o/oo]
02-16 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Códigos de avería
Có-
Tipo Descripción
digo
Error de interruptores de velocidad lenta: (Creep speed)
Bit 0: ambas señales del conmutador de velocidad lenta están a un nivel bajo, (X1:07 <
1,7 V y X1:20 < 1,7 V; 200 ms)
Bit 1: ambas señales del conmutador de velocidad lenta están a un nivel alto, (X1:07 > 2,7
V y X1:20 > 2,7V; 200 ms)
Bit 2: señal del conmutador de velocidad lenta de alcance medio, (X1:26 > 20 % y X1:26 <
T 320 80 % de la tensión de suministro del potenciómetro X1:27, 200 ms)
Bit 3: solo para desarrollo:
Interruptor de pie del timón:
Bit 0: ambas señales del pie del timón están a un nivel bajo (X1:10 > 1,7 V y X1:33 > 1,7 V,
500 ms)
Bit 1: ambas señales del pie del timón están a un nivel alto (X1:10 > 2,7V y X1:33 > 2,7 V,
T 321 500 ms)
Error de conmutadores de asiento
Bit 0: ambas señales del interruptor del asiento están a un nivel bajo (X1:32 < 2,7 V y X1:37
< 2,7 V, 200 ms)
Bit 1: ambas señales del interruptor del asiento están a un nivel alto (X1:32 > 7,2 V y X1:37
T 322 > 7,2 V, 200 ms)
Error en interruptor de conducción a pie
T 323 Señales del sensor inductivo de conducción de pie X1:18 con X1:26 inverosímiles) - las
señales de son 0/0 o 1/1 durante más de 1,5 s
Error en grupo de salida ONE El grupo de salida UNO incluye los siguientes salidas: X1:02
- X1:16 - X1:17 - X1:29
Bit 0: corriente excesiva en el grupo de salida. (la corriente total a través de los terminales
de salida mencionados supera 4[A] durante más de 500[ms])
T 332 Adición 2: corriente total a través de grupo de salida UNO [mA]
Adición 3: corriente en terminal X1:02 [mA]
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-17

02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Códigos de avería
Có-
Tipo Descripción
digo
Error en grupo de salida DOS El grupo de salida DOS incluye los siguientes salidas: X1:03
- X1:06 - X1:16 - X1:30 - X1:31 - X1:35
Bit 0: corriente excesiva en el grupo de salida. (la corriente total a través de los terminales
de salida mencionados supera 5[A] durante más de 500[ms])
T 333 Adición 2: corriente total a través de grupo de salida DOS [mA]
Error del botón interruptor
Bit 0: no se usa
Bit 1: señal del botón interruptor, (X1:38 > 20 % y X1:38 < 80 % de la tensión de suministro
T 335 del potenciómetro X1:27 200 ms)
Error del contactor principal (lado principal, lado de la bobina):
Bit 0: bobina del contactor principal bajo tensión pero no se mide la corriente que pasa por
la bobina. Los motivos pueden ser: bobina dañada, cables a bobina cortados, cortocircuito
de X1:17 a tierra (X1:01 - X1:17 > 5 V y corriente a través de X1:17 < 100 mA; 100 ms)
Bit 1: el contactor principal está accionado pero no se ha medido la tensión en la bobina.
Los motivos pueden ser: cortocircuito en bobina interna o cortocircuito entre X1:17 y X1:01
o cortocircuito entre X1:17 y +24 V, sobrecarga (demasiados dispositivos en el terminal)
(corriente de punto de ajuste > 150 mA, X1:01 - X1:17 < 2 V; 120 ms)
Bit 2: no se usa
T 340 Bit 3: no se usa
Bit 4: corriente a través de terminal de la bobina del contactor principal demasiado alta Los
motivos pueden ser: igual que en Bit 1, derivación en LAC deteriorada (corriente de punto
de ajuste > 150 mA, corriente a través X1:17 > 1600 mA; 750 µs)
Adición 2: corriente a través de terminal X1:17 (por lo general " -" de bobina del contactor
principal) [mA]
Adición 5: punto de ajuste de corriente de bobina del contactor principal [mA]
Error del relé de seguridad
Bit 0: el relé de seguridad permanece DESACTIVADO a pesar de que se ha solicitado AC-
TIVARLO. Los motivos pueden ser: contacto oxidado o dañado (tensión sobre el contacto
de relé de seguridad (X1:15 - X1:01) > 2 V; 100 ms)
Bit 1: el relé de seguridad permanece ACTIVADO a pesar de que se ha solicitado DESAC-
T 341 TIVARLO. Los motivos pueden ser: contacto soldado o X1:01 a 24 V (condición de error:
tensión sobre el contacto de relé de seguridad (X1:15 - X1:01) > 1V; 100 ms)
02-18 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Códigos de avería
Có-
Tipo Descripción
digo
Error del contactor principal (lado secundario, lado del contacto):
Bit 0: el contactor principal permanece DESACTIVADO a pesar de que se ha solicitado
ACTIVARLO. Los motivos pueden ser: 1F1 (entre enchufe de la batería y contactor prin-
cipal) quemado, contacto con oxidado o dañado (valor de punto de ajuste para bobina del
contactor principal > 150 mA y X1:13 - "UCAP" > 8 V; 200 ms) ("UCAP" = tensión en termi-
nal "+" en unidad de potencia)
Bit 1: el contactor principal permanece ACTIVADO a pesar de que se ha solicitado DE-
T 342 SACTIVARLO. Los motivos pueden ser: contacto soldado o cortocircuito a 24 V (contactor
principal no enviado y X1:13 > 10 V y X1:13 - UCap < 1 V y estado #30 está desactivado;
500 ms)
Error en VENTILADOR (salida X1:06)
Bit 0: bobina del VENTILADOR bajo tensión pero no se mide la corriente que pasa por la
bobina. Los motivos pueden ser: VENTILADOR dañado, cables a VENTILADOR corta-
dos, cortocircuito de X1:06 a tierra (X1:11 - X1:06 > 5 V y corriente a través de X1:06 < 50
mA; 100 ms)
Bit 1: se ha accionado el comando del VENTILADOR, pero no se ha medido tensión del
VENTILADOR. Los motivos pueden ser: cortocircuito en bobina de VENTILADOR interna
o cortocircuito entre X1:06 y X1:11 o cortocircuito entre X1:06 y +24 V, sobrecarga (dema-
siados dispositivos en el terminal) (VENTILADOR accionado > 150 mA, X1:11 - X1:06 < 2
T 343 V; 120 ms)
Bit 2: no se usa
Bit 3: no se usa
Bit 4: corriente a través del terminal del VENTILADOR demasiado alta. Los motivos pue-
den ser: igual que en Bit 1, derivación en LAC deteriorada (VENTILADOR accionado,
corriente a través de X1:06 > 1600 mA; 750 µs)
La descarga de condensadores de la unidad de potencia ha fallado
Bit 0: la descarga de los condensadores de unidad de potencia a través de bomba de ele-
vación ha fallado (mientras el motor de bomba de elevación se alimenta con 90 % de PWM
para descargar los condensadores de la unidad de potencia, la tensión del condensador
de la unidad de potencia permanece > 3 V; 100 ms) Los motivos pueden ser: unidad de
potencia dañada, bobina del motor de bomba de elevación dañada, cables del motor de
bomba de elevación cortados o cortocircuito a tierra, AIRE en circuito hidráulico, escobillas
desgastadas
T 344 Bit 1: la descarga de los condensadores de unidad de potencia a través del motor de
tracción ha fallado (mientras el motor de tracción está magnetizado para descargar los
condensadores, la tensión del condensador permanece unidad de potencia> 3 V; 100ms)
Los motivos pueden ser: unidad de potencia dañada, motor de tracción dañada, cables al
motor de tracción incorrectamente conectados
Adición 3: tensión en terminal "Li" de unidad de potencia [cV]
Adición 4: punto de ajuste de PWM para motor de bomba de elevación [o/ooo]
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-19

02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Códigos de avería
Có-
Tipo Descripción
digo
Error del contactor principal (lado principal, lado de la bobina)
Bit 0: bobina del contactor de la bomba (MC_2) bajo tensión pero no se mide la corriente
que pasa por la bobina. Los motivos pueden ser: bobina dañada, cables a bobina cortados,
cortocircuito de X1:16 a tierra (X1:11 - X1:16 > 5 V y corriente a través de X1:16 < 100 mA;
100 ms)
Bit 1: el contactor de la bomba está accionado pero no se ha medido la tensión en la bobina.
Los motivos pueden ser: cortocircuito en bobina interna o cortocircuito entre X1:16 y X1:11
(corriente de punto de ajuste > 150 mA, X1:11 - X1:16 < 2 V; 120 ms)
T 350 Bit 2: no se usa
Bit 3: no se usa
Bit 4: corriente a través de terminal de la bobina del contactor de la bomba demasiado alta
Los motivos pueden ser: igual que en Bit 1, derivación en LAC deteriorada
Adición 2: corriente a través de terminal X1:16 (por lo general " -" de bobina del contactor
principal) [mA]
Adición 5: punto de ajuste de corriente de bobina del contactor de la bomba [mA]
Error del sensor en X1:04
Bit 0: no detectado (TERMINAL abierto)
T 351
Bit 1: detectado cortocircuito a tierra
Bit 2: no detectado (cortocircuito a alimentación)
T 359
T 361
T 364
Error de funcionamiento del contactor principal (transistor):
Bit 0: la corriente medida en el terminal del contactor principal excede el punto de ajuste
de la corriente. Los motivos pueden ser: FET en LAC dañado (corto) (corriente a través de
X1:17 > Punto de ajuste de corriente + 200 mA; 120 ms)
Bit 1: se ha realizado el comando de contactor principal pero no se ha medido la corriente
que pasa por el terminal del contactor principal. Los motivos pueden ser: FET en LAC
T 370 dañado(abierto) (punto de ajuste de corriente > 150 mA y corriente medida a través de FET
X1:17 < 100 mA; 100 ms)
02-20 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Códigos de avería
Có-
Tipo Descripción
digo
Error en el transistor del relé de seguridad
Bit 0: el transistor del relé de seguridad permanece DESACTIVADO a pesar de que se
ha solicitado ACTIVARLO. (tensión sobre bobina de relé de seguridad < 3 V; 50 ms) Los
motivos pueden ser: 1) el controlador no se ha restablecido con la llave de contacto tras
señal 2) problema con vigilancia interna
Bit 1: el transistor del relé de seguridad permanece ACTIVADO a pesar de que ha recibido
T 371 un comando de DESACTIVACIÓN (tensión sobre bobina del relé de seguridad > 3 V; 50
ms)
Adición 5: tensión en " -" de bobina del relé de seguridad [cV]
Error de funcionamiento del freno (transistor):
Bit 0: freno no accionado pero se mide la corriente a través del terminal del freno. Los
motivos pueden ser: FET en LAC dañado (corto) (freno no accionado y corriente a través
de X1:29 > 200 mA; 120 ms)
Bit 1: se ha accionado el comando de freno pero no se ha medido la corriente que pasa
T 372 por el terminal del freno. Los motivos pueden ser: FET en LAC dañado(abierto) (punto de
ajuste de corriente > 150 mA y corriente medida a través de FET X1:29 < 100 mA; 100 ms)
Error en VENTILADOR (transistor X1:06)
Bit 0: VENTILADOR no accionado pero se ha medido la corriente a través del terminal del
VENTILADOR. Los motivos pueden ser: FET dañado en LAC (cortocircuito) (VENTILA-
DOR no accionado y corriente a través de X1:06 > 100 mA; 120 ms)
Bit 1: VENTILADOR accionado pero no se ha medido la corriente que pasa por el terminal
T 373 del VENTILADOR. Los motivos pueden ser: FET en LAC dañado(abierto) (ordenada y la
corriente medida a través del ventilador X1:06 < 50 mA; 100ms)
Error de la sección de alimentación:
Bit 0: unidad de potencia permanentemente bloqueada debido a errores en la misma
(2 intentos para restablecer unidad de potencia fallidos) Posibles razones para un error
unidad de potencia: 1) tensión de alimentación interna de unidad de potencia < "limit"
"limit" = 7,9 V...8,4 V 2) cortocircuito sobre unidad de potencia MOSFETS (p. ej., fases de
T 390 motor de tracción/elevación tienen cortocircuito a tierra o alimentación de la batería)
Adición 4: corriente por fase U [suma de 4 valores AD]
Adición 5: corriente por fase W [suma de 4 valores AD]
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-21

02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Códigos de avería
Có-
Tipo Descripción
digo
Problema con el sensor de corriente del motor de tracción
Bit 0: desviación de la fase U del motor de sensor de corriente por encima del límite alto
(valor de desviación > +70 dígitos, 200 ms)
Bit 1: desviación de la fase U del motor de sensor de corriente por debajo del límite bajo
(valor de desviación > -70 dígitos, 200 ms)
Bit 2: desviación de la fase W del motor de sensor de corriente por encima del límite alto
(valor de desviación > +70 dígitos, 200 ms)
Bit 3: desviación de la fase W del motor de sensor de corriente por debajo del límite bajo
(valor de desviación > -70 dígitos, 200 ms)
T 391 Bit 4: tensión de alimentación para sensores de corriente demasiado baja (alimentación <
4 V; 100 ms)
Bit 5: tensión de alimentación para sensores de corriente demasiado alta (alimentación >
5,4V; 100 ms)
Adición 2: valor de corrección de desviación para la fase U del motor del sensor de co-
rriente [suma de 4 valores AD]
Adición 3: valor de corrección de desviación para la fase W del motor del sensor de co-
rriente [suma de 4 valores AD]
Adición 5: tensión de alimentación interna para sensores de corriente [cV]
Las tensiones de alimentación lógica leídas por aplicación 1 y aplicación 2 son diferentes
Bit 0: la tensión X1:13 de la aplicación 1 es superior a la de la aplicación 2
Bit 2: la tensión en la bobina del relé de seguridad de la aplicación 1 es superior a la de la
aplicación 2
T 401 Bit 3: la tensión en la bobina del relé de seguridad de la aplicación 2 es superior a la de la
aplicación 1
Adición 2: tensión en X1:13 (tras diodo), leída mediante aplicación 1 [cV]
Adición 3: tensión en X1:13 (tras diodo), leída mediante aplicación 2 [cV]
Adición 4: tensión en " -" de bobina del relé de seguridad, leída mediante aplicación 1 [cV]
Adición 5: tensión en " -" de bobina del relé de seguridad, leída mediante aplicación 2 [cV]
Las tensiones de unidad de potencia leídas por aplicación 1 y aplicación 2 son diferentes
Bit 0: la tensión "+" en unidad de potencia en aplicación 1 es superior a la de la aplicación 2
Bit 1: la tensión "+" en unidad de potencia en aplicación 2 es superior a la de la aplicación 1
Bit 2: la tensión "Li" en unidad de potencia en aplicación 1 es superior a la de la aplicación 2
Bit 3: la tensión "Li" en unidad de potencia en aplicación 2 es superior a la de la aplicación 1
T 402 Adición 2: tensión en terminal "+" de la unidad de potencia, leída mediante aplicación 1 [cV]
Adición 3: tensión en terminal "+" de la unidad de potencia, leída mediante aplicación 2 [cV]
Adición 4: tensión en terminal "Li" de la unidad de potencia, leída mediante aplicación 1
[cV]
Adición 5: tensión en terminal "Li" de la unidad de potencia, leída mediante aplicación 2
[cV]
02-22 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Códigos de avería
Có-
Tipo Descripción
digo
La tensión de alimentación del sensor y de régimen del motor leída por la aplicación 1 y
aplicación 2 son diferentes
Bit 0: el régimen del motor de la aplicación 1 es superior al de la aplicación 2
Bit 1: el régimen del motor de la aplicación 2 es superior al de la aplicación 1
T 403 Bit 3: la tensión X1:27 de la aplicación 2 es superior a la de la aplicación 1
Adición 2: frecuencia del rotor (= régimen del motor), leída por aplicación 1 [vuelta/min]
Adición 3: frecuencia del rotor (= régimen del motor), leída por aplicación 2 [vuelta/min]
Adición 4: tensión en X1:27, leída mediante aplicación 1 [cV]
Las tensiones en las salidas digitales leídas por aplicación 1 y aplicación 2 son diferentes
(supervisión 1/2)
Las tensiones en las salidas digitales leídas por aplicación 1 y aplicación 2 son diferentes
(supervisión 2/2)
Error del controlador de tracción (controlador de seguridad):
Bit 0: el punto de ajuste de la fuerza de tracción es demasiado bajo (200 ms)
Bit 1: el punto de ajuste de la fuerza de tracción es demasiado alto (200 ms)
T 406 Adición 2: punto de ajuste de fuerza de tracción [N]
Adición 3: límite alto para punto de ajuste de fuerza de tracción [N]
Adición 4: colección de bits solicitudes de reducción de velocidad para controlador de
tracción en aplicación 1.
.
Lista de alarmas para el controlador LAC:

elevación
Los códigos de alarma relativos al control de
elevación comienzan con la letra L.
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-23

02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Estados
Có-
Tipo Descripción
digo
L 1 Los comandos del operador no se han liberado en la puesta en marcha.
L 2 Potenciómetro del mástil en posición neutra
L 3 El operador está ausente del timón
L 9 Configuración de la carretilla no válido para elevación/bajada
L 10 Se indica un estado de carga (SOC) de la batería baja
L 11 Las horquillas de elevación están inicialmente elevadas
L 12 Hay más de un control para elevación/descenso activo
L 13 Se ha pulsado el botón anticolisión
L 14 Parada de elevación inicial por lógica combinatoria activa
L 15 Parada de elevación del mástil por lógica combinatoria activa
El potenciómetro del mástil está en posición activa pero los botones de elevación y des-
L 16
censo del mástil no están activos [STILL]
L 20 Horquillas del mástil por debajo de los 300 mm
L 21 Horquillas del mástil por encima de 1,5 m o 1,8 m (apiladora doble)
L 23 Primera limitación de velocidad del vehículo según la altura de las horquillas del mástil
Barreras de protección colocadas con el operador a bordo (X1:32 = GND) y las horquillas
L 24
del mástil por encima de límite de altura
L 25 Segunda limitación de velocidad del vehículo según la altura de las horquillas del mástil
L 26 Las horquillas del mástil están a 20 cm del extremo del mástil
L 27 Las horquillas del mástil están en el extremo del mástil
L 28 Limitación de velocidad solicitada por la gestión de carga completa
Inicialmente, las horquillas no están bajadas (X1:23 > 7,2 V) y las horquillas del mástil están
por encima de cierto límite de altura. Según la configuración del vehículo, la posición de las
L 29
horquillas se detecta mediante un sensor de altura de elevación CAN o con un interruptor
en el mástil.
L 30 La inicialización del sensor de presión está en curso
L 31 La función de sobrealimentación para la elevación está lista
L 32 La presión del sistema hidráulico (X1:40) excede el límite máximo
L 33 La "apiladora estándar" se ajusta en el diagnóstico
Inicialmente, las horquillas no están bajadas (X1:23 > 7,2 V) y las horquillas del mástil están
por encima de cierto límite de altura. Según la configuración del vehículo, la posición de las
L 34
horquillas se detecta mediante un sensor de altura de elevación CAN o con un interruptor
en el mástil.
La presión del sistema hidráulico (X1:40) excede el límite (200 ms) La reducción de veloci-
L 35
dad está activa
L 36 El conmutador del mástil opcional está activado (X1:06 = abierto, 50 ms).
El conmutador del mástil opcional está activado (X1:06 = abierto, 50 ms) y el operador ha
L 37
reactivado la elevación del mástil con la función de derivación del tablero de instrumentos.
L 38 La presión hidráulica inicial (X1:40) excede el límite superior.
L 39 Rango de disminución lineal de límite de velocidad por presión activo
L 40 Diagrama de carga electrónico: nivel de alerta 0.
L 41 Diagrama de carga electrónico: nivel de alerta 1
02-24 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Estados
Có-
Tipo Descripción
digo
Diagrama de carga electrónico: nivel de alerta 5. El mensaje se envía a la pantalla, el
L 45
usuario tiene la posibilidad de pulsar el botón "OK"
Diagrama de carga electrónico: nivel de alerta 6. El usuario ha pulsado el botón "Ok" y
L 46 puede anular la placa de capacidad. Se están registrando los datos sobre el peso en las
horquillas y la altura de las horquillas.
L 54 Estado de seguridad para las operaciones del sensor de altura de elevación
L 99 La versión de la aplicación 1 de la memoria compartida es diferente a la de la aplicación2
Advertencias
Tip- Có-
Descripción
o digo
Comando de elevación/descenso del mástil en posición activa (X1:12 > 40% de la tensión
L 116 de suministro del potenciómetro) pero interruptor de elevación del mástil no activo (X1:18
> 2,7 V) e interruptor bajo de mástil no activo (X1:21 > 2,7 V)
Advertencia de temperatura de sensor de altura de elevación ultrasónico para Maestro y/o
Esclavo
Bit 0: no se usa
L 126 Bit 1: no se usa
Bit 2: temperatura del sensor secundario fuera de servicio
Bit 3: temperatura del sensor principal fuera de servicio
Advertencia del sensor de altura de elevación ultrasónico
Bit 0: RF secundario fuera de servicio
Bit 1: no se usa
Bit 2: no se usa
Bit 4: distancia no válida recibida
Bit 5: no se usa
Bit 6: ningún emparejamiento posible
Bit 7: el ciclo ultrasónico parece haberse roto
Advertencia de sensor de altura de elevación ultrasónico: celdas de la batería del secun-
dario está casi o completamente descargadas
Bit 0: no se usa
Bit 1: batería casi descargada
L 128
Bit 2: no se usa
Bit 3: no se usa
Bit 4: no se usa
Bit 5: la batería descargada, cambio o carga necesaria
L 130 Cortocircuito en el terminal X1:40
L 185 Interrupción o falta de comunicación de seguridad CAN con el timón
L 195 Advertencia de elemento de software interno
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-25

02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
Error con la configuración del mazo de cables de la carretilla, dispositivos de elevación/ba-
jada
Bit 0: no se usa
L 200 Bit 1: tipo de carretilla sin función de elevación inicial pero la señal para la elevación inicial
de las horquillas está activa (X1:04 < 2,7V, 1000 ms)
Error de ID del vehículo:
Bit 0: el ID de la carretilla no está ajustado todavía (p. ej., nuevo LAC instalado)
Bit 1: el ID ajustado de la carretilla no es compatible con el SW (p. ej., se ha seleccionado
el tipo de carretilla incorrecto en los diagnósticos)
L 201
Bit 2: el útil de diagnóstico ha modificado el ID de la carretilla, esperando al restableci-
miento con la llave
Adición 3: valor de ejecución de TruckID de aplicación 2
Potenciómetro no aprendido:
Bit 0: posición horizontal del potenciómetro del timón 2 no aprendido o valores de EE-
PROM fuera del intervalo - Intervalos de aprendizaje permitidos: de 76,7 % a 94,7 %
Bit 1: no se ha aprendido la posición vertical del potenciómetro del timón 2 o los valores
EEPROM están fuera del intervalo. Rangos de aprendizaje permitidos: de un 5,3% a
29,0%
Bit 2: no se ha aprendido el potenciómetro de estrangulación 2 o los valores EEPROM
están fuera del intervalo. Véase también la alarma L218
L 202
Bit 3:n o se ha calibrado el potenciómetro 2 de la elevación/descenso o los valores EE-
PROM están fuera de tolerancia. Véase también la alarma L219
Adición 2: valor de aprendizaje para posición de reposo horizontal del timón (X1:10) [o/oo]
Adición 3: valor de aprendizaje para posición de reposo vertical del timón (X1:10) [o/oo]
Error de configuración del programa de diagnóstico del vehículo (parte A):
Bit 0: función de refuerzo de elevación no definida en la herramienta de diagnóstico (para
eliminar este error, debe hacerse una selección en los diagnósticos)
Bit 1: modo de apiladora no definido en la herramienta de diagnóstico (para eliminar este
error, debe hacerse una selección en los diagnósticos)
Bit 2: restricción de elevación de mástil que depende de la posición de los guardarraíles
no definida en la herramienta de diagnóstico (para eliminar este error, debe hacerse una
L 203 selección en los diagnósticos)
Bit 3: función de interruptor de mástil opcional no definida en la herramienta de diagnóstico
(para eliminar este error, debe hacerse una selección en los diagnósticos)
Adición 2: selección de diagnóstico para función de refuerzo de elevación ("BtPumpBo")
Adición 3: selección de diagnóstico para modo de apiladora ("BtStacke")
Adición 4: selección de diagnóstico para restricción de elevación del mástil en posición de
guardarraíles ("BtMaLiRi")
Adición 5: selección de diagnóstico para interruptor de mástil opcional ("BtMaSw")
02-26 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
La configuración de la gestión de carga no está completada:
Bit 0: no se ha aprendido la altura cero o los valores EEPROM están fuera del intervalo.
Rango: 0...5500 mm
Bit 1: no se usa
Bit 2: altura máxima no aprendida o valores de EEPROM fuera del intervalo - Intervalo: +-
75 mm en torno a altura máxima del mástil especificada
Bit 3: no se usa
L 204 Bit 4: presión en elevación libre no aprendida o los valores EEPROM fuera del intervalo.
Bit 5: presión en elevación total no aprendida o los valores EEPROM fuera del intervalo.
Adición 2: valor de aprendizaje para altura cero [mm]
Adición 3: valor de aprendizaje para altura máxima [mm]
Adición 4: valor de aprendizaje para presión de elevación libre [dbar]
Adición 5: valor de aprendizaje para presión en elevación total [dbar]
Falta la comunicación CAN de seguridad a tablero de instrumentos o sensor de altura de
elevación
Adición 2: estado del sensor de altura de elevación ("Lhs1PDO1")
Adición 4: estado de pantalla ("DispPDO2")
L 205 Adición 5: no se usa (el valor es siempre "0")
«Valores posibles para datos adicionales 4...5: »
«0 = OK »
«2 = tiempo de espera. Los motivos pueden ser: 1) desconexión de dispositivo durante
tiempo de ejecución 2) solo se muestra: curva de gestión de carga modificada »
«3 = no válido »
«4 = CRC»
Error con la curva de gestión de carga almacenada en el LAC
Bit 0: la curva no está ajustada todavía (p. ej., nuevo LAC instalado)
Bit 1: el software no admite la curva ajustada (p. ej., curva incorrecta seleccionada en el
diagnóstico)
Bit 2: el útil de diagnóstico ha modificado la curva, esperando al restablecimiento con la
llave
Bit 3: no usado (utilizado en función de comprobación de pantalla)
L 208 Bit 4: el número de curva de gestión de carga en su función es diferente a la seguridad en
LAC
Bit 5: los valores de diagrama de carga electrónica "pt (x,y)" en función son diferentes a la
seguridad en LAC
Adición 2: número de curva de gestión de carga de la función
Adición 3: número de curva de gestión de carga de la seguridad
Adición 4: valor de altura de diagrama de carga electrónico (PT4 - y) de la función
Adición 5: valor de altura de diagrama de carga electrónico (PT4 - y) de la seguridad
Sensores de inclinación no calibrados:
L 209 No se ha calibrado el sensor de inclinación externo (X1:35) o los valores EEPROM están
fuera de tolerancia
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-27

02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
Error en la configuración de la salida X1:30
Bit 0: opciones del cliente de para salida X1:30 no definidas en la herramienta de diagnós-
tico (para eliminar este error, debe hacerse una selección en los diagnósticos)
L 210 Bit 1: uso múltiple del terminal de salida X1:30.
Adición 2: selección de diagnósticos para opciones del cliente en X1:30 ("BtCO30")
Adición 3: selección de diagnóstico para función de refuerzo de elevación ("BtPumpBo")
Adición 4: selección de diagnóstico para ruedas orientables ("BtCastWh")
Errores en la configuración de la salida X1:06
Bit 0: lógica combinatoria: intentando usar actionID_6 y actionID_7.
Bit 1: uso múltiple del terminal de salida X1:06
Adición 2: selección de diagnóstico para ruedas orientables ("BtCastWh")
L 211 Adición 3:0/1 = VENTILADOR no utilizado/utilizado
Adición 4: posición de byte en la cadena de lógica combinatoria sin procesar (*1) en el que
se establece actionID_6. Si el valor que muestra es "-1" el actionID no está establecido.
se establece actionID_7. Si el valor que muestra es "-1" el actionID no está establecido.
Errores en la configuración de lógica combinatoria (1)
Bit 0: statusid_1 está ajustado pero el sensor de altura de elevación no está configurado
para esta carretilla
L 212 para esta carretilla
se establece statusID_1. Si el valor que muestra es "-1" el statusID no está establecido.
Error de configuración de diagnóstico de la carretilla (parte B):
Bit 0: reducción de velocidad opcional frente a presión no definida en la herramienta de
diagnóstico (para eliminar este error, debe hacerse una selección en los diagnósticos)
Bit 1: reducción de velocidad por sensor "horquillas iniciales abajo" no definida en la he-
rramienta de diagnóstico (para eliminar este error, debe hacerse una selección en los
diagnósticos)
L 213
Adición 2: selección de diagnóstico para reducción de velocidad opcional frente a presión
("BtSpPr")
Adición 3: selección de diagnóstico para reducción de velocidad mediante sensor de hor-
quillas iniciales de abajo ("BtInDo")
quillas iniciales de abajo ("BtColgIO")
02-28 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
Errores sobre ajustes hidráulicos auxiliares en combinación con otros ajustes
Bit 0: opción para uso de sistema hidráulico adicional no definida en la herramienta de
diagnóstico (para eliminar este error, debe hacerse una selección en los diagnósticos para
el botón "BtAddHyd")
Bit 1: carretilla con sistema hidráulico auxiliar y modo de apiladora ajustada a "apiladora
doble" o "apiladora estándar" si la carretilla no tiene realmente sistema hidráulico auxiliar
el botón de diagnóstico "BtStacke" debe definirse en "no usado".
Bit 2: carretilla sin sistema hidráulico auxiliar y modo de apiladora ajustado en "no se usa".
Si la carretilla realmente no tiene sistema hidráulico auxiliar el botón de diagnóstico "BtS-
tacke" debe ajustarse en "apiladora doble" o "Apiladora estándar"
Bit 3: carretilla sin sistema hidráulico auxiliar y combinación incorrecta con la opción de
diagnóstico "reducción de velocidad por parte del sensor horquillas iniciales abajo". Si la
carretilla realmente no tiene sistema hidráulico auxiliar el botón de diagnóstico "BtInDo"
debe definirse en la opción "reducción de velocidad cuando las horquillas iniciales no se
encuentran en la posición de descenso
L 214 Bit 4: ajuste incorrecto para el botón de diagnóstico "BtInDo". Si la carretilla realmente
no tienen sistema hidráulico auxiliar el botón de diagnóstico "BtInDo" debe definirse en
la opción "reducción de velocidad cuando las horquillas iniciales no se encuentran en la
posición de descenso Si el vehículo no tiene realmente el sistema hidráulico auxiliar el
botón de diagnóstico "BtInDo" debe definirse a la opción "sin reducción de velocidad por
parte del sensor de horquillas iniciales abajo"
Bit 5: carretilla con sistema hidráulico auxiliar y combinación incorrecta con la opción de
diagnóstico "reducción de velocidad por parte del sensor horquillas iniciales abajo". Si la
carretilla no tiene realmente el sistema hidráulico auxiliar el botón de diagnóstico "BtInDo"
debe establecerse en la opción "sin reducción de velocidad por parte inicial del sensor de
horquillas iniciales abajo".
Adición 2: selección de diagnóstico para opción de sistema hidráulico adicional ("BtAdd-
Hyd")
Adición 3: selección de diagnóstico para modo de apiladora ("BtStacke")
quillas iniciales de abajo ("BtInDo")
Errores en la configuración de lógica combinatoria (2)
Bit 0: TruckID en lógica combinatoria sin procesar no es igual a TruckID utilizado por la
aplicación. Para eliminar este bit, debe introducirse una cadena lógica combinatoria que...
1) ... contenga el mismo TruckID que el ajustado para la tracción y elevación o 2) ... solo
L 215 contenga ceros. En este caso, se establece la función de lógica combinatoria predetermi-
nada (= reducción de velocidad por medio de terminales X1:18 y X1:21)
Adición 2: TruckID utilizado por la aplicación
Adición 3: TruckID en cadena de lógica combinatoria sin procesar
Sensor de aceleración interna 2 no aprendido
Bit 0: ángulo de rodamiento de sensor de aceleración interno 2 no aprendido o valor de EE-
L 217
PROM fuera del intervalo. Intervalo de aprendizaje permitido: -2,5[grados]...+2,5[grados]
Adición 2: valor de aprendizaje de ángulo de rodamiento [grados*10]
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-29

02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
Comando de tracción no aprendido
Bit 0: posición de punto muerto de comando de tracción 2 (X1:39) no aprendido. Otras ra-
zones para generar este bit: 1) "BtCmdOrg" se ha modificado en diagnósticos 2) Trucktype
modificado en diagnósticos 3) versión de SW del LAC modificado 4) valor en EEPROM
fuera del intervalo. Nota: los límites de intervalos de aprendizaje se muestran en los datos
L 218 adicionales.
Adición 3: valor de aprendizaje para posición de reposo de comando de tracción 2 (X1:39)
[o/oo]
Comando de elevación/descenso del mástil no aprendido
Bit 0: posición de punto muerto de comando de elevación/descenso de mástil 2 (X1:26) no
aprendido. Otras razones para generar este bit: 1) "BtCmdOrg" se ha modificado en diag-
nósticos 2) Trucktype modificado en diagnósticos 3) versión de SW del LAC modificado
4) valor en EEPROM fuera del intervalo. Nota: los límites de intervalos de aprendizaje se
L 219 muestran en los datos adicionales.
Adición 3: valor de aprendizaje para posición de reposo de comando de elevación/des-
censo del mástil 2 (X1:26) [o/oo]
Error en el diodo de circulación libre (X1:11):
Bit 0: tensión en el terminal de los diodos de circulación libre demasiado baja Los motivos
pueden ser: problema en el grupo, fusible fundido (tensión en terminal "+" de unidad de
potencia > X1:11 + 5 V; 100 ms)
L 228 Bit 1: tensión en el terminal de los diodos de circulación libre demasiado alta (X1:11 >
tensión en terminal "+" de unidad de potencia" + 5 V; 100 ms)
Error de la bomba de elevación:
«Con respecto a bits 0 y 1: »
«1) "tensión de punto de ajuste" = (tensión en terminal "+" de unidad de potencia) * (punto
de ajuste de PWM para motor de bomba de elevación) »
«2) "tensión medida" = (tensión en terminal "+" de unidad de potencia) - (tensión en terminal
"Li" de unidad de potencia) »
«3) condición de tiempo variable: 100 ms: si no se acciona la bomba 1000 ms: si se acciona
la bomba con PWM»
Bit 0: la tensión medida en el motor de bomba de elevación es superior a la tensión de
punto de ajuste al motor de bomba de elevación Los motivos pueden ser: unidad de poten-
L 232 cia dañada, bobina del motor de bomba de elevación dañada, cables del motor de bomba
de elevación cortados o cortocircuito a tierra, aire en el circuito hidráulico, escobillas des-
gastadas ("tensión medida" > "tensión de punto de ajuste" + 3 V)
Bit 1: la tensión de punto de ajuste al motor de bomba de elevación es superior a la tensión
medida en el motor de bomba de elevación Los motivos pueden ser: unidad de potencia
dañada o cortocircuito de cables del motor de bomba de elevación a +24 V ("tensión de
punto de ajuste" > "tensión medida" + 3 V)
Adición 4: punto de ajuste de PWM para motor de bomba de elevación [o/ooo]
02-30 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
Error de la válvula proporcional:
Bit 0: hay tensión en la bobina de la válvula proporcional, pero no se mide ninguna co-
rriente. Los motivos pueden ser: bobina de válvula dañada, cables a válvula cortados,
cortocircuito de X1:03 a GND (X1:11 - X1:03 > 5 V y corriente a través de X1:03 < 100 mA;
100 ms)
Bit 1: válvula proporcional accionada, pero no se mide ninguna tensión en la bobina. Los
motivos pueden ser: cortocircuito en bobina de válvula interna o cortocircuito entre X1:03
y X1:11 o cortocircuito entre X1:03 y +24 V, sobrecarga (demasiados dispositivos en el
terminal) (corriente de punto de ajuste > 150 mA, X1:11 - X1:03 < 2 V; 120 ms)
Bit 3: no se usa
Bit 4: la corriente en el terminal de la válvula proporcional es demasiado alta. Los motivos
pueden ser: igual que en Bit 1, derivación en LAC deteriorada (corriente de punto de ajuste
> 150 mA, corriente a través de X1:03 > 1600 mA; 750 µs)
Adición 5: punto de ajuste de corriente de válvula 2Y3 [10 = 1 mA]
Error en la válvula digital 2Y11 (X1:02):
Bit 0: bobina de la válvula bajo tensión pero no se mide la corriente que pasa por la bobina.
Los motivos pueden ser: bobina de válvula dañada, cables a válvula cortados, cortocircuito
Bit 1: válvula accionada, pero no se mide ninguna tensión en la bobina. Los motivos pue-
den ser: cortocircuito en bobina de válvula interna o cortocircuito entre X1:02 y X1:01 o
cortocircuito entre X1:02 y +24 V, sobrecarga (demasiados dispositivos en el terminal)
(válvula accionada > 150 mA, X1:01 - X1:02 < 2 V; 120 ms)
Bit 3: no se usa
Bit 4: corriente a través del terminal de la válvula demasiado alta. Los motivos pueden ser:
igual que en Bit 1, derivación en LAC deteriorada (válvula accionada, corriente a través de
X1:02 > 1600 mA; 750 µs)
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-31

02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
Error en la válvula digital 2Y12 (X1:31):
Bit 0: bobina de la válvula bajo tensión pero no se mide la corriente que pasa por la bobina.
Los motivos pueden ser: bobina de válvula dañada, cables a válvula cortados, cortocircuito
Bit 1: válvula accionada, pero no se mide ninguna tensión en la bobina. Los motivos pue-
den ser: cortocircuito en bobina de válvula interna o cortocircuito entre X1:31 y X1:11 o
(válvula accionada > 150 mA, X1:11 - X1:31 < 2 V; 120 ms)
Bit 3: no se usa
Bit 4: corriente a través del terminal de la válvula demasiado alta. Los motivos pueden ser:
igual que en Bit 1, derivación en LAC deteriorada (válvula accionada, corriente a través de
X1:31 > 1600 mA; 750 µs)
Error en el terminal X1:16 (circuito de salida, fuera de LAC):
Bit 0: dispositivo bajo tensión pero no se mide la corriente que pasa por el dispositivo. Los
motivos pueden ser: dispositivo dañado, cables al dispositivo cortados, cortocircuito de
X1:16 a tierra, terminal "+" del dispositivo está conectado a terminal de circulación libre
erróneo
Bit 1: dispositivo accionado, pero no se mide ninguna tensión en el dispositivo. Los motivos
pueden ser: cortocircuito en dispositivo interno o cortocircuito entre X1:16 y X1:01 o X1:11,
Bit 2: no se usa
L 263
Bit 3: no se usa
Bit 4: corriente a través del terminal del dispositivo demasiado alta. Los motivos pueden
ser: igual que en Bit 1, derivación en LAC deteriorada (dispositivo accionado, corriente a
través de X1:16 > 1600 mA; 750 µs)
02-32 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas 02
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Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
Error en X1:30 (circuito de salida, fuera de LAC):
erróneo (debe estar conectado a X1:11). (condiciones de error: X1:11 - X1:30 > 5 V y
corriente a través de X1:30 < 100 mA; 100 ms)
Bit 1: dispositivo accionado, pero no se mide ninguna tensión en el dispositivo. Los mo-
tivos pueden ser: cortocircuito en dispositivo interno o cortocircuito entre X1:30 y X1:11
L 264 (dispositivo accionado > 150 mA, X1:11 - X1:30 < 2 V; 120 ms)
Bit 2: no se usa
Bit 3: no se usa
través de X1:30 > 1600 mA; 750 µs)
Error en el terminal X1:35 (circuito de salida, fuera de LAC):
Bit 2: no se usa
Bit 3: no se usa
través de X1:35 > 1600 mA; 750 µs)
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-33

02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
Error en X1:06 (circuito de salida, fuera de LAC):
Bit 2: no se usa
Bit 3: no se usa
través de X1:06 > 1600 mA; 750 µs)
dispositivo MMI)
Bit 2: sobre el mensaje "CmdSafePDO1" de CB/MMI
L 275 Adición 3: estado del tablero de mandos ("CmdPDO2")
Adición 4: estado del tablero de mandos ("CmdSafePDO1")
«Valores posibles para datos adicionales 2..4:»
« 0 = OK »
«3 = no válido »
«4 = CRC»
dispositivo MMI)
Bit 0: no se usa
Bit 1: no se usa
Bit 2: no se usa
Bit 3: no se usa
L 276 Bit 4: sobre el mensaje "CmdPDO5" de CB/MMI
«Valores posibles para datos adicionales 2..4:»
« 0 = OK »
«3 = no válido »
«4 = CRC»
02-34 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas 02
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Tip- Có-
Descripción
o digo
Error en el potenciómetro de elevación/descenso del mástil:
error del mazo de cables. »
«Si solo aparece un bit (0, 1, 2 o 3), la causa puede estar situado en el órgano de mando. »
Bit 0: señal de comando de elevación/descenso del mástil 1 demasiado baja - X1:12 < 5,0
%, 200 ms
Bit 1: señal de comando de elevación/descenso del mástil 1 demasiado alta - X1:12 >
95,0%, 200 ms
Bit 2: señal de comando de elevación/descenso del mástil 2 demasiado baja - X1:12 < 5,0
L 300 %, 200 ms
Bit 3: señal de comando de elevación/descenso del mástil 2 demasiado alta X1:12 > 95,0%,
200 ms
Bit 4: suma de comando de elevación/descenso del mástil - X1:12 + X1:26 < 95,0 %, 200
ms
Bit 5: suma de comando de elevación/descenso del mástil - X1:12 + X1:26 > 105,0%, 200
ms
Error en sensor de aceleración interno:
Bit 0: ángulo de rodamiento de sensor de aceleración interno 1 está fuera de rango (ángulo
> + /-45 [grados]; 150ms)
Bit 1: ángulo de rodamiento de sensor de aceleración interno 2 está fuera de rango (ángulo
L 301 > + /-45 [grados]; 150ms)
Bit 2: la diferencia entre ángulos de rodamiento de sensores de aceleración internos 1 y 2
es demasiado alta (diferencia > + / -5 [grados]; 200 ms)
Adición 2: ángulo de rodamiento de sensor de aceleración interno 1 [grados * 10]
Adición 3: ángulo de rodamiento de sensor de aceleración interno 2 [grados * 10]
Error en los sensores de detección de la posición inicial de las horquillas de elevación:
Bit 0: las horquillas para la elevación inicial se encuentran en posición elevada (X1:04 >
7,2 V) y en posición de descenso (X1:23 < 2,7 V) al mismo tiempo (500 ms para ambos
L 302 sensores)
Error en redundancia de 2 sensores de horquillas del mástil digitales:
Bit 0: las horquillas del mástil están por debajo de los 0,3 m (X1:24 < 3,0 V) y por encima de
los 1,5 m/1,8 m (X1:34 > 7,0 V) al mismo tiempo (200 ms para ambos sensores)
L 303 Adición 2: tensión en X1:13 [cV]
Adición 3: estado digital de X1:24 (0/1 = abierto/tierra)
Adición 4: estado digital de X1:34 (0/1 = abierto/tierra)
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-35

02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
Error en redundancia de 3 sensores de horquillas del mástil digitales:
Bit 0: las horquillas del mástil por debajo del límite de aterrizaje suave (X1:24 < 3,0 V), más
de 500 mm (X1:37 > 7,2 V) y por debajo de 1500/1800 mm (X1:34 < 3,0 V) al mismo tiempo
Bit 1: las horquillas del mástil por debajo del límite de aterrizaje suave (X1:24 < 3 V), más de
500 MM (X1:37 > 7,2 V) y por encima de 1500/1800 mm (X1:34 > 7,0 V) al mismo tiempo.
Se recomienda comprobar especialmente el sensor de "aterrizaje suave" (X1:24)
Bit 2: las horquillas del mástil por debajo del límite de aterrizaje suave (X1:24 < 3,0 V), por
debajo de 500 mm (X1:37 < 2,7 V) y por encima de 1500/1800 mm (X1:34 > 7,0 V) al mismo
tiempo. Se recomienda comprobar especialmente el sensor de 1500/1800 mm (X1:34)
Bit 3: las horquillas del mástil por encima del límite de aterrizaje suave (X1:24 > 7,0 V), por
debajo de 500 MM (X1:37 < 2,7 V) y por encima de 1500/1800 mm (X1:34 > 7,0 V) al mismo
tiempo
L 304
Bit 4: NO VÁLIDA transición entre los estados válidos por ejemplo: las horquillas del
mástil por debajo aterrizaje suave y 50ms más tarde las horquillas del mástil por encima
1500/1800mm. Este error puede llegar a una falla de 2 sensores al mismo tiempo
Adición 4: estado de los 3 interruptores digitales del mástil, codificada en bits.
Adición 5: igual que Adición 4 pero 50 ms antes de generación de DTC
«El estado de Adición 4 y Adición 5 se muestra en formato decimal. Asignación de los bits
a sensores del mástil tras la conversión de datos en formato binario: 2 1 0 = X1:24 X1:37
X1:34 significado de los bits: 0/1 = abierto/tierra Ejemplo: "Adición 4 = 6" corresponde a
110 en formato binario. Interpretación: X1:24 = GND, X1:37 = GND, X1:34 = abierto»
Errores en comandos de elevación/descenso inicial
Bit 0: comando de elevación inicial y comando de descenso inicial activos al mismo tiempo
(X1:09 < 1,7 V y X1:36 < 1,7 V; 200 ms)
L 305 Adición 2: tensión en X1:09 [cV]
Errores con parámetro de diagnóstico para ángulo de rodamiento
Bit 0: ajuste de parámetro erróneo: "RollHys" >= "RollRi" El ajuste correcto debe ser:
"RollHys" < "RollRi"
Bit 1: ajuste de parámetro erróneo: "RollHys" >= "RollLe" El ajuste correcto debe ser:
L 310 "RollHys" < "RollLe"
Adición 2: valor del parámetro "RollHys" [grados*10]
Adición 3: valor del parámetro "RollRi" [grados*10]
Adición 4: valor del parámetro "RollLe" [grados*10]
Error del sensor de presión:
Bit 0: cortocircuito en entrada de sensor de presión X1:40 transistor en modo de corte
debido a la alta corriente (>= 30 mA ; 1,5 ms)
Bit 1: error autodetectado desde sensor de presión (1,1 mA <= corriente < 3,2 mA ; 300 ms)
Bit 2: circuito abierto en entrada de sensor de presión X1:40 (corriente < 1,1 mA ; 200 ms)
L 330 Bit 3: corriente fuera de rango en entrada de sensor de presión X1:40 (21,2 mA < corriente
< 30 mA ; 200 ms)
Bit 4: corriente demasiado alta en arranque X1:40 (> 2 mA ; 50 ms)
Adición 2: corriente a través del terminal X1:40 [100 = 1mA]
Adición 3: valor de calibración del sensor de presión [AD]
Adición 4: 0/1: transistor en X1:40 apagado/encendido
02-36 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
Error en terminal de entrada de sensor de presión (X1:40):
Bit 0: cortocircuito en entrada de sensor de presión X1:40 transistor en modo de corte
debido a la alta corriente (>= 30 mA ; 1,5 ms)
Bit 1: error autodetectado desde sensor de presión (1,1 mA <= corriente < 3,2 mA ; 300 ms)
Bit 2: circuito abierto en entrada de sensor de presión X1:40 (corriente < 1,1 mA ; 200 ms)
L 331 Bit 3: corriente fuera de rango en entrada de sensor de presión X1:40 (21,2 mA < corriente
< 30 mA ; 200 ms)
Bit 4: corriente demasiado alta en arranque X1:40 (> 2 mA ; 50 ms)
Adición 2: corriente a través del terminal X1:40 [100 = 1mA]
Adición 3: valor de calibración del sensor de presión [AD]
Adición 4: 0/1: transistor en X1:40 apagado/encendido
Error del sensor de altura de elevación:
Bit 0: el imán no se encuentra delante del sensor de efecto Hall / fuera del área de prueba
Bit 1: el valor de altura leído en el nodo 1 PDO1 no es correcto.
Bit 2: prueba incorrecta o no se ha recibido un valor del nodo 1 PDO1.
L 354 Adición 2: estado de Lhs2Sts1_StateHallEffect
Adición 3: estado de Lhs2Sts1_StateMinMax
Adición 4: estado de Lhs2Sts1_MeasValid
Adición 5: valor del contador de tiempo de espera Estado-Contador
Error en la válvula proporcional (transistor):
Bit 0: la corriente medida en la válvula proporcional sobrepasa la corriente de punto de
ajuste. Los motivos pueden ser: FET en LAC corto
Bit 1: válvula proporcional accionada, pero no se mide ninguna corriente en el terminal de
L 370 la válvula proporcional. Los motivos pueden ser: FET en LAC dañado (abierto)
Adición 5: punto de ajuste de corriente de válvula 2Y3 [10 = 1 mA]
Error en la válvula digital 2Y11 (transistor):
Bit 0: válvula no accionado pero se ha medido la corriente a través del terminal de la vál-
vula. Los motivos pueden ser: FET en LAC dañado (cortocircuito)
Bit 1: válvula accionada, pero no se mide ninguna corriente a través del terminal de la
L 371 válvula. Los motivos pueden ser: FET en LAC dañado (abierto)
Error en la válvula digital 2Y12 (transistor):
Bit 0: válvula no accionado pero se ha medido la corriente a través del terminal de la vál-
vula. Los motivos pueden ser: FET en LAC dañado (cortocircuito)
Bit 1: válvula accionada, pero no se mide ninguna corriente a través del terminal de la
L 372 válvula. Los motivos pueden ser: FET en LAC dañado (abierto)
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-37

02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
Error en X1:16 (transistor):
Bit 0: dispositivo no accionado pero se ha medido la corriente a través del terminal del
dispositivo. Los motivos pueden ser: FET en LAC dañado (cortocircuito)
Bit 1: dispositivo accionado, pero no se mide ninguna corriente a través del terminal del
L 373 dispositivo. Los motivos pueden ser: FET en LAC dañado (abierto)
Error en salida X1:30 (transistor):
Error en X1:35 (transistor)
Error en salida X1:06 (transistor):
La prueba de desactivación ha fallado (1)
Bit 0: la desactivación de la prueba en bobina del relé de seguridad ha fallado (FET desac-
tivado y caída de tensión sobre bobina del relé de seguridad > 3 V; 5ms)
Bit 1: la desactivación de la prueba en la bobina del contactor principal (X1:17) ha fallado
L 401 (FET desactivado y X1:01 - X1:17 > 3 V; 5ms)
Adición 2: tensión en X1:13 (tras diodo) [AD]
Adición 3: tensión en " -" de bobina del relé de seguridad [AD]
Adición 4: tensión en X1:01 [AD]
02-38 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
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Tip- Có-
Descripción
o digo
La prueba de desactivación ha fallado (2)
Bit 0: la desactivación de la prueba en la bobina del freno (X1:29) ha fallado (FET desacti-
vado y X1:01 - X1:29 > 3 V; 5ms)
Bit 1: la desactivación de la prueba en la bobina de la válvula 2Y11 (X1:02) ha fallado (FET
L 402 desactivado y X1:01 - X1:02 > 3 V; 5ms)
Freno está abierto pero no se permite:
Bit 0: timón en posición de reposo horizontal
Bit 1: timón en posición de reposo vertical e conmutador de velocidad lenta no pulsado -
Los motivos pueden ser: señal de conmutador de velocidad con rebote
Bit 2: Carretilla con interruptor de pie del timón, timón en cualquier y conmutador de velo-
cidad lenta no empujar - Los motivos pueden ser: señal de conmutador de velocidad lenta
con rebote y/o señal de interruptor de pie de timón de rebote X1:33
Bit 3: no se usa
L 403 Bit 4: comando de tracción liberado y botón interruptor liberado y la carretilla no se mueve
Bit 5: timón en cualquier posición de reposo e conmutador de velocidad lenta pulsado y la
carretilla no está configurado en modo "peatón"
Bit 6: botón de activación hidráulica auxiliar activo (X1:07 > 7,2 V)
Adición 2: el límite de tiempo para el frenado del motor al girar el timón de la posición de
trabajo a la posición de reposo [cs]
Adición 3: estado de timón "StsTill"
La elevación del mástil está activa, pero no se permite
Bit 1: timón en posición de reposo vertical y conmutador de velocidad lenta no pulsado.
(X1:07 = abierto). Los motivos pueden ser: señal de conmutador de velocidad lenta con
rebote
Bit 2: timón en cualquier posición de reposo (carretilla con interruptor de pie del timón,
X1:33 = abierto) y conmutador de velocidad lenta no pulsado (X1:07 = abierto). Los motivos
pueden ser: señal de conmutador de velocidad lenta con rebote y/o señal de interruptor de
pie del timón X1:33 con rebote.
Bit 3: botón interruptor pulsado
Bit 4: comando de elevación/descenso del mástil Mástil no en "posición de elevación del
L 405 mástil"
Bit 5:1) en "apiladora doble": horquillas del mástil por encima de 1500 mm (detección por
sensor de altura de elevación) y horquillas iniciales no hacia abajo (X1:23 > 7,2 V) (en modo
de apiladora doble la elevación del mástil de más de 1,5 m solo se permite si las horquillas
iniciales están hacia abajo) 2) en "apiladora estándar": bajada inicial automática no activa
(en modo de apiladora estándar las horquillas iniciales siempre deben bajarse mientras el
mástil de elevación está activo)
Adición 2: límite de tiempo para terminación de elevación del mástil [cs]
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-39

02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
El descenso del mástil está activo, pero no se permite:
Bit 1: timón en posición de reposo vertical y conmutador de velocidad lenta no pulsado
Bit 2: timón en cualquier posición de reposo y conmutador de velocidad lenta no pulsado
L 406 Bit 4: Mando bajada del mástil no se envía un comando y elevación del mástil no se envía
un comando y no se envía un comando de descenso inicial
Adición 2: límite de tiempo de terminación de descenso del mástil [cs]
La elevación inicial está activa, pero no se permite:
Bit 1: timón en posición de reposo vertical y conmutador de velocidad lenta no pulsado.
(X1:07 = abierto). Los motivos pueden ser: señal de conmutador de velocidad lenta con
rebote
Bit 2: timón en cualquier posición de reposo (carretilla con interruptor de pie del timón,
X1:33 = abierto) y conmutador de velocidad lenta no pulsado (X1:07 = abierto). Los motivos
pueden ser: señal de conmutador de velocidad lenta con rebote y/o señal de interruptor de
pie del timón X1:33 con rebote.
L 407
Bit 4: elevación inicial no ordenada (X1:36 > 2,7 V) o elevación de acercamiento inicial no
ordenada (X1:10 > 2,7 V)
Bit 5: horquillas del mástil sobre 1500 mm
Adición 2: límite de tiempo para terminación de elevación inicial en aplicación 1 [cs]
El descenso inicial está activo, pero no se permite:
Bit 1: timón en posición de reposo vertical y conmutador de velocidad lenta no pulsado
Bit 2: timón en cualquier posición de reposo y conmutador de velocidad lenta no pulsado
L 408 Bit 4: descenso inicial no ordenado o descenso de acercamiento inicial no ordenado (X1:09
> 2,7 V) y estado #l11 no activo y sólo en modo de apiladora estándar: elevación del mástil
no
Adición 2: límite de tiempo de terminación de descenso inicial [cs]
Adición 4: tensión en X1:16 [cV]; OPX: tensión en X1:35 [cV]
02-40 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
Los límites de tiempo recibidos por la aplicación 1 para utilizarlos en la supervisión de la
aplicación 2 están fuera de tolerancia (1).
Bit 0: el límite de tiempo del terminal de la elevación del mástil está fuera de rango
Bit 1: el límite de tiempo del terminal del descenso del mástil está fuera de rango
Bit 2: el límite de tiempo del terminal de la elevación inicial está fuera de rango
L 410 Bit 3: el límite de tiempo del terminal del descenso inicial está fuera de rango
Adición 2: límite de tiempo para terminación de elevación del mástil [cs]
Adición 3: límite de tiempo de terminación de descenso del mástil [cs]
Adición 4: límite de tiempo de terminación de elevación inicial [cs]
Adición 5: límite de tiempo de terminación de descenso inicial [cs]
Los límites de tiempo recibidos por la aplicación 1 para utilizarlos en la supervisión de la
aplicación 2 están fuera de tolerancia (2).
Bit 0: el límite de tiempo para el frenado del motor al girar el timón de la posición de trabajo
a la posición de reposo está fuera de rango
Bit 1: el límite de tiempo para el atasco del frenado cuando el comando de tracción se
L 411
cambia de la posición de trabajo a la posición de reposo está fuera de rango
Adición 2: el límite de tiempo para el frenado del motor al girar el timón de la posición de
trabajo a la posición de reposo [cs]
Adición 3: el límite de tiempo para el atasco del frenado cuando el comando de tracción se
cambia de la posición de trabajo a la posición de reposo [cs]
El supervisor del controlador vectorial ha detectado un error:
Bit 0: el par motor excede el límite superior y el régimen del motor está por encima de las
300 rpm; 200 ms
Bit 1: el par motor es inferior al límite superior y el régimen del motor está por debajo de las
L 415 300 rpm; 200 ms
Adición 2: par motor (estimado por aplicación 2) [dNm]
Adición 3: límite bajo para par motor [dNm]
Adición 4: límite alto para par motor [dNm]
Adición 5: régimen del motor, leído por aplicación 2 [vuelta/min]
La velocidad de tracción es demasiado alta en relación al régimen máximo permitido para
el modo activo
Bit 0: modo "peatón", dirección positiva
Bit 1: modo "peatón", dirección negativa
Bit 2: modo "peatón", con timón desplegado
Bit 3: no se usa
Bit 4: modo "sin barandilla", dirección positiva
L 416 Bit 5: modo "sin barandilla", dirección negativa
Bit 6: modo "montado", dirección positiva
Bit 7: modo "montado", dirección negativa
Adición 2: velocidad de la carretilla [m/h]
Adición 3: límite de velocidad alto [m/h]
Adición 4: límite de velocidad bajo [m/h]
Adición 5: colección de bits de reducciones de velocidad activadas en aplicación 1.
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-41

02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
La velocidad de tracción es demasiado alta en relación al régimen máximo permitido para
esa altura de la horquilla
Bit 0: límite de altura de aterrizaje suave (300 mm) si la carretilla está utilizando un interrup-
tor digital para detectar esta altura: X1:24 > 7,0 V
Bit 1: límite de altura de mástil 1 (300 mm/500 mm) si la carretilla está utilizando un inte-
L 417 rruptor digital para detectar esta altura: X1:37 > 7,2V
Bit 2: límite de altura de mástil 2 (1500mm/1800mm) si la carretilla está utilizando un inte-
rruptor digital para detectar esta altura: X1:34 > 7,0V
Adición 3: límite de velocidad utilizado por este DTC [m/h]
Aceleración o deceleración del vehículo inverosímiles
Bit 0: timón en posición de reposo y conmutador de velocidad lenta liberado pero sin desa-
celeración a cero
Bit 1: la carretilla está en dirección negativa y el botón interruptor pulsado y sin deceleración
activa (cuando se está conduciendo la carretilla en dirección negativa y se pulsa el botón
interruptor la carretilla debe para acelerar en dirección positiva o por lo menos parar. Este
no es el caso en este DTC)
Bit 2: comando de tracción girado en dirección positiva y la carretilla se conduce en direc-
ción negativa y sin aceleración en dirección positiva activa (cuando la carretilla se conduce
en dirección negativa y el comando de tracción se gira en dirección positiva, la carretilla
debe cambiar la dirección. Este no es el caso en este DTC)
Bit 3: comando de tracción girado en dirección positiva y la carretilla se conduce en direc-
L 418 ción positiva y sin aceleración en dirección negativa activa (cuando la carretilla se conduce
en dirección positiva y el comando de tracción se gira en dirección negativa, la carretilla
debe cambiar la dirección. Este no es el caso en este DTC)
Bit 4: comando de tracción en posición liberada y la carretilla está acelerando o la carretilla
está conduciendo con una velocidad constante
Adición 3: estado de comando de tracción (utilizado por la aplicación 2), son posibles
valores de 0...7. Aquí se explican los valores más habituales: 0 = comando de tracción en
posición de reposo (liberado) 5 = comando de tracción en dirección positiva posición 6 =
comando de tracción en posición de dirección negativa
La velocidad de tracción supera el límite de velocidad lenta
Bit 0: interruptor de velocidad lenta activo y la velocidad de la carretilla supera el límite de
velocidad lenta
L 419 Adición 3: límite de velocidad de conmutador de velocidad lenta utilizado por este DTC
[m/h]
Velocidad de tracción demasiado alta con elevación inicial levantada
Bit 0: horquillas iniciales no bajadas (X1:23 > 7,2 V)
L 420
02-42 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
Velocidad de tracción demasiado alta al tomar una curva
Bit 0: no se usa
Bit 1: velocidad en curva demasiado alta en Still, modo montado
L 421 Adición 2: velocidad de la carretilla [m/h]
Adición 4: ángulo de dirección [grados * 10]
Adición 5: ángulo de dirección utilizado por este DTC [grados * 10]
Gestión de nivel de alerta no correcta
Bit 0: no se usa
Bit 1: elevación activa en nivel de alerta 5
L 422 Adición 2: nivel de alerta
Adición 3: [mm/s] valor de velocidad filtrado del sensor de altura de elevación
Adición 4: [mm] altura de la carga filtrada, incluida corrección de aprendizaje
Adición 5: botón de anulación de estado de pantalla
Speedlimit App1 no correcto para altura/peso actual
Bit 0: Speedlimit 1 activo y la velocidad es superior
Bit 1: Speedlimit 1,2 activo y la velocidad es superior
Bit 2: Speedlimit 1,3 activo y la velocidad es superior
L 423 Bit 3: Speedlimit 2 activo y la velocidad es superior
Adición 2: [km/h] velocidad
Adición 3: [kg] valor de peso filtrado
Adición 4: [mm] altura de la carga filtrada, incluida corrección de aprendizaje
Adición 5: [km/h] valor del límite de velocidad
Error del controlador de tracción
Bit 0: el punto de ajuste de la fuerza de tracción es demasiado bajo (200 ms)
Bit 1: el punto de ajuste de la fuerza de tracción es demasiado alto (200 ms)
Adición 2: punto de ajuste de fuerza de tracción [N]
L 426 Adición 3: límite alto para punto de ajuste de fuerza de tracción [N]
Adición 4: colección de bits solicitudes de reducción de velocidad para controlador de trac-
ción en aplicación 1. Solo se muestran aquellas solicitudes de reducción de la velocidad
que se supone que no necesitan ser supervisadas por aplicación 2.
.
Lista de alarmas ES30-24: dirección

Los códigos de alarma relativos al control de la
dirección comienzan con la letra S.
Estados
Có-
Tipo Descripción
digo
S 1 contador para enviar los mensajes EMCY
S 2 codificador-motor-incremental: realizar el reajuste
S 3 codificador-motor-incremental: reajuste no posible
S 4 el procedimiento de aprendizaje está activo
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-43

02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Estados
Có-
Tipo Descripción
digo
S 5 modo de prueba activo
S 6 velocidad lenta solicitada
S 7 acceso de desarrollo habilitado
S 8 distancia entre ejes no ajustada
S 9 emergencia-parada activa
S 10 temperatura alta (> 80 °C)
Advertencias
Có-
Tipo Descripción
digo
S 107 µC1: relés-dirección-potencia: corriente excesiva en conector de dirección: B6 / C7
S 108 µC1: freno-volante: corriente excesiva en conector de dirección: B7 / C6
S 109 µC1: nodo A del controlador CAN (avería colectiva)
S 110 µC1: nodo B del controlador CAN (avería colectiva)
S 116 µC1: tensión de la batería por debajo del límite inferior Conector de la dirección: 1 / 2
S 117 µC1: tensión de la batería por encima del límite superior Conector de la dirección: 1 / 2
S 118 µC1: uso de sistema-pila por encima del 80 %
S 119 µC1: uso de usuario-pila por encima del 80 %
S 120 µC1: se ha solicitado el servicio desconocido KWP2000
S 125 µC1: codificador-motor-incremental: valor de ajuste fuera de límites
S 151 µC2: tensión de la batería por debajo del límite inferior Conector de la dirección: 1 / 2
S 152 µC2: fase-potencia-hardware: se ha producido corriente excesiva
S 153 µC2: uso de sistema-pila por encima del 80 %
S 154 µC2: se usa al menos una red sincrónica > 80 %
S 155 µC2: se ha solicitado el servicio desconocido KWP2000
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
S 200 µC1: error de contador de horas de funcionamiento
S 201 µC1: error interno
S 202 µC1: bus del nodo A del controlador CAN desconectado
S 203 µC1: nodo A del controlador CAN (avería colectiva)
S 204 µC1: bus del nodo B del controlador CAN desconectado
S 205 µC1: nodo B del controlador CAN (avería colectiva)
S 208 µC1: CAN: PDO-vigilancia RX: µC1<-xx
S 209 µC1: CAN: PDO-vigilancia TX: µC1<-xx
S 211 µC1: ID de carretilla no válido recibido o ID de carretilla no configurado
S 213 µC1: codificador-motor-incremental: el ángulo se desvía del sensor-valor-real
S 214 µC1: codificador-motor-incremental: desviación de contador entre µC1 / µC2
02-44 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
S 215 µC1: codificador-motor-incremental: desviación de ángulo entre µC1 / µC2
S 216 µC1: sensor de valor real: cortocircuito de la pista A o cable abierto
S 217 µC1: sensor de valor real: cortocircuito de la pista A en el suministro
S 218 µC1: sensor de valor real: cortocircuito de la pista B o cable abierto
S 219 µC1: sensor de valor real: cortocircuito de la pista B en el suministro
S 220 µC1: sensor-valor-real: ángulo de desviación entre ambas pistas
S 221 µC1: sensor-valor-real: ángulo de desviación entre ambas µC
S 222 µC1: sensor-valor-real: inicialización no realizada (avería colectiva)
S 223 µC1: sensor de valor real: no se ha realizado el aprendizaje o el ajuste
S 234 µC1: modo-ahorro-energía: el estado se desvía entre µC1 / µC2
S 235 µC1: falta la marca de tiempo de la producción
S 236 µC1: codificador-motor-incremental: ajuste no posible durante las últimas 48 horas
S 237 µC1: freno-volante: desviación de corriente demasiado alta
S 239 µC1: sensor-volante: la inicialización no se ha realizado correctamente
µC1: sensor-volante: pista A cortocircuito a tierra o cable abierto - Conector de dirección:
S 240
B1
µC1: sensor-volante: pista A cortocircuito a fuente de alimentación - Conector de dirección:
S 241
B1
µC1: sensor-volante: pista B cortocircuito a tierra o cable abierto - Conector de dirección:
S 242
A1
µC1: sensor-volante: pista B cortocircuito a fuente de alimentación - Conector de dirección:
S 243
A1
S 244 µC1: sensor-volante: velocidad-dirección demasiado alta - Conector de dirección: A1 / B1
S 245 µC1: sensor-volante-dirección
S 246 µC1: sensor-volante: el ángulo se desvía entre µC1 / µC2
S 247 µC1: sensor-valor-real: fallo en sensor interno
S 248 µC1: vigilancia de tensión: la alimentación del sensor se desvía entre µC1 / µC2
S 249 µC1: vigilancia de tensión: 5 V internos se desvían entre µC1 / µC2
S 250 µC1: control-motor: comportamiento inesperado de µC2
S 251 µC1: control-motor: no se ha podido iniciar/detener el control
S 252 µC1: parada-emergencia: el estado se desvía entre µC1 / µC2
S 253 µC1: fase-potencia: se ha producido una corriente excesiva
S 254 µC1: contacto: el estado se desvía entre µC1 / µC2 - Conector de dirección: A7 / A8
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-45

02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
S 256 µC1: control-posición: tasa de desviación de error de posición demasiado alta
S 257 µC1: control-posición: diferencia entre régimen de motor deseado-real demasiado alta
S 258 µC1: control-posición: régimen-motor-real se desvía entre µC1 / µC2
S 259 µC1: control-posición: régimen-motor-deseado se desvía entre µC1 / µC2
S 260 µC1: bucle de seguridad: el estado se desvía entre µC1 / µC2 - Conector de dirección: B8
S 264 µC1: control-valor-definido: fuente seleccionada no posible / permitida
S 266 µC1: control-valor-establecido: fuente-deseada o valor-deseado se desvía entre µC1 / µC2
µC1: alimentación-sensor-externo: corte de sensor (límite superior) - Conector de direc-
S 268
ción: A6
µC1: alimentación-sensor-externo: corte de sensor (límite inferior) - Conector de dirección:
S 269
A6
µC1: alimentación-sensor-externo: por encima de límite superior - Conector de dirección:
S 270
A6
S 271 µC1: alimentación-sensor-externo: salida sobrecargada - Conector de dirección: A6
µC1: alimentación-sensor-externo: tensión por debajo de límite inferior - Conector de
S 272
dirección: A6
S 273 µC1: alimentación de 5 V interna: por encima de límite superior
S 274 µC1: alimentación de 5 V interna: por debajo de límite inferior
µC1: fuente de alimentación: tensión por encima de límite alto - Conector de dirección: A7
S 275
/ A8
S 276 µC1: se ha detectado la versión HW incorrecta
S 277 µC1: versión-establecida-parámetro detectada incorrecta
S 278 µC1: relé-dirección-potencia: no cerrar - Conector de dirección: B6 / C7
S 279 µC1: relé-dirección-potencia: no abrir - Conector de dirección: B6 / C7
S 280 µC1: relé-dirección-potencia: corriente excesiva en conector de dirección: B6 / C7
S 281 µC1: parámetro de EEPROM no válido
S 283 µC1: freno-volante: fallo en vigilancia - Conector de dirección: B7 / C6
S 284 µC1: CAN: error-índice-objeto-SDO
S 286 µC1: exceso de temperatura: la temperatura supera los 115 grados centígrados
S 287 µC1: tensión de la batería por encima del límite superior - Conector de la dirección: 1 / 2
µC1: sensor-PWM: no hay señal válida, motivo: corte o defectuoso - Conector de dirección:
S 289
B2 / A2
S 290 µC1: sensor-temperatura: cortocircuito a masa
S 291 µC1: configuración de dirección cambiada. Es necesario reiniciar la carretilla.
S 292 µC1: error en búsqueda de sensor de proximidad inductivo
02-46 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
S 310 µC2: los mensajes de CAN se desvían entre µC1 / µC2
S 311 µC2: ID de carretilla no válido recibido
S 313 µC2: fase-potencia: sensor-corriente roto
S 315 µC2: codificador-motor-incremental: desviación de contador entre µC1 / µC2
S 316 µC2: codificador-motor-incremental: desviación de ángulo entre µC1 / µC2
S 317 µC2: codificador-motor-incremental: el ángulo se desvía del sensor-valor-real
S 318 µC2: sensor-valor-real: ángulo de desviación entre ambas µC
S 319 µC2: sensor-valor-real: ángulo de desviación entre ambas pistas
S 320 µC2: sensor de valor real: cortocircuito de la pista A o cable abierto
S 321 µC2: sensor de valor real: cortocircuito de la pista B o cable abierto
S 322 µC2: sensor de valor real: cortocircuito de la pista A en el suministro
S 323 µC2: sensor de valor real: cortocircuito de la pista B en el suministro
S 325 µC2: sensor-valor-real: inicialización no realizada (avería colectiva)
S 326 µC2: sensor-valor-deseado: fallo colectivo
S 328 µC2: modo-ahorro-energía: el estado se desvía entre µC1 / µC2
S 330 µC2: fase-potencia: no es posible generar flujo
S 331 µC2: se ha detectado la versión HW incorrecta
S 332 µC2: bucle de control principal: tiempo de espera general
S 333 µC2: fase-potencia: se ha producido una corriente excesiva
S 334 µC2: bucle de control principal: tiempo de espera de tensión de batería agotado
µC2: sensor-volante: desviación de corriente demasiado alta - Conector de dirección: B6 /
S 340
C7
S 342 µC2: freno-volante: fallo en vigilancia - Conector de dirección: B6 / C7
S 343 µC2: sensor-volante: la inicialización no se ha realizado correctamente
S 344 µC2: sensor-volante: el ángulo se desvía entre µC1 / µC2
µC2: sensor-volante-dirección: ángulo de diferencia entre ambas pistas demasiado alto -
S 345
Conector de dirección: A1 / B1
µC2: sensor-volante: pista A cortocircuito a tierra o cable abierto - Conector de dirección:
S 346
B1
µC2: sensor-volante: pista B cortocircuito a tierra o cable abierto - Conector de dirección:
S 347
A1
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-47

02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
µC2: sensor-volante: pista A cortocircuito a fuente de alimentación - Conector de dirección:
S 348
B1
µC2: sensor-volante: pista B cortocircuito a fuente de alimentación - Conector de dirección:
S 349
A1
S 350 µC2: sensor-volante: el ángulo se desvía entre µC1 / µC2 - Conector de dirección: A1 / B1
S 351 µC2: sensor-volante: velocidad-dirección demasiado alta
S 353 µC2: sensor-valor-real: fallo en sensor interno
S 354 µC2: parada-emergencia: el estado se desvía entre µC1 / µC2
S 355 µC2: contacto: el estado se desvía entre µC1 / µC2 - Conector de dirección: A7 / A8
S 357 µC2: control-posición: tasa de desviación de error de posición demasiado alta
S 358 µC2: control-posición: diferencia entre régimen de motor deseado-real demasiado alta
S 359 µC2: control-posición: régimen-motor-real se desvía entre µC1 / µC2
S 360 µC2: control-posición: régimen-motor-deseado se desvía entre µC1 / µC2
S 361 µC2: codificador-motor-incremental: velocidad real demasiado alta
µC2: codificador-motor-incremental: el umbral del sensor medido se desvía del valor de-
S 362
seado
S 363 µC2: bucle de seguridad: el estado se desvía entre µC1 / µC2 - Conector de dirección: B8
S 366 µC2: control-valor-definido: fuente seleccionada no posible / permitida
S 378 µC2: control-valor-establecido: volante-deseado se desvía entre µC1 / µC2
S 379 µC2: control-valor-establecido: fuente-deseada se desvía entre µC1 / µC2
S 380 µC2: control-valor-establecido: valor-deseado se desvía entre µC1 / µC2
S 381 µC2: exceso de temperatura: la temperatura supera los 115 grados centígrados
S 382 µC2: Alimentación de 15 V interna: fuera de rango
S 383 µC2: alimentación-sensor-externo: fuera de rango - Conector de dirección: A6
S 384 µC2: parámetro de EEPROM no válido
µC2: relé-dirección-potencia: desviación de corriente demasiado alta - Conector de direc-
S 386
ción: B6 / C7
S 387 µC2: relé-dirección-potencia: corriente excesiva en conector de dirección: B6 / C7
S 388 µC2: freno-volante: corriente-establecida no alcanzada - Conector de dirección: B6 / C7
02-48 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas 02
Lista de alarmas
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
µC2: sensor-PWM: no hay señal válida, motivo: corte o defectuoso - Conector de dirección:
S 392
B2 / A2
S 393 µC2: sensor-temperatura: cortocircuito a masa
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-49

02 Lista de alarmas
Lista de alarmas
Códigos de avería
Tip- Có-
Descripción
o digo
.
02-50 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Índice
g
L
Lista de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 1
ES30-24: dirección . . . . . . . . . . . . . 02- 43
LAC - tracción . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 2
LAC: elevación . . . . . . . . . . . . . . . . . 02- 23
45758042109 rev.01 ES - 07/2016 1

STILL GmbH
45758042109 rev.01 ES – 07/2016

Manual Fallos EXV

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Manual de taller

45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Edición 10/2015 Edición 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 I

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 III

Identiﬁcación de los códigos de alarma

Tipo de alarma Código de alarma

Los tipos de alarma pueden ser los siguientes

Signiﬁcado de dirección "positiva" y "negativa"

Tipo de Dirección Dirección

Descripción de los códigos de error

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-1

Los códigos numerados entre 1 y 99 son códigos

Lista de alarmas para el controlador LAC -

02-2 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-3

02-4 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-5

02-6 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-7

02-8 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-9

02-10 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-11

02-12 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-13

02-14 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-15

02-16 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-17

02-18 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-19

02-20 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-21

02-22 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas para el controlador LAC:

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-23

02-24 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-25

02-26 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-27

02-28 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-29

02-30 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-31

02-32 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-33

02-34 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-35

02-36 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-37

02-38 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-39

02-40 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-41

02-42 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

Lista de alarmas ES30-24: dirección

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-43

02-44 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-45

02-46 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-47

02-48 45758042109 rev.01 ES - 07/2016

45758042109 rev.01 ES - 07/2016 02-49