TRABAJO N°1: ESTABILIDAD TRANSITORIA

DE SISTEMAS MULTIMAQUINA

CURSO: Análisis De Sistemas de Potencia II (EE354N)

DOCENTE: Dr. Ing. Manfred Fritz Bedriñana Aronés

ESTUDIANTE: Raymundo Yauri Yashira

CODIGO: 20150255I

LIMA –PERU

2018
UNI - FIEE - ANÁLISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA II (EE354N)

Lima

TRABAJO N°1 – ESTABILIDAD TRANSITORIA DE SISTEMAS

MULTIMÁQUINA

Problema (4 puntos, Examen Parcial)

En la Figura 1 se muestra el diagrama unifilar de un sistema de potencia de tres generadores.

El elemento shunt que representa el efecto capacitivo de las líneas de transmisión del sistema
se modela como una admitancia de 𝑦𝑐 = 𝑗0.01 p.u., mientras los elementos serie son
inductancias de 𝑥𝐿 = 𝑗0.1 p.u. Las tensiones consignas y despacho de los generadores, y los
niveles de cargas son los mostrados en la figura. Todos los parámetros eléctricos están en
una base de 100 MVA. Los datos de dinámicos de los generadores, para una base de 100
MVA, son los mostrados en la Tabla 1.

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3
4

Figura 1. Sistema mutimáquina de tres generadores. Tabla 1. Datos dinámicos de generadores.

Ocurre una falla trifásica franca a tierra muy cerca de la barra 7, la cual se elimina con la apertura de
la línea 7-6.

Se solicita:
a. Determinar las tensiones de excitación 𝐸𝑖′ y los ángulos de potencia 𝛿𝑖 de los
generadores para el modelo clásico. Primero ejecute un flujo de potencia del
sistema considerando los tipos de barras e información mostrada en la figura. En
la ejecución considere los siguientes programas en entorno MATLAB:
 DataBus3.m  Modificar archivo con los datos del sistema de
potencia de la Figura 1.
 lfybus.m  Forma la matriz admitancia de barra.
 lfnewton.m  Ejecuta el método de Newton para flujo de
potencia.
 busout.m  Reporte de resultados de barras.
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 lineflow.m  Reporte de resultados de líneas.

b. Obtener las matrices de admitancia de barra reducidas al número nodos de los

generadores para la condición pre falla, en falla y pos falla. Considere la transformación
de las cargas en admitancias usando los resultados del flujo de potencia.

c. Obtener el sistema de ecuaciones diferenciales en forma de EDO (ecuaciones diferenciales

(ordinarias) para la condición pre falla, en falla y pos falla. Para esto obtenga las
expresiones de la potencia activa de inyección de cada máquina en función del ángulo de
los rotores.

d. Determinar el tiempo crítico de eliminación de la falla mediante simulaciones en el dominio

del tiempo considerando un aumento gradual en el tiempo de eliminación de la falla hasta
alcanzar la inestabilidad. Para obtener las simulaciones utilice técnicas de integración
numérica sobre las ecuaciones diferenciales. Observar los ángulos relativos de los rotores
δ2 – δ1 y δ3 – δ1 para verificar la inestabilidad del sistema.

SOLUCION:
a) Ejecutando Flujo de Potencia del Sistema mostrado, usando Matlab:

- Ingresando los datos del Sistema en el programa de Matlab.

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- Solución de flujo de potencia, sistema pre falla.

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- Convirtiendo parámetros de las máquinas desde valores por unidad en la base

del fabricante a valores por unidad en la base del sistema (100 MVA).

- Obteniendo valores de las tensiones de excitación internas y ángulos del rotor

(E’i y δi ).

I1= 2.075∠ − 22.14 E’1 = 1.13132 δ1= 7.94° (0.13857 rad.)

I2= 0.6832∠ − 22.486 E’2 = 1.0627 δ2= 2.798° (0.0488 rad.)

I3=1.8235∠ − 36.221 E’3 = 1.184 δ3= 5.978° (0.1043 rad.)

b) Obteniendo las matrices de admitancia:

- Matriz admitancia de barra que proviene del flujo de carga, sistema pre falla.

- Matriz admitancia de barra aumentada con admitancias de carga y reactancias

x´d, sistema pre falla.
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- Matriz admitancia reducida al número de nodos internos de generadores

(reducción de Kron), sistema pre falla.

- Matriz admitancia reducida al número de nodos internos de generadores

(reducción de Kron), sistema en falla. A la matriz admitancia de barra
aumentada pre falla se adicionó el término Y (4,4)= 1e+20, ya que la falla se da
cerca de la barra 4 y aunque solo se dé en una de las líneas, no se transmite
potencia.

- Solución de flujo de potencia, sistema pos falla.

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- Matriz admitancia reducida al número de nodos de generadores (reducción de

Kron), sistema pos falla.

- Convirtiendo parámetros de las máquinas desde valores por unidad en la base

del fabricante a valores por unidad en la base del sistema (100 MVA) para la
pos falla.

- Obteniendo valores de las tensiones de excitación internas y ángulos del rotor

(E’i y δi ).

I1= 2.251∠ − 31.58 E’1 = 1.1441 δ1= 7.7245° (0.1348 rad.)

I2= 0.9025∠ − 45.695 E’2 = 1.1382 δ2= 3.8807° (0.0677 rad.)

I3=1.6083∠ − 10.908 E’3 = 1.1267 δ3= 17.087° (0.29822 rad.)

c) Obtener las ecuaciones diferenciales:

 Pre falla:
Generador 1 : H=10s 𝑃𝑚1 = 1.99913 𝑝. 𝑢

𝑑𝛿1
= ∆𝜔1
𝑑𝑡
𝑑∆𝜔1 𝜋𝑓0
= (𝑃𝑚1 − 𝑃𝑒1,𝑝𝑟𝑒 )
𝑑𝑡 𝐻1
Pe1,pre (δ1, δ2 , δ3 ) = 0.6902 + 2.387 cos(1.4098rad − δ1 + δ2 ) + 2.366 cos(1.33rad − δ1 +δ3 )

1 d2 𝛿1
= 1.999 − [0.6902 + 2.387 cos(1.4098rad − δ1 + δ2 ) + 2.366 cos(1.33rad − δ1 +δ3 )]
6𝜋 dt 2
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Generador 2 : H=3.01s 𝑃𝑚2 = 0.6661 𝑝. 𝑢

𝑑𝛿2
= ∆𝜔2
𝑑𝑡
𝑑∆𝜔2 𝜋𝑓
= 0 (𝑃𝑚2 − 𝑃𝑒2,𝑝𝑟𝑒 )
𝑑𝑡 𝐻2
Pe2,pre (δ1, δ2 , δ3 ) = 0.17517 + 2.3877 cos(1.4099rad − δ2 + δ1 ) + 1.6143 cos(1.33rad − δ2 +δ3 )

0.05 𝑑 2 𝛿2
= 0.666 − [0.1752 + 2.38 cos(1.4099rad − δ2 + δ1 ) + 1.6143 cos(1.33rad − δ2 +δ3 )]
𝜋 𝑑𝑡 2

Generador 3 : H=6.04s 𝑃𝑚2 = 1.6 𝑝. 𝑢

𝑑𝛿3
= ∆𝜔3
𝑑𝑡
𝑑∆𝜔3 𝜋𝑓
= 0 (𝑃𝑚3 − 𝑃𝑒3,𝑝𝑟𝑒 )
𝑑𝑡 𝐻3

Pe3,pre (δ1, δ2 , δ3 ) = 0.6074 + 2.636 cos(1.3307rad − δ3 + δ1 ) + 1.6143 cos(1.342rad − δ3 +δ2 )

85 𝑑 2 𝛿3
= 1.6 − [0.6074 + 2.636 cos(1.3307rad − δ3 + δ1 ) + 1.6143 cos(1.342rad − δ3 +δ2 )]
75𝜋 𝑑𝑡 2
 Falla:
Generador 1 : H=10s 𝑃𝑚1 = 1.99913 𝑝. 𝑢
𝑑𝛿1
= ∆𝜔1
𝑑𝑡
𝑑∆𝜔1 𝜋𝑓
= 0 (𝑃𝑚1 − 𝑃𝑒1,𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 )
𝑑𝑡 𝐻1
Pe1,falla (δ1, δ2 , δ3 ) = 0.0124 + 0.9516 cos(1.55rad − δ1 + δ2 ) + 0.332187 cos(1.47rad − δ1 +δ3 )

1 𝑑 2 𝛿3
= 1.99 − [0.0124 + 0.9516 cos(1.55rad − δ1 + δ2 ) + 0.332187 cos(1.47rad − δ1 +δ3 )]
6𝜋 𝑑𝑡 2

Generador 2 : H=3.01s 𝑃𝑚2 = 0.6661 𝑝. 𝑢

𝑑𝛿2
= ∆𝜔2
𝑑𝑡
𝑑∆𝜔2 𝜋𝑓0
= (𝑃𝑚2 − 𝑃𝑒2,𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 )
𝑑𝑡 𝐻2
Pe2,falla (δ1, δ2 , δ3 ) = 0.0236 + 0.952 cos(1.553rad − δ2 + δ1 ) + 0.4578 cos(1.472rad − δ2 +δ3 )

0.05 𝑑 2 𝛿2
= 0.666 − [0.0236 + 0.952 cos(1.553rad − δ2 + δ1 ) + 0.457 cos(1.472rad − δ2 +δ3 )]
𝜋 𝑑𝑡 2

Generador 3 : H=6.04s 𝑃𝑚2 = 1.6 𝑝. 𝑢

𝑑𝛿3
= ∆𝜔3
𝑑𝑡
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𝑑∆𝜔3 𝜋𝑓0
= (𝑃𝑚3 − 𝑃𝑒3,𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 )
𝑑𝑡 𝐻3
Pe3,falla (δ1, δ2 , δ3 ) = 0.0865 + 0.3322 cos(1.472rad − δ3 + δ1 ) + 0.4578 cos(1.342rad − δ3 +δ2 )

85 𝑑 2 𝛿3
= 1.6 − [0.0865 + 0.3322 cos(1.472rad − δ3 + δ1 ) + 0.4578 cos(1.342rad − δ3 +δ2 )]
75𝜋 𝑑𝑡 2

 Pos falla:
Generador 1 : H=10s 𝑃𝑚1 = 1.99913 𝑝. 𝑢
𝑑𝛿1
= ∆𝜔1
𝑑𝑡
𝑑∆𝜔1 𝜋𝑓0
= (𝑃𝑚1 − 𝑃𝑒1,𝑝𝑜𝑠 )
𝑑𝑡 𝐻1
Pe1,pos (δ1, δ2 , δ3 ) = 1.0774 + 2.806 cos(1.37rad − δ1 + δ2 ) + 1.5168 cos(1.28rad − δ1 +δ3 )

1 𝑑 2 𝛿3
= 1.99 − [1.0774 + 2.806 cos(1.37rad − δ1 + δ2 ) + 1.5168 cos(1.28rad − δ1 +δ3 )]
6𝜋 𝑑𝑡 2

Generador 2 : H=3.01s 𝑃𝑚2 = 0.6661 𝑝. 𝑢

𝑑𝛿2
= ∆𝜔2
𝑑𝑡
𝑑∆𝜔2 𝜋𝑓
= 0 (𝑃𝑚2 − 𝑃𝑒2,𝑝𝑜𝑠 )
𝑑𝑡 𝐻2
Pe2,pos (δ1, δ2 , δ3 ) = 0.3065 + 2.80 cos(1.3708rad − δ2 + δ1 ) + 1.2824 cos(1.349rad − δ2 +δ3 )

0.05 𝑑 2 𝛿2
= 0.66 − [0.3065 + 2.80 cos(1.3708rad − δ2 + δ1 ) + 1.2824 cos(1.349rad − δ2 +δ3 )]
𝜋 𝑑𝑡 2

Generador 3 : H=6.04s 𝑃𝑚2 = 1.6 𝑝. 𝑢

𝑑𝛿3
= ∆𝜔3
𝑑𝑡
𝑑∆𝜔3 𝜋𝑓0
= (𝑃𝑚3 − 𝑃𝑒3,𝑝𝑜𝑠 )
𝑑𝑡 𝐻3
Pe3,pos (δ1, δ2 , δ3 ) = 0.37348 + 1.517 cos(1.28rad − δ3 + δ1 ) + 1.2824 cos(1.349rad − δ3 +δ2 )

85 𝑑 2 𝛿3
= 1.6 − [0.37348 + 1.517 cos(1.28rad − δ3 + δ1 ) + 1.2824 cos(1.349rad − δ3 +δ2 )]
75𝜋 𝑑𝑡 2