Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Защита
информационных радиосистем
от помех
Учебное пособие
Нижний Новгород
Издательство Нижегородского госуниверситета
2006
УДК 621.396.6 : 621.391
ББК 23.2.2.1
З–40
Рецензент
В.И. Есипенко — д.ф.-м.н., профессор,
зав. кафедрой теории сигналов и цепей
Нижегородского государственного технического университета
ISBN 5-85746-924-4
Нижегородский государственный
университет им. Н.И. Лобачевского,
2006
Защита информационных радиосистем от помех
3
1. Современная электромагнитная обстановка
4
Защита информационных радиосистем от помех
Рис. 1.1
5
1. Современная электромагнитная обстановка
6
Защита информационных радиосистем от помех
7
1. Современная электромагнитная обстановка
8
Защита информационных радиосистем от помех
Рис. 1.2
Рис.1.3
9
1. Современная электромагнитная обстановка
10
Защита информационных радиосистем от помех
Таблица 1.1
Источник ЭМП РЧД Мощность излучения
Радиовещание 11,712,7 ГГц до 500 Вт
5002500 МГц
330 МГц
Радиорелейная связь 1,85,6 ГГц до 50103 Вт
211,7 ГГц
Телецентры 40230 МГц до 50103 Вт
470960 МГц
РЛС непрерывного излучения 200500 МГц
Спутниковые линии связи 2,416 ГГц
11
1. Современная электромагнитная обстановка
Таблица 1.2
Частота Скорость
Частота Длительность
несущего вращения
Источник ЭМП повторения импульса
колебания ДН
(Гц) (мсек)
(МГц) (об./мин)
Судовые РЛС 3000–3100 500–6000 0,05–1,2 12–25
9300–9500
Самолетные 9200–9400 500–6000 0,05–1,2 -
РЛС
Наземные РЛС 3000 500–6000 0,5–2 -
УВД 9000
РЛС слежения 2500–5000 — — —
за спутниками
12
Защита информационных радиосистем от помех
Контактные помехи
При облучении мощным электромагнитным полем электрических
контактов возникают контактные помехи. Спектр этих излучений со-
средоточен около основной частоты облучающего поля и ее гармоник.
Структура контактных помех имеет квазиимпульсный характер. Сред-
няя длительность импульсов помех составляет микросекунды при сред-
ней частоте повторения от одного до нескольких импульсов в секунду.
13
1. Современная электромагнитная обстановка
14
Защита информационных радиосистем от помех
15
1. Современная электромагнитная обстановка
Рис. 1.4
16
Защита информационных радиосистем от помех
Рис. 1.5а
Рис. 1.5б
17
1. Современная электромагнитная обстановка
f м f 1
fм f 0 УПЧ f м . В этой ситуации (в зависимо-
2 2 м
сти от K , S и ()) возможны перегрузка УВЧ; блокирование
смесителя.
Наличие суммарного эффекта от прямого прохождения боковой зо-
ны спектра помех в тракт ПЧ и блокирование УПЧ (перекрестная моду-
ляция) обусловлено основной зоной спектра помехи. При определенных
уровнях сигнала и помехи возможно также нелинейное взаимодействие
в видеоусилителе.
Рис. 1.5в
f
f 0 УПЧ f м f 0 . В этом случае происходит перегрузка УПЧ и
2
ВУ, подавление слабого сигнала в смесителе, а также нелинейное взаи-
модействие в тракте последетекторной обработки.
Выше отмечалась возможность определенных нелинейных взаимо-
действий в тракте РЭС. Степень этих эффектов зависит от многих пара-
метров приемного тракта и воздействующих сигналов, и делать выводы
о преобладании каких-либо конкретных эффектов можно только на ос-
нове их тщательного анализа.
Необходимо отметить, что нелинейные взаимодействия между сиг-
налами имеют место только при одновременном их воздействии на не-
линейный каскад. Вследствие этого в случае импульсной структуры
18
Защита информационных радиосистем от помех
19
1. Современная электромагнитная обстановка
20
Защита информационных радиосистем от помех
Спектральная плотность
мощности, дБ
0
-10
-20
-30
-40
-50
fc f, кГц
22
Защита информационных радиосистем от помех
ACI
, (1.4)
G f H f df
2
где G(f) — спектральная плотность мощности сигнала; H(f) — частотная
характеристика приемного полосового фильтра (ПФ); f — разнос не-
сущих соседних каналов.
23
1. Современная электромагнитная обстановка
W W W W
CD
ACI 1
f1 2 f1 3 f1
S( f )
f1 f
24
Защита информационных радиосистем от помех
25
1. Современная электромагнитная обстановка
26
Защита информационных радиосистем от помех
27
1. Современная электромагнитная обстановка
28
Защита информационных радиосистем от помех
U п вх (мВ)
Прямое прохождение П0,7 13 кГц, f рез 20 МГц
107 1 U Uc вых 40 мB
1 п вых U c вых 1,5 B 2
3
6 4
10
105
104
П0,7 6 МГц, f рез 50 МГц
103
102
29
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
30
Защита информационных радиосистем от помех
31
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
Усилитель ВУ
Триггер
Шмитта
Рис. 2.1
33
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
Uвх(t)
a)
0
t
Uвых(t)
б)
0
t
Uвых(t)
в)
0 t
Рис. 2.2
34
Защита информационных радиосистем от помех
U mc0
где h — отношение сигнал/помеха.
U mп 0
Если пользоваться формулой (2.10), то при любом h погрешность не
превышает двух процентов. Выражение (2.10) можно записать и в дру-
гом виде
U m mUmc0kп , (2.11)
где kп — коэффициент помехоустойчивости модуляции сигнала. Выра-
жения (2.10) и (2.11) справедливы при любом отношении сигнала к по-
35
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
мехе h, которое может быть больше, меньше или равно единице. Они
показывают, что имеет место подавление не только слабого сигнала
сильным, но и сильного слабым.
На рис. 2.3 дан график зависимости коэффициента помехоустойчи-
вости модуляции сигнала равного, согласно (2.10),
h 1 1 3 h2
kп 1 . (2.12)
1 h2 2 1 h 4 (1 h 2 )2
2
kп
1
Более точная формула
Приближен-
ная формула
0,5
Формула
В.И. Сифорова
0 h
0,5
— Теоретическая кривая
Эксперимент. точки
Рис. 2.3
. 1 1 U m2 cU m2 п Cn2U m4 1 ,
U U m2 c U m2 п (2.17)
4 (U mc U mп )
2 2 2
U U m2 c U m2 п . 1 2 2
(2.19)
4 (U mc U mп )
2
Пусть
Umc Umc0 (1 m sin t ) . (2.20)
37
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
U m kпmUmc , (2.21)
где
h 1 1 3 h2 3 1
kп 1 . (2.22)
1 h2 2 1 h 4 (1 h ) 8 (1 h )
2 2 2 2 2
0,5
0 h
0,5 1 1,5 2
Рис. 2.4
38
Защита информационных радиосистем от помех
U m U m2 c U m2 п .
39
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
где п1 — начальная фаза напряжения помехи в канале 1; —
2
сдвиг фаз между напряжениями в каналах 1 и 2; п2 — начальная фаза
напряжения помехи в канале 2.
Будем считать напряжения помех в каналах 1 и 2 статистически не
зависимыми друг от друга. Напряжения, действующие в цепи первого
Д1 и второго Д2 детекторов, соответственно равны:
uI u1 u2 , (2.27)
uII u1 u2 . (2.28)
Если постоянные времени детекторов достаточно малы, так что вы-
полняется условие безынерционности, то напряжения на выходе детек-
торов Д1 и Д2 пропорциональны амплитудам действующих в их цепях
напряжений.
Разлагая амплитуды результирующих напряжений в биномиальные
ряды и беря разность между ними, убеждаемся в том, что напряжение
на выходе фазового детектора состоит из постоянного и переменного
напряжений. Постоянное выходное напряжение будет
2U m1U m 2 sin 1 U mп1 U mп2
2 2
uвых 1 , (2.29)
C 2 С2
где
С U m2 1 U m2 2 U m2 п1 U m2 п2 , (2.30)
а переменное в основном определяется лишь следующими тремя члена-
ми:
2U mп1U mп2 cos
U пдвых
C
U m2 1 U m2 2 2U m1U m 2 sin U m2 п1 U m2 п2 2U m2 п1U m2 п2 cosп
cos1
С
U m2 1 U m2 2 2U m1U m 2 sin U m2 п1 U m2 п2 2U m2 п1U m2 п2 cosп
cosII .
С
40
Защита информационных радиосистем от помех
2U m1U m 2 sin 1 U m2 п1 U m2 п2
uвых 1 .(2.31)
U m2 1 U m2 2 U mП 2 U m2 1 U m2 2 U m2 п U m2 п
1 U mП 2
2 2
1 2
Принимая во внимание, что в отсутствие помехи
2U m1U m 2 sin
uвых , (2.32)
U m2 1 U m2 2
а также умножив и поделив предыдущее выражение на U m2 1 U m2 2
получим
2U m1U m 2 sin
uвых kп , (2.33)
U m2 1 U m2 2
где коэффициент помехоустойчивости постоянного напряжения на вы-
ходе фазового детектора
1 1 2
kП 1 , (2.34)
1 2 2 1 2
где
Z 2 p12 p22
2 , (2.35)
Z2 1
причѐм
U m1 U mп1 U mп2
Z , p1 , p2 . (2.36)
U m2 U m1 U m2
Изменяя соотношение амплитуд сигнала в каналах фазового детек-
тора Z, можно изменять коэффициент помехоустойчивости постоянного
напряжения на выходе фазового детектора. Так, при Z = 0
41
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
1 1 p22
kп 1 , (2.37)
1 p22 2 1 p22
при Z=
1 1 p12
kп 1 . (2.38)
1 p12 2 1 p12
Можно убедиться в том, что при p1 = p2 = p независимо от величины Z
kп можно определить по формулам (2.37) или (2.38). Выгодно иметь при
p1 > p2 Z <<1, а при p1 < p2 Z >>1.
При этом получим
1 1 p
2
kп 1 , (2.39)
1 p 2 2 1 p 2
42
Защита информационных радиосистем от помех
43
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
Рис. 2.6
Рис. 2.7
44
Защита информационных радиосистем от помех
45
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
Eк
Rб2 Rк
Cp
Rн
Rб Rэ Cэ
Cн
Рис. 2.8
Rн
U з U on . (2.43)
Rн Rб
Таким образом, напряжение на нагрузке не может стать меньше Uз,
что приводит к нелинейным искажениям. Полярность напряжения Uз
является отрицательной для диода, и поэтому он будет закрыт в течение
всего времени, пока амплитуда входного напряжения Uвх будет меньше
Uз (см. рис. 2.9).
Для того чтобы не было нелинейных искажений из-за разделитель-
ной цепи, минимальная амплитуда входного сигнала должна быть
больше порогового напряжения Uз, т.е. Uвх min Uз.
Но минимальная амплитуда входного сигнала
46
Защита информационных радиосистем от помех
Uн
Uз
0 t1 t2 t
Рис. 2.9
47
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
K
П 0, 7
0
Рис. 2.10
K
П0 , 7
Пэ 2
0 0
Рис. 2.11
48
Защита информационных радиосистем от помех
U рег U рег
АРУ АРУ
49
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
U вх U вых
УПЧ
U рег
УС Ф Д УС
Цепь АРУ
Рис. 2.13
50
Защита информационных радиосистем от помех
51
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
выходного U2(t) сигналов ведѐт себя как фильтр нижних частот с посто-
янной времени = 2/. Здесь K0 — максимальный коэффициент уси-
ления регулируемого усилителя, Up — регулирующее напряжение,
— угловой коэффициент регулировочной характеристики, — по-
лоса пропускания одиночного контура. Цепь АРУ включает в себя без-
ынерционный детектор с коэффициентом передачи, равным 1, усили-
тель НЧ с коэффициентом усиления K2 и фильтр НЧ, представляющий
собой RС-цепочку с постоянной времени ф=RС, Ез — напряжение за-
держки.
Сигнал и помеха представляют собой радиоимпульсы с прямоуголь-
ной огибающей и одинаковыми частотами заполнения, совпадающими с
частотой настройки усилителя. Введение этих идеализаций позволяет
без ограничения общности полученных выводов существенно упростить
теоретический анализ. Соотношение постоянных времени и ф опреде-
ляет инерционную (ф>>) и безынерционную (ф<<) АРУ. Дальней-
ший анализ будем проводить для обоих типов АРУ на примере широко
применяемых систем с обратной связью или обратной АРУ (ОАРУ) и
без обратной связи или прямой АРУ (ПАРУ).
Эффект потери чувствительности в системе АРУ оценим при усло-
вии, что амплитуда помехи Uп(t) намного превышает амплитуду сигнала
Uс(t). Система работает по импульсу Uп(t).
Состояние усилителя с ОАРУ после окончания действия помехи
описывается системой уравнений:
U c вых t U c вых t K0 U p t ,U п U c t ;
U п вых t U п вых t 0; (2.49)
фU p t U p t U п вых t Eз K 2 ; U p вых Eз ,
где Uп(t), Uс(t) и Uп вых(t), Uc вых(t) — огибающие помехи и сигнала на
входе и выходе усилителя соответственно; Е3 — напряжение задержки;
K2 — коэффициент усиления цепи АРУ. Из этих уравнений можно най-
ти как напряжение последействия помехи Uп вых(t), необходимое для
определения времени последействия помехи по ВЧ, так и зависимость
Up(t), которая характеризует процесс восстановления номинального ко-
эффициента усиления усилителя. Таким образом, определение времени
потери чувствительности системы АРУ после воздействия мощной им-
пульсной помехи сводится к двум задачам:
52
Защита информационных радиосистем от помех
53
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
t
U p вых t K0 K 2U п
Tп
exp . (2.56)
ф
Тогда на основании критерия (2.50) находим время последействия
помехи
U T
tп ln п п .
Uc
Вследствие большой инерционности кольца АРУ и кратковремен-
ности импульса (Tп<<,ф) время последействия зависит только от па-
раметров импульсов и характеристик усилителя. Время восстановления
КУ определяется выражением:
Tп
tв 2,3ф ф ln K 2U п . (2.57)
ф
Рис. 2.14
54
Защита информационных радиосистем от помех
а) а)
б)
б)
в)
в)
56
Защита информационных радиосистем от помех
2,0 tп , мкс
1,5
1,0
0,5
U п , мВ
1,0 2,0 3,0 4,0
57
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
U бэ
tп , мкс
τ 10 мкс
2
R1, кОм
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
58
Защита информационных радиосистем от помех
а)
б)
59
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
60
Защита информационных радиосистем от помех
Режим I
Входная смесь (2.59) представляет собой следующее модулирован-
ное по амплитуде и фазе колебание:
Uвх(t) Uг (1+ cosпрt) cosгt + Uм cosмt = U(t) cos[мt+Ф(t)],
где U(t)= Uм[ 2(1+ cosпрt)2+2 (1+ cosпрt) cost+1]1/2,
Uг Рг Uс Рс
, ,
Uм Рм Uг Рг
= м – г, пр = с – г.
В режиме мощной помехи (режим I), когда <<1 и <<1, имеем:
Uвх(t) Uм[1 + (1+ cosпрt) cost] cos[мt+Ф(t)]. (2.60)
Обобщенная крутизна в режиме I имеет вид:
S(t) = S0 + S1 cosмt + S2 cos2мt ….
Считая, что смесительный диод можно представить как нелинейное
активное сопротивление, запишем ток смесителя в следующем виде:
i(t) = S(t) Uвх(t) , (2.61)
где Uвх(t) определяется выражением (2.60).
В результате несложных вычислений находим ток промежуточной
частоты Iп как полезный продукт преобразования частоты и постоянную
составляющую тока смесителя I0 как результат детектирования входно-
го сигнала.
В общем случае, когда частота несущего колебания мешающего сиг-
нала м не совпадает с несущей частотой полезного сигнала с, в режи-
ме I имеем:
61
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
Iп
S1
U c cos t; I0
S1
U м U г cos t .
2 2
В частных случаях:
а) когда м = г, то
Iп
S1
Uс ; I0
S1
U м U г ;
2 2
б) когда м= с, то
In
S1
Uг ; I0
S1
U м Uс .
2 2
Проведя аналогичные вычисления для режимов II и III получим:
Для режима II (Рг >> Рм >>Рс) в общем случае, когда с м г,
имеем:
Iп
S1
2
U м U с cos рt I0
S1
2
Uг ,
где р=с – м..
В частных случаях:
а) при м=с I п 1 U м U с ; U м U г ;
S S1
I0
2 2
S1
б) при м=г I п U с ; I0
S1
U м U г . (2.62)
2 2
Выше было отмечено, что при совпадении несущей частоты ме-
шающего колебания и частоты гетеродинного напряжения ток перемен-
S
ной частоты зависит только от огибающей сигнала I п 1 U с , т.е. в
2
этом случае возможно выделение огибающей полезного сигнала. Сле-
довательно, для устранения влияния помехи можно в ряде случаев ав-
томатически изменять частоту гетеродина г до ее совпадения с часто-
той помехи м (за этой операцией, естественно, должна следовать авто-
матическая подстройка частоты задающего генератора с для сохране-
ния постоянства промежуточной частоты пр= с – г).
Заметим, что способ близок к системе «помеховый гетеродин», при-
меняемой для селекции движущихся целей.
62
Защита информационных радиосистем от помех
63
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
64
Защита информационных радиосистем от помех
Pпо
0,8 Лин. режим
без АРУ БАРУ
Нелин. режим
Pп ИАРУ
0,7 Pc
60 Нелин. режим
Pп
Pc
20
0,6
0,5 t
2 3
Рис. 2.22. Зависимость вероятности правильного обнаружения сигнала от вели-
чины задержки импульса сигнала относительно момента окончания
импульса помехи
1,0 Pлт
0,1
2 Pп
300
0,01 2
0
Линейный режим
2 Pп
2
100
0
0,001 ИАРУ Нелинейный режим
2 Pп
300
02
ИАРУ
Pп 0
0,0001 x0
5 10 15
Рис. 2.23. Зависимость вероятности ложной тревоги от порога обнаружения
65
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
66
Защита информационных радиосистем от помех
67
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
68
Защита информационных радиосистем от помех
N 1
2 ( 2n 1)!a
2 n 1 2 n
где S 2n 2
Vп , а2п+1 — коэффициенты разложения
n 0 2 (n! )
проходной характеристики в ряд.
Если Vc Vc 0 1 mc x(t ) , а Vп Vn0 1 mn y(t ) ,
N 1
2 ( 2n 1)!a
ic1 2n
2 n 1
2
1 mn y(t )2nV02nVc0 1 mc x(t ) .
n 0 2 ( n! )
Из этого выражения видно, что вне зависимости от наличия модуля-
ции сигнала выходной ток на частоте сигнала оказывается промодули-
рованным модулирующей функцией помехи y(t).
69
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
fc, fг, fнк, fпр — соответственно, частота несущего колебания сигнала, час-
тота гетеродина, частота неосновного канала, резонансная частота на-
стройки преобразователя частоты, f УПЧ — полоса пропускания УПЧ,
m, n, l — любые целые положительные числа.
Сумма m n l называется порядком комбинационного канала
приема.
Если расстройка между частотами неосновного канала и резонанс-
ной значительна, чувствительность по данному каналу существенно
ослабляется преселектором и канал практически не влияет на эффек-
тивную избирательность приемника. Отметим два частных случая:
— зеркальный канал (m = 1, n = 2, l = 1):
f зк f c 2 f пр (минус, если fc > fг; плюс, если fc < fг),
— прием по промежуточной частоте (m = 0, n = 0, l = 1):
fнк = fпр.
Частный случай:
fc fn = fпр ; fn1 fn2 = f0.
f n1 f n 2 f n1 f n 2
f n1 f n 2 f0 f fn2 f0 f n1 f
70
Защита информационных радиосистем от помех
72
Защита информационных радиосистем от помех
совп Fп
, (2.73)
с Fc
где Fc и Fп — средние частоты следования импульсов сигнала и по-
мехи, соответственно.
Ik S (U пt )
S0 Tп
S1
U бэ
t
U вх
Tс
с
Tп
п
t
Рис. 2.26. Изменение средней крутизны активного элемента при воздействии
интенсивных импульсных помех
74
Защита информационных радиосистем от помех
75
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
S
п c 10 мкс
U п 40 мВ Sибланк
1
U c 0,03 мВ
U огр 18 мВ
0,8
фИАРУ 47 мс SuИАРУ
0,6
0,4
Sистроб
Sи
0,2
совп F
с
Fп
c
76
Защита информационных радиосистем от помех
77
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
Uп
U н экв
12 теор.
эксп.
10
8
Uc 0,03 мВ
6
2
сов Fп
c
F
c
0,2 0,4 0,6 0,8 1
Рис. 2.29. Экспериментальная и теоретическая зависимости характера блокиро-
вания РПУ от плотности потока импульсных помех
78
Защита информационных радиосистем от помех
79
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
Z k ( ) Rрез / 1 2 ,
0
Rрез=L/RC=2/R — резонансное сопротивление контура; Q
0
— обобщенная расстройка. Так как сопротивление контура Zk() не
зависит от переменного напряжения (в пренебрежении возможным
влиянием последующих каскадов), то K ( ) ~ S .
При прохождении прямоугольного импульса через безынерционную
нелинейность изменяется только его амплитуда, а на изменение формы
влияет инерционность контура. Тогда дифференциальное уравнение,
моделирующее работу УПЧ в нелинейном режиме, можно записать в
виде:
U вых U вых K (, S )U вх . (2.78)
В общем случае Uвых(t) зависит от вида передаточной характеристи-
ки каскада и является функцией амплитуды и длительности помехи,
времени, а также начального и динамического смещения. Под динами-
ческим смещением E здесь и в дальнейшем мы будем понимать сме-
щение, обусловленное постоянной составляющей эмиттерного и базово-
го токов, вызванное действием импульса помехи.
В схеме, изображенной на рис. 2.30, в случае пренебрежения базо-
вым током динамическое смещение обусловлено только детекторным
эффектом за счет нелинейности проходной характеристики каскада.
Нагрузкой детектора является цепь в эмиттере. Ток эмиттера равен:
iэ=iRэ+iCэ.
80
Защита информационных радиосистем от помех
81
2. Некоторые нелинейные и нестационарные эффекты
83
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
Помеха 1
Передатчик
Помеха 2
Рис. 3.1
84
Защита информационных радиосистем от помех
85
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
86
Защита информационных радиосистем от помех
F , дБ
До адаптации
0 После адаптации
-15
, град.
-30
-60 -30 0 +30 +60
Источник
Источник
помех
помех
Рис. 3.1а
87
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
Рис. 3.3. Vугл.вр — угловая частота вращения вектора поляризации, Tвр — пери-
од вращения, Тизл — период излучаемого колебания
88
Защита информационных радиосистем от помех
Ex
Рис. 3.4
89
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
90
Защита информационных радиосистем от помех
+ Г+В
- Г-В
/2
+ Г+jВ
- Г-jВ
Выход
Рис. 3.5
92
Защита информационных радиосистем от помех
А УВЧ См УПЧ До
Рис.3.6
93
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
F
F0()
Fк()
-0/2 0 0/2
Рис. 3.7
94
Защита информационных радиосистем от помех
F ()
Fк ()
0
Рис. 3.8
95
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
96
Защита информационных радиосистем от помех
97
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
ственно; 2n 0
— дисперсия напряжения Un0(t).
При полном соблюдении квадратичности обработки принимаемых
колебаний шумы компенсационных каналов некоррелированы и подка-
налы настраиваются независимо.
98
Защита информационных радиосистем от помех
U0
А0 См0 УПЧ0
U(t)
ФД
Г0 АРУ0
Инв
Ак Uк
Смк УПЧк
Гк
АРУк —
Упр
Рис. 3.11
99
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
100
Защита информационных радиосистем от помех
0 fп f
fc
Рис. 3.12а
f
f0
Рис. 3.12б
101
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
102
Защита информационных радиосистем от помех
fcj
f
fi fj
fPЭC
Рис. 3.13
При fс = 2 МГц, fэфф = fс = 2 МГц, fРЭС = 500 МГц (5% от
f0 = 10000МГц) и NРЭС = 10 получим вероятность попадания помехи на
вход приемника Рпоп = 0,1. То есть в среднем только десятая часть цикла
будет сопровождаться непреднамеренными помехами.
Для защиты от заградительной помехи методом частотной селекции
целесообразна перестройка на частоту, обеспечивающую минимальную
мощность помехи. Этот способ защиты основан на использовании не-
равномерного распределения частотной плотности мощности помех в
диапазоне возможной перестройки несущей частоты РЭС.
103
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
104
Защита информационных радиосистем от помех
Рис. 3.14
Sвх
Sпом
K реж
Рис. 3.15
Режекторный Частотный
ФНЧ
фильтр детектор
Блок
управления
Рис. 3.16
106
Защита информационных радиосистем от помех
108
Защита информационных радиосистем от помех
K j
RH 1 2 LC
jL RH 1 2 LC
.
(3.5)
109
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
НЕТ
Максимально возможное
количество подавленных
помех достигнуто?
ДА
0
sin 0 / 2 j0 / 2
S0 u0 t e jt dt 0 e , (3.7)
0 0 / 2
a H() — спектр кодовой последовательности:
H an e j n 10 . (3.8)
Спектр фазоманипулированного ШПС, образованного М-последова-
тельностью длиной 63 элемента, рассчитанный согласно (3.6)–(3.8),
прошедший через два режекторных фильтра с коэффициентом передачи
(3.3)–(3.5), настроенных на две произвольные частоты, показан на рис.
3.19. КФ этого сигнала, рассчитанная согласно (3.2)–(3.8), по отноше-
нию к КФ неискаженного ШПС приведена на рис. 3.20. Нетрудно ви-
деть, что форма основного пика КФ меняется незначительно, уменьша-
ется лишь его амплитуда.
0,5
0
2385 2390 2395 2400 2405 2410 2415
111
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-60 -40 -20 0 20 40 60
Рис. 3.20. Корреляционная функция шумоподобного сигнала (пунктир), в срав-
нении с КФ неискаженного ШПС (сплошная линия)
112
Защита информационных радиосистем от помех
U (t ) U x sin(t x )
i (t )
i (t )
g (t ) G sin t
Рис. 3.21
Для гармонического СД
GU x GU x
i (t ) U (t ) g (t ) cos x cos(2t x ) (3.10)
2 2
GU x
i (t ) cos x .
2
GU x
а) Ux; х=0; i (t ) .
2
113
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
GU 0
б) U0; =x; i (t ) cos x .
2
n
U (t ) U k sin(k t k ) ,
в) k 0 (3.11)
g (t ) G sin 0t .
Отсюда
n
i (t ) U k G sin(k t k ) sin 0t ,
k 0
i(t ) U0G sin 0 , (3.12)
т.е. синхронный детектор обладает частотной и фазовой избирательно-
стью.
114
Защита информационных радиосистем от помех
U вых U вых
U вх
U огр
U вх
Uc
U пом
Рис. 3.22
Uвых1
Огр. сверху
Uвх(t)
Uвых
Огр. снизу
Uвых2
Рис. 3.23
115
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
Ограничение
сверху
Рис. 3.24
116
Защита информационных радиосистем от помех
Рис. 3.25
U2
Огр. снизу
Запрещ. вход
Uвх(t) Uогр2
Uвых
Запрет
Инф. вход
Огр. снизу
U1
Uогр1
Рис. 3.26
117
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
Рис. 3.27
118
Защита информационных радиосистем от помех
n n
U вых t U c Ui nUc Ui , где Ui — значение помехи в мо-
i 0 i 1
менты времени ti (i = 1, 2,…, n), соответствующие фиксации i-го им-
пульса сигнала.
В случае белого шума, т.к. случайные величины U1, U2, … Un взаим-
но не коррелированны, то при нулевом математическом ожидании
функции Ui(t) дисперсия помехи U
2
nU2 n . Здесь U2 n — дисперсия
случайной функции U(t). Тогда отношение квадрата амплитуды n 2U c2 ,
которую имеет полезный сигнал, к дисперсии помехи на выходе сумма-
nUc2 U c2
тора qн . Если бы накопления не было, то q , т.е. выиг-
U2 n U2 n
рыш в n раз! При наличии взаимной корреляции между U1, U2, … Un
qн
отношение n.
q
Если полезный сигнал характеризуется непрерывной функцией вре-
мени, то в состав накопителя вместо сумматора включают интегратор.
В РЭС часто используются кодовые группы импульсов. В таких сис-
темах также возможно применение накопителей. Здесь возможно коге-
рентное (додетекторное) и некогерентное (последетекторное) накопле-
ние импульсов, характеризующих каждую из позиций кода. В таких
условиях использование n-значного кода требует в приемнике n накопи-
телей.
Итак, увеличение отношения сигнал/помеха при методе накопления
достигается увеличением времени, в течение которого принимается ре-
шение о наличии сигнала.
Vп
t
0
п
UпKш
Vпш
Uогр
t
0
пш
Vпу
Uп вых t
0
Рис. 3.30
121
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
122
Защита информационных радиосистем от помех
2 К уU огр 1 e
пш у
, т.к.
пш<<у,
то U п вых 2U огр K у пш .
у
Отметим:
1. Система ШОУ, эффективно подавляющая импульсные помехи,
несколько ухудшает отношение сигнал/белый шум.
2. Серьезным недостатком системы ШОУ является возникновение
перекрестных искажений при одновременном попадании в широкую
полосу входного усилителя полезного сигнала и сигнала мощной ме-
шающей станции, частота которой существенно отличается от f0. Пусть
Vвх t Uc cos0t Un cosnt ; Uc<<Un, n>fу.
Обозначим n = и проведем замену
cos 0t cosn t cos nt cost sin nt sin t .
Получим Vвх t Uc cost Un cosnt Uc sin t sin nt .
Множители при cosnt и sinnt можно рассматривать как медленно
меняющиеся функции времени (т.к. <<n). Тогда можно записать
Vвх t U t cosnt t ,
123
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
где
Uу
Схема выделения
помехи
Рис. 3.31
124
Защита информационных радиосистем от помех
Широкопол. Режекторный
Огр. по max Детектор Огр. по min
усилитель фильтр
Uу Спусковое
устройство
Рис. 3.32
125
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
д От синхронизатора
в г е
С выхода Временной Интегра- Регулируемая
РПУ различитель тор задержка
а
Генератор
б строб-имп.
Рис. 3.33
Uc
tд t
б
t
tстр tстр
г U у пр
t
д
t
е
t
Рис. 3.34
127
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
ЛЗ
з
Uвх(t) СД ФУ КС Выход
Рис. 3.37
Uвх
t
СД
t
ФУ
ЛЗ t
t
Вых.
t
Рис. 3.38
129
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
4
1 ДЦ1
ДЦ2 7
ЛЗ ФИ Огр
2 3 5 6
порог
Рис. 3.39
и1 и2
1
t
2
tз t
3
t
4
t
5
t
6
t
Uогр
7
t
Рис. 3.40
130
Защита информационных радиосистем от помех
131
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
Tb
0 Отсчеты с
u(t) интервалом Tb
PSK демодулятор (фрагмент)
Рис. 3.41. Структурная схема приемника системы с прямым расширением
спектра сигнала с помощью псевдослучайной последовательности
132
Защита информационных радиосистем от помех
1 D( f ), дБ
d (t ) Модулированный
1 BPSK-сигнал
Tb
f
Спектр сигнала ПСП
1
g (t ) Сигнал ПСП
1
f ПЧ f ПЧ f c f
1
g ( t )d ( t ) Передаваемый сигнал Спектр после расширения
1 (ПСПBPSK-сигнал)
f ПЧ f ПЧ f c f b f
Предполагается, что формы принимаемого
и передаваемого сигналов совпадают
g ( t )d ( t ) g ( t )
1 D( f ), дБ
1 Сигнал с расширенным
BPSK-сигнал
спектром, умноженный
на ПСП
f
1
R fb — скорость передачи: бит/с
Tb
1
fc
Tc Rc — частота следования символов: симв./с
133
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
GJ f
PJ
, f fb . (3.18)
4 f0
Из (3.16) и (3.17) следует, что гармоническая узкополосная помеха,
имеющая мощность PJ на частоте 0 = 2f0 = 2fРЧ, преобразуется в ши-
рокополосный сигнал, имеющий практически равномерную спектраль-
ную плотность GJ(f) = РJ / 4f0.
Таким образом, спектральная плотность помехи на выходе демоду-
лятора обратно пропорциональна частоте следования символов ПСП
(f0). Спектральная плотность помехи GJ(f) определена для положитель-
ных и отрицательных частот –fb f fb. Практическое значение имеют
только положительные частоты, поэтому введем спектральную плот-
ность, определенную только для положительных частот 0 f fb:
I(f) = 2GJ(f), 0 f fb. (3.19)
Выражение для вероятности ошибки можно использовать также и в
случае узкополосных помех, предполагая, что демодулированная поме-
ха I в полосе модулирующих частот на входе решающего устройства
обладает свойствами АБГШ.
В случае когерентной демодуляции PSK-сигналов имеем энергети-
ческую эффективность
1 Eb 1
Pe erfc erfc Eb
I f
2
N0 2 (3.20)
1 Eb 1
erfc erfc Ps f 0 ,
2 PJ 4 f 0 2
2
PJ f b
134
Защита информационных радиосистем от помех
135
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
137
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
Мобильный
передатчик 1
d1(t), g1(t)
Приемник базовой
станции dn(t), gn(t)
Мобильный
d2(t), g2(t) передатчик 10
d3(t), g3(t) d10(t), g10(t)
Спектральная плотность 10 перекрывающихся сигналов с
одинаковой мощностью, принимаемых на базовой МДКРК-станции
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
F, T
Рис. 3.43. Многостанционный доступ на основе кодового разделения каналов
(МДКРК) 10 активных мобильных пользователей в пределах одной и
той же соты. Каждый мобильный передатчик передает сигнал с рас-
ширенным спектром одновременно с сигналами других пользовате-
лей, и все они занимают одну и ту же РЧ-полосу. Адаптивное управ-
ление мощностью обеспечивает равенство мощностей всех перекры-
вающихся во времени сигналов, принимаемых на базовой станции. В
каждом передатчике используются некоррелированные ПСП
138
Защита информационных радиосистем от помех
GJ f K 1
PC
, f fb . (3.27)
4 f0
Если суммарную мощность помехи принять равной
PJ K 1PS , (3.28)
139
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
Принимаемые перекрывающиеся
во времени МДКРК сигналы
Преобразователь
частоты вниз
PSK
ПФ демодулятор
Генератор ПСП1
МШУ
Синтезатор РЧ
PSK
ПФ демодулятор
Генератор ПСП2
PSK
а) ПФ демодулятор
Генератор ПСПК
Принимаемые перекрывающиеся
во времени МДКРК-сигналы
Преобразователь
частоты вниз
Широко- Интегратор
полосный со сбросом
ФНЧ
МШУ Генератор ПСП1
Синтезатор РЧ
Интегратор
Восстановление со сбросом
несущей из
широкополосно-
Генератор ПСП2
го PSК-сигнала
Интегратор
со сбросом
б) Генератор ПСПК
140
Защита информационных радиосистем от помех
1 1 f 0
Pe erfc 2 , (3.29)
2 K 1 f b
где fb — скорость передачи; f0 — частота следования символов.
Из приведенного результата следует, что для обеспечения заданного
значения Ре при фиксированном количестве пользователей K необходи-
мо тщательно согласовывать значения скорости передачи fb и частоты
следования символов ПСП f0.
Что касается выражения (3.29), то необходимо отметить следующие
допущения, которые были приняты при его выводе.
1. Принимаемые сигналы с прямым расширением спектра имеют
равные мощности и формируются с помощью некоррелирован-
ных ПСП. Равные мощности предполагают идеальную адаптив-
ную регулировку мощности.
2. Учитывалось влияние только внутрисистемной помехи и не учи-
тывалось влияние теплового шума.
141
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
142
Защита информационных радиосистем от помех
143
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
Pe J
M
Количество
102 103 104
источников помех
М
102 103 104 105 106 107
Необходимое количество частотных каналов
a)
f15 f 20
б)
144
Защита информационных радиосистем от помех
145
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
Алгоритм
адаптации
Вычисление
характеристик Другие
данные
Рис. 3.47. Общая схема процесса адаптации
146
Защита информационных радиосистем от помех
P P U
P U ,
PU
где Р(U) — плотность условной вероятности принимаемого колеба-
ния U(t) при условии, что передавался сигнал с параметром ; Р() и
P(U) — соответственно априорные распределения и U(t).
Параметры помехи в данном случае можно рассматривать как несу-
щественные, и функция правдоподобия только для измеряемых парамет-
ров находится путем статистического усреднения по параметрам :
PU PPU , d , (3.31)
В
где B — область значений .
В том случае когда параметры помехи известны полностью и равны
0, априорная плотность распределения P() = ( – 0), а Р(U) =
= Р(U,0)
Неопределенность параметров помехи влечет за собой увеличение
погрешности измерения параметров сигнала. Это легко показать, когда
n(t) является белым шумом. В этом случае функция правдоподобия
Р(U)=kexp{–+q}, (3.32)
где k — коэффициент, не зависящий от и ; N0 — мощность шума;
,
2 T2 2 2
S r dt ;
N 0 T1
T2 T2 T2
q q,
2
USdt Urdt rSdt ,
N0
T1 T1 T1
[T1, T2] — интервал наблюдения U(t). Если параметры помехи r и сигна-
ла S неэнергетические, то величина =const, в отсутствие помехи (r=0)
T2
функция q определяется корреляционным интегралом US USdt ,
T1
максимум которого соответствует оптимальной оценке =*.
147
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
148
Защита информационных радиосистем от помех
149
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
Сигнал
ПГА
2 (t ) поиска
S (t , )
Фильтр
Пер Пр Сигнал
СИ
поиска
1 ( t )
ПГ
ПТГ
ТГ
ТИ ЗИ СИ ТИ ЗИ
1 2 t0 tЗИ
t0 0 tЗИ * 0
A1 A2
C1 0 C2
Рис. 3.49. Временное расположение сигнальных импульсов относительно зон-
дирующих импульсов, следящих стробов и стробов адаптации
151
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
152
Защита информационных радиосистем от помех
153
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
Рис. 3.50
Gn(f)
fг(поиск)
f
fc
Рис. 3.51
154
Защита информационных радиосистем от помех
Муль-
типлек-
сор
Рис. 3.52
155
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
Ф1 п1
Ф2 с Рлт=const
Епор
Вход Мульти-
2
Порог.
плексор устр.
n1 c n2 Ф3 п2
Uсигн
3
Рис. 3.55
Ek
Cф
Ek
Rф
Цепь
АРУ
Рис. 3.54
158
Защита информационных радиосистем от помех
t
0 U бэ 0
0
Uc
t
Рис. 3.55
Рис. 3.56
160
Защита информационных радиосистем от помех
161
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
U вых
0
1 U вх max 0 1 U вх
U вх
U вх0 U вх0 U вх0
Рис. 3.57
162
Защита информационных радиосистем от помех
Рис. 3.58
U вых
U вых n
U вых 2
U вых1
163
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
164
Защита информационных радиосистем от помех
165
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
1 2
W р ( ) b Wс ()Wп ( )d . (3.41)
2
Из выражения (3.41), в частности, следует, что в том случае когда
ширина полосы частот помехи много меньше полосы частот сигнала,
спектр колебания на разностной частоте с точностью до множителя по-
вторяет спектр сигнала
1
W р () Aп (0) b2Wс () . (3.42)
2
Таким образом, проведенные выше оценки показывают принципи-
альную возможность путем обработки мультипликативной смеси «сиг-
нал – помеха» выделить полезное сообщение U с (t ) . Рассмотрим ряд
наиболее интересных сигнально-помеховых ситуаций.
1 2 3
167
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
Рис. 3.61
168
Защита информационных радиосистем от помех
1 2 3 4
uвх (, t )
u р (t ) bUс (t )U п (t ) bUс (t )
169
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
170
Защита информационных радиосистем от помех
б)
Рис. 3.64
171
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
U п (t )
6
1 2 7 8 5
u (t )
uвх (, t )
3 4
u р (t )
172
Защита информационных радиосистем от помех
U п20 1 U п20 m 2
Wп () cos d ( ) cos d . (3.44)
2 2 2 2
Так как первый интеграл есть дельта-функция, а второй равен спек-
тральной плотности амплитудных флуктуаций S () , выражение
(3.44) можно представить в следующем виде:
U п20 U2
Wп () () п 0 m 2 S () . (3.45)
2 2
В предположении, что помеха мощная и приводит к нелинейному
режиму работы усилителей, на разностной частоте сигнала и помехи
формируется процесс u р (t ) bUс (t )U п (t ) cos рt , имеющий функ-
цию корреляции (3.40). Рассмотрим сигнально-помеховую ситуацию,
при которой полезный сигнал представляет собой последовательность
импульсов U с (t ) f k (t tk ) . Без ограничения общности будем счи-
k
тать, что импульсы одинаковой формы f k f . В этом случае с помо-
щью ПФРЧ выделяется процесс u р (t ) b f (t tk )U пk cos р t , где
k
U пk — значения амплитуды помехи в моменты времени прихода сиг-
нальных импульсов tk . Они взаимно независимы для разных k и неза-
174
Защита информационных радиосистем от помех
р ( ) b2U п20 f (t ) f (t )dt b2U п20 f ( ) . (3.47)
175
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
1
0,9
0,8
а)
0,7
0,6
Рлт
0,5
0,4
0,3
0,2
б)
0,1
0
0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16 0,18 0,2 0,22 0,24
Uпор
Рис. 3.69. а) Серия зависимостей, снятых в системе без защиты; б) серия зави-
симостей, снятых на выходе ПФРЧ
176
Защита информационных радиосистем от помех
1
0,9
0,8
0,7
0,6
Рпо
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0,01 0,02 0,02 0,03 0,03 0,04 0,04 0,05 0,05
С/Ш
0,125 0,0625
Рис. 3.70
Выводы
1. Фильтрация мультипликативной компоненты выходного спектра
усилителя на разностной частоте сигнала и помехи позволяет успешно
177
3. Основные методы защиты радиосистем от помех
178
Защита информационных радиосистем от помех
En
C12
C12
C25
U ип Un R
C13
U ип R
а) б)
I un
R
M12 R
M12
R U un
Un
Rn R
U un
в) г)
Рис. 4.1. Схемы связи проводников через емкость (а) и взаимную индуктив-
ность (в) и их эквивалентные схемы (б, г)
180
Защита информационных радиосистем от помех
C12 C12
C13 C23
C13
U
R2 C33
un U pn
Zз R2
C2 э
Un Zз
C3з
а) б)
182
Защита информационных радиосистем от помех
Uc
Uc
I I
а) б)
183
4. Основные методы защиты радиоустройств от внутренних радиопомех
Ослаб-
Ослаб-
ление,
ление,
дБ
дБ
Схема Схема
0 80
27 55
13 70
13 63
28 77
C1э
I2
U нп
U
I2 п
Uc Iп
R2
I2
Iп
Rн
Uc
I2
185
4. Основные методы защиты радиоустройств от внутренних радиопомех
Iп
x
Iп
п / 10 R
Uc
186
Защита информационных радиосистем от помех
Ic
Rн
I п1
Iп2
Ic Iн
Uc U п2
Uc U п1
187
4. Основные методы защиты радиоустройств от внутренних радиопомех
188
Защита информационных радиосистем от помех
Согласо-
От передатчика
ванная
К приемнику
нагрузка
управления
Цепь
4.2. Заземление
189
4. Основные методы защиты радиоустройств от внутренних радиопомех
190
Защита информационных радиосистем от помех
Помехи Корпус
I3 Сеть
I1 I3
U1 Ip R1 I2
Up Rp I1 I1
Uп I2
I3
а б
Iп
Рис. 4.9. Схема влияния помех в системе заземлений
Up
1 Ic
Uп
1
Ic Rp
2
2
C2
Rp
191
Z13 C23
3 Iп 3
4. Основные методы защиты радиоустройств от внутренних радиопомех
192
Защита информационных радиосистем от помех
РЭС 1 РЭС 1
а)
РЭС 1 РЭС 1
б)
РЭС 1 РЭС 1
в)
а)
б)
в)
194
Защита информационных радиосистем от помех
Источник
или
рецептор Фильтр 3
Сеть
Фильтр 4
НЧ-сигнал Помехи
195
4. Основные методы защиты радиоустройств от внутренних радиопомех
196
Защита информационных радиосистем от помех
Литература
197
Содержание
Содержание
198
Защита информационных радиосистем от помех
199
Содержание
200
ЗАЩИТА
ИНФОРМАЦИОННЫХ РАДИОСИСТЕМ
ОТ ПОМЕХ
Учебное пособие