Mecanismo

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Mecanismo en movimiento.
Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de s�lidos resistentes que
reciben una energ�a de entrada y, a trav�s de un sistema de transmisi�n y
transformaci�n de movimientos, realizan un trabajo.

Un mecanismo transforma el movimiento de entrada (lineal, circular, oscilante) en

un patr�n deseable; por lo general desarrolla una trayectoria final de salida
predecible, acorde al problema que se desea solucionar una necesidad.

�ndice
1 Introducci�n
2 An�lisis de mecanismos
2.1 Pares cinem�ticos
2.2 Grados de libertad
3 V�ase tambi�n
4 Enlaces externos
Introducci�n
Bas�ndose en principios de la mec�nica se representan los mecanismos mediante
engranajes o ruedas dentadas, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones, que
caracterizan el comportamiento y funcionamiento de un mecanismo. A diferencia de un
problema de din�mica b�sica, un mecanismo no se considera como una masa puntual
sino como un conjunto de s�lidos r�gidos enlazados. Estos s�lidos se denominan
elementos del mecanismo y presentan combinaciones de movimientos relativos de
rotaci�n y traslaci�n, que combinados pueden dar lugar a un movimiento de gran
complejidad. Para el an�lisis de un mecanismo usualmente son necesarios conceptos
como el de centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular, entre otros.

La mayor�a de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque

bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano. En mecanismos m�s complejos
y, por lo tanto, m�s realistas, es necesario utilizar un an�lisis espacial. Un
ejemplo de esto es una r�tula esf�rica, la cual puede realizar rotaciones
tridimensionales.

El an�lisis de los esfuerzos internos de un mecanismo, usualmente se realiza una

vez determinada su cinem�tica y din�mica, y en este per�odo se hace necesario
modelizar alguno de sus elementos como s�lidos deformables, y as� mediante los
m�todos de la resistencia de materiales y la teor�a de la elasticidad se pueden
determinar sus deformaciones, as� como sus tensiones, y decidir si los esfuerzos a
los que est�n sometidos los elementos del mecanismos pueden ser adecuadamente
resistidos sin rotura o p�rdida de la funcionalidad del mecanismo.

An�lisis de mecanismos
El an�lisis de un mecanismo se refiere a encontrar las velocidades, aceleraciones y
fuerzas en diferentes partes del mismo, conocido el movimiento de otra parte. En
funci�n del objetivo del an�lisis pueden emplearse diversos m�todos para determinar
las magnitudes de inter�s entre ellos:

M�todo de la aceleraci�n relativa

M�todo de la velocidad relativa
An�lisis din�mico
Teor�a de control
Pares cinem�ticos
Reuleaux llama las conexiones ideales entre los enlaces de par cinem�tico. Hizo una
distinci�n entre los pares m�s altos que se dice que tienen la l�nea de contacto
entre los dos eslabones m�s bajos y pares que tienen el �rea de contacto entre los
eslabones. J. J. Phillips, Libertad en Maquinaria, Cambridge University Press, 2006
muestra que hay muchas maneras de construir parejas que no encajan en esta
clasificaci�n simple.

Par bajo: Un par inferior es un conjunto de enlaces ideales cuya restricci�n

requiere una curva o superficie en el cuerpo en movimiento mantener contacto con
una superficie curva o en el cuerpo fijo o un plano en el cuerpo en movimiento.
Tenemos los siguientes casos:

Un par de revoluci�n, o conjunto articulado, requiere una l�nea en el cuerpo en

movimiento a permanecer co-lineal con una l�nea en el cuerpo fijo, y un plano
perpendicular a esta l�nea en el cuerpo en movimiento mantener contacto con un
plano perpendicular similar en el cuerpo fijo. Esto impone 5 restricciones sobre el
movimiento relativo de los enlaces, que por lo tanto, tiene un grado de libertad.
Una articulaci�n prism�tica, o deslizador, que requiere que una l�nea en el cuerpo
en movimiento permanezca co-lineal con una l�nea en el cuerpo fijo, y un plano
paralelo a la l�nea del cuerpo en movimiento mantener contacto con un plano en
paralelo a la l�nea del cuerpo fijo . Ello impone cinco restricciones sobre el
movimiento relativo de los enlaces, que por lo tanto tiene un grado de libertad.
Una articulaci�n cil�ndrica requiere que una l�nea en el cuerpo en movimiento
permanezca co-lineal con una l�nea en el cuerpo fijo. Es una combinaci�n de una
articulaci�n de giro y una junta deslizante. Esta articulaci�n tiene dos grados de
libertad.
Una junta esf�rica o esf�rica, requiere que un punto en el cuerpo en movimiento
mantenga contacto con un punto en el cuerpo fijo. Esta articulaci�n tiene tres
grados de libertad.
Una junta plana requiere que un plano en el cuerpo en movimiento mantenga contacto
con un plano en el cuerpo fijo. Esta articulaci�n tiene tres grados de libertad.
Pares superiores: Generalmente, un par m�s alto, limita el contacto entre un punto
o una l�nea . Por ejemplo, el contacto entre una leva y su seguidor es un par m�s
alto llamado leva conjunta. Del mismo modo, el contacto entre las curvas
envolventes que forman el mallado dientes de dos engranajes son articulaciones de
leva.