UNIVERSIDAD NACIONAL “SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AGRICOLA

INFORME N°03: ECUACION DE ENERGIA Y MOMENTOS EN CANALES

PRESENTADO POR: VIDAL LOPEZ HEINE

DOCENTE: ING. APARICIO ROQUE FIDEL GREGORIO

HUARAZ – ANCASH

2018 - I
 CONTENIDO
INTRODUCCIÓN.................................................................................................................... 4

OBJETIVOS ............................................................................................................................. 5

Objetivo General .................................................................................................................. 5

Objetivos Específicos ........................................................................................................... 5

MARCO TEÓRICO ................................................................................................................ 6

Energía Específica ................................................................................................................ 6

Energía específica a gasto constante ................................................................................... 7

Discusión de la curva 𝐸 − 𝑦 ............................................................................................. 7

Condición de energía mínima (𝑸 = 𝒄𝒕𝒆) ............................................................................ 9

Condiciones para el caudal maximo (𝑬 = 𝒄𝒕𝒆)................................................................ 10

Cálculo del valor del número de Froude para las condiciones del flujo crítico ........... 12

Relaciones entre los parámetros para un régimen crítico .............................................. 13

Interpretación de fenómenos locales ................................................................................ 14

La caída libre .................................................................................................................. 14

Resalto hidráulico........................................................................................................... 15

Fuerza específica o momentum ......................................................................................... 15

CONCLUSIONES .................................................................................................................. 17

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA ..................................................................................... 18

 INDICE DE FIGURA

Figura 1. Interpretación gráfica de la Energía Especifica. ........................................................ 6

Figura 2. Gráfico de energía específica a gasto constante (Curva E – y) ................................. 8

Figura 3. Sección transversal de un canal cualquiera. .............................................................. 9

Figura 4. Relación entre 𝑄 y el tirante .................................................................................... 11

Figura 5. Caída libre interpretada mediante una curva de energía especifica. ........................ 14

Figura 6. Resalto hidráulico interpretada mediante las curvas de energía específica y fuerza

específica. ................................................................................................................................. 15

Figura 7. Gráfica para la deducción de la Fuerza Específica. ................................................. 16

INDICE DE TABLA

Tabla 1. Relaciones para las secciones críticas (Tomado de Arturo Rocha) .......................... 13
 INTRODUCCIÓN

Algunos fenómenos hidráulicos se explican o predicen con la aplicación de la ecuación de la

energía, el cual es un concepto que deriva básicamente de la ecuación de Bernoulli propuesta por

Boris Bakhmetteff en 1912. Otros con la aplicación del principio del transporte de la cantidad de

movimiento. En muchas situaciones ambos enfoques se complementan. Para la aplicación del

transporte de la cantidad de movimiento en canales es necesario estudiar la función fuerza

específica.

Por lo tanto; el siguiente trabajo está referido a los temas de la ecuación de energía y

momentos en canales, las curvas de energía específica, el flujo en condiciones críticas, cálculo

del valor de Froude para condiciones críticas y entre otros aspectos los cuales serán explicados

de manera clara y concisa en el desarrollo del mismo.

 5

OBJETIVOS

Objetivo General

 Conocer las ecuaciones de energía y momentos en canales.

Objetivos Específicos

 Analizar la curva de energía especifica.

 Conocer el régimen crítico en canales.

 Estudiar la interpretación de fenómenos locales.

 Conocer el valor del número de Froude para condiciones críticas.

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MARCO TEÓRICO

Energía Específica

Villón (2015) manifiesta que “La energía específica en la sección de un canal se define como

la energía por kilogramo de agua que fluye a través de la sección, medida con respecto al fondo

del canal”. (pág. 145)

De lo anterior, la ecuación de Bernoulli, para una sección del canal es:

𝑣2
𝐸 = 𝑍 + 𝑦 +∝
2𝑔

Figura 1. Interpretación gráfica de la Energía Especifica.

Fuente: Rocha Felices (2007). Hidráulica de tuberías y canales. Lima – Perú. Pág. 324.

“Donde 𝑍 = 0 (ya que el nivel de referencia es el fondo del canal) obteniéndose la ecuación

de la energía especifica:” (Villón, 2015, pág. 145)

𝑣2
𝐸 = 𝑦+∝ … (1)
2𝑔

En (1), considerando ∝= 1, se tiene:

𝑣2
𝐸 =𝑦+ … (2)
2𝑔

Pero, de la ecuación de continuidad, para un canal de cualquier forma, se tiene:

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𝑄
𝑣= … (3)
𝐴

Sustituyendo (3) en (2), resulta:

𝑄2
𝐸 =𝑦+ … (4)
2𝑔𝐴2

“Si la ecuación (4) se grafica dará una curva de dos ramas, lo cual se puede apreciar de

siguiente análisis:” (Villón, 2015, pág. 146)

𝑄2
Si 𝑦 → 0 ⇒ 𝐴 → 0, luego: →∞⇒𝐸→∞
2𝑔𝐴2

𝑄2
Si 𝑦 → ∞ ⇒ 𝐴 → ∞, luego: →0⇒𝐸→∞
2𝑔𝐴2

“Es decir, 𝐸 → ∞ cuando 𝑦 → 0 así como cuando 𝑦 → ∞, lo que indica que para los valores

del intervalo 0 < 𝑦 < ∞, habrán valores definidos de E, y que debe haber un valor mínimo de

E”. (Villón, 2015, pág. 146)

Energía específica a gasto constante

Discusión de la curva 𝐸 − 𝑦

Rocha (2007) señala que la ecuación de la energía específica a gasto contante puede ser

graficada colocando en el eje de abscisas los valores de la energía específica y en el eje de

ordenadas los del tirante 𝑦, tal como se ve en la figura 3. (pág. 325)

Empezaremos a discutir las asíntotas de la ecuación (4).

𝑄2
𝐸 =𝑦+
2𝑔𝐴2

Que evidentemente son

𝐸−𝑦 =0 ; 𝑦 =0

Es decir, que las dos asíntotas están constituidas por una recta a 45° (𝐸 = 𝑦) y por el eje de

las abscisas. Es claro que si la pendiente del canal no es cero entonces dicha asíntota no está a
 8

45°. Es decir, que si la pendiente del canal es suficientemente grande como para tenerse que

tomar en cuenta, entonces no es lo mismo medir el tirante vertical o normalmente al fondo.

(Rocha, 2007, pág. 325)

Examinemos el mínimo de la ecuación (4) que corresponde a

𝑑𝐸
=0
𝑑𝑦

Figura 2. Gráfico de energía específica a gasto constante (Curva E – y)

Fuente: Rocha Felices (2007). Hidráulica de tuberías y canales. Lima – Perú. Pág. 326.

𝑦1 𝑒 𝑦2 son tirantes alternos (𝐸1 = 𝐸2 )

𝑉12 𝑉𝑐2
> (flujo supercritico) 𝐹 > 1 (𝑦1 < 𝑦𝑐 )
2𝑔 2𝑔

𝑉12 𝑉𝑐2
< (flujo subcritico) 𝐹 > 1 (𝑦2 > 𝑦𝑐 )
2𝑔 2𝑔
 9

Si 𝐸 < 𝐸𝑚𝑖𝑛 no hay flujo posible del gasto 𝑄

Condición de energía mínima (𝑸 = 𝒄𝒕𝒆)

A partir de la ecuacion (4) se obtiene

𝑑𝐸 𝑄 2 𝑑𝐴
=1− 3 … (5)
𝑑𝑦 𝑔𝐴 𝑑𝑦

Esta expresion es aplicable a una seccion tranversal cualquiera, como la que se ve en la figura

(3). Para cada valor del tirante 𝑦, que es varible, hay un valor del are A y un valor del ancho

superficial T. el area es: (Rocha, 2007, pág. 327)

𝑦
𝐴(𝑦) = ∫0 𝑇(𝑦)𝑑𝑦

Figura 3. Sección transversal de un canal cualquiera.

Fuente: Rocha Felices (2007). Hidráulica de tuberías y canales. Lima – Perú. Pág. 327.

Al diferenciar esta expresion se llega a

𝑑𝐴 = 𝑇𝑑𝑦

Luego

𝑑𝐴
𝑇= … (6)
𝑑𝑦

Reeemplazando este valor en la ecuacion (5) se obtiene

 10

𝑑𝐸 𝑄2𝑇
=1− … (7)
𝑑𝑦 𝑔𝐴3

De acuerdo a Rocha (2007) afirma que “si esta ecuacion se iguala a cero nos da el minimo

valor de la energia con que puede escurrir un gasto 𝑄 en un canal dado y que corresponde a las

condiciones criticas”. (pag. 327)

𝑑𝐸 𝑄2𝑇
=1− =0
𝑑𝑦 𝑔𝐴3

O bien

𝑄 2 𝐴3𝑐
= … (8)
𝑔 𝑇𝑐

Villón (2015) señala que “ A y T estan en funcion de 𝑦, la ecuacion (8) impone las

condiciones del flujo critico en un canal de culquier forma y permite calcular el tirante critico.

(pag. 155)

Condiciones para el caudal maximo (𝑬 = 𝒄𝒕𝒆)

De la ecuacion (4), se tiene:

𝑄2
𝐸 =𝑦+ … (9)
2𝑔𝐴2

De donde:

𝑄2
𝐸−𝑦 =
2𝑔𝐴2

𝑄 = √2𝑔𝐴(𝐸 − 𝑦)1/2 … (10)

Villón (2015) manifiesta que en la ecuacion (10) se observa que para 𝑦 = 0 → 𝐴 = 0, luego

𝑄 = 0 y para 𝑦 = 𝐸 → 𝑄 = 0 y entre estos dos valores existe un maximo para 𝑄. Si se grafica

𝑄 𝑣𝑠 𝑦, se obtiene una curva como la que se muestra en la figura 4. Esta curva es util en

aplicaciones en que corresponde a caudales variables. (pág. 155)

 11

Figura 4. Relación entre 𝑄 y el tirante

Fuente: Villón Béjar (2015). Hidráulica de canales. Lima – Perú. Pág. 156.

De acuerdo a Villón (2015) “en la figura 4, se observa que existen dos valores de 𝑦 para cada

valor de 𝑄, excepto en el 𝑄maximo”. (pag. 156)

𝑑𝑄
=0
𝑑𝑦

Derivando (10) con respecto al tirante e igualando a cero, se tiene:

𝑑𝑄 𝑑
= (√2𝑔𝐴(𝐸 − 𝑦)1/2 ) = 0
𝑑𝑦 𝑑𝑦

𝑑
(𝐴(𝐸 − 𝑦)1/2 ) = 0
𝑑𝑦

𝐴 1 𝑑𝐴
− 1 + (𝐸 − 𝑦)2 =0
𝑑𝑦
2(𝐸 − 𝑦)2

Mutiplicando a ambos miembros por (𝐸 − 𝑦)1/2, se tiene:

𝑑𝐴 𝐴
(𝐸 − 𝑦) =
𝑑𝑦 2

𝐴
(𝐸 − 𝑦)𝑇 =
2
 12

𝐴
𝐸−𝑦 = … (11)
2𝑇

De la ecuación (4), se tiene:

𝑄2
𝐸−𝑦 = … (12)
2𝑔𝐴2

Igualando (11) y (12), resulta:

𝑄2 𝐴
2
=
2𝑔𝐴 2𝑇

O también:

𝑄 2 𝐴𝑐 3
=
𝑔 𝑇𝑐

Que es idéntica a la ecuación (8).

Cálculo del valor del número de Froude para las condiciones del flujo crítico

“De la ecuación de continuidad, se tiene”: (Villón, 2015, pág.158)

𝑄 = 𝑣𝐴

Sustituyendo en (8), se obtiene:

𝑣𝑐2 𝐴2𝑐 𝐴𝑐 3
=
𝑔 𝑇𝑐

𝑣𝑐 2 𝐴𝑐
=
𝑔 𝑇𝑐
𝐴𝑐
Pero: 𝑦̅𝑐 = , luego:
𝑇𝑐

𝑣𝑐 2
=1
𝑔𝑦̅𝑐

Extrayendo raíz cuadrada a ambos miembros, se tiene:

𝑣𝑐
=1
√𝑔𝑦𝑐
 13

Por definición:

𝑣
𝐹=
√𝑔𝑦

∴ 𝐹𝑐 = 1

“Será el valor del número de Froude para las condiciones de flujo crítico, para el caso de una

sección cualquiera”. (Villón, 2015, pág. 159)

Relaciones entre los parámetros para un régimen crítico

De acuerdo a Villón (2015), “las condiciones teóricas en que se desarrolla el régimen critico

están dadas por la ecuación (8)”. (pág. 159)

𝑄 2 𝐴𝑐 3
= … (13)
𝑔 𝑇𝑐

“Esta ecucion indica que dada la forma de la sección del canal y el caudal, existe un tirante

critico unico y viceversa.” (Villón, 2015, pág. 159)

Tabla 1. Relaciones para las secciones críticas (Tomado de Arturo Rocha)

Rectángulo Parábola Triángulo Trapecio

2 3 4 4𝑇
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
3 4 5 5𝑇 + 𝑏
Tirante 2 2 2 2𝑇 2
0.467𝑞3 0.701𝑞 3 0.935𝑞 3 0.467 𝑞3
crítico 𝑏+𝑇
1 2
1 4 1 𝑄 5 4𝑍𝐸 − 3𝑏 + √16𝑍 2 𝐸 2 + 16𝑍𝐸𝑏 + 9𝑏 2
𝒚𝒄
0.456 ( ) 𝑄 2 0.728 ( ) 10𝑍
𝑝 𝑍

Energia de

𝑽𝟐 1 1 1 𝑇+𝑏
velocidad 𝟐𝒈𝒄 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
3 4 5 5𝑇 + 𝑏
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Velocidad

crítica √𝑔𝑦𝑐 0.816√𝑔𝑦𝑐 0.707√𝑔𝑦𝑐 𝑇+𝑏

√ √𝑔𝑦𝑐
𝑽𝒄 2𝑇

Caudal

máximo 2 2 2 3
1.704𝐸 3 1.107𝐸 3 0.792𝐸 3 𝑏+𝑇 2 3
8.854 [ ] 𝐸2
𝒒𝒎𝒂𝒙 5𝑇 + 𝑏

Fuente: Villón Béjar (2015). Hidráulica de canales. Lima – Perú. Pág. 168.

Interpretación de fenómenos locales

La caída libre

Es un caso especial de la caída hidráulica, esta ocurre cuando existe una discontinuidad en el

fondo de un canal plano. Si la energía en una sección localizada aguas arriba es 𝐸, tal como se

muestra en la curva de energía específica, la energía continuará disipándose en su camino hacia

aguas abajo y por ultimo alcanzara un contenido de energía mínimo 𝐸𝑚𝑖𝑛 . (Chow, 1994, pág. 44)

Figura 5. Caída libre interpretada mediante una curva de energía especifica.

Fuente: Ven Te Chow (1994). Hidráulica de canales abiertos. Santafé de Bogotá – Colombia. Pág. 44.
 15

Resalto hidráulico

“Ocurre con frecuencia en un canal por debajo de una compuerta deslizante de regulación, en

la parte de aguas debajo de un vertedero en el sitio donde un canal con alta pendiente se vuelve

casi horizontal de manera súbita”. (Chow, 1994, pág. 45)

Figura 6. Resalto hidráulico interpretada mediante las curvas de energía específica y fuerza

específica.

Fuente: Ven Te Chow (1994). Hidráulica de canales abiertos. Santafé de Bogotá – Colombia. Pág. 45.

De acuerdo a Chow (1994), la energía específica 𝐸1 correspondiente a la profundidad inicial 𝑦1 es

mayor que la energía especifica 𝐸2 correspondiente a la profundidad secuente 𝑦2 en una cantidad

igual a la pérdida de energía ∆𝐸. Si no existiera perdidas de energía, las profundidades inicial y

secuente se volverían idénticas a las profundidades alternas en un canal prismático. (pág. 46)

Fuerza específica o momentum

“Consideremos un canal con un flujo permanente cualquiera y un volumen de control limitado

por dos secciones transversales 1 y 2, la superficie libre y el fondo del canal, tal como se ve en la

figura (7)”. (Rocha, 2007, pág. 378)

 16

Figura 7. Gráfica para la deducción de la Fuerza Específica.

Fuente: Rocha Felices (2007). Hidráulica de tuberías y canales. Lima – Perú. Pág. 378.

“Aplicando el teorema de la cantidad de movimiento (segunda ley del movimiento de

Newton) entre las secciones 1 y 2 se obtiene” (Rocha, 2007, pág. 378)

𝜌𝑄(𝛽2 𝑉2 − 𝛽1 𝑉1 ) = 𝑃1 − 𝑃2 + 𝑊 sin 𝜃 − 𝐹𝑓 … (14)

Rocha (2007) menciona que “analicemos la ecuación de cantidad de movimiento para un

canal horizontal en el que el volumen de control tenga peso y fricción despreciables y en el que

𝛽1 = 𝛽2 = 1. Entonces la ecuación (14) se reduce a”: (pág. 379)

𝜌𝑄(𝑉2 − 𝑉1 ) = 𝑃1 − 𝑃2 … (15)

“La fuerza hidrostática 𝑃 es 𝛾𝑦̅𝐴, siendo 𝑦̅ la profundidad del centro de gravedad.

Introduciendo este valor a la fuerza hidrostática en la ecuación (15) y haciendo algunos

reemplazos se llega a”: (Rocha, 2007, pág. 379)

𝑄2 𝑄2
+ ̅̅̅𝐴
𝑦1 1 = + ̅̅̅𝐴
𝑦2 2 … (16)
𝑔𝐴1 𝑔𝐴2

Como los dos miembros son análogos se puede escribir

𝑄2
+ 𝑦̅𝐴 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐸𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑢𝑚
𝑔𝐴
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CONCLUSIONES

- La ecuación de la energía especifica es la suma del tirante más la energía de velocidad, en

las que los efectos de rozamiento son despreciables. Mientras que la ecuación del

momentum se compone por la adición de dos términos, el primero representa la cantidad

de movimiento del flujo el segundo el empuje hidrostático.

- La curva (E - y) muestra que para una determinada energía especifica existen dos posibles

tirantes y un valor mínimo de energía. Cuando 𝑦2 es mayor que 𝑦𝑐 , la velocidad del flujo

es menor que la velocidad critica para un caudal determinado el flujo es subcrítico y por el

contrario cuando 𝑦1 es menor que 𝑦𝑐 , el flujo es supercrítico.

- El régimen crítico sucede cuando un canal o alguna sección de él posee: una 𝐸𝑚𝑖𝑛 para un

caudal dado, 𝑄𝑚𝑎𝑥 para una energía especifica dada o la fuerza especifica mínima para un

caudal dado.

- Los fenómenos locales en canales abiertos ocurren cuando hay un cambio de flujo

subcrítico (F < 1) a un flujo supercrítico (F > 1) o viceversa.

- El valor numérico de Froude es un numero adimensional que relaciona el efecto de las

fuerzas de inercia y las fuerzas de gravedad que actúan sobre un flujo (F = 1, para

condiciones críticas)
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REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

Chow Te, V. (1994). Hidráulica de canales abiertos. Santafé de Bogotá-Colombia: Mc Graw-

Hill.

Rocha Felices, A. (2007). Hidráulica de tuberías y canales. Lima-Perú: Biblioteca Nacional del

Perú.

Villón Béjar, M. (2015). Hidráulica de canales (3ra ed.). Lima-Perú: Villón