Curso

Robótica

Asimov, I. (2010). ¿Qué es el hombre? y El hombre bicentenario. En Cuentos completos II.

Consultado el 20 de noviembre de 2015 en: http://bit.ly/1mDp9Qx

Ruiz, E. (2007). Educatrónica: innovación en el aprendizaje de las ciencias y la tecnología.

Madrid: Ediciones Díaz de Santos.

Ruiz, E., Almaguer, M. y Arellano, M. (2015). Glosario de términos (manuscrito no publicado).

UNAM.

Ruiz, E. (2007). Educatrónica: innovación en el aprendizaje de las ciencias y la tecnología.

Madrid: Ediciones Díaz de Santos.

Ruiz, E., Almaguer, M. y Arellano, M. (2015). Glosario de términos (manuscrito no publicado).

UNAM.

Semana 3

Protoboard (linea roja-corriente, azul-tierra)

-Poner codificador 9270 fila 5 columna E (muesca)

-Luego el Driver L293D 34 E

Alambre rojo (corriente), blanco (tierra) y azul (neutro)

-Alambre rojo, pelar 6mm., hacer un puente de 5J a voltaje del lado derecho

-Hacer un puente de la pata 9 de codificador con el alambre blanco. Puente del hueco 13A a tierra
del lado izquierdo.

-Con cable azul hacer un puente de 9D a 10D, junto a las patas 5 y 6 del codificador 9270

-Alambre blanco puente de 9A a tierra del lado izquierdo.

-Cristal 11 B a 12 D queda en forma diagonal.

-Alambre azul puente de 5 a 8D

-Soldar dos alambres azules al potenciómetro en la patas 1 y 2

-Colocar el alambre de la pata 1 en 6C, y el alambre de la pata 2 en 7C

Alambre azul puente de

Potenciómetro
RESISTENCIAS

Resistencia 10K (Café, Negro, Naranja, Dorado) con la pata 2 del codificador 9270, de la 4A la 6B

Colocar capacitor ,1mf (104) de la 3A a la 4 C

Colocar una resistencia de 10k de la 3A a voltaje del lado izquierdo

Tomar el cable para audio y pelar los dos extremos. Soldar los cables positivos y negativos al
micrófono. Del otro extremo colocar el negativo a tierra del lado izquierdo y el positivo en 3B

-hacer un puente con alambre rojo de 13J a voltaje del lado derecho.

Conectar un capacitor de 5 a 6 I

Puente rojo de 5J a voltaje de lado derecho

-colocar resistencia de 300K (color naranja, negro, negro, naranja y café) en 6 y 7H.

Capacitor en 13 y 14 D

Puente rojo de 14A a voltaje del lado izquierdo.

Resistencia de 330 Ohmz (naranja, naraja, café, dorado) sobre 14 y 15J

Puente azul de 8 a 14 I

Puente blanco16J a tierra derecha

19J a tierra derecha

22J a tierra derecha

25J a tierra derecha

28J a tierra derecha

LUEGO

4 resistencias de 330 Ohm

17 y 18J

20 y 21J

23 y 24J

26 y 27J

Codificador a la resistencia cuatro puentes azules 9 a 17 I, 10 a 20H, 11 a 23H, 12 a 26G

Ledes pata larga, positivo, ánodo, pata corta, negativo cátodo

Primero el ánodo y después el cátodo. Cortar del mismo tamaño

15 ánodo y 16F cátodo (led amarillo)

4 ledes verdes, insertar primero el ánodo y luego el cátodo

18 - 19 F

21 y 22 F

24 y 25 F

27 y 28 F

Puente rojo de voltaje de izquierda a derecha sobre la línea 29

Puente blanco a tierra de izquierda a derecha sobre la línea 30

2 puentes de voltaje rojos de arriba abajo del lado izquierdo y luego de arriba abajo del lado derecho

2 puente blanco a tierra de arriba hacia abajo del lado izquierdo y de arriba hacia abajo del lado
derecho.

CAPACITORES

Bornera en 61 y 63J

Interruptor, 54, 55 y 56 J (patas derechas) y 54, 55 y 56 H

Regulador 7805 (sirve para equilibrar el voltaje que pasa en toda la interfaz) en 48, 49 y 50H

2 Puentes azul, 56 a 61 G y de 49 a 64G

Puente blanco de 49J a tierra derecha

Puente Azul de 50 a 63F

Puente rojo de 48J a voltaje del lado derecho

Dos puentes rojos del driver 293D a voltaje, de 34A a voltaje del lado izquierdo, de 41A de voltaje de
lado izquierdo

Puente azul de 37 a 38D

Puente azul de 37 A a tierra de lado izquierdo

Bornera de en 44 y 46A, colocar el motor

Puente azul de 36 a 44D

Puente azul 39 a 46 D

Capacitor de 33 a 34D

Puente azul de 33 a 37B

Resistencia de 330 de 43 a 44F

Led rojo en 44 patita larga y 45I patita corta

Puente rojo de 43I a voltaje lado derecho

Puente blanco de 45J a tierra del lado derecho.

2 alambres azul largos. Puente de 23I a 40 D, y de 26H a 35D

Capacitor de 44 a 46E

Conectar la pila y encendemos la interfaz con el interruptor. Los ledes rojos y amarillo se encienden,
pero solo el rojo se mantendrá prendido.

Colocar el micrófono sobre la bocina del teléfono móvil.