C I N E M Á T I C A

Vector posición Velocidad

1 Posición
r =r +v t+ at 2 v = v + at r Metros
O O O (m)
2 rO Posición inicial
Velocidad Media Aceleración Media vO Velocidad inicial m/s
∆r v — vO ∆v v — vO v Velocidad final m/s
vm = = am = =
∆t t — tO ∆t t — tO vm Velocidad media m/s
am Aceleración media m/s2
Componentes de la aceleración m/s2
at Aceleración tangencial
2
v aN Ac. normal o centrípeta m/s2
a =a +a
t N aN = R radio (m)
R

Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)

a=0 v = vO = cte r = r O + v Ot
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA)
1
a = cte v = vO + at r = rO+ v Ot + at 2
2
Movimiento circular
Vector posición Velocidad angular Posición Radianes
1
߮= ߮+m αt 2 ߮O Posición inicial (rad)
O Ot + m = mO + αt
2 mO Velocidad angular inicial
Rad/s
α = aR m Velocidad angular final
v2
2nR a = = m2R α Aceleración angular Rad/s2
N
v = mR = = 2nRf R
T T Periodo s
T = 1/ f f Frecuencia s-1

Movimiento circular uniforme (MCU)

α=0 m = mO = cte ߮= ߮O + mOt
Movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA)
α = cte m = mO + αt 1
߮= ߮ +m αt2
O Ot +
2

Caída libre
1
a=g v = vO + gt h = h O+ v Ot + gt 2
2

Tiro Vertical
a = —g v = vO — gt h =h +v
1
gt 2 O
O —
t
2
Tiro horizontal
ays = 0 oy
vos = vO x = vOst
1
a=g v =0 y = y O— gt2
2
vfinaS = Jv2 + v2 = Jv2 + (—gt)2
Tiro oblicuo Parabólico
Os y O

Lanzamos desde el suelo un proyectil con velocidad inicial vO e inclinación þ

as = 0 vos = vO cos þ = cte x = vOt cos þ
1
ay = 0 voy = vO sen þ — gt y = v Ot sen þ — gt 2
2

Velocidad final Alcance máximo Altura máxima

1
vfinaS = Jv2Os+ v2 y xmas = vOs ttotaS t + gt 2
ymas = vOy
2