Recuperação e recristalização durante a deformação a quente

Fulvio Siciliano Júnior

CBMM - Companhia Brasileira de Metalurgia e Mineração
R. Pequetita 111, 04552-902, São Paulo-SP, Brasil.

Resumo
Os principais fenômenos microestruturais que ocorrem durante a deformação a quente dos metais são
analisados neste trabalho. Iniciando-se com uma breve análise da recuperação dinâmica, é feita uma
revisão da recristalização dinâmica, com ênfase nos mecanismos de nucleação. A recristalização
metadinâmica também é tratada de maneira simples e objetiva, com novas ilustrações concebidas pelo
autor. Uma conseqüência direta do estudo da recristalização durante a deformação a quente é a
possibilidade de analisar criticamente os processos industriais de conformação plástica. Por isso, faz-se
uma breve revisão dos princípios do processamento termomecânico dos aços, assim como o “elo de
ligação” entre os fenômenos descritos e o processamento em si através da tensão média de escoamento.
Finalmente, é feita uma pequena descrição dos tipos e características dos principais modelos matemáticos
que podem ser aplicados ao processamento a quente de metais.

Palavras-chave: Recristalização dinâmica, deformação a quente, tratamento termomecânico, modelamento

matemático.


Contato: e-mail: fulvio@cbmm.com.br

93
1. Introdução
A maioria dos materiais metálicos passa em
alguma etapa da sua fabricação por processos de
deformação a quente para que sejam obtidos
produtos como chapas, tubos, arames, entre
outros. Nesses processos ocorrem várias
alterações microestruturais simultâneas como
encruamento, recuperação e recristalização. Os
processos de recuperação e recristalização
quando ocorrem durante a deformação são
denominados recuperação dinâmica e potencial termodinâmico para a recristalização.
recristalização dinâmica, respectivamente.
Existem dificuldades experimentais para se
observar esses processos na microestrutura.
Observações da evolução microestrutural são
muito difíceis de serem feitas simultaneamente
com a deformação. Dessa forma, a recuperação
dinâmica e a recristalização dinâmica são
"observadas" indiretamente por curvas tensão-
deformação obtidas em ensaios mecânicos a
quente como tração, compressão e torção. Essa
técnica de “observação” é chamada algumas
vezes de “metalografia mecânica”.
recuperação e recristalização que ocorrem
durante e imediatamente após a deformação.
Como mostrado na Figura 1, a ocorrência da
recristalização dinâmica está relacionada com a
energia de defeito de empilhamento (EDE) do
metal considerado. Metais com alta EDE
apresentam cinética de recuperação (estática e
dinâmica) rápida, diminuindo a quantidade de
defeitos cristalinos e conseqüentemente, o
Por outro lado, metais com baixa EDE
apresentam cinética de recuperação lenta e a
quantidade de defeitos cristalinos sempre
aumenta com a deformação. Dessa forma, a
ocorrência da recristalização dinâmica é
facilitada.

Nesse texto, utiliza-se como medida de

deformação a chamada deformação verdadeira,
e. Para laminação de planos, por exemplo, o
valor da deformação verdadeira efetiva, segundo
von Mises, é definido por:

2  hi 

e ln (1)
3  h f 

onde hi e hf são as espessuras iniciais e finais da
chapa. Outras equações são utilizadas em outros
métodos de deformação. A taxa (ou velocidade)
de deformação média , por sua vez, é definida Figura 1- Mecanismos de restauração
por: (recuperação e recristalização) possíveis durante
a deformação a quente. (a) durante a laminação
(baixas deformações) para metais de alta EDE.
(b) durante a laminação para metais de baixa
(2) EDE. (c) durante a extrusão (altas deformações)
onde Dt é o tempo de deformação. para metais de alta EDE. (d) durante a extrusão
para metais de baixa EDE /1/.
Os fenômenos denominados "dinâmicos"
acontecem simultaneamente à deformação, 2. Recuperação Dinâmica
quando o material está sob um campo de tensões À medida que o metal é deformado a quente, o
e geralmente em alta temperatura. O parâmetro número de defeitos cristalinos aumenta. Devido à
temperatura depende, obviamente, do material ativação térmica, as discordâncias geradas se
que está sendo considerado. Por exemplo: o rearranjam para uma estrutura de subgrãos
chumbo recristaliza dinamicamente à conforme ilustra a Figura 2, em particular na
temperatura ambiente. A Figura 1 mostra parte inferior direita da mesma, onde se observa
esquematicamente os mecanismos de uma grande concentração de discordâncias em
paredes de subgrãos. Esse tipo de arranjo de
Figura 2- Formação de contornos de baixo ângulo durante a deformação a quente de aço inoxidável
austenítico AISI 304. Microscopia eletrônica de transmissão. (gentileza de H.-J. Kestenbach, UFSCar).

discordâncias não se formaria neste material de
baixa EDE se a deformação tivesse sido
realizada à temperatura ambiente.
A temperatura elevada permite, em um certo
instante, que a quantidade de defeitos gerados
seja compensada pela quantidade de defeitos
eliminados. Nesse ponto é atingido um estado
estacionário ("steady state"), ou seja, a
quantidade de defeitos permanece constante. Na
curva tensão-deformação, esse efeito aparece
como uma estabilização da tensão à medida que
o material vai sendo deformado, como mostrado
na Figura 3.
 médio entre elas e a diferença de orientação entre
e Uma particularidade interessante na deformação
Figura 3- Curva tensão-deformação a quente.
Ocorrência somente de recuperação dinâmica. O
patamar é a tensão do estado estacionário
("steady state").
A curva acima pode apresentar um ligeiro
declive negativo (queda de tensão) na região do
estado estacionário devido ao calor gerado na
deformação /2,3/. Esse efeito é geralmente
observado quando ao material é deformado com
taxas de deformação superiores a
aproximadamente 1 s-1. Durante a recuperação
dinâmica não ocorre migração de contornos de
alto ângulo, os grãos vão se alongando de acordo
com a mudança de forma do material, enquanto
os subgrãos mantêm estrutura eqüiaxial, como
mostrado esquematicamente na Figura 4.
É interessante notar que no interior dos subgrãos
existem discordâncias que são geradas e
eliminadas no processo de deformação. A
quantidade de discordâncias, o espaçamento
os subgrãos não variam significativamente no
estado estacionário ("steady state"). As
dimensões dos subgrãos, as diferenças de
orientação e a perfeição dos subcontornos
dependem principalmente da natureza do metal,
da temperatura e da taxa de deformação.
a quente de metais e ligas é a formação de
'ondulações' ("serrations") nos contornos de grão.
As ondulações são observadas em vários metais
como Al, Cu, Ni, Fe-a e aços inoxidáveis /4/ e se
formam devido a interações entre contornos de
grão e subcontornos em condições de baixas
taxas de deformação. O fenômeno consiste em
Figura 4- Alterações microestruturais durante a recuperação dinâmica. (a) microestrutura inicial; (b)
microestrutura após uma deformação e1; (c) microestrutura após uma deformação e2>e1.

migrações de curto alcance dos contornos de comparativamente a ocorrência de encruamento,

grão, devido ao potencial termodinâmico provido recuperação dinâmica e recristalização dinâmica.
pelas discordâncias dos subcontornos. O O pico de tensão permite definir a deformação
mecanismo é muito semelhante ao da migração de pico, ep.
de contornos induzida por deformação. Os
contornos migram para ambos os lados,
adquirindo um aspecto ondulado, sendo que as encruamento
dimensões das ondulações são da mesma ordem  recuperação
dinâmica
das dimensões dos subgrãos /3/. As ondulações
são persistentes em metais de alta EDE tais como
Al e Fe-a, nos quais a recuperação dinâmica é
acentuada. Em outros materiais, tais como Fe- e recristalização
ligas de cobre, as ondulações levam ao início da dinâmica
recristalização dinâmica /4/.

3. Recristalização dinâmica
ep
A curva tensão-deformação para a recuperação
dinâmica descrita anteriormente tem seu estado e
estacionário ("steady state") definido pela
Figura 5- Curvas esquemáticas tensão-
geração e eliminação simultânea de defeitos
deformação mostrando comparativamente a
cristalinos. A eliminação dos defeitos, nesse
ocorrência de encruamento, recuperação
caso, acontece por eventos individuais de
dinâmica e recristalização dinâmica.
aniquilação de discordâncias de sinais opostos e
do desaparecimento de intersticiais e lacunas. Na
A velocidade de deformação é um fator
recristalização dinâmica, deve-se considerar a
importante a ser considerado. Para altas taxas de
aniquilação de grandes quantidades de defeitos
deformação, a curva tensão-deformação
através da migração de contornos de grão.
apresenta um pico de tensão correspondente à
A ocorrência da recristalização dinâmica está deformação ep seguido de uma estabilização da
tensão à medida que o material se deforma. Para
associada à geração de um número grande de
defeitos durante a deformação a quente. Esses baixas velocidades de deformação, a restauração
se dá em ciclos de deformação-recristalização
defeitos não podem ser eliminados apenas por
recuperação dinâmica, seja devido às altas taxas dinâmica, como mostrada na Figura 6. Nesse
último caso, a curva apresenta vários picos de
de deformação ou devido à baixa EDE do
material, aumentando o potencial termodinâmico tensão que aparecem com certa periodicidade.
para a recristalização. Quando esse estágio é
atingido, ocorre recristalização durante a
deformação. A Figura 5 mostra

início da
recristalização

(a) alta taxa de deformação
recristalização dinâmica “contínua”
(b) baixa taxa de deformação
recristalização dinâmica “periódica”
3.1 Nucleação em recristalização dinâmica
Na grande maioria das condições de deformação
a quente, a nucleação da recristalização dinâmica
ocorre preferencialmente nos contornos de grão /
3/. Esse mecanismo é conhecido por formação
de colares sucessivos ("necklacing"), que
consiste em nucleação dos novos grãos em
etapas, que avançam seqüencialmente para o
interior do grão original. A Figura 8 mostra o
mecanismo esquematicamente.

e A Figura 8 mostra que a ocorrência deste

Figura 6- Recristalização dinâmica durante a
deformação a quente (esquemático). (a) alta taxa
de deformação; (b) baixa taxa de deformação.
Existe uma deformação mínima para o início da
recristalização dinâmica definida como
deformação crítica, ec. Para aços baixo carbono
deformados a quente, o valor da deformação
crítica é 0,8 ep /1,2,5,6/. Para aços ao nióbio, a
relação ec/ep é menor que 0,8, podendo assumir
valores de até 0,5 /6,7/. A deformação crítica
pode ser determinada através de curvas ,
onde  é a taxa de encruamento, definida pela
derivada parcial  . O ponto de inflexão
e
dessa curva representa o ponto em que a curva
e sai do comportamento em que só ocorre a
recuperação dinâmica. Isso pode ser visualizado
a seguir nas Figuras 7(a) e 7(b).
Vemos que determinamos a tensão crítica e com
esse valor, volta-se à curva e e obtém-se a
deformação crítica. Utilizações práticas dessa
técnica podem ser observadas nas referências /
2,8,9/.
mecanismo acarreta intenso refino de grão. O
aumento de energia livre causado pela introdução
de novos contornos de grão é compensado pela
diminuição de energia livre devida à eliminação
dos defeitos cristalinos, em um balanço
energético similar ao do mecanismo de migração
de contornos induzida por deformação. É
importante notar que quando um “colar” é
formado, o mesmo pára de crescer porque a
amostra está sendo constantemente deformada.
Portanto, os grãos recristalizados dinamicamente
param de crescer e permanecem pequenos, pois o
potencial termodinâmico vai sendo igualado com
o restante da matriz deformada através das
discordâncias geradas. O colar seguinte, por sua
vez, passa pelo mesmo processo, e os grãos
permanecem pequenos. Dessa maneira, a
microestrutura de grãos sofre, em geral,
considerável refinamento quando passa pelo
processo de recristalização dinâmica. Por outro
lado, em condições de baixas taxas de
deformação, os grãos param de crescer somente
quando encontram seus vizinhos que também
estão em crescimento (“impingement”).


re
d
c
in
â
u
p
m
era
ic
ç
a
ão Re
c
ss 

e



 P
o n
tode
Re
c
ss
in
fle
xão=c 
re
cris
talizaçã
o p
dinâm ic
a =0
)

c,e
c ,e RD
p p ss
RD
ss

e 
(a) (b)
Figura 7- Determinação da deformação crítica através de curvas e e . (a) a deformação crítica,
corresponde ao ponto onde a curva sai do comportamento onde ocorre apenas a recuperação dinâmica. (b) o
ponto de inflexão corresponde à tensão crítica, ec.

Figura 8- Mecanismo de nucleação por formação de colares sucessivos. (a) grão original; (b) primeira
etapa ocorrendo junto aos contornos de grão, quando a deformação e c é superada; (c) segunda etapa
ocorrendo junto aos grãos recristalizados dinamicamente; (d) terceira etapa, idem a segunda; (e) quarta
etapa que corresponde ao estado estacionário ou "steady state" /10/.

Dessa forma, o processo fica muito parecido com
o da recristalização estática. Com relação ao
tamanho de grão inicial, este pode sofrer um
ligeiro refino ou até um engrossamento. Veremos
mais adiante as condições que geram refino ou
engrossamento de grãos.
3.2 Recristalização dinâmica contínua e
periódica
Luton & Sellars /11/ chegaram a uma relação
entre deformações características que definem se
a curva tensão-deformação apresenta um ou
vários picos. Quando ocorre a presença de
vários picos, significa que acontecem ciclos
distintos e seqüenciais de deformação-
recristalização dinâmica. Em outras palavras,
quando um ciclo termina, imediatamente tem
início um novo ciclo deformação-recristalização.
Quando a curva tensão-deformação apresenta um
único pico, significa que os ciclos de
deformação-recristalização estão superpostos, ou
seja, o início de um ciclo está acontecendo
simultaneamente com o final do ciclo anterior e
assim por diante.
Esses mecanismos são definidos por relação
entre a deformação crítica para início da
recristalização, ec , e a deformação para 95% de
amolecimento ex. Quando ex é menor que ec, é
caracterizada a periodicidade. Isso significa que
cada ciclo de recristalização se completa antes
que o material seja encruado suficientemente
para iniciar o próximo ciclo. Esse
comportamento é característico de baixas taxas
de deformação e altas temperaturas, como visto
anteriormente, e é mostrado esquematicamente
na Figura 9(a). Por outro lado, quando o
material é submetido a altas taxas de deformação
e baixas temperaturas, ex é maior que ec. Isso
significa que antes de um ciclo de recristalização
se completar, o próximo já foi iniciado. A Figura
9(b) mostra esquematicamente esse mecanismo.
Essa característica se deve à elevada taxa de
criação de defeitos. Em outras palavras, a
elevada taxa de criação de defeitos cristalinos
permite que ocorra nova nucleação sem que o
ciclo anterior tenha se completado e assim por
diante. Dessa forma, as regiões que sofreram
recristalização primeiro atingem rapidamente a
deformação crítica ec para que ocorra nova
nucleação.
3.3 Influência da recristalização dinâmica no
tamanho de grão
O trabalho de Sakai & Jonas /12/ estabelece
relações entre o tamanho de grão inicial e o
parâmetro de Zener-Hollomon (Z) com o
tamanho de grão recristalizado dinamicamente.
O parâmetro de Zener-Hollomon é a taxa de
deformação, , corrigida pela temperatura
absoluta de deformação, T, e é dado por: (3)

Figura 9- Curvas tensão-deformação esquemáticas para a recristalização dinâmica. (a) cíclica, quando ec >
ex; (b) ciclos superpostos, quando ec < ex /11/.

onde Q é a energia de ativação para deformação do parâmetro Z. Partindo-se de um determinado

e R é a constante dos gases. O parâmetro Z é um
fator importante no modelamento matemático
dos fenômenos relacionados com a deformação a
quente. O refino de grão é observado quando a
curva tensão-deformação apresenta um único
pico (condição de Z elevado). Por outro lado, o
engrossamento dos grãos ocorre quando a curva
apresenta múltiplos picos (condição de Z
pequeno).
ponto, definido pelo par (D 0,Z), caminha-se
horizontalmente até a curva. A intersecção
determina o tamanho de grão final. Para os
pontos (D01,Z1) e (D02,Z1), por exemplo, nota-se
que após a recristalização dinâmica, o mesmo
tamanho de grão final é atingido (função de Z).
Para os pontos citados, ocorre engrossamento e
refinamento, respectivamente.

A variação do tamanho de grão em função da

deformação para várias velocidades de
deformação é mostrada na Figura 10 para um
aço contendo 0,16% de carbono. As posições P1,
P2 e P3 indicam os picos de recristalização
dinâmica.

Observa-se na Figura 10 que, de uma maneira

geral, o refino de grão acontece para situações
nas quais ocorrem um único ou no máximo dois
picos ( e
  2,010-2 s-1). Na condição de um
único pico, a relação de refino de grão mais
intensa é de aproximadamente 2:1, segundo os
autores. O tamanho de grão final, por sua vez, é
claramente dependente do tamanho de grão
inicial e do parâmetro Z, como mostrado
esquematicamente no diagrama da Figura 11. Figura 10- Efeito da velocidade de deformação
no tamanho de grão recristalizado
A Figura 11 mostra que o tamanho de grão dinamicamente. Aço com 0,16%C deformado
produzido pela recristalização dinâmica é função por tração a 940°C. Os picos na curva   e são
indicados pelas posições P1, P2, P3 /12/.
3.4 Efeito de átomos de soluto na
recristalização dinâmica
Quando se adicionam átomos de soluto em um
metal, acontecem geralmente dois efeitos
principais: diminuição da EDE e formação de
atmosferas de soluto junto às discordâncias.
Ambos os fatores são responsáveis pela
diminuição da mobilidade das discordâncias.
Conseqüentemente, a adição de soluto causa
aumento no limite de escoamento e na resistência
à fluência /1/. Neste ponto é importante
mencionar que, em sistemas multicomponentes,
a adição um determinado soluto pode não afetar
significativamente a EDE ou até aumentá-la. Por
exemplo, a adição de níquel em alguns aços
inoxidáveis austeníticos aumenta a EDE.
Z alto Refino
final inicial
Z2 Região de único pico
e refino de grão
Z1
inicial final
Engrossamento
Z baixo Região de múltiplos picos
e engrossamento de grão
D 01 D 02
Figura 11- Diagrama esquemático mostrando a
dependência entre o tamanho de grão original, o
parâmetro de Zener-Hollomon (Z), os tipos de
curva tensão-deformação e refino/engrossamento
de grãos. A área hachurada corresponde à região
em que ocorre um único pico e refino de grão /
13-redesenhado pelo presente autor/.
Sabe-se que metais com alta EDE, como o
alumínio, não apresentam recristalização
dinâmica durante a deformação a quente,
ocorrendo apenas recuperação dinâmica. No
entanto, estudos realizados com soluções sólidas
Al-Mg, submetidas a extrusão a 400°C com
redução de 40:1, mostraram que teores de Mg a
partir de 5% causavam recristalização dinâmica /
14/. Em vista desses resultados, pode-se avaliar
indiretamente que o magnésio diminui a EDE do
alumínio. Possivelmente os átomos de Mg em
solução sólida também dificultam a ensaio
movimentação de discordâncias por meio da
formação de atmosferas de soluto ao seu redor.
Existem afirmações na literatura /15/ que 1% de
Mg em solução sólida no alumínio causa uma
diminuição da EDE de 200 para 50 mJ/m2.
No entanto, adições de soluto podem também
diminuir a velocidade de migração de contornos
de grão, diminuindo a cinética de recristalização
dinâmica. Por exemplo, no caso das ligas de
cobre /16/, foi observado que a liga Cu-9,5%Ni
não apresentava recristalização dinâmica a
560°C para deformações verdadeiras em
compressão de até 0,7. Esse comportamento é
mostrado na Figura 12.
Figura 12- Curva tensão-deformação em ensaio
de compressão com taxa de deformação de 1,8
10-2 s-1 em ligas de cobre e cobre de alta pureza /
16/.
O cobre de alta pureza possui cinética de
recristalização rápida, se comparado com
materiais mais impuros. No cobre de alta pureza,
a migração de contornos de grão não é afetada
por átomos de soluto e nem por partículas. Este
caso representa a situação dos múltiplos picos na
curva tensão-deformação onde ec > ex. No caso
do Cu-0,05%O (cobre tenaz), a presença de
partículas finas de Cu2O retarda a migração dos
contornos de grão durante a recristalização
dinâmica (caso onde eC < eX ). Esses fatores
resultaram na presença de um único pico na
curva tensão-deformação. Já a liga Cu-9,5%Ni
apresenta sensível aumento de tensões durante o
sem apresentar picos. Esse
comportamento é típico de materiais que sofrem
recuperação dinâmica /16/.
Um fato interessante é o efeito de soluto na
cinética de recristalização dinâmica da austenita.
Sabe-se que adições de soluto atrasam a cinética
de recristalização estática, porém exerce um
efeito retardador muito pequeno na
recristalização dinâmica /2,17/. Mesmo fortes
elementos microligantes como Nb, Ti, V, Al e
Mo exercem efeito relativamente fraco na
cinética da recristalização dinâmica. Esse fato
pode ser associado às altas velocidades de
migração de contornos de grão durante a
recristalização dinâmica, na qual a cinética é
rápida. Sabe-se que quando o contorno de grão
migra em altas velocidades, o efeito retardador
de soluto é pequeno. Nesse caso, acredita-se que
os átomos de soluto não conseguem acompanhar
o contorno por difusão e exercer uma força de
arraste.
4. Recristalização metadinâmica
A recristalização metadinâmica (ou pós-
dinâmica) tem papel importante nos processos
industriais de conformação a quente. Consiste
no crescimento de “núcleos” gerados durante a
deformação que crescem após o dinamicamente. A Figura 13 exemplifica a
descarregamento do material. Em outras
palavras, é um tipo de recristalização que inicia
dinamicamente e cresce estaticamente, após o
término da deformação.
A recristalização metadinâmica desempenha um
papel importante no processamento
termomecânico dos aços, pois na maioria dos
casos a deformação no estado estacionário
("steady state") não é atingida para as reduções
usuais que o material é submetido. Quando a
deformação crítica ec é atingida, os núcleos
formados dinamicamente crescem livres de
tensão aplicada. Por exemplo, na laminação de
tiras a quente de aços, as reduções atingidas em
cada passe podem ultrapassar a deformação ec e
não atingem a deformação do estado
estacionário. Analisando o caso específico da
laminação de tiras a quente, os curtos tempos
interpasse (geralmente entre 10 e 0,5 s) podem
impedir que o material amoleça completamente,
acumulando deformação para o passe seguinte.
Dessa forma, a deformação crítica ec pode ser
facilmente ultrapassada /6,7,18,19/. A
recristalização metadinâmica tem cinética muito
rápida e difere dos outros mecanismos de
recristalização por não apresentar período de
incubação, já que os núcleos foram formados
ocorrência da recristalização metadinâmica
acontecendo durante o processo de laminação a
quente.
 A deformação ponto de
crítica ec é descarregamento
superada na zona sentido de
de deformação laminação

novos grãos grãos nucleados

nucleiam recristalização
dinamicamente
dinamicamente metadinâmica
crescem
completa
estaticamente

1
recristalizada
fração

0
log t

Figura 13- Evolução da recristalização metadinâmica durante a laminação a quente.

Além de apresentar uma cinética rápida, a

recristalização metadinâmica possui
características muito interessantes. Uma delas é
que sua cinética depende basicamente da taxa de
Tamanho de grão (mm)

deformação e  e é pouco influenciada pela

temperatura e por elementos de liga /2,17/. metadinâmica
Quanto maior a taxa de deformação utilizada,
mais rapidamente a recristalização metadinâmica dinâmica
se completa. Com relação aos tamanhos de grão
obtidos, estes são mais finos quanto maior a taxa
de deformação empregada. Como regra geral,
quanto maior a taxa de deformação, maior a
quantidade de núcleos gerados e esse efeito
justifica esse comportamento. A Figura 14 Figura 14- Tamanhos de grão obtidos após a
mostra as diferenças de tamanhos de grão recristalização dinâmica e metadinâmica em
recristalizados para os dois mecanismos. função do parâmetro Z (taxa de deformação
corrigida com a temperatura) /17/.

Observa-se na figura anterior que os grãos

obtidos com a recristalização metadinâmica são
ligeiramente maiores (1,5 X aproximadamente)
se comparados com os grãos obtidos após a
recristalização dinâmica. Se comparado com a
recristalização estática, o tamanho de grão
produzido é aproximadamente 2 a 3 vezes menor
/20/.
5. Laminação controlada
A laminação controlada foi desenvolvida no
princípio da década de 60 com o objetivo de
produzir aços de baixa liga com excelentes
resistência, ductilidade, tenacidade e de grão austenítico. Esse fato é muito
soldabilidade. Para tal, necessita-se de uma
microestrutura formada por grãos muito finos.
Inicialmente procurou-se obter um acúmulo de
deformações nos passes finais através da adição
de elementos microligantes, principalmente o
nióbio e o titânio. Esses elementos atrasam
consideravelmente a recristalização estática entre
os passes, gerando um acúmulo de deformações.
Com isso, é gerada uma alta taxa de nucleação
durante a transformação a, tornando os grãos
ferríticos muito finos. Quatro das técnicas
principais de laminação são empregadas para os
aços microligados, listadas abaixo /18/.
a) Laminação controlada por recristalização:
utilizada para chapas grossas e tubos sem
costura de paredes grossas, quando as cargas
de laminação se encontram próximo ao limite
superior do laminador. Portanto, altas
temperaturas são utilizadas (acima de 950°C)
e o material é totalmente recristalizado entre
cada passe. Para evitar o crescimento
excessivo de grãos, adiciona-se geralmente
Ti, que forma uma dispersão de precipitados.
b) Laminação controlada convencional: esta
técnica é utilizada desde as primeiras
experiências e publicações na década de 60 e
tem como objetivo principal a obtenção de
uma estrutura austenítica encruada após o
último passe de acabamento. Essa
deformação residual aumenta muito a taxa de
nucleação da ferrita, produzindo tamanhos de
grão ferríticos muito finos após a
transformação a. Uma microestrutura
ferrítica muito fina dá aos aços alto limite de
escoamento e tenacidade. Para isso, os passes
finais da laminação de acabamento são
aplicados em temperaturas baixas, abaixo da
temperatura de não recristalização (Tnr). Isso
causa um atraso na cinética de recristalização
estática entre passes, seja por efeito de soluto
e/ou pelo efeito de partículas de Nb(C,N).
Obviamente, as cargas de laminação são mais
altas nessas condições pois além das
temperaturas serem baixas, o material
amolece apenas parcialmente entre os passes.
c) Laminação controlada por recristalização
dinâmica: Esse processo consiste em induzir
a ocorrência da recristalização dinâmica (que
seguirá como metadinâmica) em um ou mais
passes. Como visto anteriormente, a
recristalização dinâmica causa intenso refino
interessante, pois permite que o laminador
trabalhe com cargas mais baixas e produz
intenso refino de grão austenítico. Isso
refletirá num grão ferrítico muito fino após a
transformação. Evidências industriais desse
processo podem ser encontradas nas
referências /6,7,18,19,21-27/.
d) Laminação a morno (warm rolling):
laminação realizada abaixo da temperatura
Ar1, onde o aço se encontra no estado
ferrítico. Dentre as características principais,
estão: menores cargas de laminação, pois a
ferrita é mais mole que a austenita e menor
consumo de energia para o reaquecimento da
placa, o que também implica em menores
perdas por oxidação.
A Figura 15 mostra os casos (a), (b) e (c) de
laminação controlada mencionados.
6. Análise da curva de tensão média de
escoamento em função da
temperatura
As transformações que um metal sofre durante a
conformação a quente podem ser visualizadas
numa curva da Tensão Média de Escoamento
(TME) em função do inverso da temperatura
absoluta, como o método proposto por Boratto et
al., utilizando ensaios de torção a quente /28/
com resfriamento contínuo. O método foi
utilizado para interpretar processos industriais
por vários autores /6,7,18,19,21-26,29-31/.
Consiste em comparar a TME de um ensaio
mecânico que simula uma operação industrial,
uma vez que se torna difícil comparar grandezas
como força de laminação e tensões de um ensaio
mecânico. A TME, portanto, é um elo de ligação
entre um ensaio mecânico (realizado em
condições “ideais”) e um processo de
conformação (como a laminação), permitindo
uma comparação para fins de entendimento dos
fenômenos metalúrgicos.
Para um dado processo de conformação onde o
material é aquecido e conformado, a temperatura
cai à medida que os passes são realizados. A
TME aumenta com a diminuição da temperatura,
portanto, na curva TME versus 1/T, um declive
positivo da curva é esperado. Esse é o
comportamento padrão da TME, onde
consideramos que entre dois passes ocorreu
100% de amolecimento (região indicada por
recristalização estática). À medida que a
temperatura abaixa, a cinética de recristalização
estática vai se tornando mais lenta, e não permite
que ocorra 100% de amolecimento entre os
passes. Dessa forma, parte da deformação é
acumulada para o passe seguinte, que aumenta o
declive da curva. O acúmulo de deformações
pode superar ec e iniciar a recristalização
dinâmica (que seguirá como metadinâmica),
causando declive negativo, pois o amolecimento
é muito rápido e total. A Figura 16 mostra um
exemplo dos comportamentos citados para uma
seqüência hipotética de 5 passes. Observa-se que
cada declive característico é associado à
recristalização estática, acúmulo de deformações
e recristalização dinâmica, seguida por
metadinâmica. Esse método permite a
visualização metalúrgica de um processo
qualquer de conformação a quente de múltiplos
passes.
6.1 Cálculo da TME
Para um ensaio mecânico, a TME pode ser
facilmente calculada através da integração da
tensão com relação à deformação dividida pelo
intervalo de deformação considerado, como
mostrado na equação 4:
e mais sofisticados.
1 1
e 1  e 0 e0
TME   de (4)
onde e0 e e1 são as deformações consideradas
para o cálculo,  é a tensão de escoamento.
No entanto, o cálculo da TME no caso da
laminação é uma operação complicada, devido à
complexidade geométrica e à não
homogeneidade da deformação que o material é
submetido. Para isso, necessita-se assumir
algumas simplificações como as utilizadas nos
métodos de Orowan /32/ e Sims /33/ e Ford e
Alexander /34/. Os dois últimos são os mais
utilizados por serem mais simples.
Do ponto de vista “empírico”, a previsão da
TME para aços carbono pode ser calculada com
auxílio de equações como as de Misaka e
Yoshimoto /35/, Shida /36/ ou até mesmo por
redes neurais /37/. Correções da equação de
Misaka para permitir diferentes composições
químicas e a ocorrência de recristalização
metadinâmica podem ser encontradas nas
referências /7,18,22-24/.
7. Modelamento matemático do
processamento mecânico a quente
O modelamento matemático é uma etapa
importante para a compreensão, otimização e
melhora de qualidade de um processo de
produção. O caso da laminação a quente de aços
em particular tem atraído a atenção de muitos e
importantes grupos de pesquisa em todo mundo e
os modelos propostos estão se tornando cada vez
 Tnr

Ar3

Laminação controlada por recristalização

(objetivo: amolecimento total entre passes)

tempo

Tnr

Ar3

Laminação controlada convencional

(objetivo: obter grãos de austenita encruada)

tempo

RD RMD
Tnr

Ar3
Laminação controlada por RD
(objetivo: refino de grão por RD+RMD)

tempo
Figura 15- Diagramas tempo-temperatura comparando as três estratégias de laminação controlada. (a)
Laminação controlada por recristalização; (b) Laminação controlada convencional e (c) Laminação
controlada por recristalização dinâmica. RD = recristalização dinâmica; RMD = recristalização
metadinâmica /18/.

Do ponto de vista conceitual, Hodgson /17/
numerou os principais tipos de modelos
matemáticos, que são mencionados em seguida.
i) Modelo fenomenológico. Este tipo de modelo
descreve os mecanismos físicos que ocorrem
durante o processamento. Um exemplo típico são
as equações diferenciais de transmissão de calor.
Poucos fenômenos microestruturais foram
modelados com esse nível de detalhe.
ii) Modelo empírico. Este segundo tipo de
modelo caracteriza-se pela análise empírica de
dados experimentais. Estes modelos procuram
estabelecer relações entre variáveis de processo e
o parâmetro de interesse. Embora a técnica mais
aplicada seja a de regressões lineares simples,
existem métodos mais sofisticados para construir
modelos desse tipo.
iii) Modelo semi-empírico. Este terceiro tipo de
modelo apresenta características dos dois tipos
mencionados acima. Um exemplo de modelo
semi-empírico é o modelamento da
recristalização da austenita em altas
temperaturas. Neste caso, o modelo cinético faz
uso de um fator de temperatura do tipo
Arrehnius, associado com expressões que levam
em conta os potenciais termodinâmicos e as
forças retardadoras (tais como grau de
deformação, presença de partículas e de átomos
de soluto) além da quantidade de contornos de
grão austeníticos por unidade de volume. A partir
dos parâmetros mencionados acima, o modelo
prevê a morfologia do grão austenítico e o
tamanho de grão ferrítico. Tais modelos
caracterizam bem os fenômenos de interesse,
apesar de serem essencialmente empíricos.
Temperatura
RD+RMD
TME
RE
Acúmulo de
deformação
1000/T
Figura 16- Representação esquemática de
processo de conformação a quente de 5 passes.
A evolução da TME em função do inverso da
temperatura absoluta. Cada declive é associado
com um fenômeno metalúrgico como
recristalização estática, acúmulo de deformações
e recristalização metadinâmica. RE =
recristalização estática; RD = recristalização
dinâmica; RMD = recristalização metadinâmica /
18/.
As principais vantagens do modelamento
matemático são citadas abaixo. Apesar de
algumas delas não serem muito relevantes do
ponto de vista acadêmico, elas se tornam muito
importantes industrialmente.
a) Redução do número de experiências na
produção. Este é um dos fatores mais
importantes devido aos altos custos envolvidos.
O custo do equipamento, associado ao tempo
gasto, custos com pessoal, e algumas vezes, a
produção de uma grande quantidade de sucata
justificam o desenvolvimento de modelos
matemáticos e simulações.
b) Avaliação de modificações de equipamentos.
Os modelos matemáticos permitem avaliar, por
exemplo, as mudanças de configuração de um
laminador. Além disso, o treinamento de pessoal
técnico pode ser antecipado à própria
modificação.
c) Previsão de variáveis que não podem ser
medidas. Um exemplo simples e importante é a
temperatura interna de uma chapa de aço durante
a laminação. Em alguns casos, existe uma grande
diferença entre a temperatura medida através de
pirômetros ópticos e a temperatura real do centro
da chapa. Um outro parâmetro que não pode ser
avaliado é a condição microestrutural durante o
processamento termomecânico.
d) Avaliação do sinergismo entre parâmetros. O
modelamento matemático permite estudar mais
de um parâmetro simultaneamente, e na prática
essa é a situação que realmente acontece. O
processamento termomecânico é um exemplo
típico no qual ocorre uma combinação de
eventos térmicos, mecânicos e microestruturais.
e) Controle baseado em modelo matemático. O
controle microestrutural com auxílio de modelo
matemático na laminação a quente poderá ser o
próximo passo nos anos futuros. Atualmente, não
existem modelos microestruturais "on-line" em
laminação a quente. No entanto, modelos que
relacionam a temperatura e a força de laminação
estão sendo aplicados "on-line" com sucesso /
38/.
f) Pesquisa de baixo custo. Ao utilizar-se
métodos numéricos simples, os custos são
desprezíveis. Mesmo considerando a utilização
de um laboratório de ensaios mecânicos, os
custos ainda assim são muito baixos, quando
comparados a uma experiência na produção. A
flexibilidade da simulação e do modelamento
permite gerar uma grande quantidade de dados,
sem altos custos envolvidos.
As principais variáveis consideradas no
modelamento matemático do processamento
termomecânico de aços são mostradas na Figura
17.
Os modelos utilizados no processamento
termomecânico podem ser divididos em: modelo
de temperaturas, modelo de forças de
laminação, modelo de microestrutura e modelo
de transformação a e propriedades
mecânicas. O modelo integrado é aquele que une
todos os “sub-modelos” citados acima.
A principal etapa do modelamento matemático é,
sem dúvida, organizar as equações que
descrevem determinados processos metalúrgicos
de maneira lógica. Por exemplo, para o cálculo
do tamanho de grão, devemos considerar qual o numerosas publicações. Uma simples listagem
tipo de recristalização o material foi submetido e das equações utilizadas não seria pertinente no
qual a extensão da mesma. Em seguida, devemos presente trabalho. Publicações recentes e
levar em consideração a ocorrência do detalhadas estão disponíveis, com equações que
crescimento de grão, caso a recristalização tenha descrevem a TME, a deformação crítica para o
se completado em tempo menor que o tempo início da recristalização dinâmica, a cinética de
interpasse. recristalização, o tamanho de grão recristalizado,
o crescimento de grão e a precipitação de
Fo rç ade carbonitretos de Nb /6,7,18,19,22-26,40/. Nesses
M ic
roe s
tru
tura la
m inaçã
o estudos, são analisados os aços carbono, os
in
icial Pass
e(deform a
ç ã
o)
e,T,e microligados ao nióbio e os aços Cr-Mo e
e
ncruamento+ M icroestru
tura
testados com dados industriais de laminação de
re
cup
era
ção(rec
rista
lizaç
ão) f in al
dinâ
m ica várias siderúrgicas de diferentes países.

Finalmente, deve-se mencionar que o

desenvolvimento de modelos matemáticos para o
Interp as
se processamento termomecânico também está
T ,t
re
cup
eraçã
oere cris
taliz
açã
o ocorrendo para outros materiais metálicos,
e s
táticas particularmente para as ligas de alumínio /41/. A
c
resc
im entod egrã o abordagem neste caso é um pouco diferente da
utilizada para os aços. No caso das ligas de
Figura 17- Princípios e parâmetros principais do
modelamento matemático do processamento alumínio, os modelos procuram relacionar a
energia armazenada na deformação, a cinética de
mecânico a quente /39/.
recristalização, o tamanho de grão recristalizado
e a textura. Além disto, é dada ênfase especial à
 Modelos para microestrutura
nucleação da recristalização.
Os modelos matemáticos permitem prever não
Agradecimentos: Agradeço especialmente o
apenas as forças de laminação, mas também a
Prof. Dr. A.F. Padilha (EPUSP), professor,
cinética de transformações de fase, tamanhos de
educador e amigo que me incentivou e apoiou
grão, fases presentes, dureza, limite de
para esta e inúmeras outras empreitadas
escoamento, limite de resistência e temperatura
metalúrgicas e não metalúrgicas.
de transição dúctil-frágil. Uma das principais
Agradecimentos especiais vão para: Profs. John
dificuldades é a escolha das equações a serem
J. Jonas e S. Yue (Mcgill University-Montreal-
utilizadas. Equações que descrevem parâmetros
Canadá), Prof. J.D.T. Capocchi (EPUSP), Prof.
ou fenômenos microestruturais, tais como o
Oscar Balancin (DEMA-UFSCAR), Pascoal
tempo para 50% de recristalização, tamanho de
Bordignon (CBMM-Brasil), Prof. Hugh
grão recristalizado e crescimento de grão, podem
McQueen (Concordia University-Montreal-
apresentar diferenças significativas. De uma
Canadá), Prof. P.D. Hodgson (Deakin
maneira geral, para a laminação a quente de aços
University-Austrália) e Prof. C.M. Sellars
baixo carbono existe um consenso quanto às
(University of Sheffield-UK) por numerosas,
equações utilizadas, uma vez que muitos estudos
frutíferas e agradáveis discussões durante o
já foram realizados com esse tipo de material, o
longo e interminável aprendizado.
qual representa aproximadamente 90% da
produção de aços. Esse consenso, no entanto,
8. Referências bibliográficas
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