PROYECTO DE INGENIERIA I

COMPONENTE PRÁCTICO 3

TUTORA DE LABORATORIO: JOSE COTES

ENTREGADO POR:

EDWARD ALBERTO GONZALEZ

CODIGO: 1065606653

GRUPO: 212020_54

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

FECHA: 10/05/2019
 INTRODUCCIÓN
En el siguiente trabajo se va diseñar un robot con características de combate
sumo, para que pueda establecer una batalla dentro de un ring, aplicando
análisis y validación de variables, ejecutando las competencias aprendidas en
el campo de la robótica.
 PROYECTO 3 ROBOT SUMO

El estudiante debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz
de hacer frente a su oponente y desplazarlo fuera del área establecida, también
denominada Ring o Dhoyo.

DESARROLLO

El Robot Lego EV3 es de la tercera generación de la línea de robótica de Lego,

tiene su uso para construir, programar y testear sus propias soluciones en la
vida real de la tecnología robótica, mediante la programación se puede
interconectar los sistemas:
 Esqueleto o Chasis (estructura)
 Mecanismos Móviles y Motor (movimiento)
  Sensores (percepción)
 Unidad de control (procesamiento)
 Conectores (comunicación)
 Fuente de Alimentación (energía).

El Robot Lego EV3 posee los siguientes componentes electrónicos:

 Bloque EV3. Es el brick o bloque que funciona como unidad de control

y central eléctrica del robot. Este bloque lleva una batería recargable
como fuente de alimentación.

 Motores grandes. Son dos servomotores que permiten

programar desplazamientos precisos y potentes.

 Motor mediano. Es el motor que se suele utilizar para mover partes del
robot.

 Sensor ultrasónico. Utiliza ondas de sonido reflejadas para medir la

distancia y la presencia de obstáculos.
  Sensor de color. Reconocer siete colores diferentes y mide la intensidad
de luz.
 Girosensor. Mide el ángulo que gira el robot respecto a una orientación
inicial.

 Sensores táctiles. Identifica tres condiciones: tocado, en contacto y

lanzado.

Antecedentes teóricos y técnicos

Cómo hacer un robot minisumo

Materiales:

 Puente H (L298N)
 2 Motores DC
 1 Sensor Ultrasónico (distancia)
 1 Arduino NANO
 1 Sensor de Línea (infrarrojo)
 Cables de conexión, protoboard.

Conexión Puente H y motores

Lo primero que haremos será conectar los 2 motores dc al módulo controlador de

la siguiente manera:
Conexión Sensor Ultrasónico — Arduino

Tendrá conexiones de TRIG y ECHO

configuradas: ECHO-Pin 9 Arduino

TRIG-Pin 8 Arduino

Sensor de Línea con CNY70

La programación es una de las más básicas usadas en minisumos, consiste en

solo 2 partes: búsqueda y ataque.
Este proyecto el robot se programa por medio de un bucle, teniendo la siguiente
secuencia:
1. Moverse hacia delante. Se desplazará hacia delante mientras no
choque con ningún obstáculo
2. Esperar mientras no colisione. Cuando colisione contra un obstáculo, el
sensor táctil tomará el valor 1 y dejará pasar al siguiente bloque.
3. Retroceder hacia atrás. Se desplazará hacia atrás media rotación.
4. Girar a la izquierda. Girará en el sentido contrario a las agujas del reloj
una amplitud de 90 grados.

En este programa se utilizarán los bloques de programación del desplazamiento

del vehículo que se realizará con los motores grandes y del sensor táctil.

Pasos del desarrollo

1. Opción de moverse hacia delante

2. Esperar mientras no colisione

3. Retroceder hacia atrás

4. Girar a la izquierda

5. Bucle con sensor de opción infinito, para los que no se paralice cuando el
sensor se active, se configura el girosensor y bucle con sensor de color
(línea negra)
Programa:
ENLACES DE YOUTUBE:

 FERNANDES VICTORY (2012), Extreme Cyber Fight 2012, Sumo de

Robos Area
1. Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=2kC0MfgWt-U

 TEC (2017), Robot-Sumo: La nueva categoría de combates

de robots. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=L-lO7iLJEJQ

 ALEXIS INGENIERO CIVIL (2016), Batalla de Robots (BattleBots)

drone, minotaur, bronco, complete control. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=QtZrD4P1biA

 DUNDIDDLYDOO (2018), BattleBots S7-8 - All Fights of SawBlaze.

Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=9tXwj9ygvj4
 CONCLUSIONES

 Los robots sumos por lo general tienden a tener formas aerodinámicas

que lo hacen más resistente a ser levantado por otro combatiente.

 Los motores instalados en los robots de categoría sumo, deben tener

buen rendimiento y relación entre fuerza y velocidad, para que permita
mover su peso y el del contrincante.

 Los sensores son importantes en el diseño de un robot de sumo, por

mínimo debe tener 4, uno de cada lado, esto depende de la estrategia y
lógica de programación con la cual se diseñe el robot.
 BIBLIOGRAFIA

 UNAD (2016) Caso práctico del curso Proyecto de Ingeniería 1.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8202

 THE LEGO GROUP. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204

 RODRÍGUEZ, V. H. (2016). Módulo del curso Proyecto de Ingeniería 1.

Cali: UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8205

 UNIVERSIDAD DE XALAPA (2014), Construcción y programación de

robots
limpiadores con Lego Mindstorms y Java.
Recuperado de:
https://www.researchgate.net/publication/310674457_Construccion_y_
Programa cion_de_robots_limpiadores_con_Lego_Mindstorms_y_Java

 SIRPA PEREDO ERICK (2017), Como hacer un Robot Minisumo.

Founder and CEO of BlueCircuits Electronics, Mechatronics Engineering
student and Bio- Robotics Researcher. Recuperado de:
https://medium.com/@ericksirpa/como- hacer-un-robot-minisumo-parte-
i-b69a0680d853