CAPITULO 12.

1: SISTEMAS DE COORDENADAS TRIDIMENSIONALES

Interpretación geométrica de ecuaciones

12.1.6 Proporcione descripciones geométricas del conjunto de puntos en el espacio

cuyas coordenadas satisfaga los pares de ecuaciones que se indican.

𝑥 2 + 𝑦 2 = 4, 𝑧 = −2
Interpretación geométrica de ecuaciones y desigualdades

12.1.26 Describa el conjunto dado con una ecuación o con un par de ecuaciones.

El plano que pasa por el punto C = (3, -1, 2) perpendicular a

A . el eje x

Rpta: perpendicular en 𝑥 = 3

B. el eje y

Rpta: perpendicular en 𝑦 = −1

C. el eje z

Rpta: perpendicular en 𝑧 = 2
Distancia
12.1.46 Calcule la distancia entre los puntos P1 y P2.

𝑃1 = (5,3, −2) 𝑃2 = (0,0,0)

La distancia entre 𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) 𝑃2 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) es:

|𝑃1 𝑃2 | = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2

Reemplazando:

2
|𝑃1 𝑃2 | = √(0 − 5)2 + (0 − 3)2 + (0 − (−2))

|𝑃1 𝑃2 | = √(−5)2 + (−3)2 + 22 = √25 + 9 + 4 = √38 = 4√3

 CAPITULO 12.2: VECTORES

Vectores en el plano

12.2.6 En el ejercicio, 𝑢 = 〈3, −2〉 y 𝑣 = 〈−2,5〉 Determine de −2𝑢 + 5𝑣 (a) Sus

componentes (b) La magnitud (longitud) del vector indicado:

Hallamos: −2𝑢 + 5𝑣 = −2(3, −2) + 5(−2,5)

= (−6,4) + (−10,25)

= (−16,29)

⃑⃑⃑⃑⃑ es el número no negativo:

La magnitud del vector 𝑉 = 𝑃𝑄

|𝑣| = √𝑣12 + 𝑣22 + 𝑣32 = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2

Reemplazamos: |−2𝑢 + 5𝑣| = √(−16)2 + 292

= √256 + 841
= √1097

(a) Sus componentes: 〈−16,29〉

(b) La magnitud: √1097
Longitud y dirección
12.2.26 En el ejercicio 9𝑖 − 2𝑗 + 6𝑘 exprese el vector como producto de su longitud y
dirección.
9𝑖 − 2𝑗 + 6𝑘 = (9, −2,6)

Hallamos la longitud: ‖(9, −2, 6)‖ = √(9)2 + (−2)2 + (6)2

= √81 + 4 + 36

= √121

= 11

𝑥 9
Hallamos la dirección: 𝑐𝑜𝑠𝛼 = =
‖(9, −2,6)‖ 11
𝑦 −2
𝑐𝑜𝑠𝛽 = =
‖(9, −2,6)‖ 11
𝑧 6
𝑐𝑜𝑠𝛾 = =
‖(9, −2,6)‖ 11

9 −2 6
(𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛾) = ( , , )
11 11 11

Entonces el producto de su longitud y dirección es:

9 −2 6 9 −2 6
11 ( , , ) = 11( 𝑖 + 𝑗+ 𝑘)
11 11 11 11 11 11
Teoría y aplicaciones:

12.2.46 Considere un peso de 50 N suspendido de dos alambres, como se muestra en la

figura. Si la magnitud del vector 𝐹1 es de 35 N obtenga el ángulo 𝛼 y la magnitud

del vector 𝐹2 .

|𝐹2 |. 𝑠𝑒𝑛60°
−|𝐹1 |. 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝛼 |𝐹1 |. 𝑠𝑒𝑛𝛼 60° |𝐹2 |. 𝑐𝑜𝑠60° |𝐹1 | = 35𝑁 = (0,35)
|𝐹2 | = 𝑦𝑁 = (0, 𝑦) = (0,25)

La fuerza resultante es la suma 𝐹1 + 𝐹2 y debe ser igual en magnitud y actuar

en dirección opuesta al vector de peso de 50𝑁. A partir de la figura deducimos

que:

𝐹1 + 𝐹2 = (0,50)

𝐹1 + 𝐹2 = (0,35) + (0, 𝑦)
(0,50) = (0,35 + 𝑦)

Entonces la magnitud de 𝐹2 es : 35 + 𝑦 = 50

𝑦 = 50 − 35

𝑦 = 25 → 𝐹2 = (0,25)

Hallamos el ángulo −|𝐹1 |. 𝑐𝑜𝑠𝛼 + |𝐹2 |. 𝑐𝑜𝑠60° = 0

1
−35. 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 25. = 0
Reemplazando: 2
25
−35. 𝑐𝑜𝑠𝛼 + =0
2
−70. 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 25 = 0
70. 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 25
25 5
𝑐𝑜𝑠𝛼 = =
70 14
5
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ≈ 69,1°
14
 CAPITULO 12.3: EL PRODUCTO PUNTO

Producto punto y proyecciones

12.3.6 En el ejercicio 𝑣 = −𝑖 + 𝑗, 𝑢 = √2𝑖 + √3𝑗 + 2𝑘, determine: (a) 𝑣. 𝑢, |𝑣|, |𝑢| (b) el

coseno del ángulo entre 𝑣 y 𝑢 (c) el componente escalar de 𝑢 en la dirección de

𝑣 (d) el vector 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢:

Deducimos que 𝑣 = (−1,1,0), 𝑢 = (√2, √3, 2)

(a) 𝑣. 𝑢, |𝑣|, |𝑢| = √2 + √3, √2, 9

- 𝑣. 𝑢 = (−1,1,0)𝑥(√2, √3, 2) - |𝑣| = √(−1)2 + 12 + 02
= (−1𝑥√2) + (1𝑥√3) + (0𝑥2) = √1 + 1 + 0
= −√2 + √3 + 0 = √3 − √2 = √2

2 2
- |𝑢| = √√2 + √3 + 22
= √2 + 3 + 4
= √9 = 3

⃑ .𝑣
𝑢 ⃑
(b) Coseno del ángulo entre 𝑣 y 𝑢: 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
|𝑢
⃑ |.|𝑣
⃑|

√3−√2
Reemplazando con los datos hallados: 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
3√ 2

(c) El componente escalar de 𝑢 en la dirección de 𝑣:

𝑣 √3 2
|𝑢|𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑢. = (√2, √3, 2) . (1, , )
|𝑣| √2 √2
3 4
= √2 + +
√2 √2
2+3+4 9
= =
√2 √2

𝑢𝑣 √3−√2 √3−√2 √6−2

(d) 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = ( )𝑣 = ( 2 ) √2 = ( ) √2 =
|𝑣|2 √2 2 2
Teoría y ejemplos
12.3.26 Copie los ejes y el vector que se representan en la siguiente figura. Luego
sombree los puntos (𝑥, 𝑦) para los cuales (𝑥𝑖 + 𝑦𝑗). 𝑉 ≤ 0. Justifique su
respuesta.

𝑉 = (0,0) − (𝑥, 𝑦)
𝑉 = (0 − 𝑥, 𝑜 − 𝑦)
𝑉 = (−𝑥, −𝑦)
Entonces: (𝑥𝑖 + 𝑦𝑗). 𝑉 ≤ 0
Reemplazando: (𝑥𝑖 + 𝑦𝑗). 𝑉 ≤ 0
(𝑥𝑖 + 𝑦𝑗). (−𝑥, −𝑦) ≤ 0
−𝑥. 𝑥𝑖 − 𝑦. 𝑦𝑗 ≤ 0
−(𝑥. 𝑥𝑖 + 𝑦. 𝑦𝑗) ≤ 0 → cumple.
Ángulos entre rectas en el plano

El ángulo agudo entre rectas que no se cortan en un ángulo recto es el mismo que el
ángulo determinado por los vectores normales a las rectas o por vectores paralelos a las
mismas.

12.3.46 Determine los ángulos agudos entre las líneas en el ejercicio 𝑦 = √3𝑥 − 1, 𝑦 =
−√3𝑥 + 2
 CAPITULO 12.4: EL PRODUCTO CRUZ

Cálculos con el producto cruz

12.4.6 En el ejercicio 𝑢 = 𝑖𝑥𝑗, 𝑣 = 𝑗𝑥𝑘 obtenga la longitud y dirección(cuando este

definida) de 𝑢 x 𝑣 y 𝑣 x 𝑢:

En términos de vectores cartesianos: 𝑢 = 𝑖𝑥𝑗 = 𝑘 𝑦 𝑣 = 𝑗𝑥𝑘 = 𝑖

𝑢=𝑘𝑦𝑣=𝑖

𝑖 𝑗 𝑘
0 1 0 1 0 0
Hallamos 𝑢 𝑥 𝑣 = |0 0 1| = | |𝑖 − | |𝑗 + | |𝑘
0 0 1 0 1 0
1 0 0

𝑢 𝑥 𝑣 = (0 − 0)𝑖 − (0 − 1)𝑗 + (0 − 0)𝑘

𝑢 𝑥 𝑣 = 0𝑖 + 1𝑗 − 0𝑘 = 𝑗

Longitud |𝑢 𝑥 𝑣| = √02 + 12 + (0)2 = √1 = 1

𝑉 𝑢𝑥𝑣 𝑗
Dirección: = = =𝑗
|𝑉| |𝑢 𝑥 𝑣| 1

𝑖 𝑗 𝑘
0 0 1 0 1 0
Hallamos 𝑣 𝑥 𝑢 = |1 0 0| = | |𝑖 − | |𝑗 + | |𝑘
0 1 0 1 0 0
0 0 1

𝑢 𝑥 𝑣 = (0 − 0)𝑖 − (1 − 0)𝑗 + (0 − 0)𝑘

𝑢 𝑥 𝑣 = 0𝑖 − 1𝑗 + 0𝑘 = −𝑗

Longitud |𝑢 𝑥 𝑣| = √02 + (−1)2 + (0)2 = √1 = 1

𝑉 𝑢𝑥𝑣 −𝑗
Dirección: = = = −𝑗
|𝑉| |𝑢 𝑥 𝑣| 1
Teoría y ejemplos

12.4.26 En el ejercicio determine la magnitud del torque ejercido por 𝐹 sobre el tornillo

⃑⃑⃑⃑⃑ | = 8 𝑖𝑛. y |𝐹| = 30 𝑙𝑏. Conteste en libras-ft

en 𝑃 si |𝑃𝑄

45°

⃑⃑⃑⃑⃑⃑ | = 8 𝑖𝑛. = 0.666 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 𝑓𝑡.

|𝑃𝑄

⃑⃑⃑⃑⃑⃑ | |𝐹|𝑠𝑒𝑛𝜃
Magnitud de torque: |𝑟||𝐹|𝑠𝑒𝑛𝜃 = |𝑃𝑄

√2
Reemplazamos: 0.666𝑥30𝑥𝑠𝑒𝑛45° = 0.666𝑥30𝑥 = 9.966√2 = 10√2
2
 CAPITULO 12.5: RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

Rectas y segmentos de la recta

12.5.6 Obtenga las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto (3, −2,1)

y es paralela a la recta 𝑥 = 1 + 2𝑡, 𝑦 = 2 − 𝑡, 𝑧 = 3𝑡

Ecuaciones paramétricas de una recta

La parametrización estándar de la recta que pasas por 𝑃(𝑥0 𝑦0 𝑧0 ) y que es

paralela a 𝑣 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗 + 𝑣3 𝑘 es

𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑣1 , 𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑣2 , 𝑧 = 𝑧0 + 𝑡𝑣3 −∞<𝑡 <∞

Reemplazando: 𝑃(𝑥0 𝑦0 𝑧0 ) = 𝑃(3, −2,1)

Planos
12.5.26 Obtén la ecuación del plano que pasa por 𝐴(1, −2,1) y es perpendicular al
vector del origen a 𝐴:
Distancias
12.5.46 Calcule la distancia de la recta 𝑥 = 2 + 𝑡, 𝑦 = 1 + 𝑡, 𝑧 = −(1⁄2) − (1⁄2)𝑡 al
plano 𝑥 + 2𝑦 + 6𝑧 = 10
Hallamos un punto en la recta de acuerdo con las ecuaciones paramétricas:
𝑥 = 2 + 𝑡, 𝑦 = 1 + 𝑡, 𝑧 = −(1⁄2) − (1⁄2)𝑡
1
Entonces: 𝑃(2,1, − 2)

Plano 𝛼: 𝑥 + 2𝑦 + 6𝑧 = 10
|𝐴𝑥0 +𝐵𝑦0 +𝐶𝑧0 +𝐷|
Distancia: 𝑑(𝑃, 𝛼) =
√𝐴2 +𝐵2 +𝐶 2
1
|1(2)+2(1)+6(− )−10|
2
Reemplazando: 𝑑(𝑃, 𝛼) =
√12 +22 +62
|2+2−3−10|
=
√1+4+36
|−9| 9
𝑑(𝑃, 𝛼) = =
√41 √41
Teoría y ejemplos
12.5.66 Determine las ecuaciones de la recta en el plano 𝑧 = 3 que forma un ángulo de
𝜋⁄6 radianes con i y el ángulo 𝜋⁄3 radianes con j. Describa el razonamiento que
lo llevó a su respuesta.