UTBM Département GESC

Printemps 2006 Durée : 2 heures. Fascicule de TP autorisé.

Examen IF40

I Mesure de position et de courant

Un système de mesure de position et de courant est constitué d’un codeur absolu Gray (capteur de
position angulaire), d’une sonde de courant à effet Hall et d’un DSP contrôleur TMS320LF2407
cadencé à 40 MHz. Le codeur absolu délivre l’information de position sur 4 bits (numéro de secteur de
0 à 15) codée en Gray :
Position en Position délivrée
Secteur binaire naturel par le codeur en
code Gray
d c b a z y x w
0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 0 0 0 1
2 0 0 1 0 0 0 1 1
3 0 0 1 1 0 0 1 0
4 0 1 0 0 0 1 1 0
5 0 1 0 1 0 1 1 1
6 0 1 1 0 0 1 0 1
7 0 1 1 1 0 1 0 0
8 1 0 0 0 1 1 0 0
9 1 0 0 1 1 1 0 1
10 1 0 1 0 1 1 1 1
11 1 0 1 1 1 1 1 0
12 1 1 0 0 1 0 1 0
13 1 1 0 1 1 0 1 1
14 1 1 1 0 1 0 0 1
15 1 1 1 1 1 0 0 0

Les signaux w, x, y et z délivrés par le codeur gray sont appliqués respectivement sur les entrées PA0,
PA1, PA2 et PA3 du port A du DSP contrôleur.
La sonde de courant délivre une tension comprise entre 0 et 3,3V pour un courant mesuré
allant de 0 à 1023 mA. Cette tension est appliquée sur la voie 0 du convertisseur analogique
numérique.
Le DSP a pour rôle :
- de réaliser à intervalles de temps réguliers la lecture de la position codée en Gray et de l’image
du courant
- de convertir le nombre Gray en binaire naturel
- de mémoriser la position en binaire naturel et le courant en mA respectivement dans les tables
TAB_POS et TAB_I limitées à 10000 valeurs
On choisit de calculer le code binaire à partir du code gray en utilisant les équations suivantes :
d=z
c = z XOR y
b = z XOR y XOR x
a = z XOR y XOR x XOR w

I.1 Ecrire en assembleur le sous-programme INITPORT qui permet de configurer le port A du

DSP.
I.2 L’échantillonnage de la position est cadencé par le compteur GP Timer1 à la fréquence de
1 KHz. Ecrire en assembleur le sous-programme INITEVA pour que le compteur GP Timer1
déclenche les conversions A/N à la fréquence d’échantillonnage.
I.3 Donner le sous-programme INITADC initialisant le CA/N en mode start/stop et cascadé.

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I.4 Donner l’organigramme ACQU qui attend la fin de conversion analogique numérique, lit et
stocke le courant en mA dans la variable I, lit et stocke la position angulaire en Gray dans la
variable G.
I.5 Ecrire en assembleur le sous-programme ACQU.
I.6 Donner l’organigramme du sous-programme G2B qui convertit en binaire naturel la variable G
contenant le code gray et stocke le résultat dans la variable B.
I.7 Ecrire en assembleur le sous-programme G2B.
I.8 En faisant appel aux sous-programmes définis plus haut, écrire le programme principal qui
initialise les périphériques utilisés et réalise l’acquisition des 10000 valeurs de courant et de
position convertie en binaire naturel en les stockant dans TAB_I et TAB_POS.

II Décodage d’adresses
II.1 Pour les 3 mémoires représentées ci-dessous, donner :
- sa capacité mémoire en bits
- sa capacité mémoire en kbits
- son organisation en nombre de mots et taille des mots (N mots de M bits)
a. b. c.
A0 D0 A0 D0 A0 D0
A1 D1 A1 D1 A1 D1
A2 D2 A2 D2 A2 D2
A3 D3 A3 D3 A3 D3
A4 D4 A4 D4 A4
A5 D5 A5 D5 A5
A6 D6 A6 D6 A6
A7 D7 A7 D7 A7
A8 A8 D8 A8
A9 A9 D9 A9
A10 A10 D10 A10
A11 A11 D11
A12 A12 D12
A13 D13
A14 D14
D15
/CS /CS /CS
R/W R/W R/W

II.2 On considère un microprocesseur de 16 lignes d’adresse. Dans les 2 cas suivants, donner les
zones d’adresse en hexadécimal validées par les sorties des circuits de décodage d’adresse :
a. b.
A13 S0 A10 S0 A9 S30
A14 S1 A11 S1 A7 S31
A15 S2 A12 S2 A8 S32
S3 S33
S4 S4 S34
0 S5 A13 S5 S35
0 S6 A14 S6 0 S36
1 S7 A15 S7 1 S37

74138 74138 74138

II.3 On relie la broche d’activation d’un PIA (circuit port d’E/S) à la sortie S37 du schéma de
décodage II.2.b. Sachant que le PIA possède 2 lignes d’adresses que l’on a relié à A0 et A1,
donner :
- la zone d’adresse attribuée au PIA
- la zone d’adresse utile pour le PIA
- la zone de recouvrement éventuelle et sa taille en nombre de mots