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PROGRAMA DE ESTUDIO

DATOS GENERALES
NOMBRE DEL PROGRAMA EDUCATIVO: Ingeniería Mecatrónica

OBJETIVO DEL PROGRAMA EDUCATIVO: Formar profesionistas con valores universales, competentes en el diseño, desarrollo, mantenimiento e implantación de sistemas, productos o procesos mecatrónicos, con el fin de innovar, mejorar e impulsar el desarrollo tecnológico regional y nacional.

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Control Digital

CLAVE DE LA ASIGNATURA: COD-ES

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA: El alumno desarrollará la capacidad de analizar, diseñar e implementar estrategias de control en tiempo discreto, utilizando técnicas de análisis en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia.

TOTAL HRS. DEL CUATRIMESTRE: 90 horas

FECHA DE EMISIÓN: 9 DE AGOSTO DE 2013

UNIVERSIDADES PARTICIPANTES: UPA, UPBC, UPDC, UPCH, UPQ, UPP, UPPUE, UPSIN,UPSZ, UPTX, UPVM, UPVT, UPV, UPZ, UPZMG.

CONTENIDOS PARA LA FORMACIÓN ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE EVALUACIÓN

TÉCNICAS SUGERIDAS ESPACIO EDUCATIVO MOVILIDAD FORMATIVA TOTAL DE HORAS


OBSERVACIÓN
MATERIALES
UNIDADES DE APRENDIZAJE RESULTADOS DE APRENDIZAJE EVIDENCIAS EQUIPOS REQUERIDOS TEÓRICA PRÁCTICA
REQUERIDOS
PARA LA ENSEÑANZA PARA EL APRENDIZAJE PROYECTO PRÁCTICA
AULA LABORATORIO OTRO TÉCNICA INSTRUMENTO
(PROFESOR) (ALUMNO) Presencial NO Presencial Presencial NO Presencial

Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno


será capaz de:
*Identificar los conceptos básicos de un sistema
de control digital. *Rúbrica para
EC1: Diagrama de bloques con las
diagrama de
señales en cada una de las etapas
*Examinar los tipos de conversiones en el para evaluar los conceptos básicos de 1. Exposición bloques de los
1. Lectura comentada
procesamiento de señales en un sistema discreto. los sistemas de control digital. Pizarrón conceptos básicos
2. Discusión guiada 2. Resolver situaciones Proyector (cañón)
1. Conversión de procesamiento de Material impreso Documental y de de los sistemas de
3. Preguntas problemáticas. X N/A N/A N/A N/A Equipo de cómputo 6 0 0 0
señales *Reconocer las diversas técnicas empleadas para ED1: Exposición de los diferentes 4. Ilustraciones y Diapositivas campo control digital.
3. Taller y practica
el muestreo y la construcción de señales. Plumones
sistemas de conversión, muestreo y esquemas mediante la acción
*Guía de
construcción para el procesamiento de
observación para la
señales.
exposición.

Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno


será capaz de: EC1: Cuestionario con ejercicios de la
*Cuestionario sobre
*Emplear la transformada Z para la solución de transformada Z y su inversa en
la transformada Z y
problemas en un sistema discreto. sistema discretos. 1. Lectura comentada Pizarrón
1. Exposición Proyector (cañón) su inversa en
2. Sistemas discretos en el dominio del 2. Resolver situaciones Material impreso
2. Preguntas X N/A N/A N/A N/A Equipo de cómputo 12 0 0 0 Documental sistemas discretos.
tiempo *Determinar la transformada Z inversa en EP1: Problemario sobre análisis de la problemáticas. Diapositivas
3. Analogías
sistemas de control de lazo abierto y cerrado. respuesta transitoria y error en estado 3. Discusión dirigida Plumones
*Lista de cotejo
permanente de un sistema de control
para problemario.
*Interpretar la respuesta transitoria y el offset para discretos.
un sistema de control en un sistema discreto.

Al completar la unidad de aprendizaje, el alumnoED1: Exposición sobre las técnicas


será capaz de: lugar geométrico de las raíces,
*Describir los sistemas discretos con el método de
diagramas de Bode y Nyquist para el 1. Resolver situaciones *Guía de
lugar geométrico de las raíces. análisis de estabilidad de los sistemas 1. Exposición problemáticas. Pizarrón observación para la
Proyector (cañón)
3. Sistemas discretos en el dominio del de control discreto. 2. Preguntas 2. Elaboración de redes Material impreso Documental y de exposición.
X N/A N/A N/A N/A Equipo de cómputo 12 0 0 0
frecuencia *Examinar las representaciones gráficas de las 3. Analogías semánticas y mapas Diapositivas campo
funciones de transferencia senoidales. EP1: Problemario sobre el análisis de 4. Discusión guiada conceptuales Plumones *Lista de cotejo
la respuesta en frecuencia de un 3. Discusión dirigida para problemario.
*Analizar la respuesta en frecuencia de un sistema sistema discreto con
discreto con retroalimentación. retroalimentación.

EC1: Cuestionario para determinar la


estabilidad de los sistemas discretos: *Cuestionario sobre
Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno prueba de estabilidad de Jury, criterio la estabilidad de los
será capaz de: de Routh-Hurwitz, criterio de Nyquist y 1. Resolver situaciones PT1. Análisis de Pizarrón sistemas discretos.
1. Instrucción Proyector (cañón)
*Analizar la estabilidad de los sistemas discretos a lugar geométrico de las raíces. problemáticas. estabilidad de los Material impreso
4. Simulación y estabilidad de sistemas programada. Equipo de cómputo
partir de métodos convencionales. 2. Investigaciones y X X N/A N/A sistemas discretos Diapositivas 0 0 25 8 Documental *Guía de
discretos 2. Exposición. Laboratorio de
EP1: Reporte de práctica de la demostraciones. a través de la Software observación para
3. Preguntas. cómputo
*Elaborar la simulación de los sistemas discretos comparación de diagramas de Bode y 3. Discusión dirigida simulación. Plumones práctica de
en el dominio del tiempo y frecuencia. Nyquist obtenidos mediante la simulación de
simulación, para el análisis de sistemas discretos.
estabilidad de sistemas discretos.

Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno


será capaz de: PRY1.
Proyector (cañón)
*Diseñar un controlador PID digital a partir de las Implementación de Pizarrón
EP1: Proyecto final de un sistema de 1. Resúmenes 1. Estudio de caso Equipo de cómputo
reglas básicas de sintonización con una un sistema de Material impreso
control digital con tarjeta de 2. Cuadros sinópticos 2. Experiencia estructurada. Laboratorio de *Rúbrica para
5. Técnicas de diseño de control digital herramienta de cómputo. X X N/A control discreto N/A Diapositivas 0 0 20 7 Documental
adquisición de datos para aplicación 3. Reportes 3. Resolver situaciones prácticas proyecto final.
con tarjeta de Software
mecatrónica. problemáticas Equipos de mediciones
*Diseñar un control PID de dos grados de libertad adquisición de Plumones
eléctricas
con una herramienta de cómputo. datos.

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BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS:

TÍTULO: Sistemas de Control en Tiempo Discreto


AUTOR: Katsuhiko Ogata
AÑO: 1996
EDITORIAL O REFERENCIA: Prentice Hall
LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN 2th ed. México
ISBN O REGISTRO: 9688805394

TÍTULO: Microcontroller Based Applied Digital Control


AUTOR: Dogan Ibrahim
AÑO: 2006
EDITORIAL O REFERENCIA: John Wiley & Sons, Ltd
LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN Inglaterra, 2006
ISBN O REGISTRO: 0-470-86335-8

TÍTULO: Digital Control


AUTOR: Kannan M. Moudgalya
AÑO: 2007
EDITORIAL O REFERENCIA: John Wiley & Sons, Ltd
LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN Inglaterra, 2007
ISBN O REGISTRO: 978-0-470-03143-8

COMPLEMENTARIA

TÍTULO: Digital Control System Analysis and Design


AUTOR: Charles L. Phillips, H. Troy Nagle
AÑO: 1994
EDITORIAL O REFERENCIA: McGraw Hill
LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN Estados Unidos, 1994
ISBN O REGISTRO: 9780133098327

TÍTULO: Signals and Systems with MATLAB applications


AUTOR: Steven T. Karris
AÑO: 2003
EDITORIAL O REFERENCIA: Orchard Publications
LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN Estados Unidos, 2003
ISBN O REGISTRO: 0-9709511-8-3

TÍTULO: Introduction to Simulink with Engineering Applications


AUTOR: Steven T. Karris
AÑO: 2006
EDITORIAL O REFERENCIA: Orchard Publications
LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN Estados Unidos, 2006
ISBN O REGISTRO: 978-0-9744239-8-2

DE APOYO

TÍTULO: Advanced Control Engineering


AUTOR: Roland S. Burns
AÑO: 2001
EDITORIAL O REFERENCIA: Butterworth-Heinemann
LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN Inglaterra, 2001
ISBN O REGISTRO: 750651008

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