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UNIVERSIDAD MICHACANA DE

SAN NICOLAS DE HIDALGO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

MANEJO Y TRANSPORTE DE MATERIALES

AUTOR: ING. FERMIN RODRÍGUEZ GARCÍA

AGOSTO 2011

1
CAPITULO I

GENERALIDADES

2
MANEJO Y TRANSPORTE DE MATERIALES

GENERALIDADES

FACTORES QUE DETERMINAN LA ELECCION DEL EQUIPO PARA MANEJO


DE MATERIALES

El resultado de un problema de manejo de materiales es, por lo general el que nos da el


criterio de elección de la clase de equipo que ha de emplearse.

El recorrido o zona en cuestión

El método que ha de emplearse en la manutención y preparación de los materiales

El equipo que ha de utilizarse

MATERIALES QUE TIENE QUE MOVER

CARACTERISTICAS. Desde el punto de vista de su manejo, los materiales se


clasifican en primer lugar, en materiales a granel y artículos empacados. Los materiales
a granel a su vez por el tamaño de sus partículas o su fluidez. Los artículos empacados
se clasifican con arreglo de su peso o forma.

PROPIEDADES FISICAS. Lo primero que se tiene que tomar en cuenta es la


homogeneidad o consistencia de género. En los productos a granel debe considerarse la
naturaleza de las partículas, su dureza, su resistencia al desmenuzamiento, la influencia
de los efectos de la humedad y de las variaciones de la temperatura sobre el producto.

POSIBILIDADES DE REACCIONES QUIMICOS. ES grande la variedad de


reacciones químicas que pueden producirse, desde la corrosión, capaza de destrozar las
piezas más costosas de acero hasta el peligro de incendios de grandes depósitos de
cargas cuando no están debidamente acondicionados, pasando por los humos y en que
tanto daño puede causar las instalaciones y al personal. También se deben incluir los
efectos de cambio de temperatura y humedad cuando pueden causar alguna reacción
química.

NATURALEZA DE LA OPERACIÓN

PERMANENCIA DE LA OPERACIÓN. Un problema temporal de manutención


justificara solo un desembolso limitado para la compra de aparatos, a menudo estos sen
fácilmente adaptados a otras situaciones.

ORDEN DE SUCESION DE OPERACIONES. Si se ha de mover el genero a un


sistema conocido de antemano, a lo largo de una serie de operaciones que se suceden en
el mismo orden, cabe la posibilidad de utilizar un equipo de recorrido fijo el cual es
posible regular con mayor exactitud el ritmo del transporte. Sin embargo esta

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continuidad influirá principalmente sobre la distribución de instalaciones de la zona en
que han de moverse los materiales.

VOLUMEN DE PRODUCCION. Cuanto mas costoso es un equipo de manejo es mayor


el interés que se tiene de que trabaje a su plena capacidad o cerca de ella. Si el volumen
de producción es muy variable y oscila periódicamente, puede ser necesario un equipo
diferente del que se necesita en los casos en que dicho nivel es sensiblemente constante.

Por lo general la velocidad varía de modo inversamente proporcional al peso o tamaño


de los materiales, es decir que las cargas pesadas se moverán a velocidades menores.

CIRCULACION CONTINUA E INTERMITENTE. Aunque la velocidad de circulación


depende del ritmo de producción y del orden que se suceden las operaciones deben ser
consideradas independientemente. Para la circulación continua de esta puede utilizarse
un equipo de recorrido fijo, o bien maquinas de recorrido donde se establece un
programa con el que se logre la circulación o entrega constante de materiales.

NATURALEZA Y ALCANCE DEL MOVIMIENTO. Cuando el movimiento es vertical


es mayor el consumo de energía y es por lo general un movimiento intermitente, deben
evitarse siempre que sea posible. Cuando son movimientos combinados, pueden
utilizarse, sobre un plano inclinado.

EDIFICIO E INSTALCIONES EXISTENTES. La selección del equipo esta, a menudo,


condicionada por las características de las instalaciones industrial que se tiene que
contemplar como parte del problema.

CARACTERISTICAS DEL EDIFICIO. Las limitaciones con que más corrientemente


se tropieza son la influencia de la carga que admiten los suelos y la altura libre. En las
construcciones modernas, estos inconvenientes se abaten mediante una estructura de
una sola planta, de techo alto, que permiten grandes columnas de apilado aunque se trate
de mercancías pesadas.

Cuando existen existe diferencia entre los niveles de los pisos, se puede resolver
mediante rampas o plataformas hidráulicas de elevación que enlazan entre si los
distintos niveles.

El estado del suelo es de gran importancia desde el punto de vista del uso de carretillas.
Las desigualdades de las superficies dificultan mucho el funcionamiento de estas.

EQUIPO DE MANUTENCION EXISTENTE. En los edificios de muchas plantas


deben tenerse siempre en cuenta las características de los montacargas. Pocos de os
edificios están construidos para resistir el efecto dinámico producido por las horquillas
de un montacargas completamente cargado.

EQUIPO DE MANEJO DE MATERIALES.

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Seguridad: El manejo mecanizado es mas seguro. La elevación o apilado a mano es mas
peligrosa para el personal, y los accidentes disminuyen a medida que el mecanizado
aumenta.

Contaminación por ruido y gases: Las carretillas de mano pueden reducir bastante el
ruido, con rodamientos de bolas y llantas de goma. De igual manera, se pueden utilizar
unidades accionadas eléctricamente en lugar de las movidas a gasolina. En los locales
cerrados, los humos de los montacargas pueden alcanzar una concentración peligrosa y
causar molestias a los trabajadores.

Flexibilidad: Generalmente, el equipo debe escogerse buscando que, además de


realizarse tarea básica, pueda ejecutar tareas diversas de manejo que surjan en su
ámbito de trabajo

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CAPITULO II

ELEMENTOS DE ELEVACIÓN

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CABLE DE ACERO

Un cable metálico, de forma genérica, puede considerarse compuesto por diversos


cordones metálicos dispuestos helicoidalmente alrededor de un alma, que puede ser
textil, metálica o mixta. A su vez un cordón puede considerarse compuesto por diversos
alambres metálicos dispuestos helicoidalmente en una o varias capas. Se denomina
arollamiento cruzado cuando el sentido del arrollamiento de los cordones, en el cable es
contrario al d los alambres. Si los alambres y los cordones tienen el mismo sentido, el
arrollamiento recibe el nombre de Lang.

El diámetro del cable es el círculo máximo que circunscribe a la sección recta del
mismo, comúnmente se expresa en milímetros

La sección útil de un cable es la suma de las secciones de cada uno de los alambres que
la componen

La composición de un cable se expresa en la practica en forma abreviada mediante una


notación completa por tres signos, cuya forma genérica es A X B + C siendo A el
numero de cordones: B el numero de alambres de cada cordón y C el numero del amas
textiles.

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El cable de acero es utilizado para suspender cargas, por lo general, debe ser lo mas
flexible que se pueda, a fin de minimizar los diámetros de los tambores y poleas
acanaladas.

Sobre la base del servicio que se espera, se debe presentar especial atención a la razón
entre los diámetros de los tambores y poleas, y al diámetro del cable. Por ejemplo, los
malacates que tienen ciclos moderados de servicio pueden tener una razón o relación de
diámetros de solo 20:1 , pero para servicio continuo o donde hay necesidad de gran
seguridad, por ejemplo en los elevadores, la relación debería ser de, cuando menos, 45:1
o mayor. Con frecuencia, la necesidad de acopiar suficiente cable para obtener
suficiente longitud de levantamiento puede adquirir un diámetro de tambor mas grande
del que se utilizaría en otra forma.

Para poleas, los fabricantes recomiendan que la relación entre su diámetro y el del
cable, se cumpla D/d >= 22: El diámetro de la polea se considera medido desde el fondo
de la garganta.

Los cables para arrastre son de la misma construcción que los cables para la suspensión

Los cables para izar y para arrastrar se deben engrasar con frecuencia para minimizar el
desgaste y evitar la corrosión, en los cables sometidos a la acción atmosférica se puede
usar lubricante comercial especial o aceite de linaza cocido; para cables para izar en
lugares húmedos, se utiliza una mezcla pegajosa de petróleo crudo y grafito. No se debe
emplear petróleo crudo u otros lubricantes con características acidas o básicas debido a
su acción corrosiva sobre las almas de alambre o cáñamo. Para lograrla penetración del
lubricante, se aplica caliente o se emplea un disolvente volátil. Los cables se
inspeccionan con frecuencia para ver si se tienen alambres rotos o desgaste excesivo.

La unión de losa cables se realiza mediante:

Trenzado: La operación consiste en destrenzar los extremos de los cables a empalmar,


para trenzarlos de nuevo conjuntamente en forma manual.

Con casquillos: Consiste en un casquillo de aleaciones especiales que presenta buenas


características para su conformación en frío. Se coloca a presión sobre los ramales del
cable que se pretende unir

Con metal fundido: Se emplean casquillos de forma cónica en los que el extremo menor
se introduce el cable y en el que se vierte el metal fundido que suele ser zinc una
aleación de plomo antimonio.

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Con abrazaderas: Este sistema es la forma más sencilla para realizar tanto uniones entre
cables, como para la formación de anillo terminales u ojales.

Recomendaciones

Las abrazaderas deben ser adecuadas al diámetro del cable al que se deben aplicar

Para la realización de anillos u ojales terminales deben emplearse guardacabos


metálicos
En los anillos u ojales la primera abrazadera debe situarse lo más próxima al pico del
guardacabo
La separación entre las abrazaderas debe oscilar entre 6 y 8 veces el diámetro del cable

El ramal del cable que trabaja a tracción debe quedar en la garganta del cuerpo de la
abrazadera, en tanto que el ramal inerte debe quedar en la garganta del estribo.

Las tuercas para el apriete de la abrazadera deben quedar situadas sobre el ramal largo,
que es el que trabaja a tracción.

El apriete de las tuercas debe hacerse en forma gradual y alternativa, si aprietes


excesivos. Después de someter el cable a una primera carga debe verificarse el grado de
apriete de las tuercas, corrigiéndolo si fuera preciso.

CADENAS

CADENAS PARA USOS GENERALES

Se fabrica en acero simple al carbono, que no se puede someter a tratamiento térmico,


contienen alrededor de 0.08% de carbono. Su resistencia es de alrededor de 32 d 2 ton
cortas (1.0 d 2 ton corta= 8.78 n/mm 2). Sus incluyen movimiento de troncos,
enganches de equipo agrícola, cadenas para remolque, cadenas para animales y amarre
de embarcaciones. No es recomendable donde sea crítica la seguridad ni tampoco para
elevación

CADENAS DE ALTA RESISTENCIA PARA ATADURAS

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Se hace con acero alto carbono (alrededor del .25 a .30 % de carbono) de acero simple
al carbono o de acero de baja aleación fortificado con boro o manganeso en cantidad
suficiente para dar una sección transversal de dureza uniforme. Revende con diversos
nombres comerciales como cadena de alta resistencia para aplicaciones criticas de
sujeción de cargas, para amarrar y atadura de los camiones para transporte de troncos y
de piezas de acero, y para remolque de equipos pesados, Su resistencia es de alrededor
de 20 d 2 ton cortas.

CADENA PARA ENROLLADO GRADO 30

Una cadena de uso general para granjas, industria y aplicaciones en el hogar como: jalar
troncos, encadenar maderos, atar cargamentos, sostener tuberías, puertas de carga,
barandales de protección, cadenas de intercambio y remolque.

Material: Acero de bajo contenido de carbono


Rango de medidas: 3/16 a 1
Rango de carga de trabajo: 800 a 17900 libras

CADENA DE ALTA PRUEBA GRADO 40

La cadena grado 40 presenta alta resistencia la tracción y resistencia al desgaste


necesarias para el transporte moderno, camiones pesados, granjas y compañías
constructoras
Material: Acero al carbono
Rango de medidas: 1/4 a 3/4
Rango de carga de trabajo: 2600 a 20200 libras

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CADENA PARA TRANSPORTE GRADO 70

La cadena de transporte es extremadamente fuerte por su peso ligero y se utiliza


principalmente para amarrar cargas de transporte industrial. Sin embargo también se usa
extensivamente en granjas, comercio de maderas, remolques y construcción. La elevada
relación resistencia peso del grado 70 se alcanza mediante tratamiento térmico especial.
Resiste al desgaste por sus excepcionales propiedades de dureza. Una cadena de uso
general para granjas, industria y aplicaciones en el hogar como: jalar troncos, encadenar
maderos, atar cargamentos, sostener tuberías, puertas de carga, barandales de
protección, cadenas de intercambio y remolque.

Material: Acero al carbono

Rango de medidas: 1/4 a 1/2

Rango de carga de trabajo: 3150 a 11300 libras

CADENA DE MAQUINA

La cadena de maquina es de eslabón corto, soldada para uso general en donde se


necesite solidez y flexibilidad extra. Esta disponible con eslabones derechos o torcidos,

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se utiliza generalmente en puertas de carga, implementos agrícolas y equipos
industriales.

Material: Acero de bajo contenido de carbono

ESLABON RECTO
Rango de medidas: 3,2,1/0….5/0
Rango de carga de trabajo: 270 a 925 libras

ESLABON TORCIDO

Rango de medidas: 2,2/0,5/0


Rango de carga de trabajo: 310 a 880 libras

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GRUAS

La grúa es una maquina o dispositivo cuya función es la de levantar mecánicamente


determinados por materiales o cargas.

Ventajas de las grúas

Permiten izar y trasladar material

Se minimiza la interferencia con el trabajo de piso

Se ahorra espacio de piso para el trabajo

Maneja cargas pesadas

Sirven para cargar y descargar materiales

Los orígenes de esta maquina se remontan al puntal de carga. El puntal o pluma es una
pieza cilíndrica alargada, de dimensión y material variable cuya coz o parte inferior, está
arraigada a una estructura firme, que no se moverá. En el extremo superior del puntal o
penol encontramos el amante y el amantillo. El amantillo es un cabo o cable que se
encarga de la inclinación vertical del puntal mientras que el amante es otro cabo o cable
que sostiene la carga. A su vez, dos cabos llamados ostas mueven el puntal
horizontalmente para poder trasladar la carga de un sitio a otro.

Existe una gran variedad de garúas dependiendo de su forma, tamaño, su instalación y


movilidad. En cuanto a su forma, cada grúa se puede adaptar a un uso específico.

En cuanto al tamaño de estas, existen las pequeñas que son utilizadas en el interior de
los talleres, las grúas de torre que son usadas para erigir edificios altos, hasta las grúas
flotantes utilizadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.
Ahora bien en cuanto la tipo de instalación y la movilidad de la grúa, se pueden
distinguir tres tipos:

Grúas fijas

Grúas de raíles o de techo

Grúas móviles

Las grúas fijas se instalan mediante un pie fijo en el suelo, o mediante un soporte
anclado en la pared. Estos anclajes deben ser firmes en ambos casos.

Las grúas de raíles o de techo soportan el peso de la estructura

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Las grúas móviles poseen un a base con ruedas. Esta base puede ser de anchura fija o
regulable.

Entre los numerosos tipos de grúas, nos podemos encontrar con las grúas de pórtico,
normalmente empleadas para la construcción en las inmediaciones navales. También
esta la grúa industrial, la grúa todoterreno, la grúa que se monta sobre camiones y las
grúas de la ciudad. Entre las clases de grúas, también podemos hacer hincapié en la grúa
torre, una versión moderna de la grúa balanceada. Estas son las más requeridas a la hora
de construir edificios de gran altura, puesto que combinan un notable poder de
levantamiento con una gran capacidad para llegar a regiones muy superiores, adonde
otras grúas sencillamente no pueden alcanzar.

Grúas de pescante: Consiste en una viga doble T horizontal fija en uno de sus extremos
a una estructura vertical o columna soporte. De la viga cuelga un polipasto que
constituye el mecanismo de alzar.

Este tipo de Graus se utiliza en fabricas y talleres de reparación y construcción con una
capacidad de carga que varia de 2 hasta 25 ton, con radios de 25 pies (7.65 m)

Grúas de pórtico: Este tipo de grúas es una variación del puente grúa, con la diferencia
de que se desplaza sobre la carrilera colocada en el piso.

Grúas de brazo horizontal: Las grúas de brazo horizontal tienen ventajas importantes
cuando la función del equipo de manejo es mover materiales dentro de los límites
establecidos en una determinada área de trabajo. El área barrida por estas grúas es
generalmente un sector descrito por la longitud de su brazo.

Las grúas de brazo horizontal se montan también sobre carros pesados que vienen por
carriles colocados al nivel del suelo: estas grúas móviles se utilizan por lo general para
elevar cargas pesadas debajo de una grúa puente.

Puentes grúa: Estas grúas consisten en un puente montado sobre ruedas que se
desplazan en sentido longitudinal sobre rieles. Sobre este puente va montado el
elemento de o trolley , que se deplaza en un sentido transversal, también sobre rieles.

Los puentes grúas, pueden tener todos sus movimientos a mano o eléctricamente o la
combinación de ambos.

También se utilizan para servicios extremadamente pesados, donde las cargas pueden
ser movidas por motores de gran potencia. Aplicaciones típicas de estas la tenemos en
talleres de fabricación de equipos tales como locomotoras, grandes turbinas y bombas,
etc,

Grúas cantiliver (de torre): Consiste en un cuerpo vertical de apoyo sobre el cual puede
girar el brazo voladizo y la cabina de mando con sus sistemas de controles. Pueden ser
fijas o móviles. En la construcción se utilizan para levantar las estructuras metálicas, el
concreto así como herramientas grandes.

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CAPITULO III

TRANSPORTADORES
DESCRIPCIÓN, DISEÑO Y
SELECCIÓN

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TRANSPORTADOR DE SINFÍN

El sinfín tubular del transportador del tornillo es una solución altamente versátil para
transportar los materiales en polvo o granulares. Dependiendo de las características de
los materiales, diversos modelos de transportadores o de alimentos están disponibles
para varias aplicaciones como la producción de hormigón( cemento, cenizas , polvo) la
producción de asfalto, la producción de materiales de construcción premezclados, la
producción de cristal, las fundiciones y muchos mas.

Otra configuración es el transportador vertical de elevación, que puede elevar material


de silo tolva que consiste en un canal tubular en U en acero al carbono con un
tratamiento térmico. El sinfín vertical consiste en un cuerpo tubular con una boca
tangencial en la parte inferior que conecta con la boca de salida del sinfín horizontal,
una boca de salida inclinada en la sección superior, bridas de extremidad, una espira
rotante en una o mas secciones con casquillos de acoplamiento al eje a cada extremidad
con casquillos, y una mas soportes intermedio en función de la longitud total del sinfín.
Entre otras tiene varias ventajas:
Mantenimiento bajo
Espacio mínimo
Pocas partes de desgaste
Alturas de 1 a 20 m de elevación
Cargas de 3 a 95 m3/h

Otra modalidad es el sinfín de hélice sin eje interno, que consiste en una espiral de alta
resistencia. Han sido diseñados para materiales difíciles como residuos sólidos urbanos,
lodos deshidratados, productos alimentarios, sustancias cremosas y pastosas, residuos
industriales de transformación de carnes, pescados, frutas, vegetales. Los sectores
industriales que los utilizan son: tratamiento de aguas, azucareras, pescado, residuos
urbanos, frutas y hortalizas bebidas, papel, química, transformación de carne, etc. Entre
otras ventajas tiene las siguientes:

Ausencia de olor
Drenaje total
Diseño simple
Fácil acceso para limpieza
Mantenimiento reducido
Alta eficiencia.

Actualmente existen en el mercado de transportadores de rosca flexible de rosca sinfín.


Consiste en una espiral flexible de acero para muelles o acero inoxidable rotatorio que
esta centralizada dentro de un tubo de polímetro resistente a la abrasión. La espiral
puede ser redonda, plana, achaflanada o con un núcleo.

El sistema esta sellado durante el funcionamiento debido a que el aire no reutiliza como
medio de transporte, no hay riesgo de contaminación por polvos o humedad en la
atmósfera. Tiene una capacidad de hasta 40 ton/h.

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TRANSPORTADORES DE BANDA

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CALCULO DE BANDAS
(Basados en los cálculos de la compañía Kauman)

Formula

Qt=Qm K v 

Donde Qt capacidad real

Qm capacidad teórica

K constante

v velocidad de la banda

Densidad

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Calcular la capacidad real de una banda transportadora, si el material que se va a
transportar es carbón vegetal, el ancho de la banda 400 (0.4 m.) a una velocidad de 4
m/s (Procedimiento 1)

De la tabla I
Densidad .35 Tm/m3
Angulo de talud 35 grados
Inclinación máxima 20 grados
Grado de abrasión B

De la tabla III
K=1 para una inclinación de 0 grados

De la tabla II para un ancho de banda de 400 y montaje plano


Qm= 23 m3/H a una velocidad de 1 m/s

Cálculos

Calcular capacidad real


Qt= (23 m3/H)(1)(4m/s)(0.35 Tm/m3)= 32.2 Tm/H

Reba jar porcentaje por carga (50%)

32.2/2= 16.1 Tm/H

Qt= 16.1 Tm/H

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Calcular el ancho de una banda transportadora, si el material que se va a transportar es
azufre en polvo, la carga real Qt= 125 Tm/H, la velocidad de la banda 20 m/s
(Procedimiento 2)

De la tabla I
Densidad .9 Tm/m3
Angulo de talud 25 grados
Inclinación máxima 21 grados
Grado de abrasión C

De la tabla III
K=1 para una inclinación de 0 grados

Cálculos

Calcular capacidad teórica


Qm= (125 Tm/H)/ (1) (20m/s) (0.9 Tm/m3) = 6.94 m3/H a 1m/s

Aumentar porcentaje por carga (50%)

Qm= 6.94*1.5= 10.41 Tm/H

Qm= 10.41 m3/H

De la tabla II la Qm más próxima para montaje plano es de 23 m3/H que corresponde a


una banda de 400 de ancho (0.4m)

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Calcular la velocidad de una banda transportadora, si el material que se va a transportar
es sal refinada, la carga real Qt= 35 Tm/H, el ancho de la banda es de 900(0.9 m)
(Procedimiento 3)

De la tabla I
Densidad 1.2 Tm/m3
Angulo de talud 25 grados
Inclinación máxima 11 grados
Grado de abrasión B

De la tabla III
K=1 para una inclinación de 0 grados

Cálculos

Calcular velocidad

Aumentar porcentaje por carga (50%)

Qt= 35*1.5= 52.5 Tm/H

Qt= 52.5 Tm/H

De la tabla II la Qm más para montaje plano es de 139 m3/H que corresponde a una
banda de 900 de ancho (0.9m)

v=52.5 Tm/H/ (1) (139m3/H) (1.2Tm/m3)=.314 m/s

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Calcular la capacidad real de una banda transportadora, si el material que se va a
transportar es grava seca con una inclinación del transporte de 12 grados, el ancho de la
banda 650 (0.65m.) a una velocidad de 15 m/s (Procedimiento 1)

De la tabla I
Densidad 1.5 Tm/m3
Angulo de talud 25 grados
Inclinación máxima 16 grados
Grado de abrasión A

De la tabla III
K=.93 para una inclinación de 12 grados

De la tabla II para un ancho de banda de 650 y montaje plano


Qm= 69 m3/H a una velocidad de 1 m/s

Cálculos

Calcular capacidad real


Qt= (69 m3/H) (.93)(15m/s)(1.5 Tm/m3) = 1443.8 Tm/H

Rebajar porcentaje por carga (50%)

1443.8/2= 721.9 Tm/H

Qt= 721.9 Tm/H

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Calcular el ancho de una banda transportadora, si el material que se va a transportar es
arena seca (granulado), la carga real Qt= 120 Tm/H, la velocidad de la banda 10 m/s
con una inclinación del transporte de 16 grados, un montaje de 20 grados en artesa
(Procedimiento 2)

De la tabla I
Densidad 1.6 Tm/m3
Angulo de talud 35 grados
Inclinación máxima 17 grados
Grado de abrasión A

De la tabla III
K=.89 para una inclinación de 16 grados

Cálculos

Calcular capacidad teórica


Qm= (120 Tm/H)/ (.89) (10m/s) (1.6 Tm/m3) = 8.42Tm/H a 1m/s

Aumentar porcentaje por carga (50%)

Qm=8.42*1.5= 12.64Tm/H

Qm= 12.64Tm/H

De la tabla II la Qm más próxima para montaje en artesa a 20 grados es de 42 m3/H que


corresponde a una banda de 400 de ancho (0.4m)

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Calcular la velocidad de una banda transportadora, si el material que se va a transportar
es mineral de hierro en trozos, la carga real Qt= 50 Tm/H, el ancho de la banda es de
800(0.8 m), inclinación del transporte 18 grados, montaje en artesa a 25 grados
(Procedimiento 3)

De la tabla I
Densidad 2.4 Tm/m3
Angulo de talud 35 grados
Inclinación máxima 19 grados
Grado de abrasión B

De la tabla III
K=.85 para una inclinación de 18 grados

Cálculos

Calcular velocidad

Aumentar porcentaje por carga (50%)

Qt= 50*1.5= 75 Tm/H

Qt= 75 Tm/H

De la tabla II la Qm más para montaje en artesa a 25 grados de 217 m3/H que


corresponde a una banda de 800 de ancho (0.8m)

v=75 Tm/H/ (.85) (217 m3/H) (2.4Tm/m3)=.16 m/s

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CALCULO DE LA POTENCIA DE ACCIONAMIENTO

Na= N1 + N2 + N3 + Nt

Calcular la potencia necesaria para mover la banda para mineral de hierro en trozos
descargada , la carga real Qt= 50 Tm/H, el ancho de la banda es de 800(0.8 m),
inclinación del transporte 18 grados, montaje en artesa a 25 grados, si la velocidad es de
.16 m/s , el coeficiente C es de 3.2 (Tabla VI), para un transporte de 20 m.de longitud, el
coeficiente de rozamiento de los rodillos en condiciones normales f es de .020, el peso
por metro de banda es de 1.5 kg , el peso de las partes móviles del rama superior es de
50 kg. y el peso de la partes móviles del ramal inferior es de 50 kg.

Formula

N1=(C f L v)/75* (2 Gg cos  + Gs +Gi)

Donde N1 Potencia necesaria para mover ala banda descargada

C Coeficiente de fricción en función de la longitud del transporte

f Coeficiente de fricción de los rodillos

Gg Peso por metro lineal de banda

Angulo de inclinación del transporte

Gs Peso de las partes giratorias de los rodillos soporte en el ramal superior

Gi Peso de las partes giratorias de los rodillos en el ramal inferior

N1= ( 3.2 * 0.020* 20 m *.16 m/s)/75 *(2*1.5 kg * cos 18grados+ 50 kg+50 kg)

N1= .28 CV

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Calcular la potencia necesaria para vencer la resistencia de rozamiento al movimiento
de la carga de una banda para mineral de hierro en trozos descargada, la carga real Qt=
50 Tm/H, inclinación del transporte 18 grados, longitud del transporte 20 m, el
coeficiente C es de 3.2, el coeficiente de rozamiento de los rodillos en condiciones
normales f es de .020,
Formula

N2=(C f L Qt cos )/270

Donde N2 Potencia necesaria para vencer la resistencia de rozamiento al movimiento de


la carga para mover ala banda descargada

C Coeficiente de fricción en función de la longitud del transporte

f Coeficiente de fricción de los rodillos

L Longitud del transporte

Qt Carga real

Angulo de inclinación del transporte

N2= ( 3.2 * 0.020* 20 m *50 Tm/H *cos 18)/270

N2= .225 CV

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Calcular la potencia necesaria para elevar la carga de una banda para mineral de hierro
en trozos descargada, la carga real Qt= 50 Tm/H, altura vertical del transporte H= 6.49
m. (para una longitud de transporte de 20 m y una inclinación del transporte de 18
grados) Si el transportador es ascendente.

Formula

N3= +/- Qt H / 270

Donde N3 Potencia necesaria para elevar la carga

Qt Carga real

H Altura vertical del transporte

N3= 50 Tm/H * 6.18 m. /270

N3= 1.14 CV

Nt =0 No existen cargas intermedias (si existieran consultar la tabla correspondiente y


sumársela

Na = .28 + .225 + 1.14 = 1.645 CV

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CALCULOS DE TRANSPORTADORES DE CANGILONES

Calcular la capacidad real de transporte de un transportador de cangilones de maíz en


grano con un peso en cada cangilón de 2 Kg. una velocidad de 4m/s, distancia entre
cangilones .3 m.

Formula

Qt= 3.6 p v/d

Donde

p Peso de material en cada cangilón

v Velocidad de la banda

d Distancia entre cangilones en metros

Qt = 3.6 (2 kg) (4 m/s)/ .3 m= 96 kg/s

Calcular la fuerza de accionamiento del tambor motriz de un transportador de


cangilones de maíz en grano para elevarlo a 10 m. por tolva a una velocidad de 4m/s.

Formula

F= Qt (H+ Ho)/3.6 v

Donde

Qt Capacidad real de transporte

H Altura de elevación

Ho Altura ficticia añadida (Tabla valores de Ho)

v Velocidad de la banda

F = 96 Kg. /s (10+ 3.8 m) /3.6 (4 m/s)= 92 Kg.

65
Calcular la potencia de accionamiento de un transportador de cangilones de maíz en
grano, si la fuerza de accionamiento del tambor motriz es de 92 Kg., a una velocidad
de 4m/s.

Formula

Na =F v/ 75

Donde

Na Potencia de accionamiento

F Fuerza de accionamiento del tambor motriz

v Velocidad de la banda

Na= 92 Kg. (4m/s)/ 75= 4.9 CV

Calcular la tensión máxima de la banda de un transportador de cangilones de maíz en


grano, si la fuerza de accionamiento del tambor motriz es de 92 Kg., si el tambor es
liso seco

Formula

T =F k

Donde

F Fuerza de accionamiento del tambor motriz

K coeficiente

T= 92 Kg. (1.64) =150.88 Kg.

66
Calcular la tensión máxima de trabajo de la banda de un transportador de cangilones de
maíz en grano, si la potencia de accionamiento de 4.9 CV a una velocidad de 4m/s si el
Angulo de abrazamiento de la polea es de 180 grados.

Fórmula

T =75 Nº/v (k)

Donde

Na Potencia de accionamiento

K coeficiente

v Velocidad

T= 75 (4.9)/(4 m/s) * 2 =183.75 Kg.

Calcular la tensión máxima de la banda por centímetro de un transportador de


cangilones de maíz en grano, si la tensión máxima de la banda es de 183.75 Kg. y el
ancho de la banda es de 60 cm.

Fórmula

Tu =T/A

Donde

Tu Tensión por centímetro

A Ancho de la banda

Tu= 183.75/60 =3.06 Kg. /cm.

67
Calcular el numero de lonas necesarias para una banda con una tensión por centímetro
3.06 Kg. /cm. de un transportador de cangilones de maíz en grano, si la banda
seleccionada es de poliéster nylon con una tensión admisible de 8.3 Kg. /cm.

Fórmula

n =Tu/Tl

Donde

Tu Tensión por centímetro

Tl Tensión admisible en cada lona

n= 3.06/8.3 =.36 capas 1 capa Los cable vías o cables transportadores son
aparatos aéreos para elevación y transporte en que se emplea un cable de acero
suspendido como vía, las cargas van suspendidas de carros y se mueven por gravedad o
por medio de un motor.

Partiendo de esta idea abstracta que todos podamos tener de lo que es un funicular
podemos decir que se trata de un sistema de transporte terrestre, utilizado en zonas de
gran desnivel en la que dos vehículos se mueven simultáneamente en sentidos
contrarios, movidos sobre raíles, etc. Un examen mas cercano nos indicaría que dichos
vehículos van sujetos por cable funicular no significa otra cosa que cuerda “funiculus”

El transporte por cable define aquellos transportes en los que se emplean cables
*Conformar la vía de circulación (existe un cable portador)
*Transmitir el movimiento tractor
*Las dos características conjuntamente

Teleféricos
La etimología teleférico viene a hacer alusión a mover desde lejos (que es ni mas ni
menos lo que hacemos cuando por ejemplo elevamos un balde de agua desde el interior
de un pozo mediante una cuerda) Efectivamente es claro observar que en todos los
denominados transportes por cable, la tracción que hace movería a estos vehículos suele
estar muy lejos de los mismos.

La primera clasificación tendrá en cuenta el tipo de cable utilizado para el transporte:


Teleféricos monocable. En esta caso hablaremos de un solo tipo de cable, que suele ser
un cable transportador (tractor+portador), independientemente de los cables que
conformen la instalación

68
TRANSPORTADOR DE RODILLOS

Los transportadores de rodillo se utilizan para el transporte de artículos empaquetados,


con superficie lisa y suficiente rigidez para impedir que se comben entre los rodillos.

Los rodillos varían en diámetro y resistencia desde una pulgada con una capacidad de
5lb (2.3 Kg.) por rodillo, hasta 4 pulgadas (102 mm) con una capacidad de 1800 lb (816
kg) por rodillo. Los rodillos más grandes se emplean, por lo general, en fundiciones y
acerias para mover moldes y piezas coladas grandes o pilas de láminas de acero. Los
rodillos pequeños se usan para mover objetos pequeños y ligeros. La separación entre
rodillos en los bastidores varia según el tamaño y el peso de los objetos que se van a
mover. Deben estar tres rodillos en contactos con los paquetes para evitar que se
desbalancee. La pendiente requerida para mover los objetos varía entre 1.5 y 7 %, según
el peso y las características del material que esta en contacto con los rodillos

Rodillos motorizados

Principios de montaje
*Los rodillos motorizados se intercalan entre los rodillos de forma de tener siempre un
rodillo motorizado al mínimo en contacto con la carga
*El numero de rodillos motorizados y rodillos libres es en función de la naturaleza y el
peso de la carga, de la velocidad del traslado
*Los rodillos motorizados son mantenidos por placas de fijación

Aplicación
*Transporte de cargas <500 kg sobre líneas con acumulación o riesgo de acumulación
*Para todas las líneas de acumulación con presión (automotriz, informática, correos,
etc.)

Ventajas
*Seguridad (ausencia de transmisión y potencia distribuida) comodidad, ecología (sin
baño de aceite)
*Transportador modular y evolutivo
*Ganancia de lugar
*Montaje simple, rápido e intervención reducida (menos órganos de transmisión)
*Acumulación sin automatismo ni embrague mecánico

Materiales de los rodillos y sus cargas


Los materiales de los tubos de los rodillos pueden ser de acero, aluminio o plástico, la
elección de cada material dependerá de la aplicación a realizar.

Mientras que el tubo de acero es muy resistente y puede ser fabricado en inoxidable, el
aluminio y el plástico tiene unas limitaciones de uso, que dependen del peso a
transportar y la temperatura de trabajo, aunque también tiene sus ventajas, como la de
amortiguar mejor, crear un entorno mas silencioso de trabajo.

69
70
TRANSPORTADOR NEUMATICO

El transporte neumático se basa en el movimiento de sólidos en una corriente de aire a


una velocidad determinada y en una dirección predeterminada

Una instalación de transporte neumático consta en líneas generales, de los siguientes


elementos:

Ventilados centrífugo
Sistema de carga
Ciclón y sistema descarga
Filtro de mangas
Red de tuberías de diámetro adecuado

Los transportadores neumáticos llevan material seco, granulado, de libre circulación en


suspensión dentro de un tubo o conducto por medio de una corriente de aire con alta
velocidad o por la energía de expansión de aire comprimido dentro de una columna de
alta densidad relativa, de material fluidificado o aereado. Los usos principales son: 1)
Recolección de polvos; 2) Transporte de materiales blandos como granos, alimentos
secos (harinas y alimentos para animales), productos químicos, (sosa comerciales, cal,
panes de sal), astillas de madera, aserrín; 3) Transporte para materiales duros como
ceniza volátil, cemento sílice, minerales metálicos y fosfato.

Recolección de polvos. Todos los tubos deben ser lo más rectos y cortos posibles y las
curvas, si son necesarias, tener un radio de por lo menos tres diámetros del tubo. Los
tubos deben tener las proporciones para reducir las pérdidas por fricción y mantener
velocidades de aire que eviten el asentamiento del material. Es necesario disponer de
aberturas para limpieza frecuente. Las conexiones de los ramales deben entrar por los
lados de la tubería principal. Se deben evitar cambios bruscos de en el diámetro para
evitar perdidas por corrientes parasitas.

Succión por ventilador. La resistencia que debe vencer el ventilador esta compuesta por:
1) las succiones de las diversas cubiertas, que se deben seleccionar por experiencia;2)
pérdidas por el colector; 3) la pérdida por la fricción del tubo.

Transporte de materiales blandos: Se utiliza el ventilador para producir la succión. La


velocidad requerida para el transporte de materiales va desde 2000 pie/min. (10.2 m/s)
para materiales ligeros como aserrín, hasta de 3000 a 4000 pie/min. (15.2 a 15.3 m/s)
para materiales de peso mediano como los granos.

Transporte de materiales duros, se utiliza un extractor de aire por chorro de agua o un


extractor de vapor en los sistemas de succión; en los sistemas de presión se emplean un
ventilador o sistema de presión de desplazamiento positivo. El tonelaje mas grande de
material duro que se manejara será la ceniza volátil. Otro material del cual se mueven
grandes tonelajes es el cemento.

71
72
TRANSPORTADORES HIDRAULICOS

El transporte hidráulico de sólidos, a través de cañerías, constituye una operación


ampliamente utilizada desde hace varios años en numerosas industrias y especialmente
en el campo de la minería.

El agua es el fluido mas común para transportar sólidos, y si la instalación opera en


forma continua, el proceso es capaz de operara grandes cantidades de sólidos.

Las ventajas más significativas que presenta el transporte hidráulico de sólidos son:

Simplicidad de la instalación

Facilidad para vencer obstáculos naturales o artificiales. No hay impedimentos, el


transporte puede ser horizontal vertical o inclinada.

No requiere de gran despliegue de maniobras de instalación ni de operación. El factor


operacional es ventajoso, por cuanto es bajo el número de operarios requeridos para
hacer funcionar el sistema.

Proporciona un flujo continuo de sólidos y fácil implementación de control automático

Bajo consumo de energía

Posibilidad de transportar varios productos

No se produce daño ni se altera el medio ambiente

Permitir la elección de la vía mas corta entre dos puntos la atacar cualquier tipo de
pendientes, por la tubería de presión, y evitar la construcción de complejas obras civiles
necesarias para implementar un camino o una vía férrea.

Eliminar la influencia de factores climáticos

Poder alcanzar ritmos de transportes imposibles de realizar con otro tipo de sistema.

Otra aplicación de los transportadores hidráulicos es para el manejo de las cenizas o


escorias de las plantas de las calderas desde un cenicero o tanque de escoria ubicados
debajo del hogar. El material se arrastra desde la tolva hasta una moledora, la cual se
descarga a una bomba de chorro o una bomba mecánica, para transportarlo hasta el
lugar de la eliminación o a u deposito para desaguarlo.

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74
CAPITULO IV

TRANPORTADORES
FUNICULARES DESCRIPCIÓN,
DISEÑO Y SELECCIÓN

75
TRANSPORTADORES AEREOS DE CABLE

FUNICULARES (Tranvías)

Los cable vías o cables transportadores son aparatos aéreos para elevación y transporte
en que se emplea un cable de acero suspendido como vía, las cargas van suspendidas de
carros y se mueven por gravedad o por medio de un motor.

Partiendo de esta idea abstracta que todos podamos tener de lo que es un funicular
podemos decir que retrata de un sistema de transporte terrestre, utilizado en zonas de
gran desnivel en la que dos vehículos se mueven simultáneamente en sentidos
contrarios, movidos sobre raíles, etc. Un examen mas cercano nos indicaría que dichos
vehículos van sujetos por cable funicular no significa otra cosa que cuerda “funiculus”

El transporte por cable define aquellos transportes en los que se emplean cables
*Conformar la vía de circulación (existe un cable portador)
*Transmitir el movimiento tractor
*Las dos características conjuntamente

Teleféricos
La etimología teleférico viene a hacer alusión a mover desde lejos (que es ni mas ni
menos lo que hacemos cuando por ejemplo elevamos un balde de agua desde el interior
de un pozo mediante una cuerda) Efectivamente es claro observar que en todos los
denominados transportes por cable, la tracción que hace movería a estos vehículos suele
estar muy lejos de los mismos.

La primera clasificación tendrá en cuenta el tipo de cable utilizado para el transporte:


Teleféricos monocable. En esta caso hablaremos de un solo tipo de cable, que suele ser
un cable transportador (tractor+portador), independientemente de los cables que
conformen la instalación

Teleféricos bicable. En este acaso hablamos de los tipos de cable mencionados antes a
saber tractor y cable portados, independientemente del numero de cables portadores y
tractores de que la conforman.

La velocidad del carro es de 1.5 a 7.1 m/s. Las cargas promedio para carbón y tierra de
0.9 a 4.5 ton métricas, para roca de cantera 4.5 a 18.14 ton métricas y para concreto
hasta 45 ton métricas.
La potencia requerida o desarrollada por los tranvías es como sigue : sean V= Velocidad
del cable de tracción , pie/min; P= Peso bruto del carro cargado, libras; p= peso del
carro vacío, N= Numero de carros sobre el cable portador; P/50 fricción del carro
cargado; p/50 , fricción del carro vacío ; W peso de las partes móviles , libras; E =
Longitud del tranvía dividida entre la diferencia de niveles entre terminales , pie.
Entonces, la potencia requerida es:

NV P-p P+p
hp = --------- ( ------- +/- -------- ) +/- 0.0000001 NV

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33000 E 50

77
CAPITULO V

ASCENSORES Y
MONTACARGAS
DESCRIPCIÓN Y SELECCIÓN

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80
OIDO

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Las mismas operaciones se efectuaran ala inversa en caso de desapilado

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CAPITULO VI

CONTENEDORES
DESCRIPCIÓN Y SELECCIÓN

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CONTENEDORES

Uno de los principios básicos del manejo de materiales es que estos deben convertirse
siempre que sea posible a cargas unitarias para evitar el manejo manual. Una carga
unitaria se define como un paquete de contenedor estándar que contiene uno o más
artículos que puedan manejarse en la forma habitual. El principio de carga unitaria
sugiere que entre mayor sea la carga que se vaya a manejar o mover, menor será el
costo de manejo. Para lograr este objetivo, los sistemas de manejo de materiales deben
diseñarse para manejar el volumen de material dentro del as restricciones impuestas por
el tamaño de carga, así como por las propiedades del material involucrado en el ciclo de
producción del proceso. Las decisiones relacionadas con el tamaño, forma, y
configuración de la carga unitaria, también deberá tomar en cuenta la compatibilidad.
Algunos lineamientos para especificar los tamaños de carga unitaria que conducen al
diseño de métodos de uso de contenedores y del equipo para transportar y almacenar
materiales incluyen:

1.-Utilice la misma tarima o contenedor a través del sistema o, por los menos,
estandarice el numero limitado de contenedores siempre que sea posible.

2.-Planee el uso de materia prima o de piezas extraídas directamente del contenedor


original

3.-Utilice contenedores apilables que permitan apilarlos sin necesidad de usar racks.

4.-Considere el uso de contenedores plegables para ahorrar espacio y costo de flete, si es


que se emplearan como contenedores de embarques retornables.

5.-Utilice objetos que encajan dentro de otros.

6.-Asegúrese de que el tamaño seleccionado se ajuste de manera eficiente en los


remolques de tamaño estándar y/o carros de ferrocarril, si es que los contenedores se
utilizaran para embarque

7.-Diseñe o seleccione contenedores que puedan manejarse mecánicamente

8.-Planee los contenedores de forma que puedan acomodar una gran variedad de
productos y piezas.

9.-Diseñe los contenedores de forma que se ajusten a la forma del edificio

10.-Diseñe contenedores que no necesiten una orientación espacial para moverlos

11.-Use el material mas ligero posible

12.-Considere el empleo de materiales reciclables

13.-Utilice contenedores a través de los cuales pueda identificarse el contenido

94
14.-Mantenga el diseño sencillo y económico

Categorías de contenedores

Tarimas

Contenedores

Cajas y arcas

Maderas para estibar

Seguro externo

Tarimas. El material que se utiliza con mayor frecuencia es la madera y pueden


conseguirse en muchas variedades diferentes de maderas duras y blandas. Las tarimas
de maderas blandas son mas ligeras y adecuadas como tarimas de embarque, mientras
que las de madera dura son mas fuertes, tienen mas larga vida y menos susceptibles a
desgaste y roturas.

Contenedores. Los contenedores metálicos son:


De malla de alambre
Acero no corrugado
Acero corrugado.

Los contenedores de malla son de alambres soldados con secciones estructurales para
darle mayor resistencia

Los contenedores de acero no corrugado son de aceros soldados en caliente de 2.7 a 4.


6 mm de espesor

Los contenedores de acero corrugado son los mas fuertes de los contenedores
disponibles, ya que los corrugados le permiten utilizar una mayor superficie de material,
para un contenedor de tamaño dado que cualquier método de construcción

Cajas y arcas. Se utilizan para cargas unitarias de piezas pequeñas que puedan moverse
de forma manual durante la operación o que pueden apilarse en un contenedor grande
para formar parte de una carga unitaria. Pueden ser de plástico, madera cartón y lamina.

Maderas para estibar. Los contenedores de madera con bases de tarima estándar han
encontrado un uso cada vez mayor en las aplicaciones donde se necesite el manejo y
almacenamiento mecanizado para productos que varían desde materiales solidos de
formas y tamaños irregulares hasta materiales granulados. Los contenedores con tarima
se emplean ya en la agricultura, en donde las frutas y legumbres se cargan en
contenedores con tarima cuando se cosechan y después se lavan, transportan y entregan
a las tiendas de autoservicio en el mismo contenedor.

Seguro externo
Los contenedores se pueden cerrar con pegamento, cinta adhesiva, grapas y flejes de
acero o de plástico

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CAPITULO VII

TRANSPORTADORES MASIVOS

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TRANSPORTADORES PARA LOS DIFERENTES MEDIOS DE TRANSPORTE

FERROCARRIL
Los ferrocarriles tienen que manejar toda clase de mercancías manufacturadas y reciben
bultos de todas clases y de una gran variedad de tamaños, pesos y formas. Por
consiguiente, en un ferrocarril el equipo de manejo mecánico, para que pueda prestar un
buen servicio, debe ser aplicable a esta gran variedad de bultos y además de ser flexible
en cuanto a mercancías, debe serlo también en lo que a lugares de utilización se refiere.
Al estudiar el empleo de un equipo de manutención mecánica, debe estudiarse también
la distribución en planta de las estaciones de que se trata.

Al construir las estaciones de mercancías nuevas y modernas, o al reformar las


instalaciones existentes, la mayor parte de los ferrocarriles toman las medidas necesarias
para hacer posible la utilización de los aparatos de manejo de mercancías con buen
rendimiento.

En los ferrocarriles, continuamente se están haciendo estudios para determinar la


naturaleza de la carga recibida en las distintas estaciones y ver si estas se prestan o no a
la utilización de aparatos mecánicos de manejo. De tales estudios forma parte el análisis
detallado de todo lo que se refiere a tamaño, forma y grado de uniformidad de los bultos
que han de moverse, al tipo de aparatos que se necesita; y al modo de emplear estos
nuevos dispositivos y estas nuevas técnicas. En la realización de tales estudios cooperan
con los ferrocarriles los fabricantes de diferentes tipos de aparatos de manutención, que
son muchos.

Los envíos de mercancías que constituyen un vagón completo (carga por lotes)
representan poco más o menos el 2 por ciento del tonelaje que transportan los
ferrocarriles, pero el 30 al 40 por ciento de las reclamaciones por pérdidas y daños.
Debido a los elevados gastos de manutención que llevan consigo, las mercancías que no
constituyen un vagón completo tienen una pesada repercusión sobre los costos de
explotación de los ferrocarriles; en efecto, aproximadamente del 80 al 90 por ciento de
los gastos de todas las estaciones puede atribuirse al manejo de esta clase de
mercancías.

Anteriormente, la mayor parte de la manipulación de mercancías, se realizaba a mano,


pero en la actualidad se hace posible por mecanizar todas las operaciones.

Las mercancías enviadas por vagones completos no ocasionan grandes problemas a los
ferrocarriles, ya que el vagón es cargado por el remitente y descargado por el
destinatario y de este modo la única función de la compañía ferroviaria es la de
distribuir los vagones para su carga y descarga y moverlos desde su origen hasta su
destino, sin que haya problemas de manejo de la carga, ni de almacenamiento en la
estación. En cambio las mercancías que no completan el vagón, han de ser objeto de
muchas manipulaciones por parte de la compañía ferroviaria. Cuando el envió llega al
almacén de mercancías del ferrocarril, es pesado, facturado y cargado en el vagón
correspondiente. Llegado a su destino se descarga y se coloca en le almacén de
mercancías de la compañía en espera de ser entregado al destinatario o retirado por este.
Por el contrario, las mercancías que no constituyen vagón completo han de ser muchas

110
veces transbordadas y vueltas a cargar a otros vagones, en las estaciones de empalme.
Es evidente que esta cantidad de manipulaciones aumenta el costo y también las
posibilidades de pérdidas y daños.

Para la carga de vagones se usan transportadores, tanto portátiles como fijos. Las
unidades transportadoras portátiles sirven para llevar bultos sueltos desde el punto
donde están almacenados hasta el vagón, y si varía la distancia, basta con añadir o quitar
unidades.

111
AUTOTRANSPORTE

El rendimiento alcanzado en el manejo de mercancías embaladas, en las modernas


estaciones de camiones, proporcionan un interesante ejemplo del modo como
evolucionan los sistemas de manutención.
En las operaciones de una estación de este tipo, las mercancías que se reciben se
almacenan temporalmente hasta tener acoplados los cargamentos, entonces se cargan en
los camiones de salida.
En las grandes estaciones las mercancías se descargan en las zonas de recepción desde
los camiones en que llegan, a carretillas de cuatro ruedas. Estas forman parte de un
sistema de transporte integrado por carretillas que recorren un circuito cerrado por los
muelles arrastrados por un transportador suspendido en cadena sin fin al que se
enganchan por medio de cadenas.
El control de mercancías se consigue por un sistema de intercomunicación y de una
instalación de tubos neumáticos. El original del talón de envío se utiliza para la
comprobación, y después de haber sido firmado por el comprobador es enviado por un
tubo neumático a la oficina de facturación donde, una vez tomada razón, se procede a
facturar la mercancía. Estos talones contienen un registro completo de la manipulación a
que se somete el envío desde que se recoge en el muelle del remitente hasta su carga en
el remolque de salida, a medida que se vacían las carretillas del transportados se remiten
los talones a la oficina comercial por medio del transportador neumático. De este modo
la facturación se hace a medida que se va cargando la mercancía saliente y el camión
esta listo para marchar pocos minutos después de haber completado su carga.
Otras ventajas del sistema son:

1.- Los bultos dirigidos a un mismo destinatario viajan juntos en un mismo camión,
evitándose las perdidas debidas al fraccionamiento de los envíos

2.- Se reduce la manipulación de la mercancía. Actualmente, no hay más de dos


transbordos, uno desde el camión que la recoge hasta la carretilla del transportador, y
otro del transportador al remolque, habiendo desaparecido el tráfico intermedio de
carretillas de mano.

3.- Disminuyen los errores. Cada bulto es comprobado por los cargadores en el
momento de colocarlo en la carretilla del transportador. Con las carretillas de dos ruedas
los bultos eran frecuentemente movidos en montones sin esta comprobación individual.

4.- Al ser la mercancía transportada mecánicamente, los obreros del muelle disponen de
más tiempo para comprobar los envíos y cargar los bultos con más cuidado

5.- Los reclamaciones por daños han sido prácticamente, eliminadas.

6.- Las carretillas transportadoras tienen capacidad bastante para construir un depósito
regulador capaz de absorber las sobrecargas que se producen durante los periodos de
máxima afluencia, desde los momentos de llegada de mercancías hasta que empiezan a
cargarse, con rapidez y de un modo continuo, los vehículos de salida.

7.- Se reduce el tiempo de carga en los remolques. El periodo durante el cual estas
unidades están en la estación, es improductivo. El intervalo El intervalo transcurrido

112
desde la llegada hasta la salida de los camiones ha experimentado un acortamiento de
una a dos horas y media.

Los métodos mecánicos de manutención han permitido rebajar los gastos de mano de
obra en un 60 por ciento

Para la carga se usan corrientemente transportadores, tanto portátiles como fijos. Las
unidades transportadoras portátiles sirven para llevar bultos sueltos desde el punto
donde están almacenados hasta el camión, y si varía la distancia, basta con añadir
unidades.

Para un sistema de transportador mayor, los artículos que han de cargarse pueden ser
traídos directamente desde la salida de las cadenas de producción o desde la zona de
almacenamiento sin ninguna manipulación suplementaria.

La elevación y carga de materiales irregulares puede efectuarse por medio de


montacargas. La carga de bultos de 3 a 5 toneladas, o de peso superior, en plataformas
se realiza frecuentemente, con grúas puente o con grúas de pluma de columna fija con
cambio de alcance. Cuando se dispone de instalaciones monocarriles de gran longitud, o
de grúas puente suele prolongarse su recorrido por el exterior sobre los apartaderos
sobre los patios de camiones y así se dispone de un servicio de carga rápido y eficiente,
para los materiales mas pesados.

Además de los dispositivos anteriores, utilizados para la carga de camiones, estos


utilizan sus propios polipastos y los mecanismos de elevación de la caja; unos y otros
son por lo general, de accionamiento hidráulico.

113
TRANSPORTE MARITIMO

Los costos de manejo en las instalaciones portuarias pueden reducirse mediante la


aplicación de sistemas mecanizados apropiados para el embarque y desembarque de la
carga y mediante la utilización de buques especiales proyectados para el arreglo al
servicio que van a prestar.

En los movimientos se distinguen dos clases: transferencia de la carga del buque tierra y
viceversa y manejo de la misma en el muelle.

El manejo de las mercancías en el muelle consiste en consiste en tres operaciones:


clasificación, apilamiento y entrega a los diversos transportistas terrestres y fluviales.

Para la transferencia de la carga se utilizan diversos medios como sigue:


Grúas de muelle. Esta grúas tienen las siguientes ventajas: 1) Puede elevar y bajar
cargas, con un recorrido vertical considerable; 2) Cubre una longitud de muelle igual a
dos veces un radio; 3) Mueve la carga horizontalmente en lugar de elevarse como es el
caso de la grúa de plomo; 4) La pluma se puede mover libremente mientras la carga
sube o baja y mientras la grúa camina o gira ; 5) Se necesita poca potencia para mover
la pluma ; 6) Gran velocidad de desplazamiento.

Grúas de pórtico. Es una unidad giratoria montada sobre un pórtico que se mueve sobre
una vía a lo largo del muelle. Esta movilidad facilita mucho la descarga de las
mercancías. Como la pluma tiene un giro de 360 grados, esta grúa constituye el aparato
ideal para alcanzar zonas incomodas de la bodega y transferir la carga directamente a un
vagón de ferrocarril, a un camión o a las instalaciones de transporte de la estación
marítima.

Grúa semiportico. Esta grúa funciona sobre dos carriles, uno de los cuales va montado a
cierta altura sobre un muro, estando el otro situado cerca de su base. Una ventaja de este
tipo es la de ser apropiado para estructuras de un solo piso, y otra es que todo el peso de
la grúa lo soporta el suelo en lugar de las paredes. Su empleo puede ser ventajoso para
operaciones en pequeña escala y resulta menos costosa que las grúas de pórtico mas
pesadas.

Montacargas. Cuando los barcos cargan de costado, se utilizan para el embarque del
cargamento, montacargas, grúas móviles y carretillas de mano.

Grúas móviles. Estas pueden ir montadas sobre orugas o sobre cuatro ruedas. Para la
carga de chatarra u otros productos metálicos fèrricos puede utilizarse el electroimán

Carga de líquidos y materiales a granel.


Líquidos. En la carga y descarga de buques cisterna el líquido se se trasiega con ayuda
de bombas, instaladas generalmente a bordo del barco.
Grano. Generalmente este se carga y descarga por medio de un equipo neumático de
transporte, el cual puede constituir una instalación fija o ir montado sobre carriles que
sea mayor su flexibilidad de trabajo.

114
TRANSPORTE AEREO

Los equipos de manejo de materiales que se utilizan para el manejo de cargas en los
aeropuertos son:

Montacargas
Plataforma de elevación
Camión con dispositivo de elevación
Banda transportadora sobre camión
Grúas móviles

Dentro de las ventajas podemos mencionar la flexibilidad para amoldarse a las distintas
alturas de las puertas. Son útiles en los transbordos de pista. Son necesarios en los
aeropuertos de tamaño medio donde el tráfico no justifica grandes instalaciones.

En los inconvenientes esta que hay un tendencia al desorden en el campo si el volumen


de la carga es grande. La capacidad para mover la carga de una sola vez es limitada.

En lo que se refiere a equipos transportadores se cuentan entre otros con:

Bandas transportadoras
Transportador de rodillos por gravedad
Toboganes
Bandas transportadoras móviles

Las ventajas de estos equipos son entre otras que hay una circulación directa y continua
lo que reduce la manipulación. Se puede empezar con instalaciones pequeñas con la
posibilidad de ampliarlas según las necesidades. Se suprimen los vehículos de la pista.
Las instalaciones pueden ser subterráneas.

Los inconvenientes son que requieren una inversión mayor, debe contar con un
almacén proyectado para ese fin. Proporcionan una capacidad de manejo sobrada. No es
útil para el manejo de bultos grandes o pesados.

Los equipos mas usados son:

Canales inclinados Son dispositivos de descarga por gravedad, generalmente están


montados sobre ruedas por lo que poseen una gran movilidad.

Camión con plataforma elevada. Este camión lleva una plataforma montada, a la altura
de la puerta del avión, con lo cual se carga o descarga a nivel de la bodega.

Camión con caja elevable. Es muy versátil, ya que la caja se puede subir o bajar
fijándola a la altura adecuada. Se acciona hidráulicamente.

Banda transportadora. Este equipo es el mas rápido permite la carga y descarga cuando
son muchos bultos, pero también requiere de personal en ambos extremos de la banda.

115
Tractores industriales. Permite un manejo flexible de la mercancía. Se requiere de
equipos auxiliares para la carga y descarga de los mismos.

Montacargas. Son muy versátiles porque permiten elevar cajas con mercancía a granel o
paquetería, hasta el nivel del la bodega.

Polipastos portátiles. El manejo de bultos pesados se realiza con la ayuda de grúas


móviles y polipastos portátiles

Dentro de las naves también se requiere de equipos para el manejo de cargas, dentro de
los cuales se cuentan con

Trasportadores de rodillos. Estos pueden ser portátiles o fijos en el piso del avión.

Cajas de carga. Las cajas están proyectadas para ajustarse de forma que se ajusten al
contorno del avión y se cargan de antemano, con lo cual se acelera el manejo. Para
moverlas se requiere de un equipo auxiliar.

Polipasto con monocarril. Los aviones de gran tonelaje llevan en su interior polipasto
con monocarril que recorren la bodega

Plataformas elevadoras. Los paquetes se cargan en la plataforma y se eleva hasta la


abertura del avion.

La sujeción de la carga se realiza con diversos medios . Para este propósito se cuenta
con cuerdas, correas de cuero, varillas de acero y tablas de madera ajustadas y sujetas
por gatos y cerraduras y redes para mercancías.

En los aviones, dada la naturaleza del transporte existen limitaciones en la distribución


de la carga, la cual debe estar sujeta a ciertas reglas como sigue:

1.- La situación de los bultos pesados debe estar establecida de antemano, de acuerdo
con la necesidad de mantener conveniente equilibrio de la carga.

2.- Debe tenerse presente la máxima capacidad de carga sobre el suelo. Ello reza
especialmente para el caso de concentraciones excesivas de peso, el cual deberá ser
repartido entonces en una superficie mayor por medio de plataformas o maderos de
estibar.

3.- Debe tomarse en cuenta la máxima carga admisible en cada uno de los
compartimentos de las bodegas.

116
CAPITULO VIII

SISTEMAS DE
ALMACENAMIENTO Y
MANEJO DE MATERIALES EN
EL ALMACEN

117
ALMACENAMIENTO DE MATERIALES Y MANEJO EN EL ALMACEN

El manejo de materiales tiene que ver con el movimiento desde la recepción, durante el
proceso de fabricación hasta el embarque del producto terminado. De manera mas
amplia, se considera el manejo y la distribución son un sistema global. Este punto de
vista toma en consideración todas las actividades de manejo involucradas en el
movimiento de materiales, partiendo de todas las fuentes de abastecimiento a través de
diversas operaciones de planta y almacenes centrales hasta la red de distribución de
clientes

El manejo y almacenamiento ineficiente de los materiales incrementa el costo del


producto, retrasan la entrega del mismo y consumen un exceso de área en la planta y
espacio en el almacén. Los estudios han indicado que el costo real del manejo de
materiales se encuentra entre el 20 y 50 % del costo total del producto, no obstante esto
no agrega ningún valor al producto terminado. Además, del 80 al 95 % del tiempo total
global dedicado a procesar las ordenes del cliente, desde la fabricación hasta el
embarque, se emplea en el manejo de materiales y su almacenamiento. Por los tanto, el
tiempo de manufactura del producto es solo un pequeño porcentaje del tiempo global
del proceso.

118
IDENTIFICACION Y CONTROL DE MATERIALES

Dentro de la clasificación de artículos empacados, los materiales se subdividen por


categorías de acuerdo con su grado de acabado en el proceso de manufactura. Las
categorías incluyen materia prima, artículos en proceso y artículos terminados.

Materias primas. Las características de las materias primas son muy diversas,
dependiendo del ramo industrial en cuestión. La materia prima es la base del proceso de
manufactura para la fabricación de productos para la venta

Artículos en proceso. Son aquellos que se han pasado ya por algunos procesos de
manufactura, pero no por todos. Un proceso de manufactura normal incluye diversas
operaciones con equipo, habilidades y materiales diferentes.

Artículos terminados. Son los que ya han pasado por todo el proceso de manufactura y
se tienen en inventario para surtir los pedidos de los clientes.

El tipo y numero de materiales que se van a almacenar y manejar constituyen la base


para planear los almacenes. Las características físicas del material pueden determinar,
en gran medida, los métodos de almacenamiento y manejo. Los factores físicos
abarcan: dimensiones, peso, forma y durabilidad.

Es necesario establecer la cantidad que se va a almacenar de cada material. Al establecer


los niveles de inventario deben tomarse en consideración factores como el consumo por
estación, los cambios en la mezcla del producto y la rotación esperada de inventarios.

Se necesita identificar los materiales con marcas legibles para las personas o para
aparatos detectores automáticos.

Para lograr lo anterior, el material debe tener o hay que ponerle un código o clave,
símbolo, marca o característica especial o exclusivo que se pueda detectar e identificar.

La lectura de los códigos se puede hacer mediante aparatos de contacto o sin el,
sensores movibles o fijos, o personas o aparatos lectores.

Los códigos de barra son una forma sencilla y eficaz para identificar y controlar los
materiales. Aunque pueden ser muticolores, siempre dominan los códigos en blanco y
negro porque son posibles mayor cantidad de permutaciones, mediante la alteración de
sus anchuras, presencia y secuencias.

EQUIPO PARA ALMACENAMIENTO

119
Una vez establecidas las unidades y niveles de almacenamiento de los inventarios para
reserva y para surtido de los pedidos, se prosigue a la elección del equipo para
almacenamiento.

Si se selecciona equipo para un edificio existente, habrá que tener en cuenta las
restricciones de la construcción. El equipo de almacenamiento debe ser compatible
con la capacidad de carga de los pisos, la altura libre de los rociadores contra incendios
y del acero estructural, el espaciamiento entre columnas y la ubicación de andenes para
recepción y embarque, etc.

A continuación, se describen algunos de los tipos de equipo comercial para


almacenamiento.

Bastidores para tarimas. Son útiles cuando los materiales no tienen rigidez ni estabilidad
para apilarse en el piso o cuando hay en existencia un gran numero de unidades de
almacenamiento. El bastidor embona en la tarima y el material queda por encima y hace
las veces de estructura para colocar otra tarima.

Estantes para tarimas. Los estantes para tarimas son los equipos auxiliares de
almacenamiento más comunes y se encuentran disponibles en muchas configuraciones
que se adaptan a las características y a los índices de rotación de los materiales.

Estanterías y casilleros. Se logra el almacenamiento en compartimentos, de niveles


múltiples, con el empleo de estanterías y casilleros y el equipo auxiliar requerido.
Puede ser de tamaño estándar, prefabricados de tamaño y forma normal o bien unidades
o componentes modulares ensamblados de acero con las necesidades y el espacio
disponible.

Tolvas, canastas y bandejas. Los materiales pequeños, voluminosos, de configuraciones


poco comunes se suelen poner en recipientes para facilitar el manejo unitario. Estas
tolvas, cajas, canastas y bandejas están disponibles en muchos tamaños, grados de
resistencia y configuraciones. Se construyen para poder apilarlos en forma estable, de
modo que se encajen o interconecten entre si con los colocados encima y debajo.

Tarimas y patines. Las tarimas son estructuras planas, horizontales, por lo general
hechas de madera, utilizadas como plataformas en las cuales se coloca todo el material
para concentrarlo; tienen cierta separación del piso y se pueden apilar, tomar y mover en
un montacargas.

Los patines, por lo general, tienen mayor altura sobre el piso que las tarimas y se
colocan sobre patas o largueros. Pueden tener patas y bastidor metálico para mayor
resistencia y duración.

SISTEMAS AUTOMATIZADOS PARA ALMACENAMIENTO Y RETIRO

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La mecanización y automatización de las actividades que se realizan en los almacenes
exigen una gran inversión de capital y un estudio de factibilidad completo que justifique
la inversión. El éxito del equipo mecanizado y automatizado también exige el
compromiso absoluto de los directivos para que estos apoyen las fases de planificación,
diseño, adquisición, instalación y en especial la corrección de fallas.

El encargado de planificación debe estudiar la posibilidad de recurrir a sistemas


mecanizados y automatizados, siempre y cuando existan algunas o todas las condiciones
siguientes:

Cuando exista un gran variedad de artículos en almacén


Cuando se almacenen artículos de gran volumen
Cuando se tenga una rotación de inventarios generalmente elevada
Cuando se almacenen artículos de temporada
Cuando el costo del terreno y del espacio de piso sea muy alto
Cuando los costos de mano de obra sean altos
Cuando se tenga la necesidad de dar un servicio rápido a clientes
Cuando sea preferible el almacenamiento aleatorio
Cuando las unidades almacenadas sean de un tamaño uniforme

El equipo para manejo de materiales, conocido como maquinas de almacenamiento y


retiro, pueden consistir en grúas apiladoras, montacargas de poste y vehículos guiados
en forma automática. Estas maquinas se mueven sobre rieles entre las unidades de
almacenamiento y se guían por los rieles que se encuentran en la parte superior de las
unidades de almacenamiento y pueden utilizarse en los pasillos del mismo ancho de
estas.

Con frecuencia los artículos que se almacenaran llegan hasta la maquina por medio de
un transportador. De igual manera, los artículos que se retiran también llegan a su
destino mediante un transportador. A menudo el transportador puede ser automático a
semiautomático, se ubica en el centro de de la estación de deposito y surtido.

El grado de mecanización y de control automático del almacenamiento varia de un


usuario a otro y de un fabricante a otro.

Los andenes de embarque y recepción constituyen un factor importante en la


planificación de los almacenes ya que las distribuciones poco eficientes necesitan
demasiados montacargas y personal para lograr los altos índices de carga y descarga
necesario.

SURTIDO DE PEDIDOS

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El movimiento de salida de materiales del almacén, comprende la selección o
clasificación de las mercancías, su preparación para el envío y transporte a partir del
muelle de expediciones.

Satisfacción de los pedidos. Para este propósito existen varias configuraciones de las
instalaciones como sigue:

Línea externa. Se encuentra adosada a los muros externos del edificio

Línea intermedia. La línea describe una herradura y se divide en tres partes, de forma
que la anchura de las dos extremas equivale, aproximadamente, al 25 % de la distancia
media entre las paredes exteriores opuestas.

Línea central. La línea central que pasa por le centro de la nave y constituye la línea de
recogida de pedidos mas corta, es aplicable especialmente a edificios estrechos.

Línea doble. Es una combinación de la línea exterior con la línea central.

Línea de varios circuitos. Se divide toda la extensión del piso en unidades más pequeñas

Líneas gemelas. Se utilizan cuando el piso es muy extenso y son muchos los pedidos
que han de manejarse. Puede ser aconsejable instalar dos zonas de estantería de
almacenamiento y hacer acopio completo de pedidos en ambas

Línea ondulada. Es la línea descrita por una carretilla de mano cuando esta acompaña al
recogedor a lo largo del pasillo. Pero en esta operación la carretilla no suele entrar en
los pasillos de acceso a las estanterías, sino que permanece en el pasillo principal que
constituye la línea principal de recogida de pedidos, mientras que el recogedor traslada a
mano las mercancías hasta la carretilla.

Empaquetado. La preparación del producto requiere un empaquetado o embalaje. Las


distintas unidades de embalaje suelen estar en angulo recto con un transportador, de
motor o por gravedad, al cual va a parar el paquete ya listo. Estos transportadores lo
llevaran directamente a la zona o nave desde la que ha de proceder su envío.

Muelle de envío. Es el caso contrario de muelles de recepción y suele estar situado en le


extremo opuesto del edificio. En todo caso, debe haber una completa separación de las
dos funciones para evitar confusiones y entrecruzamientos de ambas. Al igual que en la
recepción, conviene disponer de suficiente espacio de muelle, y tener este cubierto si las
inclemencias del tiempo pueden tener interrupciones.

Por lo general para surtir un pedido completo, hay que localizar unos cuantos artículos o
cartones con diferentes materiales, tomarlos, empacarlos en un recipiente, rotularles la
dirección, cargarlos y entregarlos en buenas condiciones y a tiempo.

122
Para repartir el material, una persona puede llegar hasta donde esta el material, o bien
suministrarlo a la persona que empaca. El proceso puede ser automatizado, para tomar
el material y enviarlo hasta un punto central sin la intervención de un buscador.

Cuando la toma de material para surtir el pedido la va a hacer una persona, es


importante tener el material almacenado para localizarlo y escogerlo o tomarlo con
rapidez, en forma segura, exacta y con el mínimo de esfuerzo. Los artículos de mayor
movimiento, se deben colocar en los lugares de más fácil acceso. Siempre que es
posible se emplean estantería por gravedad, con los entrepaños inclinados hacia el
frente, que permitan que cuando se retira un artículo, los que están detrás se deslicen o
rueden hacia el frente hacia la posición para poder retirarlos la próxima vez.

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DISEÑO DE LOS ANDENES DE MANIOBRA

El tipo de andenes y el equipo de los mismos dependen del tipo de material que se
maneje, de la necesidad del equipo especializado para carga y descarga y de la
necesidad de las medidas de seguridad y protección contra la intemperie.

Tipos de andenes
Andenes bajo techo. Diseñados para que los vehículos puedan entrar al almacén. Los
más comunes son los que permiten la entrada de trailers de tractor y de remolque, de
remolques solos, de camiones de solo entrega y de carros de ferrocarril. Estos acomodos
son adecuados en los casos en que hay que evitar perdidas de calefacción o de aire
refrigerado, cunado las medidas de seguridad son importantes y cuando se cuenta con
sistemas de manejo de materiales, como la grúa de puente, para cargar o descargar el
material.

Andenes sin estructuras. Se encuentran ala mismo nivel del piso del almacén y que esta
en el exterior del edificio. En la parte exterior este andén tiene la altura adecuada para
recibir los vehículos que deben atenderse

Andenes exteriores. Son menos costosos que los dos tipos anteriores pero son los que
tienen menos protección contra la intemperie y los robos. Resultan adecuados en climas
templados para manejar artículos que no sean susceptibles al clima ni robos.

Andenes en batería. Estos andenes se colocan en ángulo con respecto al muro del
edificio. Este tipo de configuración se utiliza cuando hay poco espacio para maniobras
de carga y descarga

Lo más común es que los andenes de recepción y embarque se ubiquen de modo que se
adapten al flujo de materiales dentro de los procesos de manufactura

En los procesos en línea recta, la materia prima se almacena en el punto donde se inicia
el proceso de manufactura. Los artículos terminados salen por le final de la línea de
proceso y desde allí se almacenan o embarcan. Las zonas para recepción y embarque
separadas de esta forma, suelen exigir más personal y andenes que los que tienen forma
en U.

Cuando el flujo del proceso sigue la forma en U, la materia prima llega al mismo lado
del edificio desde donde se embarcan los productos terminados. Es posible que los
andenes para la recepción y para embarque no se encuentren separados más que por una
línea imaginaria. Esta configuración puede redituar en ahorros de personal y en andenes
debido a que el equipo y personal pueden intercambiarse según el caso.

La separación entre los andenes se establece de modo que se minimicen las posibles
interferencias entre estos durante las maniobras.

Por lo regular es necesario contar con zonas adyacentes a los andenes para colocar el
material recibido o el que se encuentra en espera de embarque.

Es conveniente que haya espacios cerrados cerca de los andenes para albergar oficinas
administrativas, instalaciones de descanso para el personal y zonas de inspección de
calidad.

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BIBLIOGRAFIA
Manejo de materiales

John R. Immer

Edit. Hispano Europea

Ministerio de trabajo y asuntos sociales de España

Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el trabajo

NTP 155 Cables de acero

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NTP 214 Carretillas Elevadoras

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Plastic Products LLC

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Contenedores

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Equipos para manejo de materiales

http://www.Spiroflow.com

Transportadores de rosca sinfín flexible

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http://www.Estragua.com

Sinfín transportador helicoidal

http://www.WAM Latinoamérica.com

Tornillos sinfín, sinfines transportadores

http://www.Gruber hermanos.com

Transportador Neumático

http://www.Trenak.com

Transportadores Aéreos

http://www.Leyfer.com

Transportadores de rodillos

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