Cinemática relativista

Einstein introduce un cambio significativo en la física de Newton, como base

mantiene el principio de relatividad introducido por Galileo en el sentido que las
leyes fundamentales son invariantes en todo sistema inercial. Por otro lado al
electromagnetismo de Maxwell lo introduce entre estas leyes de manera
explícita. En relatividad, la velocidad de la luz c en el vacío es absoluta, no el
espacio ni el tiempo; esta velocidad c, al ser la velocidad de propagación de las
ondas electromagnéticas, deducida por Maxwell debe ser constante en todos los
sistemas inerciales. De tal manera que todo observador en un sistema de
referencia inercial, no importa que velocidad relativa tenga, va a medir la misma
velocidad de la luz que otro observador en otro sistema también inercial. Esto es
imposible teniendo en cuenta el punto de vista clásico. Las transformaciones del
movimiento entre sistemas de referencia tienen que tener en cuenta esta
circunstancia, por lo cual surgieron las transformaciones de Lorentz. En estas
transformaciones es muy común hablar de espacio y tiempo y hasta de un espacio
de cuatro dimensiones.
La cinemática es un caso muy particular, en el que todas las curvas se
parametrizan de la misma forma, con respecto al tiempo. En el relativismo, el
tiempo coordenado es una medida relativa para cada observador, por tanto se
hace uso de alguna clase de medida invariante que es llamado el tiempo propio.
La relación que existe entre el tiempo propio y el tiempo coordenado de un
observador está dado por el factor de Lorentz.
Teniendo en cuenta esto último más el principio de relatividad en sistemas
inerciales puede deducirse la relatividad especial de Einstein.