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Ensayo
1.1 Reseña del desarrollo de los sistemas de control
1.3Control clásico contra control moderno
DOCENTE:
ALUMNO:
Resumen
Palabras clave
Introducción
Los sistemas de control tienen un sinfín de aplicaciones, los cuales tienen sus
inicios desde muchos años atrás. Las teorías de control que se utilizan
habitualmente son la teoría de control clásica, la teoría de control moderno y la
teoría de control robusto. En este documento se hace mención principalmente en
la historia de los sistemas de control, teniendo como objetivo principal un mejor
entendimiento en lo que concierne a los sistemas de control, a su vez un mayor
rendimiento y desempeño a nivel superior, ya que los sistemas de control se han
convertido en una parte importante en los procesos modernos de fabricación,
tales como en la elaboración de vehículos espaciales, en los sistemas robóticos,
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Los principios de los sistemas de control datan del siglo dieciocho, en el cual
personajes tales como James Watt, Minorsky, Hazen y Nyquist aportaron etapas
iniciales del desarrollo de la teoría de control, conforme las plantas modernas con
muchas entradas y salidas se vuelven más y más complejas, la descripción de un
sistema de control moderno requiere una gran cantidad de ecuaciones. La teoría
de control clásica que trata de los sistemas con una entrada y una salida pierde su
potencialidad cuando se trabaja con entradas y salidas múltiples
Desarrollo
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el 378 A.C. Tenían ciertas dificultades para levantarse por la mañana, lo cual era
fuente de discusiones todos los días. Por lo cual Platon diseña un sistema de
alarma basándose en una Clepsydra. En el vaso de la Clepsydra se ubicó un
flotador encima del cual se depositan unas bolas. Durante la noche se llenaba el
vaso y al amanecer alcanzaba su máximo nivel y las bolas caían sobre un plato
de cobre. Es de suponer que ante el ruido de las bolas los “despiertos” alumnos
terminarían por levantarse.
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2 El problema de la estabilidad.
3 Control clásico.
Hasta bien entrado el siglo XX las únicas herramientas analíticas que poseía el
especialista en control eran la utilización de ecuaciones diferenciales ordinarias
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Dos trabajos de singular importancia son los desarrollados por Minorsky y Hazen.
En el trabajo de Minorsky “Directional Stability of Automatic Steered Bodies”
[Thaler 74] de 1922, se reconoce la no-linealidad de los sistemas y aplica la
linealización mediante el desarrollo en serie de Taylor a sistemas no-lineales
correspondientes al movimiento angular de un buque. Estudia la estabilidad y los
efectos de los retrasos de la información sobre las salidas de los Sistemas.
Esta dificultad sólo se pudo vencer con el magnífico invento desarrollado por H.
Black de los laboratorios Bell quien propuso la idea de un amplificador
realimentado, en su trabajo “Stabilized Feedback Amplifiers” en 1934. El
descubrimiento importante de Black fue que la elevada ganancia en un dispositivo
amplificador no lineal y cuyos parámetros eran variables con el tiempo se podía
negociar para conseguir una reducción en la distorsión no lineal de manera que el
sistema se comportase como una ganancia lineal, estable y precisa. Black utiliza
el criterio de Nyquist y llega a interpretar una serie de fenómenos que se
producen en los sistemas realimentados.
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Control clásico
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Control Moderno
70’s – hasta ahora La Teoría del control sigue creciendo. Aparecen nuevos
problemas y retos: Control Robusto, Control Adaptativo, Control distribuido, a
través de redes, etc.
Conclusión
La evolución de los sistemas de control ha sido mucha hasta el día de hoy es muí
diferente y muí utilizada.
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Bibliografía
1. Bolton, W. Mecatrónica. Sistemas de control electrónico en ingeniería mecánica
y eléctrica. Segunda Ed. Alfaomega.
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