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MOVIMIENTO CIRCULAR

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME. Es el movimiento cuya trayecto-


ria es una circunferencia y su recorrido es con rapidez constante.
Elementos:
Revolución o Vuelta. Es un recorrido a
o toda la longitud (s = 2  r) de la circunfe-
r
θ t>0 rencia.
Período (T). Es el tiempo que demora una
t=0 • S revolución. Se mide en segundos.
Vista vertical del MCU Frecuencia ( f ). Es el número de
revoluciones en la unidad de tiempo.
Eje de rotación La frecuencia se mide en: rev/s o ciclos/s.
Una unidad práctica es la
o r r.p.m = revolución / minuto
θ
t= 0 •
t>0 La frecuencia es el inverso del período.
S
Vista horizontal del MCU
f = 1/T

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MOVIMIENTO CIRCULAR

Velocidad Angular media. Es la relación entre el ángulo descrito y el


tiempo transcurrido.
θ
ωm = (1)
Eje de rotación t
Unidades: rad / s
o r
Si el movimiento circular es continuo,

θ t>0
t= 0 S entonces en cada revolución el ángulo
Vista horizontal del MCU descrito es θ = 2 radianes y el tiempo
transcurrido es igual al período ( t = T ).
Por lo tanto:
2
ωm = (2)
T
ó ωm = 2  f

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MOVIMIENTO CIRCULAR

Velocidad Angular Instantánea. Es la velocidad angular en cada


instante o punto de la trayectoria del móvil. Esta velocidad se define
como la derivada

ω= (3)
d t

La velocidad angular instantánea ωm


es un vector perpendicular al
plano de rotación y de un sentido
igual al de avance de un tornillo
derecho cuando es girado en el o r (t)
sentido del movimiento circular θ

En el movimiento circular uniforma la velocidad angular media y la


velocidad angular instantánea son de igual módulo ( ωm = ω )

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MOVIMIENTO CIRCULAR

Velocidad tangencial o lineal media. Es la relación entre el arco


descrito y el tiempo transcurrido.
S (4)
ωm Vm =
t
o Si el movimiento es continuo en
r (t)
θ cada revolución el móvil describe
S Vm
• un arco S = 2  r, en un tiempo
igual al período ( t = T).
Vm = 2  r
Entonces:
ó Vm = 2  r f (5)
T
La velocidad tangencial en función de la velocidad angular es:
2
Vm = r Vm = ω r (6)
T
Unidades: m/s, cm/s, pie/s

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MOVIMIENTO CIRCULAR

Velocidad Tangencial Instantánea. Es la velocidad tangente a la curva


en cada instante o punto de la trayectoria. Esta velocidad se define
como:
V2 ds
V = (7)
d t
(t2 )
La velocidad tangencial instantá-
r
S nea cambia continuamente de
dirección con el tiempo en cada
θ
o punto de la trayectoria.
V2 V1
ds El cambio de velocidad tangen-
(t1 ) cial se expresa en la forma:

• Δ V = V2 – V1 (8)

El sentido de ΔV es hacia el centro de la circunferencia.

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MOVIMIENTO CIRCULAR

Aceleración Centrípeta. Es la relación entre el cambio de velocidad


tangencial y el tiempo transcurrido.

V2 ΔV V2 - V1
ac = = (9)
Δt t2 - t1
(t2 )
Según esta definición, la aceleración
r
S centrípeta es un vector dirigido hacia el
centro de la circunferencia.
o θ
El módulo de la aceleración centrípeta
V2 V1 es: V2
ac = (10)
(t1 )
r
y usando V = ω r obtenemos:

ac = ω 2 r (11)
Unidades: cm/s2, m/s2, pie/s2

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MOVIMIENTO CIRCULAR

1. Un aeroplano realiza un picado vertical con una


rapidez respecto al suelo de 174 m/s. Si el
aeroplano sale del picado mediante un giro
circular y la máxima aceleración que soporta es
a = 8g, determinar la altura mínima a la que el
aeroplano debe salir del picado para no
chocarse con el suelo. Suponer que la rapidez
se mantiene constante. Rpta. h=386m

2. Si atamos una piedra de 100g al extremo de un hilo de 20 cm y le


hacemos describir un movimiento circular uniforme dando 4
vueltas por segundo:
a) Calcula el periodo, la frecuencia y la velocidad angular.
b) Al ser un MCU, ¿actúa alguna aceleración sobre la piedra? En
caso afirmativo calcula su valor.
c) ¿Actúa alguna fuerza sobre la piedra? Si actúa alguna fuerza
calcula su valor.

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MOVIMIENTO CIRCULAR

3. Dos puntos A y B de una plataforma giratoria se encuentran


respectivamente a 2 m y 3,5 m del eje de rotación. Si la velocidad
lineal de A es de 6 m/s. ¿Cuál es la de B?. Calcula las velocidades
angulares de ambos puntos.

4. Un disco de 20 cm de radio gira a 33,33 rpm. Halla su velocidad angular, la


velocidad lineal y la aceleración centrípeta de:
a. Un punto de su periferia.
b. Un punto situado a 10 cm del centro.
c. ¿Cuánto tiempo tardará el disco en girar 780º?
d. ¿Y en efectuar 15 revoluciones?

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MOVIMIENTO CIRCULAR

Una rueda de 50 cm de radio gira a 180 r.p.m. Calcular:


a) El modulo de la velocidad angular. Rpta. w= 6π rad/s
b) El modulo de la velocidad lineal de su borde. Rpta. v= 9,42m/s
c) Su frecuencia. Rpta. f= 3 Hz

Un CD-ROM, que tiene un radio de 6 cm, gira a una frecuencia de 2500 rpm.
Calcular
a) El modulo de la velocidad angular . Rpta. w= 83,3 π rad/s
b) El modulo de la velocidad lineal de su borde. Rpta. v= 15,7 m/s
c) Su frecuencia en Hz. Rpta. f= 41,66 Hz

Teniendo en cuenta que la Tierra gira alrededor del Sol en 365,25 días y que el
radio de giro medio es de 1,5x𝟏𝟎𝟏𝟏 m, calcula (suponiendo que se mueve en un
movimiento circular uniforme):
a) El modulo de la velocidad angular en rad/día. Rpta. w= 0,0172 rad/día
b) El modulo de la velocidad a que viaja alrededor del Sol. Rpta. v= 29861m/s
c) El ángulo que recorrerá en 30 días. Rpta: 0,516 rad = 29° 33'
d) El modulo de la aceleración centrípeta provocada por el Sol.
Rpta. a= 5,9x𝟏𝟎−𝟑 m/𝒔𝟐

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MOVIMIENTO CIRCULAR

Movimiento Circular Uniformemente Variado. Es el movimiento en el


cual el módulo de la velocidad (angular y tangencial) cambia en
forma constante con el tiempo
ω2
ω1
V2
Δω m

o
ω1 ω2
r θ2
t2
θ1
•t1 V1

Aceleración angular media. Es la relación entre el cambio de


velocidad angular ( ω ) y el tiempo transcurrido ( t )
Δω ω 2 – ω1
m = = (12)
Δ t t 2 – t 1

Según esta definición y el diagrama vectorial, la aceleración angular es


un vector paralelo al cambio de velocidad angular.

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MOVIMIENTO CIRCULAR

Si el tiempo es medido desde t1 = 0 hasta t2 = t , entonces el módulo


de la aceleración angular se puede escribir en la forma:
ω2 – ω1
m = (13)
t
Las unidades de la aceleración angular son: rad / s2
De la ecuación (13) se obtiene la velocidad angular final:
ω2 = ω1 + m t (14)
Esta ecuación es similar a la ecuación que define la velocidad
final del movimiento rectilíneo uniformemente variado.
V2 = V1 + am t
Comparando estas dos ecuaciones vemos que solamente hemos
cambiado los parámetros lineales ( V y am ) por los parámetros
angulares ( ω y m ).

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MOVIMIENTO CIRCULAR

Por lo tanto, deducimos que las otras ecuaciones del movimiento


circular uniformemente variado (M.C.U.V) son similares a las del
M.R.U.V.
Esto es:
ω2
ω1
V2 La velocidad angular media
podemos definirla como:
o ω2 + ω1
r θ2
t2
ωm= (15)
•t1
θ1
V1 2
El desplazamiento angular entre
los instantes t1 y t2 es:
(2 – 1 ) = ω m ( t2 – t1 )
Si en esta ecuación usamos la velocidad angular media obtenemos:
ω2 + ω1
( 2 – 1 ) = ( ) ( t 2 – t1 )
2

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MOVIMIENTO CIRCULAR

Ahora, si t1 = 0 y t2 = t entonces:
ω2 + ω1
2 - 1 = ( )t (16)
2
Usando la Ec. (14) en la Ec.(16) se obtienen la siguiente ecuación:

θ2 - θ1 = ω1 t + ½ m t2 (17)

Despejando “t” en la Ec.(14) y reemplazando en la Ec.(16)


obtenemos la ecuación siguiente:

2 (θ2 – θ1 ) m = (ω2 ) 2 – (ω1 ) 2 (18)

Estas ecuaciones son también similares a las del M.R.U.V, pues


solamente hemos cambiado los parámetros lineales (X, V, a) por
los parámetros angulares.

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MOVIMIENTO CIRCULAR

Aceleración Angular Instantánea. Es la aceleración angular en un


instante o punto determinado de la trayectoria y se define como:
dω d2θ
 = ó  = (19)
d t d t2
En el M.C.U.V la aceleración angular media y la aceleración
angular instantánea son iguales: m = .
Aceleración Tangencial Instantánea. Es la aceleración debido al
cambio de módulo de la velocidad tangencial.
Esta aceleración es un vector
ω2
tangente a la curva y se define
ω1
como la derivada
V2 dV
o r V1 at = (20)
• at d t
Las unidades son: cm/s2, m/s2, pie/s2

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MOVIMIENTO CIRCULAR
Aceleración Lineal Total. Es la aceleración que se obtiene sumando
la aceleración centrípeta y la aceleración tangencial en un instante
determinado.
ω a = ac + at (21)

Donde, como ya explicamos,


o
a anteriormente, los módulos de
• ac P at las aceleraciones componentes
son:
ac = V2 / r y at = d V /dt
El módulo de la aceleración lineal total entonces es:
a = ( ac ) 2 + ( a t ) 2 (22)
ó
a = ( V2 / r )2 + ( d V / dt )2

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MOVIMIENTO CURVILINEO

Trabajo de grupo en aula N° 09

1. Una correa se enrolla sobre una rueda de 35 cm de radio. Durante el tiempo


que le toma a la rueda pasar de una frecuencia de 25 rev/s hasta detenerse, se
enrollan 32 m de correa. Calcular: a) la desaceleración angular de la rueda y b)
el número de vueltas que gira hasta detenerse.

2. Una moto que se desplazaba a 120 km/h es frenada con deceleración constante
hasta reducir su velocidad a 12 km/h en un trayecto de 85 m. Los neumáticos
de la moto tienen un diámetro de 62 cm. Encontrar: a) la velocidad angular
inicial y final de las ruedas y b) la aceleración angular de las mismas.

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MOVIMIENTO CURVILINEO

Trabajo para casa N° 16


1. Una partícula esta girando alrededor de su eje de tal forma que su velocidad
angular esta dada por  = 4i + 5j. Encuentre el ángulo entre el eje de giro y el
eje X.
2. En el surco dibujado en la llanta delantera de una moto se incrusta una
pequeña piedra a una distancia de 35 cm del eje de la rueda. Cuando la moto
se mueve hacia adelante a razón de 90 km/h, la piedra se desprende y sale
disparada en sentido horizontal desde un punto ubicado exactamente encima
del eje. ¿Cuál es la distancia horizontal a la cual cae la piedra, respecto al
punto de donde salió disparada. (Suponga que la moto no tiene guardafangos
que interfiera la trayectoria de la piedra). Y +T

3. Una partícula se mueve sobre una trayectoria circular en el


plano (X,Y), como se indica en la figura. Cuando la 1 [m] an
partícula atraviesa el eje X en (1,0) tiene una aceleración X , +N
at
de 2 m/s2 y una rapidez de 8 m/s, ambas en dirección del a
eje Y negativo. Calcular la aceleración total de la partícula v

en el sistema local (N,T) y en el sistema inercial (X,Y).

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MOVIMIENTO CURVILINEO

Trabajo para casa N° 16


1. Un CD-ROM de 6 cm de radio gira a una frecuencia de 2500 rpm. Si tarda en
pararse 15 s, calcular:
a) El modulo de la aceleración angular.  = -5,55 rad/s2
b) Las vueltas que da antes de detenerse. n =312,5 vueltas
c) El modulo de la velocidad angular para t=10 s. = 27,77 rad/s

2. Un automóvil con unas ruedas de 30 cm de radio acelera desde 0 hasta 100


km/h en 5 s. Calcular:
a) El módulo de la aceleración angular. = 18,52 rad/ s2
b) Las vueltas que da en ese tiempo. n =36,84 vueltas
c) El módulo de la velocidad angular para t=3 s. = 55,56 rad/s
d) El módulo de la aceleración tangencial. 𝑎 𝑇 = 5,55 m/ s2
e) El módulo de la aceleración normal para t= 5 s 𝑎𝑁 = 2572 m/s2

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MOVIMIENTO CURVILINEO

3. Una centrifugadora pasa de estar detenida a girar a 450 r.p.m. en 15 s. Si el radio del
tambor es de 25 cm, calcular:
a) El modulo de la aceleración angular.  = πrad/ s2
b) Las vueltas que da en ese tiempo. n= 56,25 vueltas
c) El modulo de la velocidad angular para t=10 s. = 10 π rad/s
d) El modulo de la aceleración tangencial. 𝑎 𝑇 = 0,78 m/ s2
e) El modulo de la aceleración normal para t=15 s. 𝑎𝑁 = 555,2 m/ s2

4. Una centrifuga esta girando a 1500 r.p.m., se desconecta y se detiene en 10 s.


Calcular:
a) Su aceleración angular .  = -15,70 rad/ s2
b) Las vueltas que da hasta detenerse. n =125 vueltas

5. Un disco de 15 cm de radio gira a 2 vueltas/s, frena y se detiene en 9 s. Calcular:


a) Su aceleración angular.  = -4π /9 rad/ s2
b) Las vueltas que da hasta detenerse. n = 9 vueltas
c) La velocidad tangencial del disco para t=2 s. v = 1,46 m/s

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MOVIMIENTO CURVILINEO

6. La armadura de un motor eléctrico gira a razón constante.


La magnitud de la velocidad del punto P respecto a O es 4
m/s.
(a) ¿Cuáles son las componentes normal y tangencial de
la aceleraciónde P respecto a O?
(b) ¿Cuál es la velocidad angular de la armadura ?

7. La armadura del problema 6 parte del reposo y tiene una


aceleración angular constante de 10 rad/s2 ¿Cuál es la
velocidad y la aceleración de P respecto a O en términos
de las componentes normal y tangencial después de 10 s?

8. Un aspirante a astronauta va a someterse a una prueba en una centrífuga con radio


de 10 m. El perderá la conciencia si su aceleración horizontal total llega a 14 g.
¿Cuál debe ser la aceleración angular constante máxima de la centrífuga, partiendo
de cero, para que esta persona no pierda la conciencia en el primer minuto?

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