12.

Circuit o de Thévenin
da Má quina de Induçã o
Aplicação e Acionamentos de Máquinas
Alex S. Pereira
pereiraalexs@gmail.com
Fluxo de pot ência
𝑃𝑃𝐸𝐸𝐸𝐸 consumida em 𝑅𝑅2 /𝑠𝑠

(1)

2
Fluxo de pot ência
Perda no Cobre do Rotor

(2)

Referida no estator não altera

(3)

3
Fluxo de pot ência
Pela Figura

(4)

𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = (1 − 𝑠𝑠)𝑃𝑃𝐸𝐸𝐸𝐸 (5)

(6)

(7)
4
Mot or em vazio
Quase síncrono com 𝑠𝑠, 𝑓𝑓𝑟𝑟𝑟𝑟 e 𝑍𝑍𝑅𝑅 muito pequenos

𝑬𝑬𝑹𝑹 e 𝑰𝑰𝑹𝑹 pequenos e quase em fase

𝑩𝑩𝑹𝑹 pequeno e defasagem, pouco mais de 90º

𝑰𝑰𝑺𝑺 elevada para manter 𝑩𝑩𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍

5
Mot or em vazio
Conjugado induzido

(2)

(3)

𝝉𝝉𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊 pequeno (só perdas rotacionais)

6
Mot or em carga
𝑛𝑛𝑚𝑚 diminui e 𝑠𝑠 aumenta

Maior movimento relativo entre campos

Maiores 𝑬𝑬𝑹𝑹 ,𝑰𝑰𝑹𝑹 , 𝒁𝒁𝑹𝑹 , 𝑩𝑩𝑹𝑹 e ângulos

Maior 𝑩𝑩𝑹𝑹 aumenta 𝝉𝝉𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊

Maior 𝛿𝛿 diminui 𝝉𝝉𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊 (𝛿𝛿 > 90º)

7
Conjugado m á xim o
Acrescentar carga no eixo até que

sen𝛿𝛿 diminui mais que 𝐵𝐵𝑅𝑅 aumenta

Apartir daí 𝝉𝝉𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊 diminui e o motor para

8
Fat or 1do Conjugado
Sem saturação, 𝐵𝐵𝑅𝑅 é proporcional a 𝐼𝐼𝑅𝑅

𝐼𝐼𝑅𝑅 aumenta com 𝑠𝑠

9
Fat or 2 do Conjugado
𝐵𝐵𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 não varia com 𝐸𝐸1 ~𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

Desprezado se comparado aos demais

Porque 𝐸𝐸1 varia pouco com 𝐼𝐼𝑅𝑅

10
Fat or 3 do Conjugado
𝛿𝛿 = 90º + 𝜃𝜃𝑅𝑅 (4)

onde 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝛿𝛿 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃𝑅𝑅

É o fator de potência do rotor 𝐹𝐹𝐹𝐹𝑅𝑅 , e

𝑋𝑋𝑅𝑅 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑅𝑅𝑅
𝜃𝜃𝑅𝑅 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 (5)
𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑅𝑅𝑅𝑅

𝑠𝑠𝑠𝑠𝑅𝑅𝑅
11 𝐹𝐹𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 (6)
𝑅𝑅𝑅𝑅
Conjugado é o produt o dos 3 fat ores
1ª região de baixo s

s e 𝐼𝐼𝑅𝑅 são lineares com a carga

𝑛𝑛𝑚𝑚 é inversamente proporcional

𝐹𝐹𝐹𝐹𝑅𝑅 ~1, e 𝑋𝑋𝑅𝑅 ~0

Região estável em regime

12
2ª regiã o de s m odera do

1ª região de baixo s

𝑓𝑓𝑟𝑟𝑟𝑟 aumenta até 𝑋𝑋𝑅𝑅 igualar a 𝑅𝑅𝑅𝑅

𝐹𝐹𝐹𝐹𝑅𝑅 diminui e por isso 𝐼𝐼𝑅𝑅 amortece

Até 𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 com um aumento de carga

13
3ª regiã o de s eleva do

𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 reduz com o aumento de carga

A redução do 𝐹𝐹𝐹𝐹𝑅𝑅 detém um 𝐼𝐼𝑅𝑅 maior

𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 em geral de 2 a 2,5𝜏𝜏𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛

𝜏𝜏𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 em geral de 1a 1,5𝜏𝜏𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛

14
Motor síncrono não parte com 𝜏𝜏𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛
Equivalent e de Thévenin

15
Equivalent e de Thévenin

(7)

(8)

16