MICRODISEÑO CURRICULAR

FACULTAD: INGENIERIA
PROGRAMA: INGENIERIA AGRÍCOLA

1. IDENTIFICACIÓN DEL CURSO

NOMBRE DEL CURSO: SIMULACION Y CONTROL

CÓDIGO: No. DE CRÉDITOS ACADÉMICOS: 3 HORAS SEMANALES: 4

REQUISITOS: MATEMÁTICAS ESPECIALES
ÁREA DEL CONOCIMIENTO:

UNIDAD ACADÉMICA RESPONSABLE DEL DISEÑO CURRICULAR:

ING. ELECTRONICA

COMPONENTE BÁSICO COMPONENTE FLEXIBLE

TRABAJO ACADÉMICO DEL ESTUDIANTE

Actividad Trabajo presencial Trabajo Independiente

Total
Académica Del Laboratori Práctica
Clases Dirigido Autónomo (Horas)
Estudiante os s
Horas/Semestre 64 0 0 33 47 144

2. PRESENTACION RESUMEN DEL CURSO

El curso inicia con el desarrollo de los conceptos básicos análisis y diseño de sistemas de
control en tiempo continuo, teniendo como herramienta el programa de MATLAB.
 Se desarrolla un recuento histórico de la evolución teórica de la automatización, definiendo
conceptos básicos de los componentes de un sistema de control.
El modelamiento matemático de los sistemas dinámicos se desarrollan mediante la
descripción de la Función de Transferencia y en el espacio de estado, el primero como una
representación en el dominio de la frecuencia compleja y el segundo como una
representación en el dominio del tiempo.

Representado el modelo en ecuaciones diferenciales, se enseñan las técnicas de solución

en el análisis del cálculo de la respuesta transitoria mediante el uso de MATLAB y su
comportamiento de estabilidad mediante el criterio de Routh-Horwitz.

Conocidas las herramientas de análisis, se procede con el diseño mediante el empleo de

diversas técnicas en el dominio de la frecuencia compleja, empleando para ello
fundamentalmente, los métodos del Lugar Geométrico de las Raíces y el del control
robusto

3. JUSTIFICACIÓN.
Los sistemas de control automático son esenciales en el control numérico en la industria
manufacturera, industria aeroespacial, industria automotriz y en los procesos
agroindustriales

Las plantas de generación de energía, térmica, hidráulica, o nuclear, las Químicas,

petroquímicas y de procesos agro-industriales, controlan automáticamente las variables
o parámetros que intervienen en el respectivo proceso, tales como presión, temperatura,
humedad, viscosidad y flujo.

Los avances de la teoría y la práctica del control aportan medios para obtener un
desempeño óptimo de los sistemas dinámicos, así como para mejorar la productividad y
aligerar la carga de muchas operaciones manuales repetitivas y rutinarias.

Un egresado en ciencias de la ingeniería Agrícola, debe poseer un conocimiento sólido

en éste campo para que pueda diseñar y controlar procesos relacionados con las áreas
de adecuación de tierras, maquinaria y mecanización del campo, procesos Agrícolas y
todos aquellos relacionados con su extensa profesión.

4. COMPETENCIAS GENERALES
COMPETENCIAS GENERALES
SABER INTERPRETATIVA Estudiar, analizar, comprender y desarrollar
las técnicas de análisis y diseño de
sistemas de control en tiempo continuo en
el desarrollo de algunas aplicaciones
 ARGUMENTATIVA Manejar a través de modelos matemáticos,
lineales e invariantes en el tiempo continuo
de los sistemas dinámicos de los procesos
industriales, que se comporten bajos
ciertas especificaciones de desempeño
deseados .

PROPOSITIVA El estudiante debe de estar en capacidad

de elaborar y simular modelos prácticos
para conocer el comportamiento futuro de
los prototipos y sistemas a controlar
El estudiante debe aprender a utilizar los diferentes métodos
HACER existentes para el desarrollo de las técnicas de análisis y
simulación y con el fin de diseñar sistemas que permitan analizar
el comportamiento futuro de los equipos a construir, utilizando
para ello, técnicas en el dominio de la frecuencia compleja y
técnicas en el dominio del tiempo..
 Analizar, diseñar, simular, construir y evaluar modelos
matemáticos con MATLAB
 Analizar, diseñar, simular, construir y evaluar sistemas para
implantar PID análogos.
 Analizar, diseñar, simular, construir y evaluar sistemas
dinámicos para implantar Controladores
 Utilizar ampliamente la literatura científica y técnica, incluidos
manuales en español e inglés, sobre circuitos electrónicos.
 Elaborar informes técnicos de calidad utilizando las normas
técnicas orientadas para este fin.

A través del trabajo en grupo se despertará en el estudiante el

SER compañerismo y los valores sociales que conlleven a la tolerancia,
el compromiso y el compartir conocimientos que estimulen una
actitud reflexiva e inteligente en la construcción de su proyecto de
vida.
 Contribuir a lograr rigor científico, tanto en lo que se refiere a la
aplicación de los conceptos y a la formulación de los temas,
como a la aplicación de los métodos y formas de trabajo.
 Contribuir a una alta responsabilidad ética y moral para poner el
resultado de su trabajo en función de los requerimientos de la
sociedad donde vive, manteniendo una actitud responsable ante
 el cuidado del medio ambiente y el desarrollo sostenible.
 Contribuir a mantener la competencia profesional y por tanto la
capacidad de superación y auto preparación durante su vida
laboral activa.
 Contribuir a una actitud positiva en su conducta social y
correctos hábitos de educación formal, así como alcanzar
habilidades en la comunicación social, tanto desde el punto de
vista laboral como en sus relaciones sociales generales.

5. DEFINICION DE UNIDADES TEMATICA S Y ASIGNACIÓN DE TIEMPO DE TRABAJO

PRESENCIAL E INDEPENDIENTE DEL ESTUDIANTE POR CADA EJE TEMATICO
DEDICACIÓN DEL
ESTUDIANTE (horas) HORAS
a) TOTALE
No. b) Trabajo
NOMBRE DE LAS UNIDADES TEMÁTICAS Trabajo S
Independie
Presenci (a + b)
nte
al

1 UNIDAD 1. Introducción a los sistemas de control 4 6 10

UNIDAD 2. La transformada de Laplace y principios

2 4 6 10
de Matlab
UNIDAD 3. Modelos matemáticos y simulación de
3 16 18 34
sistemas dinámicos.
UNIDAD.4 Análisis de la respuesta transitoria y
4 acciones básicas de control y su respuesta en los 16 18 34
sistemas controlados.
UNIDAD 5. Análisis del lugar geométricos de las
5 raíces y Diseño de sistemas de control mediante el 16 22 38
método del lugar geométricos de las raíces.
UNIDAD 6 Controladores PID e introducción al
6 8 10 18
control robusto
TOTAL 64 80 144
6. PROGRAMACION SEMANAL DEL CURSO

CONTENIDOS TEMÁTICOS ACTIVIDADES Y ESTRATEGIAS

U.T. SEMANA
PEDAGÓGICAS H.T.P. H.T.I.

Introducción a los Sistemas de Control: Clases magistrales

Introducción. Ejemplos de Sistemas de Control.
Material para fotocopiar
Control en lazo cerrado en comparación con el
1 1
control en lazo abierto. Diseño de los sistemas 4 6
de control.

La transformada de Laplace e Exposición del docente

Introducción al lenguaje MATLAB.
Ejercicios en clase
2 La transformada, funciones exponencial,
2
escalón, pulso, impulso, transformada inversa, 4 6
Trabajo en Sala de simulación
expansión de funciones parciales con matlab.

Modelos matemáticos y simulación de Exposición del docente

sistemas Dinámicos.
3 3 Ejercicios en clase
Introducción. Función de transferencia y 4 5
respuesta impulso. Diagramas de bloque.
Trabajo en Sala de simulación
Exposición del docente
Modelado y simulación de modelos mecánicos y 4 5
3 4 Ejercicios en clase
neumáticos
Trabajo en Sala de simulación
Exposición del docente
Modelado y simulación de modelos hidráulicos y 4 4
3 5 Ejercicios en clase
térmicos
Trabajo en Sala de simulación
3 6 Linealización de modelos matemáticos no Exposición del docente
lineales 4 4
Ejercicios en clase
 Trabajo en Sala de simulación

UNIDAD.4 Análisis de la respuesta transitoria Exposición del docente

y acciones básicas de control y su respuesta
Ejercicios en clase
en los sistemas controlados.
4 5
4 7
Introducción, acciones básicas de control,
efectos de las acciones de control integral y
Trabajo en Sala de simulación
derivativo.

Exposición del docente

Material para fotocopiar
Sistemas de orden superior, criterios de 4 5
4 8
estabilidad de Routh. Ejercicios en clase

Trabajo en Sala de simulación

Exposición del docente
4 4
4 9 Ejercicios en clase
Controladores mecánicos y neumáticos
Trabajo en Sala de simulación
Exposición del docente
Material para fotocopiar
Controladores hidráulicos, y térmicos. 4 4
4 10
Ejercicios en clase

Trabajo en Sala de simulación

UNIDAD 5. Análisis del lugar geométricos de Exposición del docente
las raíces y Diseño de sistemas de control
Ejercicios en clase
mediante el método del lugar geométricos de 4 7
5 11 las raíces.
Trabajo en Sala de simulación
Introducción, graficas del lugar geométrico de las
raíces
 Reglas para Generales para construir los lugares Exposición del docente
geométricos de las raíces.
Material para fotocopiar
Graficas del lugar geométrico de las raíces con 4 5
5 12
Matlab Ejercicios en clase

Trabajo en Sala de simulación

Consideraciones preliminares de diseño, Exposición del docente
Compensación en adelanto,
5 13 Ejercicios en clase
4 5
Trabajo en Sala de simulación
Compensación en atraso. Compensación en Exposición del docente
adelanto-atraso. 4 5
5 13 Ejercicios en clase

Trabajo en Sala de simulación

UNIDAD 6 Controladores PID e introducción Exposición del docente
al control robusto
Ejercicios en clase
6 15 Introducción. Reglas para sintonización para 4 9
controladores PID. Modificaciones de los
Trabajo en Sala de simulación
esquemas de control PID.

Control de dos grados de libertad. Exposición del docente

Consideraciones de diseño para el control
6 16 Ejercicios en clase
robusto. 4 9
Trabajo en Sala de simulación

H. T. P. = Horas De trabajo presencial

H. T. I. = Horas de trabajo independiente
7. EVALUACIÓN DEL APRENDIZAJE
ESTRATEGIA DE PORCENTAJE
UNIDAD TEMÁTICA
EVALUACION (%)
UNIDAD_1. Introducción a los Sistemas de
Control: Trabajo individual 5% 5
UNIDAD_2. La transformada de Laplace y
principios de Matlab
Trabajo en grupos 10% 10
UNIDAD_3. Modelos matemáticos y Evaluación escrita 15%
simulación de sistemas Dinámicos Trabajo en grupos 10% 25
UNIDAD.4 Análisis de la respuesta Exposición en grupos 5%
transitoria y acciones básicas de control y
Evaluación escrita 15% 20
su respuesta en los sistemas controlados.
UNIDAD 5. Análisis del lugar geométricos Trabajo en grupos 5%
de las raíces y Diseño de sistemas de
Evaluación escrita 10% 20
control mediante el método del lugar
geométricos de las raíces.
UNIDAD 6 Controladores PID e Proyecto de un sistema
introducción al control robusto
para cada uno de los grupos 20

BIBLIOGRAFÍA
a. Bibliografía Básica:
OGATA, Katzuhiko. Ingeniería de Control moderna.

b. Bibliografía Complementaria:
KUO. BENJAMÍN C. Sistemas de Control Automático. Séptima edición.
Editorial Prentice Hall.

DORF, R. Sistemas de Control Moderno.

Software: Matlab + simulink + control system tool-box

OBSERVACIONES
Se requiere de un monitor y de dos horas de sala de cómputo por
semana
DILIGENCIADO POR: ANIBAL ROJAS MUNAR
FECHA DE DILIGENCIAMIENTO: Mayo 8 de 2008