Unidad II: Optimización Multivariada

Clase 7

Cálculo Integral y Multivariable

Ingeniería Civil Industrial - Advance
 Resultado de Aprendizaje
Clasifica los puntos extremos de una función y calcula sus valores
extremos.
 Optimización. Extremos Libres

Definiciones
1. Mínimo local o relativo: Un punto 𝑥ҧ0 ∈ 𝐷 es un mínimo local o relativo para una
función 𝑓: 𝐷 ⊆ ℝ𝑛 → ℝ si existe una vecindad de él para el cual los valores de la
función son mayores o iguales que el valor de la función en dicho punto,
analíticamente:
𝑥ҧ0 ∈ 𝐷 es un mínimo local o relativo para 𝑓
↔
∃𝑟 > 0 ∶ 𝑓 𝑥ҧ0 ≤ 𝑓 𝑥ҧ ∀𝑥ҧ ∈ 𝐵 𝑥ҧ0 , 𝑟 ∩ 𝐷

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 Optimización. Extremos Libres

Definiciones
2. Máximo local o relativo: De igual manera, un puntos 𝑥ҧ0 ∈ 𝐷 es un máximo local o
relativo para una función 𝑓: 𝐷 ⊆ ℝ𝑛 → ℝ si existe una vecindad de él para el cual
los valores de la función son menores o iguales que el valor de la función en dicho
punto, analíticamente:
𝑥ҧ0 ∈ 𝐷 es un máximo local o relativo para 𝑓
↔
∃𝑟 > 0 ∶ 𝑓 𝑥ҧ0 ≥ 𝑓 𝑥ҧ ∀𝑥ҧ ∈ 𝐵 𝑥ҧ0 , 𝑟 ∩ 𝐷

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 Optimización. Extremos Libres

Definiciones
3. Extremo relativo: Un punto 𝑥ҧ0 ∈ 𝐷 es un extremo relativo de 𝑓 si es un mínimo o
máximo relativo de 𝑓.
4. Mínimo global o absoluto: Un punto 𝑥ҧ0 ∈ 𝐷 es un mínimo global o absoluto de 𝑓
si el valor de 𝑓 en dicho punto es menor o igual a cualquier valor de la función en
todo su dominio, analíticamente:

𝑥ҧ0 ∈ 𝐷 es un mínimo global o absoluto de 𝑓

↔
𝑓 𝑥ҧ0 ≤ 𝑓 𝑥ҧ ∀𝑥ҧ ∈ 𝐷

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 Optimización. Extremos Libres

Definiciones
5. Máximo global o absoluto: De igual modo, un punto 𝑥ҧ0 ∈ 𝐷 es un máximo global
o absoluto de 𝑓 si el valor de 𝑓 en dicho punto es mayor o igual a cualquier valor
de la función en todo su dominio, analíticamente:

𝑥ҧ0 ∈ 𝐷 es un máximo global o absoluto de 𝑓

↔
𝑓 𝑥ҧ0 ≥ 𝑓 𝑥ҧ ∀𝑥ҧ ∈ 𝐷

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 Optimización. Extremos Libres

Definiciones
6. Menores principales de una matriz: Sea 𝐴 una matriz cuadrada de orden 𝑛 de la
forma:
𝑎11 𝑎12 ⋯ 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 ⋯ 𝑎2𝑛
𝐴= ⋮ ⋮ ⋮
⋮
𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 ⋯ 𝑎𝑛𝑛

Llamaremos menores principales de índice i de la matriz 𝐴 a los siguientes valores:

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Definiciones
𝑎11 𝑎12
∆1 = 𝑎11 = 𝑎11 , ∆2 = 𝑎21 𝑎22 = 𝑎11 ∙ 𝑎22 − 𝑎12 ∙ 𝑎21

𝑎11 𝑎12 𝑎13

Δ3 = 𝑎21 𝑎22 𝑎23 ,… , ∆𝑛 = | 𝐴 |
𝑎31 𝑎32 𝑎33

donde ∙ denota el determinante de la matriz correspondiente

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 Optimización. Extremos Libres

Definiciones
7. Matriz definida positiva: Diremos que la matriz 𝐴 es definida positiva si y sólo sí
todos los menores principales son positivos.
Obs. Diremos que la matriz 𝐴 es semidefinida positiva si todos los menores
principales son no negativos.
8. Matriz definida negativa: Diremos que la matriz 𝐴 es definida negativa si y sólo sí
todos los menores principales de índices impares son negativos y los menores
principales de índices pares positivos.

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 Optimización. Extremos Libres

Definiciones
Obs1. Si en la definición anterior, por lo menos uno de los menores principales es
nulo, diremos que la matriz 𝐴 es semidefinida negativa.
Obs2. Si la matriz 𝐴 no es definida positiva ni definida negativa y 𝐴 ≠ 0 entonces se
dice que 𝐴 es no definida.

9. Punto crítico o singular: Llamaremos punto crítico o singular de la función 𝑓 a

aquellos puntos 𝑥ҧ0 del dominio de 𝑓 que anulan a todas las derivadas parciales de
primer orden, es decir, los puntos críticos son la solución del sistema de
ecuaciones 𝐷𝑖 𝑓 𝑥ҧ = 0, ∀𝑖 ∈ 1, … , 𝑛

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Condiciones necesarias de primer orden.
Si 𝑥ҧ0 ∈ 𝐷 es un extremo relativo de 𝑓, con 𝑓 función diferenciables en D, entonces 𝑥ҧ0
es un punto crítico de 𝑓.

Observaciones
1. La proposición anterior indica que los puntos extremos de una función se
encuentran entre los puntos críticos de la función.
2. No todo punto crítico es punto extremo.
3. Los puntos críticos que no son puntos extremos se denominan puntos de silla o de
ensilladura para 𝑓.

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Observaciones
4. Si 𝑥ҧ0 ∈ 𝐷 es un punto crítico de 𝑓 entonces, 𝑥ҧ0 es puntos de silla para 𝑓 si y sólo sí
cualquiera sea la vecindad de 𝑥ҧ0 , existen puntos 𝑥ഥ , ഥ𝑦 en ella para los que se
verifica
𝑓(𝑥)ҧ < 𝑓(𝑥ҧ0 ) < 𝑓(𝑦)
ത

Condición necesaria de segundo orden.

Sea 𝑓: 𝐷 ⊆ ℝ𝑛 → ℝ una función de clase 𝐶 2 en su dominio 𝐷 y 𝑥ҧ0 un punto crítico o
singular para 𝑓. Se verifica:
1. Si 𝑥ҧ0 es un mínimo relativo para 𝑓 entonces la matriz Hessiana evaluada en 𝑥ҧ0 es
semidefinida positiva.
2. Si 𝑥ҧ0 es un máximo relativo para 𝑓 entonces la matriz Hessiana evaluada en 𝑥ҧ0 es
semidefinida negativa.

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Observación
Los criterios anteriores son útiles para eliminar la posibilidad de que un punto crítico
sea un máximo o un mínimo de la función 𝑓.
Así, si 𝐻𝑒𝑠𝑠 𝑓 𝑥ҧ0 ≠ 0 es semidefinida negativa, es decir, 𝐻𝑒𝑠𝑠 𝑓 𝑥ҧ0 ≠ 0 no es
semidefinida positiva, entonces el punto 𝑥ҧ0 es un máximo para 𝑓 o un punto de
ensilladura para 𝑓 . De manera análoga, si 𝐻𝑒𝑠𝑠 𝑓 𝑥ҧ0 ≠ 0 no es semidefinida
negativa, entonces el punto 𝑥ҧ0 no es un máximo para 𝑓.

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Condiciones Suficientes
Sea 𝑓: 𝐷 ⊆ ℝ𝑛 → ℝ una función de clase 𝐶 2 en su dominio 𝐷 y 𝑥ҧ0 ∈ 𝐷 un punto
crítico o singular para 𝑓. Se verifica.
1. Si 𝐻𝑒𝑠𝑠 𝑓 𝑥ҧ0 es definida positiva, 𝑥ҧ0 es un mínimo relativo estricto de 𝑓.
2. Si 𝐻𝑒𝑠𝑠 𝑓 𝑥ҧ0 es definida negativa, 𝑥ҧ0 es un máximo relativo estricto de 𝑓.
3. Si 𝐻𝑒𝑠𝑠 𝑓 𝑥ҧ0 no es definida, 𝑥ҧ0 es un punto de silla de 𝑓.

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Resumen del procedimiento
Por todo lo anterior, los pasos para encontrar y clasificar los puntos crítico y luego
calcular los valores extremos de la función, son:

1. Determinar todas las derivadas parciales de primer orden de la función 𝑓.

2. Igualar a cero todas las derivadas parciales anteriores y resolver el sistema de
ecuaciones resultantes. Las soluciones del sistema constituyen los puntos críticos
para la función 𝑓.
3. Calcular las derivadas parciales de segundo orden de la función 𝑓 para construir su
matriz Hessiana.
4. Sustituir los puntos críticos en la matriz Hessiana para obtener tantas matrices
como puntos críticos.

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Resumen del procedimiento.
5. Aplicar el criterio:
• Si todos los menores principales son mayores que 0, o sea, ∆𝑖 > 0 ∀𝑖 =
1, … , 𝑛 entonces 𝑓 alcanza el mínimo relativo en dicho punto y el valor
mínimo de 𝑓 se obtiene evaluando la función en él.
• Si los menores principales de índice par son mayores que 0 y los de índice
impar son menores que 0, o sea, ∆𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟 < 0 y ∆𝑝𝑎𝑟 > 0 ∀𝑖 = 1, … , 𝑛
entonces 𝑓 alcanza el máximo relativo en el punto y el valor máximo de 𝑓 se
obtiene evaluando la función en él.
• Si los menores principales son distintos de 0, ∆𝑖 ≠ 0 ∀𝑖 = 1, … , 𝑛 y no es
ninguno de los casos anteriores, el punto en cuestión es un punto de silla.
• Cuando algún ∆𝑖 = 0 no se puede determinar nada, por lo que se hace
necesario un análisis particular.

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Ejercicios
1. Determine todos los puntos críticos de la función
𝑓 𝑥, 𝑦 = 9𝑥 2 + 16 𝑦 2 − 𝑥 2 𝑦 2
Solución: Los puntos críticos son las soluciones del sistema de ecuaciones
formado por todas las derivadas parciales igualadas a cero, se tiene:

1. Las derivadas parciales de primer orden son:

𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑥, 𝑦 = 18𝑥 − 2𝑥𝑦 2 ; 𝑥, 𝑦 = 32𝑦 − 2𝑥 2 𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦

2. El sistemas de ecuaciones es

18𝑥 − 2𝑥𝑦 2 = 0
32𝑦 − 2𝑥 2 𝑦 = 0

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Solución
3. Resolución, consideremos el sistema equivalente

2𝑥 9 − 𝑦 2 = 0
2𝑦 16 − 𝑥 2 = 0
Del cual se tiene:
• De la primera ecuación 𝑥 = 0 ⋁ 𝑦 2 = 9 𝑦 = ±3
• De la segunda ecuación y= 0 ⋁ 𝑥 2 = 16 𝑥 = ±4
• Por lo que los puntos críticos son
𝑃1 = 0,0 , 𝑃2 = 4,3 , 𝑃1 = 4, −3 , 𝑃2 = −4,3 , 𝑃2 = (−4, −3)

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Ejercicios
2. Determine los extremos libres de la función
𝑓 𝑥, 𝑦 = 9𝑥 2 + 16𝑦 2 − 𝑥 2 𝑦 2
Solución: Debemos clasificar los puntos críticos obtenidos anteriormente
mediante la matriz Hessiana.

1. Las derivadas parciales de segundo orden son

𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓

2
= 18 − 2𝑦 2 , = −4𝑥𝑦 = , 2
= 32 − 2𝑥 2
𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦

2. Por lo que la matriz Hessiana es

18 − 2𝑦 2 −4𝑥𝑦
𝐻𝑒𝑠𝑠 𝑓 =
−4𝑥𝑦 32 − 2𝑥 2

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Solución
3. Evaluando en cada uno de los puntos se tiene:

𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑓𝑥𝑥 𝑓𝑥𝑦 = 𝑓𝑦𝑥 𝑓𝑦𝑦 ∆1 ∆2

(0,0) 18 0 32 18 576
(4,3) 0 −48 0 0 −2304
(4, −3) 0 48 0 0 −2304
(−4,3) 0 48 0 0 −2304
(−4, −3) 0 −48 0 0 −2304

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Continuación
Aplicando el criterio, se tiene que: el punto (0,0) es punto de mínimo con valor
mínimo de la función 𝑓 0,0 = 0 y los restantes son puntos de ensilladura.

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