INDICE

INTRODUCCION....................................................................................................................... 3
MOMENTO DE INERCIA ......................................................................................... 4
1.1. DEFINICION:................................................................................................................... 4
FUERZAS DESTRIBUIDAS .................................................................................... 4
ECUACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA ........................................................ 5
PRODUCTO DE INERCIA ..................................................................................... 6
4.1. PRODUCTO DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS: ................................................... 8
4.2. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS:.............................................................................. 8
CENTRO DE GRAVEDAD ..................................................................................... 9
5.1. PROPIEDADES DE CENTRO DE GRAVEDAD .................................................................. 10
CENTRO DE MASA ........................................................................................... 11
6.1. COMO ENCONTRAR EL CENTRO DE MASA EN CUALQUIER OBJETO O SISTEMA: ....... 11
CONCLUCION ......................................................................................................................... 12
BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................ 13

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 DEDICATORIA
El presente trabajo le dedico a mis padres por su
abnegada labor y permanente apoyo moral,
cumpliendo a calidad su rol de padre y consejeros,
para así lograr mis metas propuestas dentro del
campo.

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 INTRODUCCION

 El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. El momento

de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en
rotación, respecto a un eje de giro. Sólo depende de la geometría del cuerpo y de la
posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme.

 El centroide representa el punto donde se ubica la resultante del peso de un objeto, además
esta posición representa un movimiento simple de un objeto al contrario si se analiza el
objeto completo donde cada punto presenta un movimiento más complejo. El centroide
es proporcional a la ubicación del área asociada. Por otra parte, tenemos una medida
denominada momento de inercia que no depende solamente de la ubicación del área sino
de la distancia hasta un eje dado.
Este trabajo se realiza con la finalidad de tener más conocimiento sobre el momento de
inercia la cual se seguirá hablando del mismo.
 El producto de inercia no se utiliza tanto como el momento de inercia, pero es necesario
en algunos problemas, como en la determinación de los momentos de inercia máximo y
mínimo, en la flexión asimétrica de vigas, y en el estudio de estructuras estáticamente
indeterminadas.
También indicaremos que las dimensiones del producto de inercia son las mismas que las
de un momento de inercia, es decir [𝐿4 ].
En cuanto a la regla de los signos, indica que durante la rotación de los ejes existe una
posición crítica en la que el producto de inercia cambia de signo y será, por tanto, nulo.

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 MOMENTO DE INERCIA

1.1. DEFINICION:
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Más concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de
masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro. El momento de
inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende
de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

FUERZAS DESTRIBUIDAS
Una fuerza es una interacción mecánica que hacer variar la velocidad de un cuerpo con masa.
Existen múltiples clasificaciones de fuerzas, como pueden ser en función del tipo de
interacción (fuerzas de contacto o fuerzas a distancia) o en función de la superficie sobre la que
esta se aplique (fuerzas distribuidas o puntuales). (GROTCH, FÍSICA para ciencias e ingeniería)
En ocasiones es posible que un área muy grande de un cuerpo esté sujeta a la acción de cargas
distribuidas, tales como las causadas por el viento, fluidos, o simplemente el peso de material
soportado por la superficie de dicho cuerpo. La intensidad de estas cargas en cada punto de la
superficie se define como la presión p (fuerza por unidad de área), que puede medirse en unidades
de libra /𝑃𝑖𝑒 2 o pascales (Pa) donde 1 Pa = 1 N/𝑚2 .
En esta sección hablaremos del caso más común de carga de presión distribuida, la cual
Presenta uniformidad a lo largo de uno de los ejes del cuerpo rectangular plano sobre el que se
aplica la carga. Un ejemplo de tal carga se muestra en la figura

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 ECUACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un
sólido rígido.

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleración angular.

Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

𝐼 ≝ 𝑚𝑟 2
Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotación.
Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, se define como la suma de los productos de las
masas de las partículas por el cuadrado de la distancia r de cada partícula a dicho eje.
Matemáticamente se expresa como:

𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2
Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

I = ∫𝑣 𝑑𝑟 2 = ∫𝑣 𝑝𝑟 2 dV

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.

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 1
La energía cinética de un cuerpo en movimiento con velocidad v es 2 𝑚𝑟 2 , mientras que
1
la energía cinética de un cuerpo en rotación con velocidad angular ω es 2 𝐼ω2 , donde I es
el momento de inercia con respecto al eje de rotación.
La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente
la conservación del momento angular L:

L=Iω
El vector momento angular, en general, no tiene la misma dirección que el vector
velocidad angular. Ambos vectores tienen la misma dirección si el eje de giro es un eje
principal de inercia. Cuando un eje es de simetría entonces es eje principal de inercia y
entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido también a
lo largo de ese eje.

PRODUCTO DE INERCIA
(Resnick)La integral la cual se, obtiene al multiplicar a cada elemento 𝑑𝐴 de un área A por sus
coordenadas x e y, integrando sobre toda el área, se conoce como el producto de inercia del área
A con respecto de los ejes x e y. A diferencia de los momentos de inercia IX e IY, el producto de
inercia puede ser positivo, negativo o cero.

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El producto de inercia del área respecto a un sistema de ejes perpendiculares x e y, se define
como:

𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥𝑦𝑑𝐴
𝐴

Al igual que en los momentos de inercia, la dimensión del producto de inercia tiene unidades de
longitud a la cuarta potencia, por ejemplo,𝑚4 , 𝑚𝑚4 , 𝑜 𝑝𝑖𝑒𝑠 4 , 𝑝𝑢𝑙𝑔4 . Sin embargo, el producto de
inercia puede ser positivo o negativo, como se muestra en la Figura a), o nulo, como se muestra
en la Figura b).

a) Producto de inercia: signos b) sección simétrica respecto al eje z

Si toda el área se encuentra en el primer cuadrante respecto a los ejes de referencia, el producto
de inercia es positivo, ya que x e y son siempre positivas. Si toda el área se encuentra en el segundo
cuadrante, el producto de inercia es negativo, ya que la coordenada x es negativa y la y es positiva.
Similarmente, si toda el área se encuentra en el tercer o cuarto cuadrante, tienen signo positivo y
negativo, respectivamente. Cuando el área se sitúa en más de un cuadrante, el signo del producto
de inercia depende de la distribución del área dentro de los cuadrantes.
Cuando uno de los ejes es de simetría, los productos de inercia de cada uno de los dos lados en
los que se divide la sección se anulan, y por lo tanto, el producto de inercia es nulo. Es decir, el
producto de inercia de un área es nulo con respecto a cualquier par de ejes donde al menos uno
de ellos es de simetría.

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 4.1. PRODUCTO DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS:
Para hallar el producto de inercia de un área compuesta se debe dividir o mejor dicho segmentar
la figura en pequeñas partes de las cuales sea más sencillo hallar su producto de inercia. Luego se
procederá a desarrollar de la misma forma que para áreas simples.

El área de la figura es compuesta, ya que está

conformada por un cuadrilátero y un hoyo en su centro
de forma circular.
ACOMPUESTA = ACUADILATERO - ACIRCULO

4.2. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS:

El teorema de los ejes paralelos, permite relacionar el momento de inercia respecto a un eje
cualquiera con el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior que pase por el centro
de gravedad de la sección.
En el caso del producto de inercia, la expresión toma la forma

𝑰𝒙𝒚 = ∫ (𝒙′ +𝒅𝒙 )(𝒚′+𝒅𝒚 )𝒅𝑨

𝑨

Desarrollando esta ecuación, se obtiene

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 𝑰𝒙𝒚 = ∫ 𝒙′ 𝒚′ 𝒅𝑨 + 𝒅𝒙 ∫ 𝒚′ 𝒅𝑨 + 𝒅𝐲 ∫ 𝒙′ 𝒅𝑨 + 𝒅𝐱 𝒅𝐲 ∫ 𝒅𝑨
𝑨 𝑨 𝑨 𝑨

El primer término del segundo miembro de la ecuación es el producto de inercia respecto a unos
ejes que pasan por el centroide, paralelos a los de referencia. Los términos segundo y tercero son
nulos, ya que corresponden a los momentos estáticos del área respecto a unos ejes que pasan por
el centroide. La integral del último término es el área de la sección. Por tanto, la ecuación se
expresa de la siguiente forma:

𝑰𝒙𝒚 = 𝑰𝒙′ 𝒚′ + 𝑨𝒅𝐱 𝒅𝐲

El teorema de los ejes paralelos, para el producto de inercia, se expresa de la siguiente forma:
El producto de inercia de un área con respecto a cualquier par de ejes en su plano es igual al
producto de inercia con respecto a unos ejes paralelos a los anteriores y que pasan por el centroide
del área, más el producto del área y las distancias de cada uno de estos ejes que pasan por el
centroide, respecto a los dos de referencia.

CENTRO DE GRAVEDAD
(http://www.ciencia.net/VerArticulo/Centro-de-Gravedad?idArticulo=5138) : El centro de
gravedad (CG) es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que
actúan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a
cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido
por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.
La fuerza más corriente que actúa sobre un cuerpo es su propio peso. En todo cuerpo por irregular
que sea, existe un punto tal en el que puedo considerarse en él concentrado todo su peso, este
punto es considerado el centro de gravedad.

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El centro de gravedad está muy relacionado con lo que hemos llamado momento de las fuerzas.
Cuanto menor es la distancia del centro de gravedad al centro de la estructura mucho más fácil
será resistir la fuerza. Por ejemplo

5.1. PROPIEDADES DE CENTRO DE GRAVEDAD

 Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical que pasa
por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el CG
cae dentro de la base de apoyo.
 Además, si el cuerpo se aleja algo de la posición de equilibrio, aparecerá un momento
restaurador y recuperará la posición de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja más de
la posición de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y,
en estas condiciones, no habrá un momento restaurador y el cuerpo abandona
definitivamente la posición de equilibrio inicial mediante una rotación que le llevará a
una nueva posición de equilibrio.
 El centro de gravedad de un cuerpo puede estar dentro o fuera del cuerpo.
 El centro de gravedad no varía con la posición, pero sí depende de su forma geométrica.

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  Si un cuerpo presentase un eje de simetría el centro de gravedad se encontrará en un punto
contenido en dicho eje.etc

CENTRO DE MASA
(Tipler, 2000; Tipler, 2000) : El centro de masas coincide con el centro de gravedad sólo si el
campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos los puntos del campo gravitatorio
por un vector de magnitud y dirección constante.
El centro de masa es una posición que está definida en relación a un solo objeto o sistema de ellos.
Es el promedio de la posición de todas las partes del sistema, moderado de acuerdo a sus masas.
En los objetos rígidos sencillos con una densidad uniforme, la posición céntrica se ubica en
el centroide. Por ejemplo, el centro de masa de un disco uniforme estaría en el centro. También,
debemos tener en cuenta que en algunos casos el centro de masa no estará en ningún lado sobre
el objeto mismo. Por ejemplo, en el caso de un anillo, el centro de masa se ubicará en el medio,
donde no está el objeto.
En el caso de formas más complicadas, necesitaremos una definición matemática mucho más
general del centro de masa:

6.1. COMO ENCONTRAR EL CENTRO DE MASA EN CUALQUIER OBJETO

O SISTEMA:
Normalmente, el centro de masa se podrá encontrar con la suma vectorial ponderada de los
vectores de posición, la que apunta al centro de masa de cada objeto dentro del sistema. Una
técnica efectiva y veloz que no permitirá evitar usar aritméticas vectoriales es encontrar el
centro de masa de cada componente a lo largo de cada eje. Entonces:
Para las posiciones de los objetos a lo largo del eje x:

𝑚1∗𝑥1+𝑚2∗𝑥2+⋯𝑚𝑛∗𝑥𝑛
 𝐶𝐷𝑀𝑋 = 𝑚1+𝑚2…𝑚𝑛
Lo mismo se realiza para el eje y:

𝑚1∗𝑦1+𝑚2∗𝑦2+⋯𝑚𝑛∗𝑦𝑛
 𝐶𝐷𝑀𝑦 = 𝑚1+𝑚2…𝑚𝑛

Juntos, estos dos dan las coordenadas (CDMx, CDMy) del centro de masa del sistema.

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 CONCLUCION
En conclusión podemos decir que el momento de inercia MOI , es similar a la inercia, excepto en
que se aplica a la rotación más que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto
a permanecer en reposo o a continuar moviéndose en línea recta a la misma velocidad. La inercia
puede pensarse como una nueva definición de la masa.

 El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el

MOI también depende de la distribución de masa en un objeto. Cuanto más lejos está
la masa del centro de rotación, mayor es el momento de inercia.
 Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero sólo se
necesita un eje para definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de
referencia, es deseable seleccionar los ejes de rotación del objeto como referencia. Si
el objeto está montado sobre soportes, el eje está definido por la línea central de los
soportes. Si el objeto vuela en el espacio, entonces este eje es un "eje principal" (ejes
que pasan por el Cg y están orientado de forma que el producto de inercia alrededor
de ese eje es cero). Si el eje de referencia se va a utilizar para calcular el momento de
inercia de la forma compleja, se debe elegir un eje de simetría para simplificar el
cálculo. Este eje puede ser trasladado, más tarde, a otro eje si se desea, utilizando las
reglas descritas en el apartado.
El producto de inercia tiene las mismas dimensiones que el momento de inercia, es decir [L4].
Aunque no se utiliza mucho como el momento de inercia, es necesario en algunos problemas. Es
necesario para determinar los momentos de inercia máximo y mínimo, en la flexión asimétrica de
vigas, y en el estudio de estructuras estáticamente indeterminadas.
Los centroides son una de las principales aplicaciones de las integrales.
El centro de gravedad es el punto en el que se encuentran aplicaciones, las fuerzas gravitatorias
de un objeto. o es decir el punto en el que actúa el peso. En centro de gravedad se encuentra en el
mismo punto que el de masas.
El centro de masa casi siempre se refiere a cuerpos que constan de 2 dimensiones o, es decir son
figuras que tienen características de ser finas es que no tienen profundidad, entonces el CM, nos
sirve para, para determinar en esos cuerpos el punto donde se concentra toda la masa, y esto nos
ayuda a determinar el punto en el que si aplica.

 El Centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa de

un objeto o de un sistema

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 BIBLIOGRAFIA
 BARRERA SILVA, PILAR CRISTINA; física I, ED. NORMA, 2005.
 MCKLEVEY Y GROTCH, FÍSICA para ciencias e ingeniería, primera edición.
 BLATT, Frank J fundamentos de física, 3ra edición – México
 Serway Raymond, Editorial Mc. Graw Hill, Cuarta Edición Finn A, Física Vol. I :
 Mecánica, México Resnick, Halliday, Krane, física
 Tipler, Paul A. (2000). Física para la ciencia y la tecnología (2 volúmenes). Barcelona:
Ed. Reverté

 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/inercia.htm

 http://www.ciencia.net/VerArticulo/Centro-de-Gravedad?idArticulo=5138

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