Unidad 2 de Damian

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS
Departamento: Ingeniería Mecánica

Materia: Vibraciones Mecánicas
Docente: M.C.E Gilberto Damián López
Nombre
MARTINEZ BALTAZAR ERWIN BERNAL
Alumno:
Grado y
Unidad: II 6AM Actividad: Fecha: 25/03/19
Grupo:
Tema:
INTRODUCCIÓN
Se estudian aquí las vibraciones de sistemas con un grado de libertad, al tiempo que
se introducen algunos conceptos importantes a los que se hará referencia posteriormente. Los
sistemas con un grado de libertad (1 gdl) tienen una excepcional importancia en la Teoría de
las Vibraciones porque:
 Son los sistemas más sencillos, lo que hace pedagógicamente necesario comenzar por
su estudio.
 Muchos problemas prácticos pueden ser suficientemente aproximados por sistemas
con 1 gdl (Fig. 1)
 Muchas de las propiedades de estos sistemas se presentan también en sistemas
con más grados de libertad.
 Mediante la técnica del "análisis modal" los sistemas lineales con n gdl pueden
resolverse superponiendo n sistemas con 1 gdl.
Figura 1.a – Farola modelizada como un sistema de 1 gdl


Nombre
Alumno:
Grado y
Grupo:
Tema:
2.1 Relaciones constitutivas del elemento resorte, inercia y amortiguador.
Las relaciones o ecuaciones constitutivas son aquellas que representan las propiedades
características de los materiales, y que los distinguen de otros.
Un resorte es un elemento elástico que obedece la ley de Hooke, y se representa de acuerdo

con la siguiente figura:
La ecuación constitutiva que relaciona la fuerza F, la deflexión x y la constante elástica k se

representa por
En donde 𝐹𝑅 = fuerza elástica en el resorte

k = constante elástica del resorte en N/m, lb/pul, etc.
El amortiguador es un elemento disipador de energía, y tiene como función principal la de

limitar la amplitud de una vibración. Su representación es como sigue:

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Grado y
Grupo:
Tema:
La ecuación constitutiva para un amortiguador establece la relación entre la fuerza F, la

constante de amortiguamiento c y la velocidad de deformación x, de acuerdo con
En donde 𝐹𝐴 = fuerza en el amortiguador

c = factor de amortiguamiento en N.s/m, lb.s/pul, etc.
La ecuación constitutiva que establece la relación entre la fuerza F, la masa m y la

aceleración 𝑥̈ se escribe por
En donde
𝐹𝐼 = fuerza debida a la inercia
m = masa en kg o slugs
𝑥̈ = aceleración
El caso general del sistema libre resorte, inercia y amortiguador se representa como sigue:
Las relaciones constitutivas del sistema anterior están dadas por la ecuación diferencial

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Grado y
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Tema:
2.2 Método de las fuerzas para el análisis de sistemas
Los resortes pueden combinarse en serie, paralelo o ambos, debiendo obtener la constante
elástica equivalente para cada arreglo en particular.
a).- Arreglo en serie.
La constante equivalente para un arreglo en serie se determina por
b).- Arreglo en paralelo.
La constante equivalente para un arreglo en paralelo se determina por
Dos formas equivalentes en arreglos en paralelo son:


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Grado y
Grupo:
Tema:
2.3 Método de la energía para sistemas sin amortiguamiento.
El método de la energía es un método simple y directo para resolver problemas vibratorios.

Se lleva a cabo mediante un balance de energía, aplicando el principio de la conservación
de la energía.
Sabiendo que la energía mecánica permanece constante en cualquier punto se tiene que
En donde
𝐸𝑀 = energía mecánica
𝐸𝐶 = energía cinética
𝐸𝑃= energía potencial
Si la energía total permanece constante entonces
Con ésta ecuación encontramos rápidamente la ecuación diferencial del movimiento y la

frecuencia natural correspondiente.

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Grado y
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Tema:
2.4.- Masa efectiva.
Es una masa equivalente de un sistema concentrada en un punto.
El procedimiento para determinar la masa efectiva es mediante el cálculo de la energía

cinética adicional de la masa distribuida (suponiendo el movimiento de ésta masa
distribuida). Esta energía se determina mediante la expresión
Ejemplo 2.4.- Determine la masa efectiva en el punto n del sistema mostrado en la figura, y
determine su frecuencia natural.
Solución:

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Tema:
2.5 Amortiguamiento viscoso.
este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuando sistemas

mecánicos oscilan en el interior de un medio fluido. También aparece en sistemas
mecánicos utilizados para regular la vibración. Una forma de representarlo es la
mostrada en la figura 2. Este tipo de amortiguador está formado por un pistón el
cual se mueve en el interior de un cilindro el cual contiene un fluido viscoso como
el aceite. Al moverse el émbolo se opone el fluido el cual debe atravesar pequeños
orificios practicados en el émbolo.
Figura 2: Representación de un amortiguador
Para nuestro estudio vamos a utilizar los amortiguadores lineales, en este caso la fuerza de
fricción debido al amortiguamiento es directamente proporcional a la velocidad lineal
siendo la constante de proporcionalidad el llamado coeficiente de
amortiguamiento(c). Esta fuerza se expresa
Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso.
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento consideremos un sistema
masa, resorte y amortiguador como el mostrado en la figura 3

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Grado y
Grupo:
Tema:
Figura 3: Diagrama de cuerpo libre de una partícula de masa m con amortiguamiento
Aplicando la segunda ley de Newton al bloque se tiene


Nombre
Alumno:
Grado y
Grupo:
Tema:
Vibración libre con amortiguamiento viscoso.
En nuestras consideraciones sobre las vibraciones de un solo grado de libertad y con

amortiguamiento viscoso, encontramos que la energía era disipada por el amortiguador y
la amplitud disminuía con el tiempo. Sin embargo, si proporcionamos una
fuente de energía externa podemos mantener las oscilaciones con una amplitud
constante. Para determinar las ecuaciones que la gobiernan a este movimiento
consideremos un sistema masa, resorte y amortiguador sometido a una fuerza
periódica externa P =P0senΩ, tal como se muestra en la figura 4.
Figura 4 : (a) Sistema mecánico forzado, (b) Diagrama de cuerpo libre.
Aplicando al DCL la segunda ley de Newton, se obtiene.
La ecuación diferencial es una ecuación diferencial lineal, de segundo orden, no

homogénea y con coeficientes constantes. Su solución se obtiene sumando una
solución complementariay una solución particular.

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Grado y
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Tema:
CONCLUSIÓN
Las vibraciones mecánicas se refieren a la oscilación de un cuerpo o un sistema

mecánico alrededor de su posición de equilibrio. Algunas vibraciones son deseables,
como por ejemplo el movimiento pendular que controla el movimiento de un reloj, o la
vibración de una cuerda de un instrumento musical. En cambio en muchas aplicaciones
mecánicas nos desea la presencia de las vibraciones. Así por ejemplo la vibración excesiva
de máquinas y estructuras puede ocasionar que se aflojen las uniones y las conexiones
llegando en algunos casos a producir el colapso de la estructura.
Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin

amortiguamiento. Cuando las fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora son
despreciables se dice que la vibración es sin amortiguamiento. Cuando las fuerzas
como el rozamiento del tipo viscoso no es despreciable se denominan vibración con
amortiguamiento

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Departamento: Ingeniería Mecánica

Figura 1.a – Farola modelizada como un sistema de 1 gdl

Departamento: Ingeniería Mecánica

2.1 Relaciones constitutivas del elemento resorte, inercia y amortiguador.

Un resorte es un elemento elástico que obedece la ley de Hooke, y se representa de acuerdo

La ecuación constitutiva que relaciona la fuerza F, la deflexión x y la constante elástica k se

En donde 𝐹𝑅 = fuerza elástica en el resorte

El amortiguador es un elemento disipador de energía, y tiene como función principal la de

Departamento: Ingeniería Mecánica

La ecuación constitutiva para un amortiguador establece la relación entre la fuerza F, la

En donde 𝐹𝐴 = fuerza en el amortiguador

La ecuación constitutiva que establece la relación entre la fuerza F, la masa m y la

Departamento: Ingeniería Mecánica

2.2 Método de las fuerzas para el análisis de sistemas

a).- Arreglo en serie.

La constante equivalente para un arreglo en serie se determina por

b).- Arreglo en paralelo.

La constante equivalente para un arreglo en paralelo se determina por

Dos formas equivalentes en arreglos en paralelo son:

Departamento: Ingeniería Mecánica

2.3 Método de la energía para sistemas sin amortiguamiento.

El método de la energía es un método simple y directo para resolver problemas vibratorios.

Si la energía total permanece constante entonces

Con ésta ecuación encontramos rápidamente la ecuación diferencial del movimiento y la

Departamento: Ingeniería Mecánica

2.4.- Masa efectiva.

Es una masa equivalente de un sistema concentrada en un punto.

El procedimiento para determinar la masa efectiva es mediante el cálculo de la energía

Departamento: Ingeniería Mecánica

2.5 Amortiguamiento viscoso.

este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuando sistemas

Figura 2: Representación de un amortiguador

Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso.

Departamento: Ingeniería Mecánica

Figura 3: Diagrama de cuerpo libre de una partícula de masa m con amortiguamiento

Aplicando la segunda ley de Newton al bloque se tiene

Departamento: Ingeniería Mecánica

Vibración libre con amortiguamiento viscoso.

En nuestras consideraciones sobre las vibraciones de un solo grado de libertad y con

Figura 4 : (a) Sistema mecánico forzado, (b) Diagrama de cuerpo libre.

Aplicando al DCL la segunda ley de Newton, se obtiene.

La ecuación diferencial es una ecuación diferencial lineal, de segundo orden, no

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Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin

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