La primera aplicación de la que se tiene conocimiento es el eslabonamiento en línea recta de Watt

el cual fue patentado en 1784. (figura 3.54). Watt inventó su Eslabonamiento de línea recta para
guiar el pistón de carrera larga de su motor de vapor en un tiempo en el cual aun no existía
maquinaria para pulir ni cortar metal que pudiera realizar movimientos de guía rectos y largos. 2 3
B D C 1 P B1 P1 C1 C2 P2 B2 A Figura 3.54 Mecanismo de Watt El mecanismo mostrado en la figura
3.54 se corresponde con su configuración más simple. Los eslabones 1 y 3 giran alrededor de los
apoyos A y D, respectivamente, y están unidos al acoplador 2. En la posición media, los eslabones
1 y 3 son paralelos, y el acoplador 2 es perpendicular a ambos. El punto P es un punto del
acoplador que traza una línea aproximadamente recta, dentro de ciertos límites. El principio del
mecanismo es que cuando uno de los brazos 1 o 3, desvía al acoplador de la línea recta, el otro
brazo ejerce una acción compensadora. Los segmentos BP y CP son inversamente proporcionales a
las longitudes de los brazos de los eslabones adyacentes. En la figura 3.55 se presenta una
configuración del mecanismo de Watt en la que los eslabones 1 y 3 tienen diferentes dimensiones
y el acoplador no es perpendicular a estos eslabones en su configuración media. Si se dan: i) la
ubicación de los apoyos fijos A y D, ii) la ubicación de la línea vertical por la que pasa el punto P, y
iii) la longitud del punto P, denominada como s, es posible hallar las dimensiones de los eslabones
del mecanismo y la ubicación del punto P sobre el acoplador 3. SÍNTESIS DE MECANISMOS
CAPÍTULO 3 MECANISMOS DE CUATRO ESLABONES 3.40 2 3 B D C 1 P B1 P1 C1 C2 P2 B2 A H F
Figura 3.55 Mecanismo de Watt Como primer paso se trazan las líneas AF y DH perpendiculares a
la línea por la que pasará el punto P. Las longitudes de los eslabones 1 y 2 se determinan mediante
las siguientes relaciones: 2 AB AF AF 2 DC DH DH 16 16 s L L L s L L L = + = + Con estas dimensiones
se representan a los pares B y C, posteriormente se traza la línea BC y se ubica al punto P sobre la
línea que se pretende generar. Por semejanza de triángulos, es posible definir las siguientes
relaciones FB FP BP HC HP CP L L L L L L = = Este eslabonamiento de triple balancín se usa todavía
hoy en día en automóviles para guiar el eje trasero, figura 3.56. Una de las formas es unir el
montaje de Watt a un muelle helicoidal. Se caracteriza este sistema por su buen agarre a la
calzada. Figura 3.56 FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE
PEREIRA 3.41 MECANISMO DE HOEKENS El mecanismo de Hoekens es un mecanismo manivela
balancín con un punto del acoplador que genera una trayectoria con una tramo muy cercano a una
línea recta. Las relaciones de los eslabones de este mecanismo son: LAB = 2, LAD = 4, LBC = LCD =
5, LBE = 10. En la figura 3.57 se presenta la configuración de este mecanismo. Este mecanismo
también se caracteriza por tener una velocidad aproximadamente constante del punto E en el
tramo recto si la velocidad angular de la manivela 1 es constante. A B C D 1 2 3 E Trayectoría de E
Figura 3.57 Mecanismo de Hoekens 3.11.3 MECANISMO DE MOVIMIENTO INTERMITENTE El
movimiento intermitente es una sucesión de movimientos y detenimientos. Un detenimiento es
un lapso de tiempo en el que el eslabón de salida permanece estacionario, en tanto que el eslabón
de entrada continua moviéndose. Hay muchas aplicaciones en maquinaria que se necesita este
movimiento intermitente. Así, los mecanismos intermitentes se caracterizan por comunicar paros
temporales en cada ciclo a sus eslabones. CRUZ DE MALTA El mecanismo de Cruz de Malta, figura
3.58, o de Ginebra proporciona una salida intermitente a partir de una entrada de velocidad
constante. El mecanismo está formado por dos discos. Un motor a velocidad constante impulsa la
entrada. El de entrada está graduado al que se le acopla un pasador B. El otro disco dispone de
una serie de ranuras radiales (cómo mínimo 3) formando un ángulo entre ellos. Durante el giro
entorno al eje de entrada engranará con una de las deslizaderas de la rueda de salida obligándola
a describir un giro hasta que deje de contactar con la deslizadera. Transcurrido un cierto ángulo de
la entrada volverá a engranar con otra ranura, con lo que el movimiento de la rueda de salida se
reanudará. El resultado es la rotación intermitente de la rueda de Ginebra. El cuerpo 3, solidario al
eslabón conductor 1, sirve para frenar a la rueda 2 cuando el pin B se encuentra fuera de las guías.
El número de ranuras determina el número de detenciones del mecanismo, y el tamaño de la
rueda limita el número máximo de paros o detenciones. Las relaciones geométricas de la cruz de
malta regular son: rL n = ⋅ π sin donde L es la distancia entre los centros de la cruz de Malta, r es el
radio de la manivela, y n es el número de ranuras radiales SÍNTESIS DE MECANISMOS CAPÍTULO 3
MECANISMOS DE CUATRO ESLABONES 3.42 A B C 1 2 ω1 3 Figura 3.58 Cruz de Malta
MECANISMOS DE TRINQUETE Una rueda, provista de los adecuados dientes, que recibe
movimiento circular intermitente de un órgano oscilante o alternativo es llamada rueda de
trinque. En la figura 3.59 se muestra una forma sencilla de este mecanismo. El brazo de empuje 2,
pivotea sobre el eje de la rueda dentada y entonces el eje se mueve hacia atrás y hacia delante
para accionar la rueda 1. La uña de empuje del brazo 2, hace girar la rueda dentada en sentido
antihorario y no trabaja durante el movimiento de regreso del brazo en sentido horario. La uña de
retén, 3, impide que la rueda del trinquete cambie de dirección de giro mientras regresa la uña de
empuje. Se utiliza en llaves de trinquete para tuercas, montacargas... 1 ω2 2 3 Figura 3.59
Mecanismo de trinquete Encontramos ejemplos corrientes de este mecanismo en las bicicletas (el
llamado piñón libre), o en los mecanismos de dar cuerda a los relojes, o el freno de mano de un
coche que tenemos en la siguiente figura 3.60. Cuando el conductor desea soltar el freno de mano
empieza tirando un poco más de la palanca de freno para contrarrestar la fuerza sobre el trinquete
y después pulsa el botón del extremo de la palanca para alzar el trinquete de retención del arco
dentado del freno. FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE
PEREIRA 3.43 Figura 3.60 Freno de mano EL PANTOGRAFO El pantógrafo es un mecanismo
articulado de cuatro eslabones dispuestos tal que formen un paralelogramo tal como se ilustra en
la figura 3.61. La ubicación de los puntos P y Q es tal que la línea que los une pasa por el apoyo fijo
A. Al darse un movimiento cualquiera del punto P, el punto Q describe una trayectoria semejante
ampliada. La relación de amplificación es dada por la relación de las distancias de los puntos
mencionados hasta el punto A.