Вы находитесь на странице: 1из 22

Arduino

[править | править вики-текст]


Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Arduino Software

Arduino IDE с примером простой программы.

Тип
Интегрированная среда разработки

Разработчик
Arduino Software

Написана на
Java

Операционная система
Кроссплатформенная

Последняя версия
1.5[1] (21 мая 2012 года)

Лицензия
LGPL или GPL license

Сайт
http://www.arduino.cc
Arduino Software на Викискладе

Arduino — аппаратная вычислительная платформа, основными компонентами которой


являются простая плата ввода-вывода и среда разработки на языке Processing/Wiring. Arduino
может использоваться как для создания автономных интерактивных объектов, так и
подключаться к программному обеспечению, выполняемому на компьютере (например,Adobe
Flash, Processing, Max (англ.), Pure Data, SuperCollider). Рассылаемые в настоящее время
версии могут быть заказаны уже распаянными. Информация об устройстве платы
(рисунок печатной платы) находится в открытом доступе и может быть использована теми, кто
предпочитает собирать платы самостоятельно. Микроконтроллеры ATmega328 дёшевы и
стоят около 3$.
Проект Arduino был удостоен почётного упоминания при вручении призов Prix Ars
Electronica2006 в категории Digital Communities.[2][3]

Описание платформы[править | править вики-текст]


Аппаратная часть[править | править вики-текст]
Плата Arduino состоит из микроконтроллера Atmel AVR (ATmega328P и ATmega168 в новых
версиях и ATmega8 в старых), а также элементов обвязки для программирования и
интеграции с другими схемами. На многих платах присутствует линейный стабилизатор
напряжения +5В или +3,3В. Тактирование осуществляется на частоте 16 или 8 МГцкварцевым
резонатором (в некоторых версиях керамическим резонатором[4]). В микроконтроллер
предварительно прошивается загрузчик BootLoader, поэтому внешнийпрограмматор не нужен.
На концептуальном уровне все платы программируются через RS-232 (последовательное
соединение), но реализация этого способа отличается от версии к версии. Плата Serial Arduino
содержит простую инвертирующую схему для конвертирования уровней сигналов RS-232 в
уровни ТТЛ, и наоборот. Текущие рассылаемые платы, например, Diecimila, программируются
через USB, что осуществляется благодаря микросхеме конвертера USB-to-Serial FTDI FT232R.
В версии платформы Arduino Uno в качестве конвертера используется микроконтроллер
Atmega8 в SMD-корпусе. Данное решение позволяет программировать конвертер так, чтобы
платформа сразу определялась как мышь, джойстик или иное устройство по усмотрению
разработчика со всеми необходимыми дополнительными сигналами управления. В некоторых
вариантах, таких как Arduino Mini или неофициальной Boarduino, для программирования
требуется подключение отдельной платы USB-to-Serial или кабеля.
Платы Arduino позволяют использовать большую часть I/O выводов микроконтроллера во
внешних схемах. Например, в плате Diecimila доступно 14 цифровых входов/выходов, 6 из
которых могут выдавать ШИМ сигнал, и 6 аналоговых входов. Эти сигналы доступны на плате
через контактные площадки или штыревые разъемы. Также доступны несколько видов
внешних плат расширения, называемых «англ. shields» (дословно: «щиты»), которые
присоединяются к плате Arduino через штыревые разъёмы.
Модели[править | править вики-текст]

Флеш-
Напряже EEPRO SRAM Двоичные Аналогов Прочие Размер
Ard память …c USB-
Процессор ние M, , входы/вых ые интерфей ы,
uino , ШИМ интерфейс
питания КБ КБ оды входы сы мм
КБ

Atmel
SAM3X8E 12 + CAN, JTA 101,6 ×
Due 3.3 В 512 Нет 256 54 12 ATmega16U2
ARM Cortex- 2ЦАП G, I2C 53.3
M3

ADK ATmega2560 5В 256 4 8 54 14 16 ATmega8U2 MAX3421 101,6 ×


E
Флеш-
Напряже EEPRO SRAM Двоичные Аналогов Прочие Размер
Ard память …c USB-
Процессор ние M, , входы/вых ые интерфей ы,
uino , ШИМ интерфейс
питания КБ КБ оды входы сы мм
КБ

USB хост 53.3

BT Bluegiga
(Blueto ATmega328 5В 32 1 2 14 4 6 Нет WT11
oth) Bluetooth

Diecimi 68,6 ×
ATmega168 5В 16 0.5 1 14 6 6 FTDI
la 53.3

Duemil ATmega168/328 68,6 ×


5В 16/32 0.5/1 1/2 14 6 6 FTDI
anove P 53.3

Wiznet
Etherne
ATmega328 5В 32 1 2 14 4 6 Нет Ethernet
t
MicroSD

40,6 ×
Fio ATmega328P 3.3 В 32 1 2 14 6 8 Нет
27.9

Leonar 68,6 ×
Atmega32u4 5В 32 1 2 14 6 12 Atmega32u4
do 53.3

ATmega168V
LilyPad или 2.7-5.5 В 16 0.5 1 14 6 6 Нет 50 ⌀
ATmega328V

101,6 ×
Mega ATmega1280 5В 128 4 8 54 14 16 FTDI
53.3

Mega2 ATmega8U2AT 101,6 ×


ATmega2560 5В 256 4 8 54 14 16
560 mega16U2 53.3

ATmega168 или
Nano 5В 16/32 0.5/1 1/2 14 6 8 FTDI 43 × 18
ATmega328

ATmega8U2AT 68,6 ×
Uno ATmega328P 5В 32 1 2 14 6 6
mega16U2 53.3

Программное обеспечение[править | править вики-текст]


Интегрированная среда разработки Arduino — это кроссплатформенное приложение на Java,
включающее в себя редактор кода,компилятор и модуль передачи прошивки в плату.
Среда разработки основана на языке программирования Processing и спроектирована для
программирования новичками, не знакомыми близко с разработкой программного
обеспечения. Язык программирования аналогичен используемому в проекте Wiring [5]. Строго
говоря, это C++, дополненный некоторыми библиотеками. Программы обрабатываются с
помощью препроцессора, а затем компилируется с помощью AVR-GCC.
Существует перевод документации по Arduino на русский язык[6].

Версии плат[править | править вики-текст]

Плата Arduino Diecimila

Оригинальные платы Arduino производит Smart Projects.


На данный момент доступны 15 версий плат,[7] перечисленных ниже.

1. Serial Arduino, программируется через последовательное соединение (разъём DB-9),


используется ATmega8.
2. Arduino Extreme, с USB-интерфейсом для программирования, используется ATmega8.

3. Arduino Mini, миниатюрная версия Arduino, использующая поверхностный монтаж


ATmega328. Не содержит конвертера USB-UART.

4. Arduino Nano 3.0, ещё миниатюрнее, с питанием от USB и поверхностным монтажом


ATmega328.

5. LilyPad Arduino, минималистичный дизайн для носимых применений с поверхностным


монтажом ATmega168 (в новых версиях ATmega328).

6. Arduino NG, с USB-интерфейсом для программирования, используется ATmega8.

7. Arduino NG plus, с USB-интерфейсом для программирования, используется


ATmega168.

8. Arduino BT, с Bluetooth-интерфейсом для программирования, используется ATmega168


(в новых версиях ATmega328).

9. Arduino Diecimila, использует USB-интерфейс и Atmega168 в DIP28 корпусе.


10. Arduino Duemilanove («2009»), на основе ATmega168 (в новых версиях ATmega328), с
автоматическим выбором питания от USB или внешнего источника.

11. Arduino Mega («2009»), на основе ATmega1280.

12. Arduino Mega2560 R3 («2011»), на основе ATmega2560. Используется конвертер USB-


UART на базе ATmega16U2.

13. Arduino Uno R3 (2011), на основе ATmega328. Используется конвертер USB-UART на


базе ATmega16U2.

14. Arduino Ethernet (2011), на основе ATmega328. Конвертера USB-UART нет. Ethernet
чип — W5100, также содержит модуль MicroSD.

15. Arduino Mega ADK for Android (2011), на основе ATmega2560. Содержит USB-хост для
соединения с телефонами на базе ОСAndroid (м/с MAX3421e). Конвертер USB-UART
на базе ATmega8U2.

Открытые архитектура и код[править | править вики-текст]


Документация, прошивки и чертежи Arduino распространяется под лицензией Creative
Commons Attribution ShareAlike 2.5 и доступны на официальном сайте Arduino. Рисунок
печатной платы для некоторых версий Arduino также доступен.[7] Исходный код для
интегрированной среды разработки и библиотек опубликован и доступен под
лицензией GPLv2.[8]
Платы расширений[править | править вики-текст]
Ардуино и Ардуино-совместимые платы спроектированы таким образом, чтобы их можно
было при необходимости расширять, добавляя в схему устройства новые компоненты. Эти
платы расширений подключаются к Ардуино посредством установленных на них штыревых
разъёмов.
Существует множество различных по функциональности плат расширения — от простейших,
предназначенных для макетирования (прототипирования), до сложных — плат управления
шаговыми двигателями, плат беспроводного доступа по протоколам Bluetooth, ZigBee, WiFi,
GSM и т. д.
Примеры плат расширения:

 Arduino Ethernet Shield


 XBee Shield

 TouchShield

 Datalog Shield

 USB Host Shield

Клоны[править | править вики-текст]


Несмотря на то что документация на аппаратную часть и программный код опубликованы под
лицензией «copyleft», разработчики выразили желание, чтобы название «Arduino» (и
производные от него) было торговой маркой для официального продукта и не использовалось
для производных работ без разрешения. В официальном документе об использовании
названия Arduino подчеркивается, что проект открыт для всех желающих работать над
официальным продуктом.[9]
Результатом защиты названия стало ответвление от версии платы Arduino Diecimila,
сделанное группой пользователей, что привело к выпуску эквивалентной платы, названной
Freeduino. Название Freeduino не является торговой маркой и может использоваться в любых
целях.[10]
Некоторые программно и аппаратно совместимые продукты избегают названия «Arduino»,
используя в вариантах собственного названия только «duino». Они были коммерчески
выпущены другими производителями.

Команда разработчиков[править | править вики-текст]


Ядро команды разработчиков Arduino составляют: Массимо Банци (Massimo Banzi), Девид
Куартиллье (David Cuartielles), Том Иго (Tom Igoe), Джанлука Мартино (Gianluca Martino),
Девид Меллис (David Mellis) и Николас Замбетти (Nicholas Zambetti).

См. также[править | править вики-текст]


Arduino на Викискладе?

В Википедии есть проект


«Компьютерные технологии»

В Википедии есть проект


«Свободное программное обеспечение»

 Humane Informatics
 Beagle board

Примечания[править | править вики-текст]

1. ↑ Arduino Software Release Notes

2. ↑ Arduino на Prix Ars Electronica 2006

3. ↑ Ars Electronica Archiv / ANERKENNUNG (нем.). Проверено 18 февраля 2009. Архивировано из первоисточника 12

марта 2012.

4. ↑ Юрий Левашов. резонатор Murata Ceralock Керамические резонаторы Murata. — Общая статья на примере

продукции Murata. Проверено 23 июля 2010.

5. ↑ Wiring ALPHA 1.0

6. ↑ РадиоЛокН Hi-Tech — Arduino Russian

7. ↑ Перейти к:1 2 Hardware. Проверено 26 декабря 2008. Архивировано из первоисточника 12 марта 2012.
8. ↑ Страница загрузки программного обеспечения Arduino. Software. Arduino. Архивировано из первоисточника 12

марта 2012.

9. ↑ Arduino — Policy

10. ↑ Freeduino Open Designs. Проверено 3 марта 2008. Архивировано из первоисточника 12 марта 2012.

Ссылки[править | править вики-текст]

 Arduino (англ.). — Официальный сайт. Проверено 23 июля 2010. Архивировано из первоисточника 12 марта
2012.

 Arduino Russian (рус.). — Неполная русская документация по языку и


библиотекам. Проверено 23 июля 2010. Архивировано из первоисточника 15 мая 2012.

 LXF100-101:Arduino (рус.). — Цикл статей по Arduino на wiki.linuxformat.ru. Проверено 23 июля

2010. Архивировано из первоисточника 12 марта 2012.

 Интервью LXF Джанлука Мартино (Gianluca Martino, проект Arduino) (рус.). — О проекте,
его развитии. Архивировано из первоисточника 12 марта 2012.

 Arduino Fever (англ.). — Статья про Arduino в журнале Make. Проверено 23 июля
2010. Архивировано из первоисточника 12 марта 2012.

 Tópico: Índice do Arduino passo-a-passo (порт.). — Обучающие материалы по Arduino с


исходными кодами и видео.. Проверено 23 июля 2010. Архивировано из первоисточника 12 марта 2012.
Что такое Ардуино?

Arduino – это инструмент для


проектирования электронных устройств (электронный конструктор) более плотно взаимодействующих с окружающей
физической средой, чем стандартные персональные компьютеры, которые фактически не выходят за рамки
виртуальности. Это платформа, предназначенная для «physical computing» с открытым программным
кодом, построенная на простой печатной плате с современной средой для написания программного обеспечения.

Arduino применяется для создания электронных устройств с возможностью приема сигналов от различных цифровых
и аналоговых датчиков, которые могут быть подключены к нему, и управления различными исполнительными
устройствами. Проекты устройств, основанные на Arduino, могут работать самостоятельно или взаимодействовать с
программным обеспечением на компьютере (напр.: Flash, Processing, MaxMSP). Платы могут быть собраны
пользователем самостоятельно или куплены в сборе. Среда разработки программ с открытым исходным текстом
доступна для бесплатного скачивания.

Язык программирования Arduino является реализацией Wiring, схожей платформы для «physical computing»,
основанной на мультимедийной среде программирования Processing.

Почему Arduino?

Существует множество микроконтроллеров и платформ для осуществления «physical computing». Parallax Basic
Stamp, Netmedia's BX-24, Phidgets, MIT's Handyboard и многие другие предлагают схожую функциональность. Все эти
устройства объединяют разрозненную информацию о программировании и заключают ее в простую в использовании
сборку. Arduino, в свою очередь, тоже упрощает процесс работы с микроконтроллерами, однако имеет ряд
преимуществ перед другими устройствами для преподавателей, студентов и любителей:

Низкая стоимость – платы Arduino относительно дешевы по сравнению с другими платформами. Самая недорогая
версия модуля Arduino может быть собрана в ручную, а некоторые даже готовые модули стоят меньше 50 долларов.
Кросс-платформенность – программное обеспечение Arduino работает под ОС Windows, Macintosh OSX и Linux.
Большинство микроконтроллеров ограничивается ОС Windows.

Простая и понятная среда программирования – среда Arduino подходит как для начинающих пользователей, так и
для опытных. Arduino основана на среде программирования Processing, что очень удобно для преподавателей , так
как студенты работающие с данной средой будут знакомы и с Arduino.

Программное обеспечение с возможностью расширения и открытым исходным текстом – ПО Arduino выпускается как
инструмент, который может быть дополнен опытными пользователями. Язык может дополняться библиотеками C++.
Пользователи, желающие понять технические нюансы, имеют возможность перейти на язык AVR C на котором
основан C++. Соответственно, имеется возможность добавить код из среды AVR-C в программу Arduino.

Аппаратные средства с возможностью расширения и открытыми принципиальными схемами – микроконтроллеры


ATMEGA8 и ATMEGA168 являются основой Arduino. Схемы модулей выпускаются с лицензией Creative Commons, а
значит, опытные инженеры имеют возможность создания собственных версий модулей, расширяя и дополняя их.
Даже обычные пользователи могут разработать опытные образцы с целью экономии средств и понимания работы.
Аппаратная часть платформы
Arduino
Существует несколько версий платформ Arduino. Последняя
версия Leonardo базируется на микроконтроллере ATmega32u4. Uno, как и
предыдущая версия Duemilanove построены на микроконтроллере Atmel ATmega328
(техническое описание). Старые версии платформы Diecimila и первая
рабочая Duemilanoves были разработаны на основе Atmel ATmega168 (техническое
описание), более ранние версии использовали ATmega8 (техническое
описание). Arduino Mega2560, в свою очередь, построена на микроконтроллере
ATmega2560 (техническое описание).

Примечание: На всю документацию Arduino распространяется лицензия ShareAlike 3.0 Creative Commons Attribution.
Обратитесь к странице «Вы хотите собрать Arduino?» (англ) за более подробной информацией по разработке
собственной платформы.

Версии платформы Arduino:

Ниже представлены основные версии плат Arduino:

 Due — новая плата на базе ARM микропроцессора 32bit Cortex-M3 ARM SAM3U4E. (Релиз ожидается в
конце октября 2012)
 Leonardo — последняя версия платформы Arduno на ATmega32u4 микроконтроллере . Отличается
разъемом microUSB, по размерам совпадает с UNO.
 Yun (описание на англ.) - новая плата, с встроенной поддержкой WiFi на базе ATmega32u4 and the
Atheros AR9331
 Micro — новое компактное решение на базе ATmega32u4.
 Uno — самая популяраня версия базовой платформы Arduino USB. Uno имеет стандартный порт USB.
Arduino Uno во многом схожа с Duemilanove, но имеет новый чип ATMega8U2 для последовательного подключения по
USB и новую, более удобную маркировку вход/выходов. Платформа может быть дополнена платами расширения,
например, пользовательскими платами с различными функциями.
 Arduino Ethernet — контроллер со встроенной поддержкой работы по сети и с опциональной
возможностью питания по сети с помощью модуля POE (Power over Ethernet).
 Duemilanove — является предпоследней версией базовой платформы Arduino USB. Подключение
Duemilanove производится стандартным кабелем USB. После подключения она готова к использованию. Платформа
может быть дополнена платами расширения, например, пользовательскими платами с различными функциями.
 Diecimila — предыдущая версия базовой платформы Arduino USB.
 Nano — это компактная платформа, используемая как макет. Nano подключается к компьютеру при помощи
кабеля USB Mini-B.
 Mega ADK - версия платы Mega 2560 с поддрежкой USB host интерфейса для связи с телефонами на
Android и другими устройствами с USB интерфейсом.
 Mega2560 – новая версия платы серии Mega. Построена на базе Atmega2560 и с использованием чипа
ATMega8U2 для последовательного соединения по USB порту.
 Mega – предыдущая версия серии Mega на базе Atmega1280.
 Arduino BT платформа с модулем Bluetooth для беспроводной связи и программирования. Совместима с
платами расширения Arduino.
 LilyPad– платформа, пурпурного цвета, разработанная для переноски, может зашиваться в ткань.
 Fio – платформа разработана для беспроводных применений. Fio содержит разъем для радио XBee, разъем
для батареи LiPo и встроенную схему подзарядки.
 Mini – самая маленькая платформа Arduino. Прекрасно работает как макетная модель, или, в проектах, где
пространство является критическим параметром. Платформа подключается к компьютеру при помощи адаптера Mini
USB.
 Адаптер Mini USB – плата, конвертирующая подключение USB в линии 5 В, GND, TX и RX для соединения
с платформой Arduino Mini или другими микроконтроллерами.
 Pro – платформа, разработанная для опытных пользователей, может являться частью большего проекта.
Она дешевле, чем Diecimila и может питаться от аккумуляторной батареи, но в тоже время требует дополнительной
сборки и компонентов.
 Pro Mini – как и платформа Pro разработана для опытных пользователей, которым требуется низкая цена,
меньшие размеры и дополнительная функциональность.
 Serial – базовая платформа с интерфейсом RS232 для связи и программирования. Плата легко собирается
даже начинающими пользователями. (включает схемы и файлы CAD)
 Serial Single Sided – платформа разработана для ручной сборки. Она обладает чуть большим размером,
чем Diecimila, но совместима с платами расширения Arduino.
 USB Serial Light Адаптер - адаптер, позволяющий подключать платы Arduino к компьютеру для обмена
данными и заливки скетчей. Удобен для программирования таких плат, как Arduino Mini, Arduino Ethernet и других,
не имеющих своего разъема USB

Платы расширения

Платы расширения, устанавливаемыми на платформы, являются платы, расширяющие функциональность Arduino


для управления различными устройствами, получения данных и т.д.

 Плата расширения WiFi используется для соединения с беспроводными сетями стандарта 802.11 b/g.
 Плата расширения Xbee Shield обеспечивает при помощи модуля Maxstream Xbee Zigbee беспроводную
связь нескольким устройствам Arduino в радиусе до 35 метров (в помещении) и до 90 метров (вне помещения).
 Плата расширения Motor Shield обеспечивает управление двигателями постоянного тока и чтение
датчиков положения.
 Плата расширения Ethernet Shield обеспечивает подключение к интернету.

Рекомендуемые аппаратные средства других разработчиков

Испытанные и понравившиеся устройства других разработчиков, совместимые с программой Arduino:

Платформа Boarduino от Adafruit Industries. Предназначена для использования с кабелем FTDI USB-to-TTL-
Serial или другим адаптером USB-to-serial. Доступна в виде пустой печатной платы или в комплекте.

Другие сопутствующие устройства

Проверьте список сопутствующего оборудования, составленный пользователями на площадке разработок.


Среда разработки Arduino

Среда разработки Arduino состоит из встроенного


текстового редактора программного кода, области сообщений, окна вывода текста(консоли), панели инструментов с
кнопками часто используемых команд и нескольких меню. Для загрузки программ и связи среда разработки
подключается к аппаратной части Arduino.

Скачать

Последняя версия Arduino 1.0.5:

 Windows exe, Windows zip-file


 Mac OS X
 Linux: 32 bit, 64 bit
 Исходный код среды разработки

Полезные ссылки:

 Начало работы в Windows


 Установка Arduino IDE на Ubuntu Linux

Программа, написанная в среде Arduino, называется скетч. Скетч пишется в текстовом редакторе, имеющем
инструменты вырезки/вставки, поиска/замены текста. Во время сохранения и экспорта проекта в области сообщений
появляются пояснения, также могут отображаться возникшие ошибки. Окно вывода текста(консоль) показывает
сообщения Arduino, включающие полные отчеты об ошибках и другую информацию. Кнопки панели инструментов
позволяют проверить и записать программу, создать, открыть и сохранить скетч, открыть мониторинг
последовательной шины:

Verify/Compile
Проверка программного кода на ошибки, компиляция.

Stop
Остановка мониторинга последовательной шины(Serial monitor) или затемнение других кнопок.
New
Создание нового скетча.

Open
Открытие меню доступа ко всем скетчам в блокноте. Открывается нажатием в текущем окне.

Примечание: из-за наличия ошибки в Java данное меню не может прокручиваться; при необходимости открыть скетч
из этого списка проследуйте в меню File | Sketchbook.

Save
Сохранение скетча.

Upload to I/O Board


Компилирует программный код и загружает его в устройство Arduino. Описание загрузки приведено ниже.

Serial Monitor
Открытие мониторинга последовательной шины (Serial monitor).

Дополнительные команды сгруппированы в пять меню: File, Edit, Sketch, Tools, Help. Доступность меню определяется
работой, выполняемой в данный момент.

Edit

 Copy for Discourse


Копирует в буфер обмена подходящий для размещения на форуме код скетча с выделением синтаксиса.
 Copy as HTML
Копирует код скетча в буфер обмена как HTML код, для размещения на веб-страницах.

Sketch

 Verify/Compile
Проверка скетча на ошибки.
 Import Library
Добавляет библиотеку в текущий скетч, вставляя директиву #include в код скетча. Подробная информация в
описании библиотек ниже (Libraries).
 Show Sketch Folder
Открывает папку, содержащую файл скетча, на рабочем столе.
 Add File...
Добавляет файл в скетч (файл будет скопирован из текущего места расположения). Новый файл появляется в новой
закладке в окне скетча. Файл может быть удален из скетча при помощи меню закладок.

Tools

 Auto Format
Данная опция оптимизирует код, например, выстраивает в одну линию по вертикали открывающую и закрывающую
скобки и помещает между ними утверждение.
 Board
Выбор используемой платформы. Список с описанием платформ приводится ниже.
 Serial Port
Меню содержит список последовательных устройств передачи данных (реальных и виртуальных) на компьютере.
Список обновляется автоматически каждый раз при открытии меню Tools.
 Burn Bootloader
Пункты данного меню позволяют записать Загрузчик (Bootloader) в микроконтроллер на платформе Arduino. Данное
действие не требуется в текущей работе с Arduino, но пригодится, если имеется новый ATmega (без загрузчика).
Перед записью рекомендуется проверить правильность выбора платформы из меню. При использовании AVR ISP
необходимо выбрать соответствующий программатору порт из меню Serial Port.

Блокнот (Sketchbook)

Средой Arduino используется принцип блокнота: стандартное место для хранения программ (скетчей). Скетчи из
блокнота открываются через меню File > Sketchbook или кнопкой Open на панели инструментов. При первом запуске
программы Arduino автоматически создается директория для блокнота. Расположение блокнота меняется через
диалоговое окно Preferences.

Закладки, Файлы и Компиляция

Позволяют работать с несколькими файлами скетчей (каждый открывается в отдельной закладке). Файлы кода могут
быть стандартными Arduino (без расширения), файлами С (расширение *.с), файлами С++ (*.срр) или головными
файлами (.h).

Загрузка скетча в Arduino

Перед загрузкой скетча требуется задать необходимые параметры в меню Tools > Board и Tools > Serial Port.
Платформы описываются далее по тексту. В ОС Mac последовательный порт может обозначаться как
dev/tty.usbserial-1B1 (для платы USB) или /dev/tty.USA19QW1b1P1.1 (для платы последовательной шины,
подключенной через адаптер Keyspan USB-to-Serial). В ОС Windows порты могут обозначаться как COM1 или COM2
(для платы последовательной шины) или COM4, COM5, COM7 и выше (для платы USB). Определение порта USB
производится в поле Последовательной шины USB Диспетчера устройств Windows. В ОС Linux порты могут
обозначаться как /dev/ttyUSB0, /dev/ttyUSB1.

После выбора порта и платформы необходимо нажать кнопку загрузки на панели инструментов или выбрать пункт
меню File > Upload to I/O Board. Современные платформы Arduino перезагружаются автоматически перед загрузкой.
На старых платформах необходимо нажать кнопку перезагрузки. На большинстве плат во время процесса будут
мигать светодиоды RX и TX. Среда разработки Arduino выведет сообщение об окончании загрузки или об ошибках.

При загрузке скетча используется Загрузчик (Bootloader) Arduino, небольшая программа, загружаемая в
микроконтроллер на плате. Она позволяет загружать программный код без использования дополнительных
аппаратных средств. Загрузчик (Bootloader) активен в течении нескольких секунд при перезагрузке платформы и
при загрузке любого из скетчей в микроконтроллер. Работа Загрузчика (Bootloader) распознается по миганию
светодиода (13 пин) (напр.: при перезагрузке платы).

Библиотеки

Библиотеки добавляют дополнительную функциональность скетчам, например, при работе с аппаратной частью или
при обработке данных. Для использования библиотеки необходимо выбрать меню Sketch > Import Library. Одна
или несколько директив #include будут размещены в начале кода скетча с последующей компиляцией библиотек и
вместе со скетчем. Загрузка библиотек требует дополнительного места в памяти Arduino. Неиспользуемые
библиотеки можно удалить из скетча убрав директиву #include.

На Arduino.cc имеется список библиотек. Некоторые библиотеки включены в среду разработки Arduino. Другие могут
быть загружены с различных ресурсов. Для установки скачанных библиотек необходимо создать директорию
«libraries» в папке блокнота и затем распаковать архив. Например, для установки библиотеки DateTime ее файлы
должны находится в подпапке /libraries/DateTime папки блокнота.

Смотрите данную инструкцию для написания собственной библиотеки.


Аппаратные средства других разработчиков

Поддерживаемые аппаратные средства других производителей добавляются в соответствующую подпапку папки


блокнота. Устанавливаемые платформы могут включать собственные характеристики (в меню платформы), корневые
библиотеки, загрузчик(Bootloader) и характеристики программатора. Для установки требуется распаковать архив в
созданную папку. (Запрещено использовать наименование папки "arduino", т.к. могут быть перезаписаны
встроенные данные платформы Arduino.) Для деинсталляции данных удаляется соответствующая директория.

Подробная информация по созданию сборок описаний аппаратных средств других производителей находится
настраницах сайта Google Code.

Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor)

Отображает данные посылаемые в платформу Arduino (плата USB или плата последовательной шины). Для отправки
данных необходимо ввести текст и нажать кнопку Send или Enter. Затем выбирается скорость передачи из
выпадающего списка, соответствующая значению Serial.begin в скетче. На ОС Mac или Linux платформа Arduino
будет перезагружена (скетч начнется сначала) при подключении мониторинга последовательной шины.

Имеется возможность обмена информацией с платформой через программы Processing, Flash, MaxMSP и т.д. (см.
подробности на странице описаний интерфейсов).

Настройки

Некоторые настройки изменяются в окне Preferences (меню Arduino в ОС Mac или File в ОС Windows и Linux).
Остальные настройки находятся в файле, месторасположение которого указано в окне Preferences.

Платформы

Выбор платформы влияет на: параметры (напр.: скорость ЦП и скорость передачи данных), используемые при
компиляции и загрузке скетчей и на настройки записи загрузчика (Bootloader) микроконтреллера. Некоторые
характеристики платформ различаются только по последнему параметру (загрузка Bootloader), таким образом, даже
при удачной загрузке с соответствующим выбором может потребоваться проверка различия перед записью
загрузчика (Bootloader).

 Arduino Duemilanove или Nano с ATmega328


Тактовая частота ATmega328 16 МГц с возможностью автоматической перезагрузки. Используется для версий Arduino
Pro или Pro Mini с ATmega328 на частоте 16 МГц (5 В).
 Arduino Diecimila, Duemilanove, или Nano с ATmega168
Тактовая частота ATmega168 16 МГц с возможностью автоматической перезагрузки. Компиляция и загрузка
соответствует Arduino NG или старым версиям с ATmega168, но загрузка Bootloader имеет короткий таймаут (при
перезагрузке светодиод пина 13 мигает один раз). Используется для версий Arduino Pro и Pro Mini с ATmega168 на
частоте 16 МГц (5 В).
 Arduino Mega
Тактовая частота ATmega1280 16 МГц с возможностью автоматической перезагрузки.
 Arduino Mini
Соответствует Arduino NG или старым версиям с ATmega168 (напр.: тактовая частота ATmega168 16 МГц без
возможности автоматической перезагрузки).
 Arduino BT
Тактовая частота ATmega168 16 МГц. Загрузка Bootloader происходит совместно с кодами для инициализации модуля
Bluetooth.
 LilyPad Arduino с ATmega328
Тактовая частота ATmega328 8 МГц (3.3 В) с возможность автоматической перезагрузки. Соответствует Arduino Pro
или Pro Mini (3.3 В, 8 МГц) с ATmega328.
 LilyPad Arduino с ATmega168
Тактовая частота ATmega168 8 МГц.

Компиляция и загрузка соответствует Arduino Pro или Pro Mini (8 МГц) с ATmega168.

Загруженный Bootloader имеет длинный таймаут (при перезагрузке светодиод пина 13 мигает три раза), т.к.
оригинальные версии LilyPad не поддерживают автоматическую перезагрузку. Также не поддерживаются внешние
часы и, следовательно, Bootloader конфигурирует загрузку внутренних 8 МГц часов в ATmega168.

При наличии поздних версий LilyPad (с 6-контакным программным вводом) перед загрузкой Bootloader требуется
выбрать Arduino Pro или Pro Mini (8 MHz) с ATmega168.

 Arduino Pro или Pro Mini (3.3 В, 8 МГц) с ATmega328


Тактовая частота ATmega328 8 МГц (3.3 В) с возможность автоматической перезагрузки. Соответствует LilyPad
Arduino с ATmega328.
 Arduino Pro или Pro Mini (3.3 В, 8 МГц) с ATmega168
Тактовая частота ATmega168 8 МГц (3.3 В) с возможность автоматической перезагрузки.
 Arduino NG или предыдущие версии с ATmega168
Тактовая частота ATmega168 16 МГц без возможности автоматической перезагрузки. Компиляция и загрузка
соответствует Arduino Diecimila или Duemilanove с ATmega168, но загрузка Bootloader имеет длинный таймаут (при
перезагрузке светодиод пина 13 мигает три раза).
 Arduino NG или предыдущие версии с ATmega8
Тактовая частота ATmega8 16 МГц без возможности автоматической перезагрузки.
Среда разработки Arduino

Среда разработки Arduino состоит из встроенного


текстового редактора программного кода, области сообщений, окна вывода текста(консоли), панели инструментов с
кнопками часто используемых команд и нескольких меню. Для загрузки программ и связи среда разработки
подключается к аппаратной части Arduino.

Скачать

Последняя версия Arduino 1.0.5:

 Windows exe, Windows zip-file


 Mac OS X
 Linux: 32 bit, 64 bit
 Исходный код среды разработки

Полезные ссылки:

 Начало работы в Windows


 Установка Arduino IDE на Ubuntu Linux

Программа, написанная в среде Arduino, называется скетч. Скетч пишется в текстовом редакторе, имеющем
инструменты вырезки/вставки, поиска/замены текста. Во время сохранения и экспорта проекта в области сообщений
появляются пояснения, также могут отображаться возникшие ошибки. Окно вывода текста(консоль) показывает
сообщения Arduino, включающие полные отчеты об ошибках и другую информацию. Кнопки панели инструментов
позволяют проверить и записать программу, создать, открыть и сохранить скетч, открыть мониторинг
последовательной шины:

Verify/Compile
Проверка программного кода на ошибки, компиляция.

Stop
Остановка мониторинга последовательной шины(Serial monitor) или затемнение других кнопок.
New
Создание нового скетча.

Open
Открытие меню доступа ко всем скетчам в блокноте. Открывается нажатием в текущем окне.

Примечание: из-за наличия ошибки в Java данное меню не может прокручиваться; при необходимости открыть скетч
из этого списка проследуйте в меню File | Sketchbook.

Save
Сохранение скетча.

Upload to I/O Board


Компилирует программный код и загружает его в устройство Arduino. Описание загрузки приведено ниже.

Serial Monitor
Открытие мониторинга последовательной шины (Serial monitor).

Дополнительные команды сгруппированы в пять меню: File, Edit, Sketch, Tools, Help. Доступность меню определяется
работой, выполняемой в данный момент.

Edit

 Copy for Discourse


Копирует в буфер обмена подходящий для размещения на форуме код скетча с выделением синтаксиса.
 Copy as HTML
Копирует код скетча в буфер обмена как HTML код, для размещения на веб-страницах.

Sketch

 Verify/Compile
Проверка скетча на ошибки.
 Import Library
Добавляет библиотеку в текущий скетч, вставляя директиву #include в код скетча. Подробная информация в
описании библиотек ниже (Libraries).
 Show Sketch Folder
Открывает папку, содержащую файл скетча, на рабочем столе.
 Add File...
Добавляет файл в скетч (файл будет скопирован из текущего места расположения). Новый файл появляется в новой
закладке в окне скетча. Файл может быть удален из скетча при помощи меню закладок.

Tools

 Auto Format
Данная опция оптимизирует код, например, выстраивает в одну линию по вертикали открывающую и закрывающую
скобки и помещает между ними утверждение.
 Board
Выбор используемой платформы. Список с описанием платформ приводится ниже.
 Serial Port
Меню содержит список последовательных устройств передачи данных (реальных и виртуальных) на компьютере.
Список обновляется автоматически каждый раз при открытии меню Tools.
 Burn Bootloader
Пункты данного меню позволяют записать Загрузчик (Bootloader) в микроконтроллер на платформе Arduino. Данное
действие не требуется в текущей работе с Arduino, но пригодится, если имеется новый ATmega (без загрузчика).
Перед записью рекомендуется проверить правильность выбора платформы из меню. При использовании AVR ISP
необходимо выбрать соответствующий программатору порт из меню Serial Port.

Блокнот (Sketchbook)

Средой Arduino используется принцип блокнота: стандартное место для хранения программ (скетчей). Скетчи из
блокнота открываются через меню File > Sketchbook или кнопкой Open на панели инструментов. При первом запуске
программы Arduino автоматически создается директория для блокнота. Расположение блокнота меняется через
диалоговое окно Preferences.

Закладки, Файлы и Компиляция

Позволяют работать с несколькими файлами скетчей (каждый открывается в отдельной закладке). Файлы кода могут
быть стандартными Arduino (без расширения), файлами С (расширение *.с), файлами С++ (*.срр) или головными
файлами (.h).

Загрузка скетча в Arduino

Перед загрузкой скетча требуется задать необходимые параметры в меню Tools > Board и Tools > Serial Port.
Платформы описываются далее по тексту. В ОС Mac последовательный порт может обозначаться как
dev/tty.usbserial-1B1 (для платы USB) или /dev/tty.USA19QW1b1P1.1 (для платы последовательной шины,
подключенной через адаптер Keyspan USB-to-Serial). В ОС Windows порты могут обозначаться как COM1 или COM2
(для платы последовательной шины) или COM4, COM5, COM7 и выше (для платы USB). Определение порта USB
производится в поле Последовательной шины USB Диспетчера устройств Windows. В ОС Linux порты могут
обозначаться как /dev/ttyUSB0, /dev/ttyUSB1.

После выбора порта и платформы необходимо нажать кнопку загрузки на панели инструментов или выбрать пункт
меню File > Upload to I/O Board. Современные платформы Arduino перезагружаются автоматически перед загрузкой.
На старых платформах необходимо нажать кнопку перезагрузки. На большинстве плат во время процесса будут
мигать светодиоды RX и TX. Среда разработки Arduino выведет сообщение об окончании загрузки или об ошибках.

При загрузке скетча используется Загрузчик (Bootloader) Arduino, небольшая программа, загружаемая в
микроконтроллер на плате. Она позволяет загружать программный код без использования дополнительных
аппаратных средств. Загрузчик (Bootloader) активен в течении нескольких секунд при перезагрузке платформы и
при загрузке любого из скетчей в микроконтроллер. Работа Загрузчика (Bootloader) распознается по миганию
светодиода (13 пин) (напр.: при перезагрузке платы).

Библиотеки

Библиотеки добавляют дополнительную функциональность скетчам, например, при работе с аппаратной частью или
при обработке данных. Для использования библиотеки необходимо выбрать меню Sketch > Import Library. Одна
или несколько директив #include будут размещены в начале кода скетча с последующей компиляцией библиотек и
вместе со скетчем. Загрузка библиотек требует дополнительного места в памяти Arduino. Неиспользуемые
библиотеки можно удалить из скетча убрав директиву #include.

На Arduino.cc имеется список библиотек. Некоторые библиотеки включены в среду разработки Arduino. Другие могут
быть загружены с различных ресурсов. Для установки скачанных библиотек необходимо создать директорию
«libraries» в папке блокнота и затем распаковать архив. Например, для установки библиотеки DateTime ее файлы
должны находится в подпапке /libraries/DateTime папки блокнота.

Смотрите данную инструкцию для написания собственной библиотеки.


Аппаратные средства других разработчиков

Поддерживаемые аппаратные средства других производителей добавляются в соответствующую подпапку папки


блокнота. Устанавливаемые платформы могут включать собственные характеристики (в меню платформы), корневые
библиотеки, загрузчик(Bootloader) и характеристики программатора. Для установки требуется распаковать архив в
созданную папку. (Запрещено использовать наименование папки "arduino", т.к. могут быть перезаписаны
встроенные данные платформы Arduino.) Для деинсталляции данных удаляется соответствующая директория.

Подробная информация по созданию сборок описаний аппаратных средств других производителей находится
настраницах сайта Google Code.

Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor)

Отображает данные посылаемые в платформу Arduino (плата USB или плата последовательной шины). Для отправки
данных необходимо ввести текст и нажать кнопку Send или Enter. Затем выбирается скорость передачи из
выпадающего списка, соответствующая значению Serial.begin в скетче. На ОС Mac или Linux платформа Arduino
будет перезагружена (скетч начнется сначала) при подключении мониторинга последовательной шины.

Имеется возможность обмена информацией с платформой через программы Processing, Flash, MaxMSP и т.д. (см.
подробности на странице описаний интерфейсов).

Настройки

Некоторые настройки изменяются в окне Preferences (меню Arduino в ОС Mac или File в ОС Windows и Linux).
Остальные настройки находятся в файле, месторасположение которого указано в окне Preferences.

Платформы

Выбор платформы влияет на: параметры (напр.: скорость ЦП и скорость передачи данных), используемые при
компиляции и загрузке скетчей и на настройки записи загрузчика (Bootloader) микроконтреллера. Некоторые
характеристики платформ различаются только по последнему параметру (загрузка Bootloader), таким образом, даже
при удачной загрузке с соответствующим выбором может потребоваться проверка различия перед записью
загрузчика (Bootloader).

 Arduino Duemilanove или Nano с ATmega328


Тактовая частота ATmega328 16 МГц с возможностью автоматической перезагрузки. Используется для версий Arduino
Pro или Pro Mini с ATmega328 на частоте 16 МГц (5 В).
 Arduino Diecimila, Duemilanove, или Nano с ATmega168
Тактовая частота ATmega168 16 МГц с возможностью автоматической перезагрузки. Компиляция и загрузка
соответствует Arduino NG или старым версиям с ATmega168, но загрузка Bootloader имеет короткий таймаут (при
перезагрузке светодиод пина 13 мигает один раз). Используется для версий Arduino Pro и Pro Mini с ATmega168 на
частоте 16 МГц (5 В).
 Arduino Mega
Тактовая частота ATmega1280 16 МГц с возможностью автоматической перезагрузки.
 Arduino Mini
Соответствует Arduino NG или старым версиям с ATmega168 (напр.: тактовая частота ATmega168 16 МГц без
возможности автоматической перезагрузки).
 Arduino BT
Тактовая частота ATmega168 16 МГц. Загрузка Bootloader происходит совместно с кодами для инициализации модуля
Bluetooth.
 LilyPad Arduino с ATmega328
Тактовая частота ATmega328 8 МГц (3.3 В) с возможность автоматической перезагрузки. Соответствует Arduino Pro
или Pro Mini (3.3 В, 8 МГц) с ATmega328.
 LilyPad Arduino с ATmega168
Тактовая частота ATmega168 8 МГц.

Компиляция и загрузка соответствует Arduino Pro или Pro Mini (8 МГц) с ATmega168.

Загруженный Bootloader имеет длинный таймаут (при перезагрузке светодиод пина 13 мигает три раза), т.к.
оригинальные версии LilyPad не поддерживают автоматическую перезагрузку. Также не поддерживаются внешние
часы и, следовательно, Bootloader конфигурирует загрузку внутренних 8 МГц часов в ATmega168.

При наличии поздних версий LilyPad (с 6-контакным программным вводом) перед загрузкой Bootloader требуется
выбрать Arduino Pro или Pro Mini (8 MHz) с ATmega168.

 Arduino Pro или Pro Mini (3.3 В, 8 МГц) с ATmega328


Тактовая частота ATmega328 8 МГц (3.3 В) с возможность автоматической перезагрузки. Соответствует LilyPad
Arduino с ATmega328.
 Arduino Pro или Pro Mini (3.3 В, 8 МГц) с ATmega168
Тактовая частота ATmega168 8 МГц (3.3 В) с возможность автоматической перезагрузки.
 Arduino NG или предыдущие версии с ATmega168
Тактовая частота ATmega168 16 МГц без возможности автоматической перезагрузки. Компиляция и загрузка
соответствует Arduino Diecimila или Duemilanove с ATmega168, но загрузка Bootloader имеет длинный таймаут (при
перезагрузке светодиод пина 13 мигает три раза).
 Arduino NG или предыдущие версии с ATmega8
Тактовая частота ATmega8 16 МГц без возможности автоматической перезагрузки.