Вы находитесь на странице: 1из 32

(12) МЕЖДУНАРОДНАЯ ЗАЯВКА , ОПУБЛИКОВАННАЯ В СООТВЕТСТВИИ С

ДОГОВОРОМ О ПАТЕНТНОЙ КООПЕРАЦИИ (РСТ )

S
Межд унаро дное бюро
п и м м и м ним ними
(10) Номер международной публикации
(43) Дата международной публикации WO 2017/010914 А 1
1 января 2017 (19.01.2017) W PO I РСТ

(51) Международная патентная классификация : HN, HR, HU, ID, IL, Γ , IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR,
А 63 69/40 (2006.01) KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG,
MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM,
(21) Номер международной заявки : PCT/RU2016/000389 PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC,
(22) Дата международной подачи : SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN,
27 июня 2016 (27.06.2016) TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.

(25) Язык подачи : Русский (84) Указанные государства (если не указано иначе , для
каждого вида региональной охраны ) : ARIPO (BW, GH,
(26) Язык публикации : Русский GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ,
(30) Данные о приоритете : TZ, UG, ZM, ZW), евразийский (AM, AZ, BY, KG, KZ,
2015 129201 16 июля 2015 (16.07.2015) RU RU, TJ, TM), европейский патент (AL, AT, BE, BG, CH,
CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE,
(72) Изобретатель ; и IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO,
(71) Заявитель : ПОГРЕБНЯК , Нина Сергеевна (РО - RS, SE, SI, SK, SM, TR), OAPI (BF, BJ, CF, CG, CI, CM,
GREBNIAK, Nina Sergeevna) [RU/RU]; Светлановский GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
пр ., 107, корп . 2, к в . 174 Санкт -Петербург , 195269, S -
Petersburg (RU). Декларации в соответствии с правилом 4.17:
— об авторстве изобретения (правило 4.1 7 (iv))
(81) Указанные государства (если не указано иначе , для
каждого вида национальной охраны ) : А Е , AG, AL, AM, Опубликована :
А О , AT, AU, AZ, В A, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY,
— с отчётом о международном поиске (статья 21.3)
BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM,
DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT,

(54) Title: DEVICE FOR LAUNCHING SPORTS EQUIPMENT


(54) Название изобретения : УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПУСКА СПОРТИВНЫХ СНАРЯДОВ

(57) Abstract: The invention relates to devices


which are aimed at launching and delivering spher-
ical sports equipment, for example, football or vol-
leyball balls or rugby balls and similar sports
equipment, into a pre -determined point in space, at
a specific speed. A device for launching spherical
sports equipment (7) contains a tank (1) for corn-
pressed g tube (2), comprising an outlet cyl-
indrical section (3) with an outlet aperture (4) and a
rear section (5) with a stop (6) for accommodating
equipment (2) in a starting position; and a pneu-
matic valve (8), hermetically connecting the tank
(1) to the tube (7). The stop (6) for the equipment
(7) is designed in the form of a supporting surface
in the shape of a portion of a sphere, which replic-
ates the shape of a portion of the outer surface of
the sports equipment. The device is provided with
means (32) for feeding the equipment (7) to the
supporting surface (6) in the tube, and with a target
О indicator (52) for launching the equipment (7). The
Фиг . 2 technical result lies in increasing the quality of a
О
training process, and is achieved as a result of the
increase in the speed of the flight of the ball (7),
О and also as a result of good ergonomics and the possibility of guiding the hitting of the ball (7) onto a selected target,
taking the complex trajectory of the flight of the ball into consideration.
О (57) Реферат :
[ продолжение на следующей странице ]
w o 2017/010914 A i II 11 II il IIII II III I II I II I II III II I II

Изобретение относится к устройствам , направленным н а запуск и доставку с заданной скоростью в


определенную точку пространства спортивных сферических снарядов , например футбольных волейбольных
мячей или мячей для регби и подобных спортивных снарядов . Устройство для запуска спортивных
сферических снарядов (7) содержит резервуар (1) для сжатого газа , ствол (2), включающий выходной
цилиндрический участок (3) с выходным отверстием (4) и задний участок (5) с упором (6) для размещения
снаряда (2) в стартовом положении , пневматический клапан (8), герметично соединяющий резервуар (1) со
стволом (7). Упор (6) для снаряда (7) выполнен в виде опорной поверхности в форме части сферы ,
повторяющей форму части наружной поверхности спортивного снаряда . Устройство снабжено средством (32)
для подачи снаряда (7) к опорной поверхности (6) в стволе и указателем цели (52) для запуска снаряда (7).
Технический результат заключается в повышении качества тренировочного процесса и достигается благодаря
увеличению скорости вылета мяча (7), а также благодаря хорошей эргономике и возможности наведения
попадания мяча (7) в выбранную мишень с учетом сложной траектории полета мяча .
Устройство для запуска спортивных снарядов
Область техники

Настоящая заявка относится к устройствам , направленным н а запуск и

доставку с заданной скоростью в определенную точку пространства спортивных

сферических снарядов , например , футбольных волейбольных мячей или мячей для

регби и подобных спортивных снарядов .


Предшествующий уровень техники .
Спортсмены в игровых видах спорта с мячом должны иметь широкий набор

навыков . Например , квалифицированные футболисты должны иметь устойчивые

навыки в использовании различных поверхностей тела для приема , контроля и

передач мяча и ударов с ходу п о мячу . Голкиперы также должны ловить и

парировать мячи руками . Каждое действие футболиста с учетом траектории полета


мяча , угла и скорости движения игрока относительно мяча представляют одну

уникальную способность стать мастером через репетиции и тренировки . Полная


матрица всех представленных релевантных комбинаций этих переменных

составляет много сотен способностей , которые должны быть усвоены . Эта матрица
называется собственной «матрицей тренировок » для футбола .
Способности спортсмена , приложенные к первому касанию с мячом , известны
как «первое касание ». Мастерство «первого касания » является отличительным

признаком между мастером и обычным футболистом . Достижение высокого уровня

способностей требует многих репетиций , которые должны проводиться в короткий

тренировочный период времени .


Имеются препятствия для осуществления этих репетиций . Например , когда
партнеры н е имеют достаточных навыков для точной и повторяемой подачи мяча с

требуемыми параметрами . Это особенно характерно для детских и юношеских

команд , н о проблемы тренировки «первого касания » имеются и в командах

мастеров . Аналогичные проблемы имеют место в других игровых видах спорта с

мячом . Они привели к созданию многочисленных устройств , способных

имитировать доставку спортивных снарядов игрокам , например , в теннисе ,


бейсболе , волейболе и хоккее . Известны многочисленные пусковые устройства для

теннисных мячей , например , п о патенту США N 6 167 878, бейсбольных ,


волейбольных мячей , хоккейных шайб , например п о Патенту США 5 647 338 и
т .д .
Распространение н а футбол этой концепции очевидно , н о футбол предъявляет
требования , которым н е могут удовлетворить большинство из существующих

устройств .
В частности , футбольный мяч намного тяжелее п о сравнению с теннисным или
бейсбольным мячами и умеренно тяжелее по сравнению с волейбольным .
Футбольный мяч может перемещаться значительно быстрее , чем волейбольный .
Силы , обеспечивающие н а ускорение футбольного мяча , значительно превышают

силы для разгона мячей в упомянутых видах спорта при игре с мячом .
Кроме того , футбольное поле значительно больше п о размерам , а диапазон
позиций , с которых стартует и куда должен прилететь мяч , намного шире , чем в
других игровых видах спорта .
При этом , для эффективного тренировочного процесса , желательно , чтобы
устройство для пуска футбольных мячей обеспечивало запуски мячей со скоростями

от 30 м / с до 40м /с и з различных точек тренировочного поля . Верхняя граница

отмеченного диапазона скоростей (до 40м /с ) важна в тренировочном плане тем , что

позволяет моделировать уникальные удары . Например , удары типа «knuckle ball» -


это удар п о мячу , при котором мяч без вращения сначала летит устойчиво , а потом
начинает лететь п о извилистой случайной траектории (см . Takeshi Asai et al: "A study
of knuckling Effect of Soccer Ball", The Engineering of Sport 6, vol.7, pp. 555-562. The
International Sports Engineering Association).
В целях повышения зрелищности игры постоянно появляются новые модели

футбольных мячей , которые имеют различия , например , п о геометрии сегментов и


швов , по характеристикам поверхности мяча .
В отличие от большинства игровых видов спорта футболисты тренируются и

играют под открытым небом в разнообразных погодных условиях , поэтому в

конструкцию пускового устройства должна быть заложена возможность работы с

различными , в частности с мокрыми или «мерзлыми » мячами .


Известно устройство для метания футбольных мячей , описанное в

PCT/US2007/0 17371. Принцип действия данного устройства основан н а ускорении

мяча касательными напряжениями , возникающими при попадании упругого мяча в

пространство между противоположно вращающимися роликами .


Значительные касательные напряжения н а поверхности мяча , обусловленные

вращающимися роликами , при имитации сильных ударов (30 м /с и более ) должны


быть столь значительными , что они будут приводить к быстрому выходу и з строя

мячей .
Аналогичная проблема в бейсболе при использовании дисковых пусковых

устройств привела к тому , что для тренировок с использованием дискового

тренажера вместо кожаных мячей используют специальные пластиковые мячи ,


поверхность которых не чувствительна к касательным напряжениям . К сожалению , в
футболе аналогичный подход н е возможен . Кроме того , в данном устройстве

использовано сложное устройство подачи и позиционирования мяча в стартовом

положении , которое подает каждый мяч в устройство с точным размещением .


Точное позиционирование мяча при каждой подаче необходимо для обеспечения

повторяемости траекторий полета мяча при каждом новом пуске .


Наиболее близким к предлагаемому решению является устройство для запуска

мячей для спортивных тренировок п о Патенту Е Р 1713550 А 1. Известное устройство

содержит резервуар для хранения сжатого газа , ствол , пневматический клапан ,


герметично соединяющий резервуар со стволом , средство управления клапаном .
Разгон мяча в стволе осуществляется сжатым газом , поступающим из резервуара в

ствол при открытии пневматического клапана , который открывается по

управляющей команде от средства управления .


Ствол включает цилиндрический участок с выходным отверстием и задний

участок с упором для снаряда в стартовом положении .


Упор для снаряда в стартовом положении выполнен в виде позиционируемого

внутри ствола специального дроссельного механизма , а также втулки , выполненной


с возможностью перемещения внутри ствола . Торец втулки , расположенный внутри

ствола н а заданном расстоянии от внутренней стенки его задней части , образует


упор - седло , в которое упирается снаряд в стартовом положении . При этом , между
внутренней стенкой задней части ствола и снарядом образуется значительная по

объему полость , составляющая , так называемый , паразитный объем .


Авторами обнаружено , что наличие такой полости обусловливает снижение

эффективности использования энергии сжатого газа для разгона мяча , поскольку при

пуске часть этой энергии первоначально расходуется н а повышение в указанной

полости давления при ее заполнении .


Известно , что в пневматическом пусковом устройстве разгон снаряда

обеспечивается за счет работы расширения запасенного в резервуаре сжатого газа ,

движущегося п о каналу : ресивер , проточная часть клапана и ствол .


Футбольный мяч (запускаемый спортивный снаряд ) имеет значительно

большую площадь поперечного сечения (окружность диаметром 218 мм ) п о


сравнению поперечным сечением пневматических клапанов (окружность диаметром

80м м ), поэтому минимальное сечение вышеупомянутого канала задается проходным

сечением клапана . И з условия баланса расхода , очевидно , что максимальное


значение скорости сжатого газа достигается в проточной части клапана . Например ,
для запуска футбольного мяча до скорости 40м / с пусковым устройством с

использованием клапана диаметром проходного сечения 40м м , скорость движения


газа в нем формально , и з соотношения баланса расхода , должна достигнуть

значения , превышающего скорости звука .


Однако , известно (см . монографию Л .Г . Лойцянский «Механика жидкостей и

газа », 1973, М . «Физматгиз »), что при движении газа в канале переменного сечения

скорость движения газа в наиболее сжатом сечении н е может превысить значения

скорости звука , а, следовательно , объемный расход газа будет ограничен величиной


произведения скорости звука н а площадь сечения клапана . Этот феномен получил
название сверхзвукового запирания канала .
Таким образом , в известном устройстве создание в проточной части клапана

значений скорости потока , приближающихся к скорости звука , снижает

эффективность использования сжатого газа , что препятствует разгону снаряда в

стволе до требуемых скоростей .


Расчеты и эксперименты авторов показали , что для оценки эффективности

использования сжатого газа в пневматическом устройстве может быть использована

следующая формула для давления сжатого газа , разгоняющего снаряд в стволе

(Григорьев В .В . и д р .: «Газодинамическое исследование пневматического линемета »,

Журнал Технической Физики 2006, т . 76, вып . 3, с .75-79):

Здесь : Vj- объем резервуара ; V„- объем пространства между внутренней стенкой

задней части ствола и мячом в стартовом положении , так называемый , паразитный


объем ;р давление сжатого газа в резервуаре д о открытия клапана ; Sm=0.0373 м -
площадь поперечного сечения футбольного мяча ; х - координата перемещения мяча

п о стволу ; к - газовая постоянная , для газа к =1,4; р х - давление сжатого газа ,

которое разгоняет мяч . Эффективность использования энергии сжатого газа в


устройстве пропорциональна значениям толкающего давления р х которое согласно

формуле (1) зависит от конструктивных параметров .


В известном устройстве п о Патенту ЕР 1713550А 1 паразитный объем - Vn
составляет значительную величину , т .к . снаряд упирается в седло , расположенное
внутри ствола , чем объясняется низкая эффективность передачи мячу энергии

сжатого газа .

Кроме того , в известном устройстве п о патенту Е Р 171355 OA 1 регулирование

скорости снаряда осуществляется посредством изменения (снижения ) расхода


сжатого газа в стволе . Для этого использован дроссельный механизм , содержащий
неподвижную часть и подвижную часть , взаимное положение которых определяет

эффективное проходное сечение канала : резервуар - клапан - ствол . Этой ж е цели


служат сменные кольцевые муфты , каждая из которых обеспечивает определенное

проходное сечение вышеупомянутого канала . Таким образом , дроссельный


механизм задает проходное сечение , меньшее п о сравнению с проходным сечением

клапана (иначе он н е сможет регулировать расход сжатого газа ), что приводит к

дополнительному снижению наименьшего сечения в канале , и , следовательно ,


дополнительно снижает эффективность устройства . Анализ представленных на

рынке пневматических клапанов большого проходного сечения показывает , что


массогабаритные характеристики , а также время открытия клапана резко растут с

увеличением проходного сечения клапана .


В силу перечисленных выше особенностей известные устройства , например ,
устройство SIDE KICK компании Seattle Sports Science Inc. весит н е менее 70 к г . Для
перемещения таких устройств п о тренировочному полю используют специальные

тележки . В процессе тренировки такое устройство затруднительно перемещать в

высоком темпе из одной точки поля в другую для осуществления всего

необходимого спектра подач , соответствующих матрице тренировок в современном

футболе .
Раскрытие изобретения

В основу настоящего изобретения поставлена задача создать малогабаритное ,


легко переносимое одним оператором , пусковое устройство , обеспечивающее
эффективное использование потенциальной энергии сжатого газа с тем , чтобы

запускать спортивные снаряды достаточно большого размера (футбольные мячи ) с


заданной скоростью до 40м / с .
Дополнительными задачами настоящего изобретения является обеспечение

регулирования скорости запуска мяча с сохранением эффективного использования

потенциальной энергии сжатого газа , а также обеспечение точных и стабильных

пусков и возможность точного наведения н а различные цели .


Поставленная задача решается тем , что в устройство для запуска спортивных

сферических снарядов , содержащее резервуар , ствол , включающий цилиндрический

участок с выходным отверстием и задний участок с упором для размещения снаряда

в стартовом положении , пневматический клапан , герметично соединяющий ствол с

резервуаром , согласно предлагаемому изобретению , упор для размещения снаряда

выполнен в виде опорной поверхности в форме части сферы , повторяющей форму

части наружной поверхности спортивного снаряда .


Наличие опорной поверхности и выполнение опорной поверхности п о форме ,

повторяющей форму части запускаемого снаряда , обеспечивает плотное прилегание


поверхности запускаемого снаряда (мяча ) с опорной поверхностью в стартовом

положении .
Плотное соприкосновение опорной поверхности с мячом в стартовом

(начальном ) положении обеспечивает для предлагаемой конструкции в первом

приближении нулевое значение паразитного объема - V n в.


Кроме того , из гиперболического характера приведенной выше зависимости

(1) следует , что п о мере перемещения мяча в стволе вдоль координаты - X


разгоняющее давление - р х падает . Вследствие большого значения площади

поперечного сечения футбольного мяча , равного 0,0373 м , падение давления в

стволе до значения атмосферного давления происходит н а малой длине X.


Следовательно , целесообразно изготавливать ствол н е длиннее того значения , когда
при дальнейшем движении мяч будет н е ускоряться , а тормозиться , т .к . согласно
формуле (1) толкающее давления - р х будет ниже атмосферного .
В преимущественном варианте опорная поверхность выполнена в форме

полусферы с целью обеспечения большей площади плотного соприкосновения

снаряда (мяча ) с указанной опорной поверхностью для более эффективного

использования энергии сжатого газа .

Целесообразно , чтобы опорная поверхность средства для размещения снаряда

была образована внутренней поверхностью заднего участка ствола , что обеспечивает

минимизацию полости между внутренней поверхностью ствола и мяча в стартовом


положении , объем которой в основном определяет паразитный объем - V в формуле

С -
Целесообразно , чтобы быстродействующий пневматический клапан был

выполнен с возможностью прохождения следующих последовательных режимов

при запуске снаряда : открытия , открытого положения и закрытия , при этом общий

временной интервал с момента открытия д о закрытия н е превышал интервал

времени прохождения снарядом ствола от опорной поверхности до выходного

отверстия .

Такое исполнение клапана обеспечивает возможность перекрытия поступления

сжатого газа и з резервуара в ствол н а заключительном этапе разгона снаряда в

стволе . В этом случае разгон прекращается досрочно еще до вылета снаряда из

ствола (при этом заданная скорость уже достигнута ), а сохраненная в резервуаре

часть сжатого газа может использоваться для следующего пуска .

Целесообразно , чтобы быстродействующий пневматический клапан был

выполнен с возможностью регулирования длительности его открытого положения .

Использование управляемого клапана с возможностью закрытия д о момента вылета

мяча и з ствола позволяет сократить время открытого состояния клапана . В этом

случае разгон мяча на заключительном отрезке сокращается и появляется

возможность регулирования скорости мяча без дополнительного сокращения

проходного сечения канала : резервуар - клапан - ствол . При таком регулировании


происходит повышение эффективности использования сжатого газа за счет

сокращения его расхода .

Также целесообразно выполнять ствол из прозрачного материала , например ,

поликарбоната или плексигласа . В этом случае тренируемый спортсмен видит до

удара целиком весь мяч с расстояния 10-40 метров , что способствует более

натуральному восприятию спортсменом пуска мяча .

Целесообразно , чтобы устройство включало звукогенерирующее устройство ,

выполненное с возможностью генерации звука при запуске снаряда , имитирующего

звук удара спортсмена п о мячу , что является важным с точки зрения привычности

восприятия спортсменом пуска мяча .

Целесообразно , чтобы резервуар был выполнен с возможностью соединения с

источником сжатого газа и регулирования давления сжатого газа в резервуаре .

Возможность регулирования давления в резервуаре позволяет задавать

скорость запуска снаряда . При этом , регулирование давления в резервуаре может


быть обеспечено при каждом запуске мяча путем задания редуцирования давления

сжатого газа от источника н а выходе редукционного клапана (вручную или с

помощью управляющего сигнала от компьютера ).

Целесообразно , чтобы устройство было снабжено средством для подачи

снаряда к опорной поверхности , содержащем первый датчик положения снаряда ,

размещенный в стволе у его выходного отверстия , второй датчик положения

снаряда , размещенный в области вершины опорной поверхности снаряда в

стартовом положении , вакуумный эжектор , включающий всасывающий вход ,

соединенный через первый клапан с полостью заднего участка ствола перед

опорной поверхностью и эжектирующий вход , соединенный через второй клапан с

источником сжатого газа . При этом устройство снабжено средством управления

указанными клапанами п о показаниям указанных датчиков положения снаряда ,

выполненным с возможностью открытия первого и второго клапанов с созданием

разрежения в указанной полости ствола между опорной поверхностью для

размещения снаряда и поданным в ствол снарядом при регистрации снаряда первым

датчиком и закрытия указанных клапанов при регистрации снаряда вторым

датчиком .

В качестве средства для управления указанными клапанами может быть

использован компьютер (бортовой компьютер ), выполняющий также и другие ,

указанные ниже функции в предлагаемом устройстве .

Предлагаемое средство подачи обеспечивает высокую повторяемость пусков

благодаря точному и устойчивому стартовому положению снаряда при каждом

запуске . Снаряд в стартовом положении в результате откачки газа из полости

плотно прижимается к внутренней поверхности торцевой части ствола , поэтому

начальные данные полета мяча будут одинаковыми при каждом новом пуске . Даже

малый перепад давления за счет большой площади соприкосновения обеспечивает

силу , вполне достаточную для устойчивой фиксации снаряда в стартовом положении

н а длительное время .

Другим преимуществом является удобство зарядки . Задача оператора состоит

лишь в том , чтобы поднести мяч к срезу ствола . Последующая подача мяча к

опорной поверхности происходит автоматически , без участия оператора , в

результате усилия вакуумного разрежения . Управляется этот процесс компьютером ,


для которого входными датчиками являются первый и второй датчики положения
мяча . Выходные сигналы компьютера управляют соленоидами

пневмоэлектроклапанов , коммутирующих работу вакуумного эжектора .

Заявляемое средство подачи н е чувствительно к конструктивным особенностям

каждого конкретного футбольного мяча при разнообразных природных и

климатических условиях , например , для мокрых или мерзлых мячей . Футбол

является игрой н а открытом воздухе при разнообразных погодных условиях .

Средство подачи снаряда в стартовое положение н е содержит н и одной

тяжелой детали , которая может повлиять на массогабаритные свойства . В

устройствах - аналогах средства подачи и фиксации мяча , а также средства для

размещения его в стартовом положении являются наиболее массивными .

Целесообразно , чтобы устройство содержало средство для указания цели

запуска снаряда , содержащем датчик показания горизонтального положения

устройства вдоль оси , перпендикулярной оси ствола , датчик угла оси ствола п о

отношению к горизонту , датчик высоты устройства от рабочей поверхности ,

цифровую фотокамеру , жестко соединенную со стволом , и снабженную дисплеем ,

средство фокусировки н а выбранную цель и измеритель дальности до указанной

цели .

Целесообразно , чтобы устройство было снабжено средством управления

указанными датчиками , соединенным с ними и выполненным с возможностью

вычисления траектории полета снаряда н а основе данных от указанных датчиков в

процессе наведения оператором ствола н а цель и отражения н а дисплее отметки ,

соответствующей прогнозируемой точке прилета снаряда .

В качестве средства управления указанными датчиками может быть

использован тот ж е бортовой компьютер , что и для средства подачи мяча .

Траектория полета снаряда и его конечная точка вычисляются с помощью

программы , записанной в компьютер . Начальными данными для вычисления

являются : угол и модуль скорости , дальность до цели и высота над уровнем

спортивной площадки , а также выполнение условия отсутствия перекоса прибора

вдоль оси , нормальной к оси ствола . Указанные датчики положения устройства

позволяют исключить перекос устройства относительно поверхности горизонта .

Цифровая фотокамера содержит дисплей с функциями выделения требуемого

фрагмента мишени и индикации дальности до него п о сигналу датчика .


Вычисление траектории происходит в режиме реального времени , после чего

н а дисплее появляется отметка , соответствующая конечной точке траектории мяча с

учетом поправки из -за баллистической траектории полета .

Целесообразно , чтобы устройство было снабжено баллоном высокого

давления , снабженным редукционным клапаном , выполненным с возможностью

регулирования давления газа в резервуаре .

При этом устройство в предпочтительном варианте снабжено наплечным

рюкзаком для баллона высокого давления .

Такое выполнение источника сжатого газа является технологически простым и

обеспечивает возможность автономного использования устройства , н е связанным со

стационарным источником сжатого газа . При этом обеспечивается мобильность

устройства с сохранением достаточного количества пусков без дозаправки .

Целесообразно , чтобы устройство было снабжено прикладом , выполненным в

виде штока . Один конец штока соединен с устройством , а другой конец снабжен

упорной поверхностью для тела оператора , соединенной со штоком через демпфер

отдачи и демпфирующую подушку .

Наличие приклада позволяет осуществлять упор устройства в корпус

оператора . Приклад с демпферными устройствами позволяют снизить отдачу от

пуска снаряда и повысить точность пуска снаряда . Устройство характеризуется

небольшими габаритами и весом , оно может быть использовано без обязательного

для аналогов массивного лафета .

Краткое описание чертежей

Указанные преимущества , а также особенности настоящего изобретения

станут понятными во время последующего рассмотрения приведенного ниже

подробного описания лучшего варианта осуществления изобретения со ссылками на

приведенные чертежи , н а которых :

Фиг . 1 - схематически изображает общий вид устройства для запуска спортивных

снарядов ,

Фиг .2 - устройство в разрезе со схемой средства подачи спортивного снаряда и

схемой упора для снаряда в стартовом положении ,

Фиг .З - стандартный пневматический клапан устройства ,

Фиг .4 - схему указателя цели ,


Фиг .5 - зависимость скорости мяча н а срезе ствола испытанного лабораторного

образца в зависимости от давления газа в резервуаре .

Лучший вариант осуществления изобретения

Согласно изобретению , устройство для запуска сферических снарядов ,

например футбольных мячей , содержит резервуар 1 ( фиг .1) для сжатого газа , ствол 2,

включающий цилиндрический участок 3 с выходным отверстием 4 и задний участок


5 с упором 6 (см . фиг . 2) для снаряда 7 в стартовом положении , пневматический
клапан 8, герметично соединяющий резервуар 1 со стволом 2. В примере

наилучшего использования изобретения применяется стандартный стальной ресивер

сферической формы . Герметичное крепление ресивера 1 к клапану 8 в примере

наилучшего использования выполнено резьбовым , н о может быть любым другим ,

например , фланцевым .

Как показано н а фиг . 2, упор 6 снаряда 7 выполнен в виде опорной

поверхности в форме части сферы , повторяющей форму части наружной

поверхности 10 спортивного снаряда 7 .

Далее п о тексту опорная поверхность будет указываться также под позицией 6.


Благодаря указанной форме опорной поверхности 6 обеспечивается плотное

прилегание к ней поверхности 10 запускаемого снаряда (мяча ) 7 в стартовом


положении . В преимущественном варианте реализации изобретения опорная

поверхность 6 образована внутренней поверхностью заднего участка 5 ствола 2 и


выполнена в форме полусферы , повторяющей форму полусферы наружной

поверхности 10 спортивного снаряда 7.

Выполнение опорной поверхности 6 внутренней поверхностью заднего

участка 5 ствола 2 обеспечивает минимизацию полости 12 ( фиг . 2) между


внутренней поверхностью заднего участка 5 ствола 2 и наружной поверхностью 0

мяча 7 в стартовом положении . Объем полости 12 определяет паразитный объем - V n

в формуле (1). Футбол - игра всепогодная . Даже при использовании загрязненных ,


мокрых и мерзлых мячей объем полости 12 также минимален , хотя в этом случае он

н е равен нулю . При этом выполнение опорной поверхности 6 в форме полусферы


обеспечивает максимальную площадь соприкосновения мяча 7 с опорной

поверхностью 6, что позволяет более эффективно использовать энергию сжатого

газа для разгона мяча 7, а также увеличивает требуемую степень герметизации для

удержания мяча 7 стартовом положении .


Кроме того ,в преимущественном варианте , ствол 2 выполнен и з прозрачного ,
прочного и износостойкого поликарбоната .
Быстродействующий пневматический клапан 8 выполнен с возможностью

прохождения следующих последовательных режимов при запуске снаряда 7:

открытия , открытого положения и закрытия . При этом общий временной интервал с

момента открытия до закрытия клапана н е превышает при разгоне снаряда 7 в стволе


2 интервал времени прохождения снарядом 7 от опорной поверхности 6 ствола 2 до
его выходного отверстия 4 .

Такое исполнение пневматического клапана 8 обеспечивает возможность

перекрытия поступления сжатого газа и з резервуара 1в ствол 2 н а заключительном

этапе разгона снаряда 7 в стволе 2. В этом случае разгон прекращается досрочно

еще до вылета снаряда 7 из ствола 2, а сохраненная в резервуаре 1 часть сжатого газа

может использоваться для следующего пуска . В варианте преимущественного

использования изобретения предусмотрена возможность регулирования

длительности открытого положения клапана 8 с помощью задания

продолжительности электрического сигнала . Предусмотрена возможность закрытия

клапана 8 до момента вылета мяча 7 из ствола 2, и тем самым регулирования


скорости мяча 7 без дополнительного сокращения проходного сечения канала :
резервуар 1- клапан 8- ствол 2.

В качестве клапана 8 может быть использован стандартный пневматический

клапан . В преимущественном варианте применен стандартный пневматический

клапан компании SMC Corporation (Япония ) серии VXF, схематически

изображенный н а фиг . За и фиг . 36. Данный клапан 8 выполнен в общей сборке с

управляющим пневмоэлектроклапаном 13 с возможностью регулирования

длительности открытого положения клапана 8 .

В преимущественном варианте устройство снабжено одним компьютером 14,

осуществляющим управление клапаном 8 через пневмоэлектроклапан 13, а также

другими средствами , описанными ниже .


Клапан 8 содержит подвижный запорный орган 15, соединенный с гибкой

диафрагмой 16, с возможностью перемещения и з одного устойчивого положения в

другое .
В первом устойчивом положении (в нормальном состоянии клапана ) запорный
орган 15 под воздействием пружины 17 герметично примыкает к первому седлу 18

(см . фиг . За), во втором устойчивом положении герметично примыкает к о второму


1 RU2016/000389

седлу 19 (см . фиг . 36). Диафрагма 16 с малым отверстием 20 отделяет клапанную


полость 2 1 от пилотной камеры 22, которая через выхлопной канал 23 может быть

соединена с атмосферой под управлением пневмоэлектроклапана 13. В нормальном

состоянии при отсутствии электрического сигнала от компьютера 14 н а катушке 24

золотник 25 герметично примыкает к седлу 26 и перекрывает коммуникацию между

пилотной камерой 22 и атмосферой через канал 23 ( фиг . За). При подаче

электрического сигнала с компьютера 14 н а катушку 24 золотник 25 перемещается


во второе устойчивое положение (см . фиг 36) и открывает соединение пилотной

камеры 22 с атмосферой п о открытому выхлопному каналу 23, что приводит к

перемещению запорного органа 15 во второе устойчивое положение (см . фиг 36),


при котором резервуар 1 соединен со стволом 2. Перемещение золотника 25,
приводящее также к открытию пневматического клапана 8, можно обеспечить также

с помощью нажатия на кнопку ручного дублирования 27. Возможно иное

выполнение клапана . Управление пневматическим клапаном 8 через

пневмоэлектроклапан 13 компьютером осуществляют п о известным алгоритмам .

Резервуар 1 герметично соединен с источником 29 сжатого газа гибким

пневмопроводом 28 с запорно -регулирующей арматурой , например , запорным

вентилем 30 и редукционным клапаном 31, выполненным с возможностью

регулирования давления в резервуаре . В предлагаемом устройстве может быть

использована стандартная пневмоарматура .

В частности , может быть использован стандартный редукционный клапан 3 1,

выполненный с возможностью ручной и автоматической регулировки давления в

резервуаре 1.

Путем изменения давления в резервуаре 1 обеспечивается возможность

регулирования скорости полета мяча . Для достижения требуемой скорости полета

мяча редукционный клапан 3 1 может быть снабжен шкалой (н е показана ),


проградуированной в масштабах скорости мяча 7 н а выходе из ствола 2.
Возможно также введение значения заданной скорости полета мяча в

компьютер 14. В последнем случае компьютер 14 н а основе известной зависимости


вычисляет требуемое значение давления в резервуаре 1 и выдает сигнал на

регулировку редукционного клапана 3 1.

В одном и з вариантов реализации устройства источник 29 сжатого газа

выполнен в виде стандартного баллона (н е показаны ) со сжатым до высокого


давления газом или сжиженной углекислотой . Баллон соединяют с резервуаром 1
через редукционный клапан 3 .

При этом используют баллон такого объема и рабочего давления , при

которых обеспечивается требуемое количество пусков снаряда 7 с заданной


скоростью без перезарядки баллона , и вес устройства , удобный для переноски его

оператором . Подбор баллона осуществляют п о известным методикам .

В преимущественном исполнении данного варианта устройство снабжено

рюкзаком ( н е показан ) для указанного баллона , выполненным с возможностью

надевания н а оператора устройства . Устройство имеет вес примерно шесть

килограммов без учета массы баллона , что обеспечивает мобильное перемещение

оператора с устройством . Использование легкого кевларового баллона в заплечном

рюкзаке н е приводит к существенному снижению мобильности .


В другом варианте реализации изобретения в качестве источника сжатого газа

29 может быть использован удаленный компрессор или удаленная промышленная

магистраль сжатого газа (н е показаны ), которые соединяют с устройством

стандартным гибким пневмопроводом 28. В этом варианте может быть использован


известный гибкий пневмопровод 28 наружным диаметром 8- 10 м м длиной до 100
метров , что позволяет пользоваться источниками 29 сжатого газа , расположенными
за пределами футбольного поля , например , в подтрибунном помещении . Такая схема

питания сжатым газом позволяет обеспечивать неограниченное количество пусков

без перезарядки .

В преимущественном варианте реализации изобретения устройство снабжено

средством 32 (фиг . 2) для подачи снаряда 7 к опорной поверхности 6 в стволе 2,


схематически показанном н а фиг . 2 . Указанное средство 32 основано н а создании
пониженного давления в полости 44, образованной полостью 12 и полостью канала ,
образованного отверстием 33 входной втулки 34 ствола 2 и отверстием 35 выходной

втулки 36 закрытого клапана 8, схематически изображено н а Фиг . 2.

Указанное средство 32 содержит первый датчик 37 мяча 7, размещенный в

стволе 2 у его выходного отверстия 4, и второй датчик 38 мяча 7 в стволе 2,


размещенный в области вершины опорной поверхности 6 для размещения снаряда 7
в стартовом положении .

В качестве таких датчиков 37 и 38 могут быть использованы , например ,

стандартные светодиодные оптоволоконные пары , которые подают сигналы при

пересечении мячом и х оптических осей 39 и 40 н а компьютер 14.


Кроме того , средство 32 содержит вакуумный эжектор 41, например известный
стандартный эжектор , описанный в каталоге SMC Corporation, 201 1 год , н а с . 8-9,
изделие с артикулом ZH10B. Эжектор 4 1 содержит всасывающий вход 42,
соединенный пневмопроводом 43 с первым пневмоэлектроклапаном 45,
эжектирующий вход 47, соединенный пневмопроводом 48 со вторым

пневмоэлектроклапаном 46.
Первый пневмоэлектроклапан 45 коммутирует соединение полости 44 с
всасывающим входом 42 эжектора 4 1 путем открытия /закрытия пневмопровода 43.
Второй пневмоэлектроклапан 46 коммутирует открытия /закрытия эжектирующего

входа 47, соединенного пневмопроводом 48 с резервуаром 1. Компьютер 14,

получая сигналы от датчиков 37 и 38, управляет соленоидами 49 и 50 первого 45 и


второго 46 клапанов , соответственно , с возможностью открытия клапанов 45 и 46 с
созданием разрежения в полости 44 при регистрации снаряда 7 первым датчиком 37
и закрытия указанных клапанов 45, 46 при регистрации снаряда 7 вторым датчиком
38. Объем полости 44 при размещении мяча 7 в стартовом положении , как показано
н а фиг . 2, образует , так называемый , паразитный объем в формуле (1), который при
завершении подачи и фиксации мяча 7 минимален .
Также в преимущественном варианте реализации устройство снабжено

указателем цели 52 (фиг .4) для запуска снаряда 7, содержащем датчик 53 показания

горизонтального положения устройства вдоль оси , перпендикулярной оси ствола 2,


датчик 54 угла оси ствола 2 п о отношению к горизонту , датчик 55 высоты
устройства от рабочей поверхности , датчик давления 56 сжатого газа в резервуаре 1,
соединенное с ними средство управления указанными датчиками 51, цифровую
фотокамеру 57, жестко соединенную со стволом 2, и снабженную дисплеем 58,
средством фокусировки н а выбранную цель (н е показано ) и измерителем дальности
до указанной цели (н е показано ).
В качестве датчиков 53- 56 могут быть использованы стандартные известные

датчики для измерения угла п о отношению к горизонту , расстояния и давления .


В качестве фотокамеры 57 могут быть использованы известные фотокамеры ,
обладающие функцией вьщеления заданного фрагмента изображения (мишени ) н а
экране и функцией определения дальности до него , с возможностью передавать и

принимать сигнал от компьютера и выдавать н а дисплее отметку , изображающую


конечную точку полета снаряда 7.
Указатель цели 52 позволяет осуществлять точное и однозначное вычисление

траектории полета снаряда 7 н а основе данных от объединенных средством

управления датчиков : вышеуказанных датчиков 53-56, сигнала дальности до мишени


от цифровой камеры 57. Вычисление траектории производится каждый раз

автоматически в процессе наведения оператором ствола 2 н а цель , фокусировки и

отражения н а дисплее 58 отметки 60, соответствующей прогнозируемой точке

прилета в цель снаряда 7 (до вычисления поправки н а баллистический характер

полета ).

В примере наилучшего использования в указанных средствах 32 для подачи


снаряда 7 и в указателе цели 52 в качестве средства управления использован

компьютер 14, выполненный с возможностью управления соленоидами 49 и 50


клапанов 45 и 46 средства 32 для подачи снаряда 7 и датчиками 53-56, указателя 52
цели .
Компьютер расположен внутри корпуса устройства (н е показан ), и выполнен
в виде устройства , совместимого с датчиками 53-56 и фотокамерой 57. В компьютер
записана программа управления вышеупомянутьми датчиками 53-56 и фотокамерой
57 и программа вычисления траектории полета мяча . Указанные программы могут

быть построены н а известных алгоритмах .


В компьютере 14 также может быть запрограммирован известный алгоритм ,
позволяющий вычислять время досрочного закрытия пневматического клапана , при
котором обеспечивается требуемая скорость мяча . Например , может быть

использован известный алгоритм , описанный статье В .В . Григорьев и др .

«Газодинамическое исследование пневматического линемета », Журнал технической

физики , 2006, т .76, вып . 3, с .75-80.


Также в преимущественном варианте реализации , показанном н а фиг . 1,

устройство снабжено прикладом 61, выполненным в виде штока 62, один конец 63
которого соединен с резервуаром 1, а другой конец 64 снабжен упорной

поверхностью 65 для тела оператора (н е показано ), соединенной со штоком 62 через


демпфер 66 отдачи и демпфирующую подушку 67.
Кроме того , в преимущественном варианте реализации , устройство снабжено

звукогенерирующим устройством (не показано ), синхронизированным спусковым

триггером 27. Может быть использовано любое известное портативное

звукогенерирующее устройство .
В соответствии с описанным выше вариантом реализации устройства был

изготовлен образец со следующим параметрами : масса 6,8 к г , максимальный габарит

560 м м и диаметр ствола 218 мм , скорость запуска мячей д о 50 м / сек .


Н а фиг . 5 представлена экспериментальная кривая скорости мяча 7 н а выходе

из ствола 2 в зависимости от давления газа в резервуаре 1 для указанного образца .

И з кривой н а фиг . 5 видно , что представленный портативный образец

позволяет запускать мячи со скоростями до 50 м / сек .

П о характеру кривой н а фиг . 5 видно , что существует однозначная связь

между давлением в резервуаре 1 и скоростью мяча 7 н а выходе и з ствола 2, что

подтверждает возможность градуирования редукционного клапана 3 1 в терминах

скорости .

Устройство работает следующим образом . В первом варианте исполнения

устройства , где в качестве источника сжатого газа 29 использован баллон со сжатьм

газом или сжиженной углекислотой в заплечном рюкзаке (н е показаны ) оператор


надевает удерживающий ремень (н е показан ) устройства и ранец с баллоном (н е
показан ), так что оператор относительно комфортно может перемещаться с

зафиксированным н а туловище (н е показано ) устройством с помощью ремня и

упертую в туловище упорную поверхность 65 демпфирующей подушки 67 приклада

61.
В о втором варианте , когда в качестве источника сжатого газа использован

удаленный источник , например , компрессор или удаленная промышленная

магистраль сжатого газа , при перемещении нужно учитывать наличие гибкого

пневмопровода 28, соединяющего устройство с удаленным источником .


Затем оператор по проградуированной в терминах скорости шкале

редукционного клапана 3 1 вручную настраивает его н а обеспечение требуемой

скорости полета мяча 7 или задает н а дисплее 58 требуемую скорость полета мяча 7.

В последнем случае компьютер 14 п о введенному оператором значению скорости , с

помощью запрограммированной в него зависимости (аналогичной представленной

на фиг .5), вычисляет значение давления и выдает сигнал на регулировку

редукционного клапана 31. Таким образом , обеспечивается заданное значение

давления в резервуаре 1, необходимое для достижения заданной скорости .

Перед началом серии пусков оператор открывает запорный вентиль 30


источника сжатого газа 29. При этом сжатый до заданного давления с помощью

регулируемого редукционного клапана 3 1 газ , уровень которого контролируется с


помощью датчика 56, заполняет резервуар 1 и поступает в клапанную полость 21.

Через отверстие 20 в диафрагме 16 газ заполняет пилотную камеру 22. Запорный

орган 15 в допусковом положении герметично прижат к первому седлу 18 клапана 13

силой давления в пилотной камере 22 и усилием сжатой пружины 17.

Пневматический клапан 8 является нормально закрытым и н е пропускает сжатый газ

в ствол 2.

Затем оператор рукой помещает мяч 7 в ствол 2 со стороны выходного

отверстия 4 ствола 2 . При этом происходит перекрытие светодиодной оси 39 первого

датчика 37, что приводит к выдаче сигнала через компьютер 14 н а запитывание

соленоидов 49 и 50, а, следовательно , на синхронное открытие

пневмоэлектроклапанов 45 и 46. Сжатый газ и з резервуара 1 поступает по

пневмопроводу 48 и открытому порту клапана 46 н а эжектирующий вход 47


эжектора 41, который инициирует отсос газа в полости 44 п о каналу : пневмопровод
43, открытый порт пневмоэлектроклапана 45, всасывающий вход 42 эжектора 41.
Возникшее разрежение обеспечивает перемещение мяча 7 внутри ствола 2 до
конечного положения (см . Фиг . 2), характеризуемого соприкосновением

полусферических поверхностей : опорной поверхности 6 заднего участка 5 ствола 2 и


поверхности мяча 7. При соприкосновении мяча 7 с опорной поверхностью 6 второй
датчик 38 (датчик конечного положения ) вьщает сигнал через компьютер 14 н а

соленоиды 49 и 50 для закрытия пневмоэлектроклапанов 45 и 46, что приводит к

герметизации полости 44 п о каналу 43 и к остановке работы эжектора 41. Благодаря

упругим свойствам поверхности мяча 7 и большой площади полусферической

поверхности соприкосновения с опорной поверхностью 6 мяч 7 находится в

стартовом положении весьма устойчиво . Если п о каким -либо причинам требуемое

разрежение нарушается , мяч 7 сместится вдоль ствола 2 и произойдет повторное

срабатывание датчика 38 конечного положения , которое приведет к включению

через компьютер 14 эжектора 42 с синхронным срабатыванием клапанов 45, 46 до


возвращения мяча 7 в стартовое положение .

Компьютер 14 контролирует процесс наполнения резервуара 1, сравнивая

показания датчика давления 56 с заданным значением , а также процесс подачи и


фиксации мяча 7 в стартовом положении н а основании сигналов от датчиков 37 и 38,
после чего выдает сигнал готовности н а включение средства прицеливания 52.
Оператор с помощью изображения 69, н а дисплее 58, полученного от камеры 57,

направленной вдоль оси ствола 2, позиционирует устройство н а предполагаемую


цель (н е показана ), которая отражается в виде отметки 60 выделенного фрагмента

изображения 69.
В о время тренировки оператор при каждом пуске определяет цель . Это может

быть , например , вратарь , полевой игрок или выбранный участок ворот . При этом
компьютер 14 получает сигналы от датчиков 53-56. В случае отклонения устройства

от горизонтального положения вдоль оси , перпендикулярной оси ствола 2,


зафиксированного с помощью датчика 53, срабатывает звуковой сигнал с

индикацией соответствующей надписи н а дисплее 58. Оператор , меняет положение


устройства д о устранения отклонения д о приемлемого горизонтального уровня , что
сопровождается прекращением звуковой сигнализации и соответствующей надписи

н а дисплее 58, затем фиксирует это положение в течение времени обработки

вышеупомянутых сигналов компьютером 14. При позиционировании и фиксации

устройства в определенное положение изображение цели 69, полученное с помощью


камеры 58, и преобразованное в компьютере 14, отображается н а дисплее 58 с
выделением фрагмента цели 60, до которого определяется дальность .
Компьютер 4 ведет обработку следующих данных : угол вылета мяча 2 (угол оси
ствола п о отношению к горизонту ) от датчика 54, высота стартового положения мяча
от датчика 55, дальность д о мишени от камеры 57 и начальная скорость полета мяча ,
н а основе которых п о заданному алгоритму вычисляет траекторию полета и

положение мяча 7 в конечной точке полета . По специальному алгоритму

вычисляется баллистическая поправка , отражающая отклонение реального

положения мяча от предсказанного положения , зафиксированного при последнем

позиционировании отметкой 60. Н а дисплее 58 отображается отметка 68 конечной

точки , рассчитанной н а основе вышеупомянутой поправки , которая н е совпадает с


ранее выделенным фрагментом 60.
В предпочтительном варианте изобретения в компьютер 14 записана

программа расчета траектории полета мяча , составленная автором н а основе

известного алгоритма , описанного в работе (John Eric Goff, Matt J. Carre. "Trajectory
analysis of a soccer ball", American Journal of Physics. Vol. 77, # 1 1, p. 1020-1026, 2009),
которая позволяет вычислять поправку и выставлять отметку конечной точки 68 н а
дисплее 58.

Если отметка 68 н е удовлетворяет оператора в качестве конечной точки

полета мяча 7, он плавно перенацеливает устройство и фиксирует его в новом


положении до окончания нового расчета вплоть до тех пор , пока положение отметки

68 н а дисплее н е будет соответствовать требованиям оператора .


В устройстве также предусмотрена возможность регулирования скорости

полета мяча 7 путем регулирования длительности открытого положения

пневматического клапана 8 . В частности , путем закрытия пневматического клапана 8


п о команде компьютера 14 в заданный момент времени еще до момента вылета

снаряда 7 и з ствола 2 обеспечивается досрочное прерывание процесса разгона мяча


7.
В компьютере 14 может быть запрограммирован известный алгоритм ,
позволяющий вычислять время досрочного закрытия пневматического клапана 8,
при котором обеспечивается требуемая скорость мяча . Например , может быть

использован известный алгоритм , описанный статье В .В . Григорьев и др .

«Газодинамическое исследование пневматического линемета », Журнал технической

физики , 2006, т .76, вып . 3, с .75-80.


После завершения настройки устройства оператор нажимает н а спусковой

триггер 27 или нажимает н а кнопку (не показана ), замыкающую электрическую цепь

управляющего пневмоэлектроклапана 13, что приводит к перемещению золотника

25 соленоида 24 во второе устойчивое положение , и к открытию основного клапана

8. Сжатый газ и з резервуара 1 через проходное сечение основного клапана 8


устремляется в ствол 7 для разгона мяча 2.
При запуске снаряда 7 звукогенерирующее устройство выдает звук ,
имитирующий звук при реальном ударе ноги футболиста п о мячу в момент открытия

клапана 8. После вылета снаряда 7 из ствола 2 клапан 8 автоматически возвращается

в нормально закрытое состояние . Автоматически сразу после возвращения клапана 8


в нормально закрытое состояние (см . фиг . За), происходит повторное наполнение

резервуара 1 сжатым газом . Устройство готово к зарядке его новым мячом 7 с


последующим наведением н а очередную мишень и з новой точки поля , в которую
перешел оператор вместе с устройством .
Промышленная применимость

Наиболее успешно предлагаемое устройство в различных модификациях может

быть использовано для запуска мячей для повышения эффективности

тренировочного процесса футболистов в профессиональных клубах , а также в

юношеских и любительских командах , в спортивных и общеобразовательных

школах , в которых есть специализация футбола и волейбола .


Формула изобретения

1. Устройство для запуска спортивных сферических снарядов , содержащее

резервуар (1) для сжатого газа , ствол (2), включающий цилиндрический участок (3) с

выходным отверстием (4) и задний участок (5) с упором (6) для снаряда (7) в
стартовом положении , пневматический клапан (8), герметично соединяющий

резервуар (1) со стволом (2), о т л и ч а ю щ е е с я тем , что упор (6) для снаряда (7)

выполнен в виде опорной поверхности (6) в форме части сферы , повторяющей


форму части наружной поверхности (10) спортивного снаряда (7), и образованной

внутренней поверхностью заднего участка (5) ствола (2).

2. Устройство по .1, о т л и ч а ю щ е е с я тем , что опорная поверхность (6)


выполнена в форме полусферы .

3. Устройство п о п .1, о т л и ч а ю щ е е с я тем , что пневматический клапан

(8) выполнен с возможностью прохождения следующих последовательных режимов

при запуске снаряда (7): открытия , открытого положения и закрытия , при этом

общий временной интервал с момента открытия до закрытия клапана н е превышает

интервал времени прохождения снарядом (7) ствола (2) от опорной поверхности (6)
до выходного отверстия (4).

4. Устройство п о п .1, о т л и ч а ю щ е е с я тем , что пневматический клапан

(8) выполнен с возможностью регулирования длительности его открытого

положения .

5. Устройство п о п . 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем , что ствол (2) выполнен из

прозрачного материала .

6. Устройство п о п .1, о т л и ч а ю щ е е с я тем , что резервуар (1) выполнен с

возможностью соединения с источником (29) сжатого газа и регулирования

давления сжатого газа в резервуаре (1).

7 . Устройство п о п . 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем , что оно снабжено баллоном

высокого давления , соединенным с резервуаром (1) через редукционный клапан (31),

выполненным с возможностью регулирования давления газа в резервуаре (1).

8. Устройство п о п . 6 и 7, о т л и ч а ю щ е е с я тем , что оно снабжено

наплечным рюкзаком для баллона высокого давления .

9. Устройство п о п .1, о т л и ч а ю щ е е с я тем , что оно снабжено средством

для подачи снаряда к опорной поверхности (32), содержащем первый датчик (37)
положения снаряда (7), размещенный в стволе (2) у его выходного отверстия (4),
второй датчик (38) положения снаряда (7), размещенный в области вершины
опорной поверхности ( б) снаряда (7) в стартовом положении , вакуумный эжектор

(41), включающий всасывающий вход (42), соединенный через первый клапан (45)

с полостью заднего участка ствола (44) перед опорной поверхностью (6) и


эжектирующий вход (47), соединенный через второй клапан (46) с источником
сжатого газа (29), при этом устройство снабжено средством управления указанными

клапанами п о показаниям указанных датчиков положения снаряда (37) и (38),


выполненным с возможностью открытия первого и второго клапанов с созданием

разрежения в указанной полости (44) ствола (7) между опорной поверхностью (6)
для размещения снаряда (7) и поданным в ствол (2) снарядом (7) при регистрации
снаряда (7) первым датчиком (37) и закрытия указанных клапанов (45), (46) при
регистрации снаряда (7) вторым датчиком (38).
10. Устройство п о п . 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем , что оно снабжено указателем

цели (52) для запуска снаряда (7), содержащем датчик (53) показания

горизонтального положения устройства вдоль оси , перпендикулярной оси ствола (7),

датчик угла оси (54) ствола п о отношению к горизонту , датчик высоты устройства

(55) от рабочей поверхности , цифровую фотокамеру (57), жестко соединенную со

стволом (2), и снабженную дисплеем (58), средство фокусировки н а выбранную

цель и измеритель дальности до указанной цели , причем , устройство снабжено

средством управления указанными датчиками , соединенное с ними , и выполненное

с возможностью вычисления траектории полета снаряда н а основе данных от

указанных датчиков в процессе наведения оператором ствола (2) н а цель и


отражения н а дисплее (58) отметки (60), соответствующей прогнозируемой точке

прилета снаряда (7).

И . Устройство п о п п . 9, 10, отличающееся тем , что в качестве средства

управления в указанных средствах для подачи снаряда и указателе цели использован

компьютер (14).
12. Устройство п о п .1, отличающееся тем , что оно снабжено прикладом (61),
выполненным в виде штока (62), один конец (63) которого соединен с устройством , а

другой конец (64) снабжен упорной поверхностью (65) для тела оператора ,
соединенной со штоком (62) через демпфер отдачи (66) и демпфирующую подушку

(67).
13. Устройство по п .1, отличающееся тем , что оно снабжено

звукогенерирующим устройством , выполненным с возможностью генерации звука

при запуске снаряда (7), имитирующего звук удара спортсмена п о мячу .


nternat ona app cat on o.

PCT/RU 201 6/000389

A. CLASSIFICATION O F SUBJECT MATTER


A63B 69/40 (2006.01)
According to International Patent Classification (IPC) or to both national classification and IPC
B. FIELDS SEARCHED
Minimum documentation searched (classification system followed by classification symbols)

A63B 69/40, 69/00

Documentation searched other than minimum documentation to the extent that such documents are included in the fields searched

Electronic data base consulted during the international search (name of data base and, where practicable, search terms used)

PatSearch (RUPTO internal), Espacenet

C. DOCUMENTS CONSIDERED TO BE RELEVANT

Category* Citation of document, with indication, where appropriate, of the relevant passages Relevant to claim No.

A KR 200601 14534 A (FUTUREWORX CO., LTD.) 07.1 1.2006 1-13

A US 6807959 B 1 (MURDOCK DOUGLAS B . et al.) 26.1 0.2004 1-13

D, A EP 1713550 B 1 (BENETTI, ALFREDO) 27.02.2008 1-13

A CN 202427123 U (DEZHOU COLLEGE) 12.09.2012 1-13

A US 5733209 A 1 (MCINTYRE, IV et al.) 3 1 .03.1998 1-13

Π Further documents are listed in the continuation of Box C . D See patent family annex.

* Special categories of cited documents: "T" later document published after the international filing date or priority
"A" document defining the general state of the art which is not considered date and not in conflict with the application but cited to understand
to be of particular relevance the principle or theory underlying the invention
"E" earlier application or patent but published on or after the international X" document of particular relevance; the claimed invention cannot be
filing date considered novel or cannot be considered to involve an inventive
"L" document which may throw doubts on priority claim(s) or which is step when the document is taken alone
cited to establish the publication date of another citation or other
special reason (as specified)
"Y" document of particular relevance; the claimed invention cannot be
considered to involve an inventive step when the document is
"O" document referring to an oral disclosure, use, exhibition or other combined with one or more other such documents, such combination
means being obvious to a person skilled in the art
"P" document published prior to the international filing date but later than "&" document member of the same patent family
the priority date claimed
Date of the actual completion of the international search Date of mailing of the international search report

29 October 201 6 (29.10.2016) 03 November 2016 (03.1 1.2016)


Name and mailing address of the ISA/ Authorized officer
RU

Facsimile No. Telephone No.


Form PCT/ISA/210 (second sheet) ly 1998)
ОТЧЕТ О МЕЖДУНАРОДНОМ ПОИСКЕ
PCT/RU 2016/000389

А. КЛАССИФИКАЦИЯ ПРЕДМЕТА ИЗОБРЕТЕНИЯ


А 63В 69/40 (2006.01)
Согласно Международной патентной классификации МПК

В. ОБЛАСТЬ ПОИСКА
Проверенный минимум документации (система классификации с индексами классификации )

А 63В 69/40, 69/00

Другая проверенная документация в той мере , в какой она включена в поисковые подборки

Электронная база данных , использовавшаяся при поиске (название базы и , если , возможно , используемые поисковые термины )

PatSearch (RUPTO internal), Espacenet

ДОКУМЕНТЫ , СЧИТАЮЩИЕСЯ РЕЛЕВАНТНЫМИ :


Категория * Цитируемые документы с указанием , где это возможно , релевантных частей Относится к пункту N

KR 200601 14534 A (FUTUREWORX CO., LTD.) 07. 11.2006 1-13

US 6807959 B l (MURDOCK DOUGLAS B . et al.) 26. 10.2004 1-13

D, А EP 1713550 В 1 (BENETTI, ALFREDO) 27.02.2008 1-13

А CN 202427123 U (DEZHOU COLLEGE) 12.09.2012 1-13

А US 5733209 A l (MCINTYRE, IV et al.) 3 1.03. 1998 1-13

последующие документы указаны в продолжении графы С . данные о патентах -аналогах указаны в приложении

* Особые категории ссылочных документов : более поздний документ , опубликованный после даты международной

"А " документ , определяющий общий уровень техники и не считающийся подачи или приоритета , н о приведенный для понимания принципа или

особо релевантным теории , на которых основывается изобретение

Е" более ранняя заявка или патент , но опубликованная н а дату "X" документ , имеющий наиболее близкое отношение к предмету поиска ;
международной подачи или после нее заявленное изобретение н е обладает новизной или изобретательским

"L" документ , подвергающий сомнению притязание (я ) на приоритет , или уровнем , в сравнении с документом , взятым в отдельности

который приводится с целью установления даты публикации другого γ документ , имеющий наиболее близкое отношение к предмету поиска ;
ссылочного документа , а также в других целях (как указано ) заявленное изобретение н е обладает изобретательским уровнем , когда
"О " документ , относящийся к устному раскрытию , использованию , документ взят в сочетании с одним или несколькими документами той ж е

экспонированию и т .д . категории , такая комбинация документов очевидна для специалиста

Р " документ , опубликованный д о даты международной подачи , н о после "&" документ , являющийся патенте м -аналогом

даты испрашиваемого приоритета

Дата действительного завершения международного поиска Дата отправки настоящего отчета о международном поиске

29 октября 2016 (29. 10.2016) 03 ноября 2016 (03. 11.2016)

Наименование и адрес ISA/RU: Уполномоченное лицо :


Федеральный институт промышленной собственности ,
Бережковская наб ., 30-1, Москва , Г -59, Н . Елисеев
ГСП -3, Россия , 125993
Факс : (8-495) 531-63-18, (8-499) 243-33-37 Телефон . (495)53 1-64-8 1
Форма PCT/ISA/210 (второй лист ) (Январь 2015)