ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
MECÁNICA LABORATORIO DE
SISTEMAS AUTOMOTRICES

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA
MECÁNICA

LABORATORIO PLCs

GRUPO N° 1

Subgrupo: B

PRÁCTICA N° 1

TÍTULO: Conexión y programación del PLC (Lenguaje

LADDER)

INTEGRANTES:

- Ayala Navas Pablo David

- Cajas Cajas Luis Danny

FECHA DE REALIZACIÓN: viernes, 26 de octubre de 2018.

FECHA DE ENTREGA: viernes, 3 de noviembre de 2018.

OBJETIVOS

➢ Comprender la lógica de la programación ladder.

➢ Realizar un ejercicio práctico incluyendo la conexión y programación de PLCs.

PROCEDIMIENTO

Descripción del proceso implementado en la práctica, lo que se realizó con el PLC y sus
elementos y con qué objetivo:
➢ Primeramente, se esquematizo el diagrama de conexiones de los elementos de
entrada y salida y sus respectivas direcciones que nos permita:
• Al pulsar el pulsador 1(NO) se abra la puerta.
• Al pulsar el pulsador 2(NO) se cierre la puerta.
• Al pulsar el pulsador de paro de emergencia (NC) se apague el motor.
• Cuando se pulsen los dos pulsadores de subida y bajada no se encienda el
motor.
• Con el sensor de final de carrera se apague el motor cuando la puerta este
completamente abierta o cerrada.
➢ Una vez esquematizado el diagrama se procedió a realizar la programación del
encendido y apagado de las lámparas usando el software RSlogix 500. Esta
programación será cargada al PLC (PLC Allen Bradley Micrologix 1100).
➢ Se realizo las conexiones de los elementos de entradas y salidas en el PLC
tomando en cuenta que el tablero no esté energizado.
➢ Finalmente energizar el tablero y probar si los resultados son los deseados, es
decir, que el encendido y apagado de las lámparas pilotos, las cuales
representan los sentidos de giro del motor, se den según lo solicitado.
ELEMENTOS DE E/S
Tabla que contiene los elementos conectados a la entrada y a la salida del PLC con sus
respectivas direcciones del ejercicio de la sesión de laboratorio.

E/S Elemento Dirección

Pulsador 1 NO (Subida) I0.0
Pulsador 2 NO (Bajada) I0.1
ENTRADA
Pulsador 3 NC (Paro de emergencia) I0.4
Fin de carrera FC I0.2
Lámpara 1 (Indicador de subida) Q0.2
SALIDA
Lámpara 2 (Indicador de bajada) Q03
Tabla 1. Elementos E/S con sus direcciones de la apertura y cierre de una puerta.
DIAGRAMA DE CONEXIONES
Conexiones de los elementos de E/S realizadas en el PLC del ejercicio de la sesión de
laboratorio.
 Figura 1. Diagrama de conexiones de la apertura y cierre de una puerta.
EJERCICIO 1
En un edificio se requiere activar una bomba para suministrar agua potable a todos los
departamentos. En caso de que la demanda sea excesiva, se debe activar una segunda
bomba para compensar el flujo de suministro.
Cada bomba está asociada a un motor trifásico de inducción que debe ser encendido.
El motor de la bomba A se enciende en primer lugar, y un operador puede encender el
motor de la bomba B solo si la bomba A ha sido activada.
Si es que se desea apagar el sistema, es necesario que la bomba B se apague primero,
caso contrario no se podrá apagar la bomba A.
Para realizar los mandos sobre las bombas se tienen cuatro pulsadores:

• P1: Pulsador de encendido de la bomba A (NO).

• P2: Pulsador de encendido de la bomba B (NO).
• P3: Pulsador de paro de la bomba A (NC).
• P4: Pulsador de paro de la bomba B (NC).
Además, se debe encender una lámpara para indicar que la bomba A y/o la bomba B
han sido activadas.

E/S Elemento Dirección

Pulsador 1 NO (Encendido bomba A) I0.0
Pulsador 2 NO (Encendido bomba B) I0.1
Pulsador 3 NC (Apagado bomba A) I0.2
ENTRADA
Pulsador 4 NC (Apagado bomba B) I0.4
R1 NC (Protección térmica de la bomba A) I0.5
R2 NC (Protección térmica de la bomba B) I0.6
Lampara 1 (Indicador de encendido bomba A) Q0.2
Lampara 2 (Indicador de encendido bomba B) Q0.3
SALIDA
M1 (Encender bomba A) Q0.4
M2 (Encender bomba B) Q0.5
Tabla 2. Elementos E/S y sus direcciones para los encendidos y paros de dos bombas.
Figura 2. Diagrama de conexiones para el encendido y paro de dos bombas (M1=A, M2=B)

Figura 3. Diagrama de fuerza de dos bombas (M1=A, M2=B).

 Figura 4. Diagrama de control de dos bombas (M1=A, M2=B).
EJERCICIO 2
En el diagrama de la Figura 12 explicar el funcionamiento del diagrama. M1 y M2 son
contactos asociados a un motor M, OL es el relé térmico de protección del motor, y los
pulsadores STOP, FORWARD y REVERSE son las entradas del circuito.

Figura 5. Esquema del ejercicio 2.

Como se ve en el diagrama, M1 y M2 son para el funcionamiento del motor, pero con
diferente sentido de giro.
Para que el motor gire al sentido de giro de la bobina M1 se presiona el pulsador
FORWARD el cual también impide que se energice M2
Para que el motor gire al otro sentido, se presiona el pulsador REVERSE el cual también
desactiva el anterior sentido de giro, es decir, impide que se energice M1.
Este esquema asegura que si alguien llega a presionar los botones de FORWAR o
REVERSE no se prenda el motor ya que ocurrirían daños en él.
También se tiene el pulsador STOP el cual apaga el motor así este en cualquier sentido
de giro.
OL es el relé térmico que protege al motor, pero en este caso está mal ubicado ya que
debería ser al principio, si se hace la programación con este esquema el lenguaje
LADDER tendría problemas, además de que no es posible programar contactos a la
derecha de la bobina.
Consulta.
➢ Primeramente, se abre el software RSLink para garantizar que la PC este en
comunicación con el PLC.
➢ Buscamos en la barra de comandos Communications y damos clic.

➢ Clic en configurar Drivers.

➢ Seleccionar el Driver RS-232 DF1 devices y agregar, aparecerá una pantalla en

donde se pide el nombre este se le puede dejar el que da el programa por
DEFAULT.

➢ Aparecerá la siguiente pantalla en donde se puede cambiar varios parámetros

como la comunicación con el PLC, lo mas importante es determinar
correctamente el puerto de comunicación. Para eso se debe seleccionar el COM
correcto, una vez seleccionado el correcto aparece el mensaje Auto
Configuration Successfull, clic en OK y ya se tiene la comunicación con el PLC.
➢ Se minimiza el programa, este no debe ser cerrado ya que la comunicación está
abierta.
➢ Se abre el programa LogixPro, clic en nuevo y se selecciona tipo de PLC que se
tiene, en este caso el Micrologix 1100, luego clic en OK.

➢ Una vez dado OK se abre la ventana de programación de lenguaje LADDER.

➢ Se realiza el esquema de programación utilizando los iconos que tenemos en la

parte posterior.

➢ Para cada elemento de la programación se debe escribir la dirección.

➢ Damos clic en enter y aparece una ventana en donde se puede escribir un

comentario y etiqueta.
➢ Revisamos que no tenga errores para esto debe haber un visto en este icono:

➢ Vamos a Comms, seleccionamos quien esta activo para seleccionar el equipo

que esta conectado a la computadora.
 ➢ En la siguiente pantalla seleccionamos el equipo que vamos a comunicar, en
este caso será el MicroLogix 1100, damos clic en aceptar.

➢ Finalmente se realiza la programación del equipo, clic en descargar y cambiamos

a moco RUN.

Conclusiones
Danny Cajas:
➢ Existen varias posibilidades de realizar nuestros esquemas de programación lo
que si se debe tomar en cuenta es las direcciones de entradas y salidas ya que
si se comete un error la programación no podrá compilar.
➢ El lenguaje de programación LADDER es el mas utilizado debido a que es
sencillo y los resultados son los esperados.
➢ Existen diversos softwares para el uso de los PLCS uno de ellos son los
simuladores los cuales ayudan a comprobar que la programación realizada dará
los resultados esperados para así evitar realizar conexiones con una
programación errónea.
Pablo Ayala:
➢ El lenguaje LADDER o escalera se utiliza para programar plc de manera sencilla.
➢ Los PLC's se alimentan con 24V de corriente continua.
➢ Las entradas y salidas programadas en la práctica son digitales debido a que
solo pueden tomar dos valores (encendido y apagado).
➢ La simulación previa del programa del PLC es útil para identificar errores en la
programación.
Recomendaciones
Danny Cajas:
➢ Cuando se realiza las conexiones en el tablero se debe apagar la corriente para
evitar daños internos en el PLC.
➢ Cuando se realiza la programación LADDER se debe observar en el tablero los
pulsadores que vamos a usar ya que en la programación se puede poner que
uno esta NO cuando en realidad en el tablero esta NC.
➢ Antes de realizar las conexiones en el tablero es recomendable realizar las
simulaciones para ver si la programación que se descargo al PLC es la correcta.
➢ Antes de realizar la descarga de la programación en PLC se debe conocer bien
cuál es el PLC es decir su nombre ya que existen diferentes tipos de PLCS con
entradas y salidas diferentes.
Pablo Ayala:
➢ Intentar que el programa en lenguaje LADDER para el PLC sea lo más simple
posible, evitando las confecciones en paralelo.
➢ Comprobar que el programa sea compatible con el PLC a utilizar antes de
programar.
➢ Comprobar que los cables de encuentren fijos en el PLC antes de correr el
programa.
BIBLIOGRAFÍA:
Tapia, C. (2018). Guia de Practicas, Laboratorio PLCs. Quito.