UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

PROYECTO DE TESINA
“PROGRAMACION DEL MECANIZADO DE UNA PIEZA
DE ALUMINIO EN LA FRESADORA CNC DEL
LABORATORIO DE MANUFACTURA DE LA FIME”
PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE
INGENIERO MECÁNICO
NOMBRES Y APELLIDOS DE AUTOR(ES)
OBREGON SOMOZA, YONER CRISTIAN.
MOGOLLON SIFUENTES, LUIS MIGUEL.
VILCA ORE, WILDER FERNANDO.
SANCHEZ ALEJANDRO, BRYAN ALEXANDER.
POCLIN HEREDIA, JORDY.
Callao, 22 de Noviembre, 2018.
PERÚ

1
PROGRAMACION DEL MECANIZADO DE UNA PIEZA DE ALUMINIO EN LA
FRESADORA CNC DEL LABORATORIO DE MANUFACTURA DE LA FIME

2
ÍNDICE

PROGRAMACION DEL MECANIZADO DE UNA PIEZA DE ALUMINIO EN

LA FRESADORA CNC DEL LABORATORIO DE MANUFACTURA DE LA
FIME …………………………………………………………………………………2

INTRODUCCION ........................................................................................................5

PROGRAMAR EL MACANIZADO DE UNA PIEZA DE ALUMINIO EN LA

FRESADORA CNC DEL LABORATORIO DE LA FIME ........................................6

I PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................ 6

1.1. Descripción del Problema.......................................................................... 6

1.2. Formulación del Problema ........................................................................ 6

1.2.1. Problema General ............................................................................... 6

1.3. Objetivos de la investigación..................................................................... 6

1.3.1. Objetivos Generales ........................................................................... 6

1.3.2. Objetivos Específicos ......................................................................... 7

1.4. Justificación ............................................................................................... 7

1.4.1. Legal ................................................................................................... 7

1.4.2. Tecnológica ........................................................................................ 7

1.4.3. Práctica ............................................................................................... 7

1.4.4. Económica .......................................................................................... 7

1.5. Limitación ................................................................................................ 7

II MARCO TEÓRICO ........................................................................................ 8

2.1 EL CONTROL NUMÉRICO “SINUMERIK 840D” DE SIEMENS ....... 8

2.2 CARACTERÍSTICAS DEL “SINUMERIK 840D” PARA HSM

(MECANIZADO DE ALTA VELOCIDAD)...................................................................9

3
IV PROCESOS DE CÁLCULO: ..........................................................................11

V CONCLUSIONES ...........................................................................................16

VI OBSERVACIONES ........................................................................................16

ANEXOS 18

18

TABLA DE ILUSTRACIONES

Ilustración 1- CONTROL NUMERICO SINUMERIK 840D ................................... 10

Ilustración 2 - CONTROLNUMERUCO FANUC .................................................... 11

Ilustración 3 - cuadro de velocidades en funcion del material .................................. 15

TABLA DE IMÁGENES

Imagen 1- aplanar ...................................................................................................... 11

Imagen 2 - compensación .......................................................................................... 12

Imagen 3 - entradas .................................................................................................... 12

Imagen 4 - sobras de mecanizado .............................................................................. 13

Imagen 5 – PLANO DEL TRABAJO ....................................................................... 15

Imagen 6 - PIEZA MAQUINADA ............................................................................ 16

Imagen 7- aplanado en AutoCAD ............................................................................. 18

Imagen 8 - sobras en AutoCAD ................................................................................. 18

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INTRODUCCION

En la actualidad, encontramos máquinas CNC en casi todas partes, que ya no

solo abarcan los grandes establecimientos industriales, sino también talleres de
todo tipo, tanto de pequeña como mediana envergadura. Prácticamente no
existe ámbito alguno de un proceso de fabricación que no dependa de estas
poderosas y versátiles máquinas.

El principal objetivo en el desarrollo de las máquinas de control numérico fue

la precisión. Para 1949 la idea ya tenía 500 años en la mente del hombre.

1952.- John C. Parsons y el Instituto Tecnológico de Massachusetts

desarrollaron la primera máquina fresadora de control numérico, construida
con bulbos, usando un código binario y cinta perforadora.

1954.- Se desarrolló un lenguaje simbólico llamado APT Automatically

Programmed Tool, Programación automática de la herramienta.

1957.- La Bendix Co. comenzó a construir máquinas en forma comercial,

usadas primeramente por la fuerza aérea de E.U.

1971.- Hasta este año la AIA (Aerospace Industry Association) el MIT y el

ITRI (Illinois of Technology Research Institute) trabajaron en el desarrollo del
lenguaje APT. El lenguaje APT inicial era suficiente para operaciones de
taladrado, torneado o fresado recto, sin embargo estas no son suficientes para
las operaciones de maquinado. Cuando en 1976 se aplicó el microprocesador a
las computadoras, se dio un enorme salto en el desarrollo del CNC, haciéndose
posible las interpolaciones rectas y curvas entre ejes.

1982.- Se desarrollaron los primeros sistemas flexibles de manufactura FMS

1986.- Se desarrollaron los primeros sistemas de manufactura integrada. CIM

Una vez ya desarrollado los sistemas de manufactura, se procedió a

implementarlos de una manera más abrupta a la industria, facilitando los
procesos industriales.

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 PROGRAMAR EL MACANIZADO DE UNA PIEZA DE ALUMINIO EN LA
FRESADORA CNC DEL LABORATORIO DE LA FIME

I PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1. Descripción del Problema

En el curso de ingeniería de manufactura asistida por cnc se nos encomendó

realizar la programación del mecanizado una pieza, aplicando los
conocimientos adquiridos en el ciclo.

Hoy en día el mercado está muy competitivo, tal es el caso que encontramos
variedad de máquinas cnc, que cumplen distintas operaciones, por tal
motivo el aprender la programación de una pieza, usando el leguaje fanuc,
nos da un conocimiento básico de la programación para el mecanizado de
piezas.

1.2. Formulación del Problema

1.2.1. Problema General

- ¿cómo mecanizar una pieza de aluminio con un acabado

específico?
Problemas Específicos
- ¿cómo encajar el plano que se proporcionó para mecanizar en una
pieza de aluminio de 110 x 110 mm?
- ¿Qué características brindamos a la maquina fresadora cnc?
- ¿cómo se debe programar en la fresadora EMCO WinNC GE
Series Fanuc 21 MB?

1.3. Objetivos de la investigación

1.3.1. Objetivos Generales

- Programar el mecanizado de una pieza de aluminio en la fresadora

CNC usando el lenguaje Fanuc.

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 1.3.2. Objetivos Específicos

- Reducir a una escala adecuada el plano que se proporcionó, de tal

manera que encaje en un tamaño de 110 x 110 mm.
- Analizar y seleccionar las características del mecanizado
- Programar en la fresadora EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB.

1.4. Justificación
1.4.1. Legal

Se programara de acuerdo a las requerimientos que le estipula el

lenguaje fanuc.

1.4.2. Tecnológica

Si bien hoy en día el mecanizado de piezas, se realiza a velocidades

altas, la programación que realizaremos se basa en conocimientos
básicos de programación.

1.4.3. Práctica

Para la puesta de practica previamente se realizara simulaciones que

la misma fresadora cnc, lo realiza, posterior a ello se realiza el
mecanizado.

1.4.4. Económica

Si bien el mecanizado de piezas en máquinas cnc son muy costosas,

este trabajo solo es para el aprendizaje, por tanto solo alberga la
compra del bloque de aluminio de medidas de 110 x 110.

1.5.Limitación

El presente ciclo 2018-B tuvo muchos percances, tales fueron el

caso de paros, feriados y por ultimo huelga de docentes. Todo esto
hizo que le desarrollo del curso fuera muy escaso, pese a estos
inconvenientes se ha tratado de sacar el mejor provecho al curso y
poder desarrollar el trabajo impuesto por el docente.

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II MARCO TEÓRICO

2.1 EL CONTROL NUMÉRICO “SINUMERIK 840D” DE SIEMENS

Actualmente, el número de fabricantes de controles numéricos es muy

elevado, aunque son unos pocos los que abarcan la mayor parte del mercado.
Muchos otros, se centran en un campo de aplicación muy especializado,
quedando por tanto reducidos a unos nichos muy delimitados. Sin duda, uno
de los fabricantes más reputado y con mayor número de unidades vendidas es
la multinacional Siemens, cuyo “producto estrella” en esta área es el control
numérico SINUMERIK 840D.

Con el PLC SIMATIC S7 en lenguaje STEP7, el sistema convertidor

digital SIMODRIVE 611 (para el control de los respectivos ejes) y los
motores correspondientes, presentan una solución de control idónea para las
tareas más complejas de mecanizado, incluyendo máquinas-herramienta
destinadas a HSM (Mecanizado de Alta Velocidad).

La oferta consta de la línea SINUMERIK 840D sl de controles CNC

residentes en accionamientos (sistemas de regulación), y la
línea SINUMERIK 840Di de controles residentes en PC.

La posibilidad de ampliar el hardware y software hace que se puede utilizar

desde para tareas de posicionamiento simple hasta aplicaciones
extremadamente complejas como fresado en 5 ejes para la fabricación de
herramientas y moldes.

El control SINUMERIK 840D utiliza como base de comunicación Ethernet

estándar y Profibus, e incluye funciones de seguridad integradas SAFETY
INTEGRATED que garantizan la protección de personas y máquinas sin
dispositivos de vigilancia adicionales.

8
2.2 CARACTERÍSTICAS DEL “SINUMERIK 840D” PARA HSM
(MECANIZADO DE ALTA VELOCIDAD)

Su filosofía de sistema abierto permite a los fabricantes de máquinas-

herramienta integrar nuevos menús personalizados con pantallas de ayuda
específica para las operaciones de mecanizado, alterando así la interface
como deseen. El lenguaje C++ de programación orientada a objetos se utiliza
en esta tarea, tanto para ofrecer soluciones para el usuario en lenguaje
estándar (según DIN 66025) o también en lenguaje de alto nivel.

Respecto a este último punto, puede plantear una interpolación utilizando

gran variedad de métodos: lineal, circular, spline, interpolación polinómica o
helicoidal. El procesado suave de superficies se consigue por medio del
interpolador universal NURBS (Non Uniform Rational B Splines), se puede
interpolar incluso superficies de forma libre o cualquier curva que pueda
describirse matemáticamente (parábola, hipérbola, elipse, etc.) incluyendo las
B-splines que forman la base de la mayoría de CAD. Además, la
función COMPCAD permite suavizar las irregularidades en la trayectoria
producidas por los sistemas CAD-CAM.

En cuanto a las funciones de control de movimiento, la función LOOK

AHEAD optimiza la velocidad del mecanizado, especialmente en los
cambios bruscos de dirección mediante un análisis previo de las trayectorias,
evitándose así las aceleraciones y frenadas cortas en las máquinas-
herramienta que generan oscilaciones indeseadas. Dispone además de otras
funciones de control anticipativo (FEED-FORWARD), limitación de
sobreaceleraciones (JERK-LIMIT) y compensaciones por errores
mecánicos, entre otras, que convierten a los controles digitales SINUMERIK
840D en unos candidatos ideales para un mecanizado de alta velocidad con
superficies óptimas.

9
 Ilustración 1- CONTROL NUMERICO
SINUMERIK 840D

Fuente:
https://mall.industry.siemens.com/mall/de/de/Catalog/Products/10166193

2.3 EL CONTROL NUMÉRICO “FANUC”

Fanuc CNC es el lenguaje de programación más utilizado disponible hoy en

día que utiliza macros. Aunque las máquinas de CNC no te permitirán utilizar
otros tipos de lenguajes patentados, el control de Fanuc no es difícil de
aprender. Se trata de un programa de rutina que opera dentro de un programa,
y activa los cambios de herramienta para ejecutar comandos y mover su eje.
Todo esto se lleva a cabo dentro del sistema Fanuc CNC.

10
 Ilustración 2 - CONTROLNUMERUCO FANUC

Fuente:

https://www.indiamart.com/proddetail/fanuc-display-controller-repair-
17633852033.html

IV PROCESOS DE CÁLCULO:

4.1 DATOS :

T1= 40mm; T2= 20 mm Y T3=58mm.

OXXX1 Imagen 1- aplanar
N05 G54
N10 G90 G21
N15 T1 M6 G43 H1
N20 G97 S637 M3 F102
N25 G00 X-80 Y37
N30 G00 Z-1
N35 G01 X80
N40 G00 Y1
N45 G01 X-80 Y1
N50 G00 Y39
N55 G01 X80
N60 G00 Z50
N65 M05
N60 T2 M6 G43 H2
N65 G97 S1237M3 F204
N70 G00 X-70 Y0
N75 G00 Z-5
N80 G01 G43 H12 X-49
N85 G01 Y20 Fuente: por los autores
N90 G03 X-20 Y49 R29

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N95 G01 X20 Y49
N100 G03 X49 Y20 R29
N105 G01 X49 Y-20 Imagen 2 - compensación
N110 G03 X-20 Y49 R29
N115 G01 -20 Y-49
N120 G03 X-49 Y-20 R29
N125 G01 Y0
N130 G01 G40 X-70
N135 G00 Z50
N140 G00 X-70 Y0
N145 G00 Z-5
N150 G01 X-20
N155 G00 Z50
N160 G00 X0 Y70
N165 G00 Z-5
N170 G01 X0 Y20
N175 G00 Z50
N180 G00 X70 Y0
N185 G00 Z-5
N190 G01 X20 Y0
N195 G00 Z50
N200 G00 X0 Y-70
N205 G00 Z-5 Fuente: por los autores
N210 G01 X0 Y-20
N215 G00 Z50 Imagen 3 - entradas
N220 M5
N225 G00 X-70 Y49
N230 G00 Z-5
N235 G01 X-34
N240 G00 Z50
N245 G00 X70 Y49
N250 G00 Z-5
N255 G01 X34 Y49
N260 G00 Z50
N265 G00 X-70 Y-49
N270 G00 Z-5
N275 G01 X-34
N280 G00 Z50
N285 G00 X70 Y-49
N290 G00 Z-5
N295 G01 X 34
N300 G00 Z50
N305 M05
N310 M30

Fuente: por los autores

12
 Imagen 4 - sobras de mecanizado

Fuente: por los autores

4.2 CÁLCULO DE REVOLUCIÓN

𝑉𝑐∗1000
n= (rpm)
𝜋𝑥𝐷

Vc: velocidad de corte dependiendo del material (m/min)

D: diámetro (mm)

n : número de revoluciones por minuto (rpm)

4.3 CÁLCULO DE LA VELOCIDAD DE AVANCE

Vf=Va *n*z

13
Vf: velocidad de avance (mm/s)

Va: avance por diente (mm/diente)

n : número de revoluciones por minuto (rpm)

z : número de dientes de la herramienta

CÁLCULO DE VELOCIDADES

Para Φ = 20mm

Cálculo de la revolución

80∗1000
n= (rpm)
𝜋𝑥20

n =1273 rpm

Cálculo de la velocidad de avance

Vf=0.02 *1273*8

Vf=204 mm/s

Para Φ = 40mm

Cálculo de la revolución

80∗1000
n= (rpm)
𝜋𝑥40

n =637 rpm

Cálculo de la velocidad de avance

Vf=0.02 *637*8

Vf=102 mm/s

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4.4 CUADRO DE VELOCIDADES EN FUNCIÓN AL MATERIAL

Ilustración 3 - cuadro de velocidades en función del material

Imagen 5 – PLANO DEL TRABAJO

Fuente: por los autores

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 Imagen 6 - PIEZA MAQUINADA

Fuente: por los autores

V CONCLUSIONES

 Por medio del software AutoCAD se puedo obtener la escala y se logró

encajar la pieza en un bloque de 110 x 110 mm.
 Se buscó tablas para poder obtener el avance de la herramienta, dato
que nos causó muchos inconvenientes.
 Luego de tanto analizar el plano, se llegó a un acuerdo y se empezó a
programar aplicando los conocimientos adquiridos en las horas de
clases.

VI OBSERVACIONES

 Pese a que en el laboratorio de ingeniería de manufactura asistida por

CNC solo trabaja con el leguaje Fanuc, se a podido programar la pieza,
aunque hubiera sido mejor que también se realice en otros lenguajes.
 El conocimiento fue limitado, por varios inconvenientes como feriados,
paros y huelga de docentes. Pese a todo esto se pudo concluir con el
trabajo encomendado por el docente.

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 REFERENCIAS

anonimo. (s.f.). Obtenido de indiamart: https://www.indiamart.com/proddetail/fanuc-

display-controller-repair-17633852033.html

anonimo. (s.f.). Obtenido de seas: https://www.seas.es/blog/diseno_mecanico/el-

control-numerico-sinumerik-840d/

anonimo. (s.f.). industry siemens. Obtenido de

https://mall.industry.siemens.com/mall/de/de/Catalog/Products/10166193

http://www.epetrg.edu.ar/apuntes/principiosdetorneado.pdf. (s.f.).

http://www.monografias.com/trabajos35/torno/torno.shtml. (s.f.). Obtenido de

http://www.monografias.com/trabajos35/torno/torno.shtml

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 ANEXOS

Imagen 7- aplanado en AutoCAD

Fuente: por los autores

Imagen 8 - sobras en AutoCAD

Fuente: por los autores

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