ME III Predavanje Slajdovi

11/6/2009
Универзитет у Крагујевцу
Машински факултет у Крагујевцу
Основне академске студије Машинско инжењерство
Семестар: III
Предмет: МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ
(заједнички предмет)
III ПРЕДАВАЊЕ
1. Покретни навојни спојеви
Др Зорица Ђорђевић, доцент
Др Мирко Благојевић, доцент
недеља: III
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ПОКРЕТНИ НАВОЈНИ СПОЈЕВИ
Леонардо да Винчи (1452-1519)
слајд бр. 2
недеља: III
слајд бр. 3
1
11/6/2009
недеља: III
слајд бр. 4
недеља: III
слајд бр. 5
недеља: III
слајд бр. 6
2
11/6/2009
недеља: III
слајд бр. 7
недеља: III
ПОКРЕТНИ НАВОЈНИ СПОЈЕВИ
ПОКРЕТНИМ НАВОЈНИМ СПОЈЕВИМА се врши претварање
обртног кретања у транслаторно, односно обртни момент
се претвара у аксијалну силу. Изузетно, може и обрнуто.
а) ручна дизалица,
б) ручна дизалица у
комбинацији са пужним
преносником,
ц) фрикциона преса
а) б) ц)
слајд бр. 8
недеља: III
ПРИМЕРИ ПРИМЕНЕ ПОКРЕТНИХ НАВОЈНИХ СПОЈЕВА
АУТО ДИЗАЛИЦА
слајд бр. 9
3
11/6/2009
недеља: III
ОСТАЛЕ ПРИМЕНЕ
слајд бр. 10
недеља: III
ОСТАЛЕ ПРИМЕНЕ
слајд бр. 11
недеља: III
КИНЕМАТИКА ПОКРЕТНИХ НАВОЈНИХ ПАРОВА

За покретне навојне парове се најчешће употребљавају
трапезни и коси навоји.
Облици навојних вретена и одговарајућих навртки нису
стандардизовани
стандардизовани.
Основни делови покретног навојног пара су:

1. НАВОЈНО ВРЕТЕНО
2. НАВРТКА
слајд бр. 12
4
11/6/2009
недеља: III
НАВОЈНО ВРЕТЕНО
НАВРТКА
слајд бр. 13
недеља: III
НАВОЈНО ВРЕТЕНО
НАВРТКА
слајд бр. 14
недеља: III
Обртно кретање једног елемента (навојног вретена или

навртке) се претвара у транслаторно кретање другог
елемента.
При томе, једном пуном обртају првог елемента одговара
аксијално померање другог елемента једнако ходу навоја (L).
Неком углу обртања (ϑ) одговара аксијално померање (s).
ϑ d
s= L = ϑ 2 tgϕ ; L = d 2 π tgϕ
2π 2
d 2 - средњи пречник навоја ϕ - угао успона навоја
слајд бр. 15
5
11/6/2009
недеља: III
Аксијална брзина у покретном навојном споју је:
L iP
va = = =i Pn=Ln
t t
va = n L = n π d2 tg ϕ = n (vt /n) tg ϕ = vt tg ϕ
где су: L = π d2 tg ϕ ; vt = d2 π n
слајд бр. 16
недеља: III
Слагањем обимне и аксијалне брзине добија се брзина

клизања на додирним површинама бокова навоја елемената
покретног навојног пара.
vkl
va
ϕ
vt
va vt
v kl = v t2 + v a2 = =
sinϕ cosϕ
слајд бр. 17
недеља: III
СТЕПЕН ИСКОРИШЋЕЊА ПОКРЕТНИХ НАВОЈНИХ ПАРОВА

Један део уложене механичке енергије (P) се претвара у
користан рад (Pk), а други део се услед клизања и отпора у
аксијалном лежају претвара у топлотну енергију.
Степен искоришћења:
Pk
η=
P
P =T ω Pk = va Fa
слајд бр. 18
6
11/6/2009
недеља: III
Pk tg ϕ
η= =
P dμ dμ - средњи пречник трења
tg (ϕ+ρn ) + μ0 ρn - угао трења
d2
μ0 - коефицијент трења на додирним површинама
покретног и непокретног дела
2 d s3 − d u3 μ
dμ = ; ρn = arctg
3 ds − d u
2 2
cos ( α / 2 )
слајд бр. 19
недеља: III
Ако се у ослонцу угради котрљајни лежај:
tg ϕ
η=
tg ( ϕ + ρn )
Самокочиви навоји имају мали степен искоришћења:
η < 0,5
слајд бр. 20
недеља: III
Ручна стубна дизалица
слајд бр. 21
7
11/6/2009
недеља: III
слајд бр. 22
недеља: III
Уградња котрљајног лежаја
слајд бр. 23
недеља: III
Дизалица рамног типа
слајд бр. 24
8
11/6/2009
недеља: III
ОПТЕРЕЋЕЊЕ И ПРОРАЧУН ЧВРСТОЋЕ НАВОЈНОГ ВРЕТЕНА

Навојни преносници су у току рада оптерећени аксијалном
силом и обртним моментом.
Tn Τμ F Tn Τμ
4 4
I
I
3
1- навојно вретено,
I I II II 2- навртка,
2 2
a) b)
3- аксијални ослонац,
II II 4- место дејства обртног
1
момента
1
3
F
слајд бр. 25
недеља: III
Пресек I- I РАДНИ НАПОНИ
Само МОМЕНТ УВИЈАЊА
Tt = Tn + Tμ Момент увијања Степен сигурности
Tt S=
[ τ ] = τT ≥ S min
τ= Напон на увијање
Wp τ τ
π ⋅ d33 S min = 1, 25 ÷ 2,5

Wp = Отпорни момент
16 слајд бр. 26
недеља: III
Пресек II- II
АКСИЈАЛНА СИЛА + МОМЕНТ УВИЈАЊА
Радни напони
Момент увијања:
Варијанта а Tt F
τ= σ=
Tt = Tμ Wp A3
Увијање Нормални напон
Варијанта б
π ⋅ d 33 π ⋅ d32
Tt = Tn Wp = A3 =
16 4
слајд бр. 27
9
11/6/2009
недеља: III
Степени сигурности
Sσ =
[σ] = Re Sτ =
[ τ ] = τT
σ σ τ τ
Sσ ⋅ Sτ
S=
Sσ2 + S τ2
Код навојних вретена велике дужине и изложених дејству
аксијалне притисне силе треба проверити степен сигурности
на извијање!
слајд бр. 28
недеља: III
ПРОРАЧУН НАПОНА КОД НАВРТКЕ

Навртка може бити затегнута или притиснута.
Затегнутом вретену одговара затегнута навртка, а
притиснутом вретену - притиснута навртка.
Навртка код покретних навојних спојева није стандардни
елемент!
На површинама навојака навртке јавља се површински
притисак.
За материјал навртке се обично бира бронза, а навојног
вретена челик.
слајд бр. 29
недеља: III
Површински притисак у најоптерећенијем навојку је:
ΔF1 F
p= = ξ r ≤ pdoz z = 7 ... 9
d 2 π H z d 2 π H1
ds
du
F ΔFi
слајд бр. 30
10
11/6/2009
недеља: III
НОВА РЕШЕЊА КОД НАВОЈНИХ ПРЕНОСНИКА
Навртке са куглицама
слајд бр. 31
11

ME III Predavanje Slajdovi

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

ME III Predavanje Slajdovi

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

11/6/2009

Леонардо да Винчи (1452-1519)

ПРИМЕРИ ПРИМЕНЕ ПОКРЕТНИХ НАВОЈНИХ СПОЈЕВА

КИНЕМАТИКА ПОКРЕТНИХ НАВОЈНИХ ПАРОВА

Основни делови покретног навојног пара су:

Обртно кретање једног елемента (навојног вретена или

Аксијална брзина у покретном навојном споју је:

Слагањем обимне и аксијалне брзине добија се брзина

СТЕПЕН ИСКОРИШЋЕЊА ПОКРЕТНИХ НАВОЈНИХ ПАРОВА

Ако се у ослонцу угради котрљајни лежај:

Ручна стубна дизалица

Уградња котрљајног лежаја

Дизалица рамног типа

ОПТЕРЕЋЕЊЕ И ПРОРАЧУН ЧВРСТОЋЕ НАВОЈНОГ ВРЕТЕНА

Пресек I- I РАДНИ НАПОНИ

Само МОМЕНТ УВИЈАЊА

Tt = Tn + Tμ Момент увијања Степен сигурности

π ⋅ d33 S min = 1, 25 ÷ 2,5

ПРОРАЧУН НАПОНА КОД НАВРТКЕ

Површински притисак у најоптерећенијем навојку је:

НОВА РЕШЕЊА КОД НАВОЈНИХ ПРЕНОСНИКА

Вам также может понравиться