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Y ELECTRÓNICA
Trabajo de investigación
INTERBUS
1 Introducción ...................................................................................................... 3
2 Objetivos ........................................................................................................... 4
3 Desarrollo ......................................................................................................... 5
4 Conclusión ...................................................................................................... 24
5 Anexos ............................................................................................................ 25
6 Bibliografía ...................................................................................................... 27
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Índice de figuras
Fig. 1: Conector de bus D-SUB - SUBCON 9/F-SH – 2761499 (Macho). ............... 7
Fig. 2: Conector de bus D-SUB - SUBCON 9/M-SH – 2761509.............................. 8
Fig. 3: Conector para sistema de bus - SACC-M12FSB-5CON-PG9 SH AU –
1507777. ................................................................................................................. 9
Fig. 4: Conector para sistema de bus - SACC-M12MSB-5CON-PG9 SH AU –
1507764. ............................................................................................................... 10
Fig. 5: Conector de fibra óptica - VS-SCRJ-HCS-FA-IP20-PN – 1404087.. .......... 11
Fig. 6: Topología Interbus...................................................................................... 12
Fig. 7: Componentes individuales de una red Interbus. ........................................ 14
Fig. 8: Conexión por fibra óptica y cable rs-485 en una red Interbus. ................... 17
Fig. 9: Cable para sensores/actuadores - SAC-5P-MS/ 2,0-186 SCO – 1518326. 17
Fig. 10: Diagrama eléctrico. Ocupación de contactos del conector M12. .............. 17
Fig. 11: Cable de sistema de bus - SAC-5P-M12MRB/900/... – 1430970. ............ 18
Fig. 12: Diagrama eléctrico. Ocupación de contactos del conector macho M12. .. 18
Índice de tablas
Tabla 1: Datos conector de bus D-SUB - SUBCON 9/F-SH – 2761499. ................. 7
Tabla 2: Datos Conector de bus D-SUB - SUBCON 9/M-SH – 2761509. ............... 8
Tabla 3: Datos conector para sistema de bus - SACC-M12FSB-5CON-PG9 SH AU
– 1507777. .............................................................................................................. 9
Tabla 4: Datos conector para sistema de bus - SACC-M12MSB-5CON-PG9 SH AU
– 1507764. ............................................................................................................ 10
Tabla 5: Datos conector de fibra óptica - VS-SCRJ-HCS-FA-IP20-PN – 1404087.
.............................................................................................................................. 11
Tabla 6: Síntesis Interbus. ..................................................................................... 16
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1 Introducción
Hoy en día podemos visualizar y supervisar cualquier tipo de proceso productivo
gracias a los avances tecnológicos, podemos intercambiar datos entre distintos
departamentos del proceso, programar a distancia y mejorar el rendimiento del
proceso a través de equipos conectados y comparten sus recursos e información.
Este tipo de red que permite la interconexión de los equipos se le denomina red
industrial, que en simples palabras se puede definir como el conjunto de dispositivos
que comparten información entre sí. Pero ¿cómo se puede lograr esta comunicación
de los equipos? A través de los buses de campo y sus respectivos protocolos de
comunicación. Esto es el medio o forma en que se transmite y como transmite la
información entre los dispositivos, sustituyendo las conexiones punto a punto entre
los equipos de campo y control.
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2 Objetivos
o Dar a conocer la historia del Bus de Campo.
o Mencionar tipos de conectores y sus características.
o Señalar tipos de cables con sus características.
o Informar sobre bajo que topología puede operar.
o Identificar aspectos a destacar para utilizarlo en el ambiente industrial.
o Nombrar ventajas y desventajas del bus de campo.
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3 Desarrollo
En el mercado actualmente existe una gran variedad de buses de campo, cada uno
de ellos con diferentes prestaciones y con diferentes campos de aplicación, entre
los cuales INTERBUS se puede considerar como el origen de todos los sistemas de
bus de campo.
El diseño de este bus de campo fue comenzado a trabajar en el año 1983 por la
compañía alemana Phoenix Contact. El trabajo de la compañía continuó en conjunto
con fabricantes de computadoras y escuelas técnicas de la época, para que en 1987
en la feria de Feria de Hanover fuera presentado un desarrollado protocolo de
comunicación y una definición de hardware para un bus sensor-actuador con
capacidad de tiempo real. El principal campo de aplicación de este sistema de bus
de campo era la optimización de la velocidad de la transmisión en tiempo
determinista de los datos del proceso. Años más tarde la compañía y sus
colaboradores desarrollaría una amplia y variada gama de componentes de bus y
dispositivos de campo. Convirtiéndose así, en uno de los líderes mundiales en
sistemas de buses de campo en la automatización industrial.
1995: Desarrollo del lazo INTERBUS (también conocido como lazo sensor,
instalación de bus local) como una extensión lógica de INTERBUS
downwards, hacia el proceso técnico, para la conexión directa de sensores-
actuadores a través de un cable de dos hilos.
1996: Lanzamiento de los nuevos módulos G4 (G4 = Generación 4) para
conexión de INTERBUS upwards con el mundo de las oficinas (PC, Ethernet,
TCP/IP); fundador de Open Control User Group.
1997: Lanzamiento de INTERBUS IN LINE, otro componente basado en
tecnología INTERBUS para soluciones de automatización individuales y en
red. La aparición de la tecnología de Ethernet industrial en el año 2000 alentó
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a la integración de INTERBUS y Ethernet / TCP / IP para la creación de
estructuras de comunicación coherentes para la automatización industrial.
1998: INTERBUS se convirtió en el sistema de bus de campo líder en el
mundo con una cuota de mercado de 37,4%. Mas de 2,5 millones de más de
2.5 millones de dispositivos están en uso y 2000 tipos de dispositivos están
disponibles en 1000 fabricantes.
2005: INTERBUS es respaldado por más de 600 compañías, agrupadas en
16 asociaciones en todo el mundo.
Esta compañía mencionada cuenta con una gran variedad de conectores para la
transmisión de datos, de distintos tipos, los hay basados en cobre como basados
en fibra óptica. Pero para profundizar en el bus de campo mencionado en el
documento y basándose en el protocolo de comunicación, INTERBUS cuenta con
distintos tipos de conectores diferenciados por:
Macho o hembra.
Conectados al lado del cable.
Conectados al lado del aparato.
Cilíndricos.
Con distintos grados de inclinación.
Números de polos (4,5,9,15,25).
Cantidades de pines.
Tipo de señal (Interbus, Universal, Sub D9, Modbus, Profibus, RS-
485,422,232).
Tensión (<50 V , >50 V a 150 V).
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Entre otras características.
Para ejemplificar aún más se mostrarán algunos de estos con sus principales
características.
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3.2.2 Conector de bus D-SUB - SUBCON 9/M-SH – 2761509
Conector macho de 9 polos, entrada de
cables bajo 35°, universal para todos los
sistemas, 9 pins en bornes de conexión por
tornillo. Este conector es de fácil instalación
con tornillos moleteados, cuenta con una
alta seguridad CEM, posee una entrada del
cable de conexión flexible, es
confeccionado en condiciones de campo y
Fig. 2: Conector de bus D-SUB - SUBCON 9/M-SH permite modificar su orientación mediante
– 2761509.
su bloque de conexiones reversibles.
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3.2.3 Conector para sistema de bus - SACC-M12FSB-5CON-PG9 SH AU –
1507777
Conector para sistema de bus, PROFIBUS,
INTERBUS, 5-polos, apantallado, Hembra
de conexión recto M12, codificado B,
Conexión por tornillo, material de
moleteado: Fundición inyectada de cinc,
niquelada, prensaestopas Pg9, diámetro
exterior del cable 6,5 mm a 8,5 mm. Su
aplicación es segura gracias a su alto grado
de protección, es flexible, su conexión es
Fig. 3: Conector para sistema de bus - SACC- por tornillo y envío de señales fiable.
M12FSB-5CON-PG9 SH AU – 1507777.
9
3.2.4 Conector para sistema de bus - SACC-M12MSB-5CON-PG9 SH AU –
1507764
Conector para sistema de bus, PROFIBUS,
INTERBUS, 5-polos, apantallado, macho de
conexión recto M12, codificado B, Conexión
por tornillo, material de moleteado: Fundición
inyectada de cinc, niquelada, prensaestopas
Pg9, diámetro exterior del cable 6,5 mm a 8,5
mm. Su aplicación es segura gracias a su alto
grado de protección, es flexible, su conexión
Fig. 4: Conector para sistema de bus - SACC- es por tornillo y envío de señales fiable.
M12MSB-5CON-PG9 SH AU – 1507764.
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3.2.5 Conector de fibra óptica - VS-SCRJ-HCS-FA-IP20-PN – 1404087
Conector enchufable para fibra óptica
SC-RJ, IP20, dúplex, con técnica de
conexión rápida, para PROFINET, para
fibra PCF 200/230 µm, para un diámetro
de conductor individual de 2,2 mm. Sin
necesidad de adherir ni pulir, para fibras
con índice de gradiente PCF (GI) y
permite su reutilización.
Fig. 5: Conector de fibra óptica - VS-SCRJ-HCS-FA-
IP20-PN – 1404087..
11
3.3 Tipo de topología que puede trabajar
12
Otra cualidad necesaria de destacar es la capacidad que tiene este sistema de
asignar direcciones mediante la ubicación física del dispositivo, no como lo hacen
otros sistemas donde estos datos son designados por dirección de bus, esto
corresponde a una solución a los típicos problemas de asignación manual de
direcciones.
A través de este bus remoto se logra la conexión entre la placa de control y los
dispositivos remotos (Remote Bus Devices, 254 máx.)
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principal. Además, estos dispositivos proporcionan alimentación para los elementos
que se encuentren en su bus y también aíslan galvánicamente los diversos
segmentos.
Lazo (Loop):
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3.3.2 Características
Método de Trama aditiva – Maestro/Esclavo: Único sistema que opera bajo el
método de adición, ocupando solo un tipo de trama para enviar mensajes a todos
los dispositivos. Debido al alto nivel de eficiencia, existe comunicación
bidireccional (full duplex) al hacer uso de emisión y recepción, cualidad muy útil
en sistemas que trabajen en tiempo real.
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Tabla 6: Síntesis Interbus.
Otro medio de transmisión es la fibra óptica, la que al igual que el cable anterior
comparten la misma estructura, un tramo de ida y otro de vuelta. Ocupar este medio
permite realizar Interbus en entornos ruidosos, también considerando que existe un
aislamiento eléctrico total con respecto al entorno, si esta es de una calidad mayor
se pueden cubrir distancias de 3600 m y 200 m. con enlaces a partir de infrarrojos.
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Fig. 8: Conexión por fibra óptica y cable rs-485 en una red
Interbus.
Fig. 10: Diagrama eléctrico. Ocupación de Fig. 9: Cable para sensores/actuadores - SAC-5P-MS/
contactos del conector M12. 2,0-186 SCO – 1518326.
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3.4.2 Cable de sistema de bus - SAC-5P-M12MRB/900/... – 1430970
Cable de sistema de bus, INTERBUS (16
MBit/s), 5-polos, PUR sin halógenos, Verde RAL
6017, apantallado, Conector macho acodado
M12, codificado B, a extremo de cable libre,
longitud de cable: Libre introducción (0,2 ...40,0
m).
Entre los factores del ambiente entre los cuales se implementará el bus de
comunicación, podemos nombrar por ejemplo:
o Rango de temperatura..
o Salpicadura de líquidos
o Polvo.
o Interferencias eléctricas.
o Interferencias magnéticas.
o Entre otras.
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Ahora, una vez que se ha estudiado la zona donde se desea utilizar el bus y las
prestaciones necesarias, se puede comenzar a discriminar que tipo de bus se
utilizará.
Una opción para poder describir el tipo de ambiente en el cual podemos utilizar el
bus de comunicación industrial Interbus, es indagando en las prestaciones del cable
a aplicar. Como se presentó con anterioridad, Interbus presenta una amplia gama
de posibilidades en lo que a cables de conexionado se refiere, analizando estos se
puede comenzar a ver cuáles son sus rangos de operaciones y cuáles son las
limitantes que estos presentan en ambientes adversos.
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a la intemperie que este pueda tener, dado que, no todos los cables tienen una
buena resistencia a estos entornos.
Por ejemplo los cables IBS 612, IBS 617 y el IBS 614 tienen una resistencia media
a intemperie, en cambio el cable S IBS 616 mantiene una muy buena resistencia a
este ambiente, según lo indicado en sus respectivos manuales.
Los ángulos en las cañerías o bandejas de conexión también son un punto de gran
importancia para determinar si es conveniente implementar este bus, dado que, no
todos los cables tienen una buena flexibilidad. Si por algún motivo, necesitamos un
cable en específico por sus prestaciones como el rango de temperatura que este
soporta, pero la bandeja de canalización tiene curvaturas muy pronunciadas, y el
cable que cumple las especificaciones necesarias no tiene muy buena flexibilidad,
es probable que no pueda aplicarse en ese entorno en específico.
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Ya se sabe que la gran mayoría de cables que se utilizan con Interbus soportan
temperaturas entre los -30°C y 70°C con algunas excepciones las cuales soportan
temperaturas de un rango un poco más amplio, por ende este tipo de bus de
comunicación no es recomendable en ambientes con temperaturas extremas, con
esto se hace referencia a las cuales estén sobre los 100°C y bajo los -50°C.
A su vez, no todos los cables cuentan con una buena protección respecto a la no
propagación de flamas, esto es un factor de gran importancia si el entorno donde
se desea aplicar puede derramar chispas u otros en estos, como por ejemplo, una
estación de soldadura, en la cual los cableados están muy propensos a recibir
materiales a muy altas temperaturas encima de ellos.
Como se sabe, las redes Interbus logran tener una distancia máxima de 400 metros
entre dispositivos con una velocidad de 500 Kbit/s al usar una red por cable y
también existe la posibilidad de utilizar 2 Mbit/s mediante el uso de fibra óptica, que
con la utilización de una fibra óptica de calidad se pueden alcanzar distancias de
hasta 3600 metros. Con esto logramos abarcar un trecho considerable, por lo cual
la distancia no es un punto en contra para este bus de comunicación.
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3.6 Ventajas y desventajas
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o Diagnóstico de errores: Interbus, al ser un sistema en anillo con dispositivos
que se acoplan activamente, permite la segmentación de todo el sistema en
subsistemas eléctricamente independientes. En el caso de producirse un
error de dispositivo o interrupción del cable del bus, la comunicación solo falla
a partir de la localización del error. Esto permite al personal de mantenimiento
la eliminación de errores de forma rápida y precisa.
Sin embargo, este tipo de bus de comunicación también presenta inconvenientes o
desventajas en su aplicación, entre estas se pueden nombrar:
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4 Conclusión
Con la adopción de nuevas tecnologías, cada vez es más frecuente ver factores
tecnológicos como por ejemplo lo son los bus de campo dentro de un proceso
automatizado, haciendo hincapié en que se deberá elegir uno por sobre otro según
las prestaciones que nos entregue y nuestras necesidades.
Dentro de todas las alternativas que existen hoy en el mercado, Interbus, claramente
apunta a tecnología flexible, versátil y escalable, pero con la fortuna de no poner en
desmedro su alta eficiencia.
Este bus de campo estudiado nos invita a generar proyectos sin barreras a nivel de
fabricante logrando una gran integración de equipos de otras marcas, dejando de
lado los altos costos y dependencias absolutas a un solo proveedor, respaldando
su labor en su antigüedad y experiencia, como así también en las tecnologías
implementadas por ellos mismos, por ejemplo, la capacidad de realizar diagnósticos
y la asignación de las direcciones según su ubicación física, factores que posicionan
a este bus de campo por sobre otros de similares estructuras y topologías.
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5 Anexos
5.1.1 Ficha técnica cable para sensores/actuadores - SAC-5P-MS/ 2,0-186 SCO –
1518326
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5.1.2 Ficha técnica cable de sistema de bus - SAC-5P-M12MRB/900/... – 1430970
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6 Bibliografía
Castro Gil, Manuel-Alonso, Gabriel Díaz Orueta, y Francisco Mur Pérez. 2012.
Comunicaciones industriales: principios básicos. Madrid, SPAIN: UNED -
Universidad Nacional de Educación a Distancia. abril de 2019).
«Dok_interbus_basics_en.pdf». (2 de abril de 2019).
«Interbus - Fieldbus for serial data transmission - KUNBUS GMBH». (2 de abril de 2019).
Jimenez, Vicenç Guerrero, Ramon Yuste Yuste, y Lluís Martínez. 2012. Comunicaciones
Industriales Siemens. Marcombo.
Oliva, Nuria, Manuel Alonso Castro Gil, y Gabriel Díaz Orueta. 2013a. Redes de
comunicaciones industriales. Madrid, SPAIN: UNED - Universidad Nacional de
Educación a Distancia. (2 de abril de 2019).
Quispe, Cortez, y Luis Alberto. 2005. «El interbus en los sistemas de automatización».
Universidad Nacional de Ingeniería. (2 de abril de 2019).
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