Utilización de Series de Fourier para resolver circuitos

I. INTRODUCCIÓN

La serie de Fourier permite tratar cualquier función periódica como una suma finita o infinita
de funciones sinusoidales relacionadas armónicamente. En este trabajo se presentará la
aplicación de esta herramienta para hallar soluciones estacionarias de circuitos con corriente
alterna.
Algunas funciones, como el diente de sierra o la onda cuadrada, se definen a tramos en un
intervalo principal, que se repetirá periódicamente. Aunque estas expresiones satisfacen la
forma de onda, si se las aplican como función de entrada a un circuito, no permiten determinar
la respuesta del mismo. Sin embargo, si a una función periódica se la expresa como suma de
funciones senoidales, las respuestas de los circuitos antes mencionados se podrán determinar
utilizando el principio de superposición. La serie de Fourier es la herramienta que permite
expresar funciones periódicas como una serie trigonométrica.

II. SERIE DE FOURIER

Sea f(t) una función periódica de período T. Entonces se puede representar mediante la
siguiente serie trigonométrica
(1)

Donde los coeficientes vienen dados por las fórmulas

(2)
(3)
(4)

Siendo L el semiperíodo de la función. Cada uno de los términos de la serie es periódico en x

con período T
(igual al de la función)

A. Convergencia

La serie (tanto en su notación compleja como en la trigonométrica) converge a en

todos los puntos donde f tenga derivada a derecha y a izquierda. Si las extensiones periódicas
de f(x) y f’(x) son continuas a tramos, la serie de Fourier de f es convergente para todo x real.

B. Convergencia Uniforme
Sea f una función continua en el intervalo [–L, L] tal que f(–L)=f(L) cuya derivada f’ es
continua a tramos en ese intervalo. Entonces las representaciones en serie de Fourier de la
función convergen a f(x) en el intervalo [–L, L] absoluta y uniformemente.
C. Derivación término a término
Si f es una función continua en el intervalo [–L, L] tal que f(–L) = f(L) y f’ es continua a
tamos en ese intervalo, entonces la serie de Fourier de f(x) es derivable término a término en
todo punto donde f’(x) tenga derivada a derecha y a izquierda, y
(5)

D. Integración
Si f es una función continua a tramos con derivada continua a tramos en el intervalo [–L,
L] y desarrollo en serie de Fourier (con a0≠0), entonces se verifica
(6) con

III. EJEMPLO
Un circuito RLC (Resistivo Capacitivo Inductivo) es un circuito en el que solo hay
resistencias, condensadores y bobinas: estos tres elementos tienen, por ecuaciones
características una relación lineal entre tensión e intensidad de corriente.

Se tiene el circuito de la Figura 1, donde , siendo T=2 . Se desea

calcular
v(t). Se aplican las Leyes de Kirchhoff para obtener una ecuación con las variables e (t) y v (t).
(15)
Reemplazando por (7), (9), (11) y (13) obtengo
(16)
Para resolver esta ecuación, se expresa a e (t) como serie de Fourier. Utilizando (2) se
reemplaza e(t), y resolviendo la integral, se obtiene a0=0. Utilizando (3) se reemplaza e(t), y
resolviendo la integral se obtiene
(17)
Como n es un número natural, ; por lo tanto
(18)
Utilizando (4) se reemplaza e(t), y resolviendo la integral se obtiene .

Figura 1: Circuito RLC

Como e(t) es continua, y e’(t) es continua a tramos, su representación en serie converge
absoluta y uniformemente a la función. Utilizo (17) y reemplazo en (1)
 (19)
Con los conceptos de derivación término a término e integración de series explicados en
III:
(20)
(21)
Ahora, reemplazo (19), (20) y (21) en
(15)
(22)
v(t) admite representación en serie de Fourier, con la misma frecuencia que e(t), ya que
por lo tanto

Tomo como aproximación los primeros cinco términos de cada serie. Por el principio de
superposición, para cada valor de n se corresponde un circuito diferente, con una corriente
senoidal, que era lo que se buscaba mostrar en este informe. Entonces, para
, de igualar resulta
, de igualar resulta
, de igualar resulta
, de igualar resulta
, de igualar resulta
, de igualar resulta

Por último, el voltaje del circuito original se obtiene al sumar lo obtenido para los distintos
valores de n
(25)
Cuántos más términos se sumen, se va a llegar a un resultado más exacto.

IV. CONCLUSIÓN
Este método es práctico a la hora de resolver circuitos, ya que se puede hacer de un
problema complejo, con corrientes no senoidales, un ejercicio más simple, donde se tiene
tantos circuitos como valores de n se tomen. La ventaja es que con pocos términos se llega a un
resultado de gran exactitud, además de que la serie de Fourier puede utilizarse para representar
gran cantidad de funciones: tanto las que están definidas sólo en un intervalo como las que son
periódicas.
RESOLUCION DE CIRCUITOS APLICANDO TRANSFORMADA
DE LAPLACE.
I. Introducción
El cálculo de tensiones y corrientes en una red resistiva a la cual se aplica una cierta excitación
es un procedimiento muy sencillo. Ya no lo es tanto en redes que también contienen elementos
almacenadores de energía, como C y L, cuyas características volt-ampere están definidas
mediante derivadas (v = L di/dt, i = C dv/dt). Las ecuaciones resultantes son integro
diferenciales, y su solución requiere un esfuerzo mayor, pudiéndose resolverlas por el
denominado método clásico, o por aplicación de la transformada de Laplace, cuya utilización
es más simple. En este capítulo veremos la transformación de Laplace y su aplicación a la
resolución de circuitos con elementos R, L y C.

La aplicación de la transformada de Laplace nos permitirá también generalizar la excitación

de los circuitos, y hallar propiedades que son muy útiles para la solución de numerosos
problemas de ingeniería. Veremos que la transformación de Laplace es una generalización del
concepto de fasor: el fasor es el número complejo asociado a la senoide A cos (ω t + ϕ • A A),
mientras que la transformada de Laplace asocia una función compleja de la variable s, llamada
F(s), con una función dada del tiempo, f(t), definida en el intervalo [0, ∞}. La transformada de
Laplace juega un papel muy importante relacionando el comportamiento temporal con el
comportamiento frecuencial de los circuitos lineales invariantes en el tiempo.

II. Tipos de transformadas de Laplace

Se pueden distinguir dos tipos de transformadas de Laplace: Bilateral y Unilateral.

Transformada de Laplace Bilateral: Se define la transformada de Laplace Bilateral de

una señal continua x(t) como:

Donde s es una variable compleja. En sí, la transformada de Laplace bilateral de una señal
continua es una función analítica en cierto dominio, que se denomina región de convergencia.

Transformada de Laplace Unilateral: Sea x(t) una señal continua. Se define la

Transformada de Laplace Unilateral de x(t) como:

Donde s es una variable compleja. En sí, la transformada de Laplace Unilateral de una señal
continua es una función analítica en cierto dominio, que se denomina región de convergencia.

Linealidad
Si F1(s) y F2(s) son, respectivamente, la transformada de Laplace de f1 (t) y f2 (t), entonces,
𝓛[𝒂𝟏 𝒇𝟏 (𝒕) + 𝒂𝟐 𝒇𝟐 (𝒕)] = 𝒂𝟏 𝑭𝟏 (𝑺) + 𝒂𝟐 𝑭𝟐 (𝑺)
Donde a1 y a2 son constantes. La ecuación expresa la propiedad de linealidad de la
transformada de Laplace. La prueba de la ecuación se deduce de inmediato de la definición de
la transformada de Laplace de la ecuación.
Escalamiento
Si F(s) es la transformada de Laplace de f(t), entonces,
∞

𝓛[𝒇(𝒂𝒕)] = ∫ 𝒇(𝒂𝒕)𝓮−𝒔𝒕 𝒅𝒕
𝟎

Donde a es una constante y 0 < a. Si x= at, dx=adt, entonces,

∞ ∞
𝒔 𝒅𝒙 𝟏 𝒔
𝓛[𝒇(𝒂𝒕)] = ∫ 𝒇(𝒙)𝓮−𝒙( ⁄𝒕) = ∫ 𝒇(𝒙)𝓮−𝒙( ⁄𝒕) 𝒅𝒙
𝒂 𝒂
𝟎 𝟎
Comparando esta integral con la definición de la transformada de Laplace, se muestra que s
debe sustituirse por s/a, mientras que la variable t es reemplazada por x. De esta manera, se
obtiene la propiedad de escalamiento como:
𝟏 𝒔
𝓛[𝒇(𝒂𝒕)] = 𝑭 ( )
𝒂 𝒂

Aplicación
Para analizar un circuito RLC usando la transformada de Laplace hay dos métodos:
1º Escribir las ecuaciones temporales, aplicar la transformada de Laplace, resolver en el
dominio de Laplace y finalmente volver al dominio del tiempo usando la transformada inversa.
2º Escribir el circuito equivalente en el dominio de Laplace y resolver directamente en él (con
atención a las condiciones iniciales).
Si el objetivo es conocer la respuesta en frecuencia no es necesario volver al dominio temporal.
III. EJEMPLO:
 Transformada Zeta
I. INTRODUCCIÓN
La Transformada de Zeta es un modelo matemático similar a la transformada de Fourier
para el caso del tiempo discreto o las transformadas de Fourier y Laplace para el caso de tiempo
continuo, que se emplea entre otras aplicaciones en el estudio del procesamiento de señales
digitales, como son el análisis y proyecto de circuitos digitales, los sistemas de radar o
telecomunicaciones y especialmente los sistemas de control de procesos por computadoras.
La Transformada Z convierte una señal real o compleja definida en el dominio del
tiempo discreto en una representación en el dominio de la frecuencia compleja.
El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se podría
llamar "Transformada S" a la Transformada de Laplace. Un nombre más adecuado para la TZ
podría haber sido "Transformada de Laurent", ya que está basada en la serie de Laurent. La
TZ es a las señales de tiempo discreto lo mismo que Laplace a las señales de tiempo continuo.
La transformada Z, al igual que otras transformaciones integrales, puede ser definida como
una transformada unilateral o bilateral.
 Transformada Z bilateral
La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una función
X(z) que se define

 Transformada Z unilateral
De forma alternativa, en los casos en que x[n] está definida únicamente para n = 0, la
transformada Z unilateral se define como

Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la función de generación de probabilidades,

donde x[n] es la probabilidad que toma una variable discreta aleatoria en el instante n, y la
función X(z)suele escribirse como X(s), ya que s = z-1. Las propiedades de las transformadas
Z son útiles en la teoría de la probabilidad.
II. TRANSFORMADA Z INVERSA
La Transformada Z inversa se define

La TZ con un rango finito de n y un número finito de z separadas de forma uniforme puede

ser procesada de forma eficiente con el algoritmo de Bluestein. La transformada discreta
de Fourier(DFT) es un caso especial de la TZ, y se obtiene limitando z para que coincida con
el círculo unidad.
Región de convergencia (ROC)
La región de convergencia, también conocida como ROC, define la región donde la
transformada-z existe. La ROC es una región del plano complejo donde la TZ de una señal
tiene una suma finita.

 Propiedades de la Región de Convergencia:

La región de convergencia tiene propiedades que dependen de la característica de la señal,
x[n].
 La ROC no tiene que contener algún polo. Por definición un polo es donde x[z] es infinito.
Ya que x[z] tiene que ser finita para todas las z para tener convergencia, no puede existir
ningún polo para ROC.
 Si x[n] es una secuencia de duración finita, entonces la ROC es todo el plano-z, excepto en
|z|=0 o |z|=8.
 Si x[n] es una secuencia del lado derecho entonces la ROC se extiende hacia fuera en el
ultimo polo desde x[z].
 Si x[n] es una secuencia del lado izquierdo, entonces la ROC se extiende hacia dentro
desde el polo mas cercano en x[z].
 Si x[n] es una secuencia con dos lados, la ROC va ser un anillo en el plano-z que esta
restringida en su interior y exterior por un polo.
III. Propiedades de la transformada Z
 Linealidad. Si X1[n] y X2[n] son dos secuencias discretas con transformadas X[Z] y
X2[Z], entonces:
Z(a1X1[n]+a2X2[n])=a1X1[Z]+a2X2[Z]
siendo a1 y a2 constantes arbitrarias.
 Desplazamiento temporal. Sea X[n] una secuencia causal con transformada X[Z].
Entonces, dado cualquier entero n0>0, se tiene :

IV. EJEMPLOS:
Considere la ecuación en diferencia y[n]-1/2y[n-1]=d[n] y la condición inicial y[-1]=3. Halle
y[n] para n³0.
Solución
Tomando transformada Z a ambos lados de la ecuación, y usando la propiedad de
desplazamiento temporal, se tiene:
Y[Z]-1/2Z-1(Y[Z]+y[-1]Z)=1
Por tanto,

Usando la tabla de transformadas, se tiene que: y[n]=5/2(1/2)n

 Multiplicación por an. Si X[Z] es la transformada Z de X[n], entonces la transformada
Z de anX[n] está dada por X[a-1Z].
Demostración

En los teoremas anteriores, estamos suponiendo que X[n]=0 para n<0.

Ejemplo
Halle la transformada Z de X[n]=anU[n].
Solución
Como la trasformada de U[n] es

 Diferenciación con respecto a Z. Si se deriva la expresión

REFERENCIAS:
[1] G. Calandrini, Guía de Definiciones y Teoremas estudiados en el curso de Funciones de Variables
Compleja, 1er Cuatrimestre 2013
[2] .J. A. Edminister, Circuitos Eléctricos, McGraw-Hill, 1979.
[3] G. James, Matemáticas Avanzadas para Ingeniería, Pearson Educación, 2002.
[4] Kendall L. Su, Introducción al estudio de los circuitos, la electrónica, y el análisis de señales,
Reverte, 1979 [en línea], disponible en http://books.google.com.ar/, [consultada el 23 de julio de
2013].
[5] Hsu Hwei, Análisis de Fourier¸ Addison-Wesley Iberoamericana, 1987.
[6] Wikipedia, La enciclopedia libre, [internet], disponible en
http://es.wikipedia.org/wiki/An%C3%A1lisis_de_circuitos_de_corriente_alterna, [acceso el 24
de Julio de 2013].
[7] Grupo de Investigación de Ingeniería Eléctrica, Universidad de Córdoba (España) “Aplicación de
la ri de Fourier a la r lu ion d un ir uit lé tri ” [en línea], disponible en
http://www.uco.es/grupos/giie/cirweb/teoria/tema_13/tema_13_03.pdf, [acceso el 24 de Julio de
2013]