Aula 06

Módulo 03 – Introdução ao Escoamento

Escoamento de Fluido
Agora o interesse das próximas aulas é descrever matematicamente o movimento de um
fluido, expressar a aceleração de uma partícula e descrever a deformação desta partícula;
além disto, vamos classificar o tipo de escoamento e concluir com a equação de Bernoulli.

Descrição do Movimento dos Fluidos

O movimento de um fluido pode ser expresso por descrições Lagrangianas e Eulerianas.
Na descrição Lagrangiana, o movimento é descrito com relação a partículas individuais,
as quais são observadas em função do tempo. A posição, a velocidade e a aceleração de casa
partícula são relacionadas por s x 0, y 0, z 0, t  , v  x 0, y0, z 0, t e a  x 0, y 0, z 0, t  , lembrando que
 x 0, y0, z 0  é definido como ponto inicial da partícula. Na descrição lagrangiana muitas
partículas podem ser seguidas e a influência de uma sobre a outra notada, mas num
escoamento de um fluido o número de partículas aumenta extremamente tornando-se difícil
descrever o que ocorre com uma partícula.
A alternativa para acompanhar cada partícula do fluido separadamente é identificar
pontos no espaço e observar a velocidade das partículas passando em cada ponto; podemos
então observar a taxa de mudança da velocidade das partículas que passam neste ponto, ou
v v v
x
, y
, z
, e podemos observar a velocidade mudar com o tempo em cada ponto, ou

v
t
. Esta é a descrição euleriana do movimento, onde as propriedades do escoamento,

como a velocidade, são funções tanto do espaço como do tempo. Em coordenadas cartesianas
retangulares, a velocidade é expressa como v=v  x , y , z , t  .
A região do escoamento que está sendo considerado é chamado de campo de
escoamento.
Para o curso introdutório de fluidos, a descrição euleriana é utilizada pois as leis físicas
utilizadas nesta descrição são mais fáceis de aplicar em situações reais.
Se as quantidades de interesse não depende do tempo, ou v =v  x , y , z  , o
escoamento é chamado de escoamento permamente e será o escoamento mais utilizado em
nossos exemplos e exercícios.

1
Linhas de Trajetória, Linhas de Emissão e Linha de Corrente
Linha de Trajetória → é o conjunto de pontos atravessados por uma determinda partícula
enquanto viaja no campo de escoamento; a linha de trajetória nos fornece o histórico das
localizações das partículas.

Figura 1: Linha de Trajetória

Linha de Emissão → é definida como linha instantânea, cujos pontos são ocupados por
todas as partículas originadas de algum ponto específico no campo de escoamento; as linhas
de emissão nos dizem onde as partículas estão agora.

Figura 2: Linha de Emissão

Linha de Corrente → é uma linha contínua traçada no líquido, o lugar geométrico dos
pontos, que, num mesmo instante (t) considerado, mantém-se tangente em todos os pontos à
velocidade (v). A linha de corrente é basicamente a trajetória da partícula no fluido. O conjunto
de todas as linhas de corrente que passam por uma pequena curva fechada é definido como
um tubo de corrente. A equação que expressa o fato do vetor de velocidade ser tangente a
linha de corrente é v ×dr =0 ; lembre-se que como v e dr estão na mesma direção, o
produto vetorial é igual a zero.

Figura 3: Linha de Corrente

2
Para um escoamento permamente, as linhas de trajetória, emissão e corrente são todas
coincidentes, ou seja, todas as partículas passando em um determinado ponto continuarão
traçando as mesmas trajetórias, pois nada muda com o tempo.

Classificação do Escoamento
Para analisar o escoamento deve-se observar diversas variáveis e após classificá-lo.
Então, considerando-se o escoamento pode-se:

1. observar a dimensão:
◦ Tridimensional → o vetor velocidade depende de três variáveis espaciais, ou o
campo de velocidade varia em três dimensões.
◦ Bidimensional → o vetor velocidade depende de duas variáveis espaciais, ou o
campo de velocidade varia em duas dimensões.
◦ Unidimensional → o vetor velocidade depende de apenas uma variável espacial, ou
o campo de velocidade varia em uma dimensão.

2. observar a variação do tempo:

◦ Permanente → as propriedades dos fluidos e sua velocidade não variam com o
tempo para um determinado ponto do escoamento, entretanto podem variar de um
ponto de escoamento para outro ponto.
◦ Não-permamente (transiente) → as propriedades dos fluidos e sua velocidade variam
com o tempo para um determinado ponto do escoamento, podendo também variar de
um ponto de escoamento para outro ponto.

Figura 4: Observação da velocidade em função do tempo.

3. observar a direção da trajetória:

◦ Laminar → as linhas de correntes formam lâminas paralelas que escoam a baixa
velocidade, ou seja, o fluido escoa sem nenhuma mistura significativa entre

3
 partículas vizinhas do fluido.
◦ Turbulento → as linhas de correntes formam pequenos turbilhôes (vórtices) que
escoam a alta velocidade, os movimentos do fluido variam irregularmente, de modo
que as quantidades como velocidade e pressão, mostram variação aleatória com as
coordendas de tempo e espaço. Assim essas quantidades ficam descritas por
médias estatísticas.

Figura 5: Representações esquemáticas para escoamento laminar

(Laminar Flow) e escoamento turbulento (Turbulent Flow).
Uma forma de se determinar o tipo de escoamento teremos, é utilizar a equação de

v⋅D

Reynolds ( Re= ), a qual resultará em um número que determinará se o escoamento é

laminar ou turbulento.
4. observar a trajetória:
◦ Uniforme → a velocidade é constante para todos os pontos de uma dada trajetória,
podendo variar de uma trajetória para outra.

Figura 6: Representação esquemática de escoamento com

trajetória uniforme.
◦ Variado → a velocidade varia em relação aos pontos da trajetória.

Figura 7: Representação esquemática de escoamento com

trajetória variável, considerando uma geometria radial e vertical.
5. observar a compressibilidade:
◦ Compressível → as propriedades do fluido variam conforme a posição da partícula.

4
 Gases são exemplos de fluidos compressíveis, entretanto, existem casos especiais
no qual estes serão tratados como imcompressíveis (gases a baixa velocidade).
◦ Incompressíveis → as propriedades do fluido não variam conforme a posição da
partícula, ou a massa específica de cada partícula do fluido permanece constante.
Basicamente todos os fluidos em condições normais são considerados
incompressíveis.
Uma forma de equacionar e definir se o sistema é compressível ou incompressível, é
utilizar o número de Mach:
v
M=
c
onde c é a velocidade do som (ou onda) e no caso de gases será dado por: c=  k⋅R⋅T (onde
k representa a razão entre as massas específica a volume e a pressão constante, R representa
a constante do gás e T a temperatura. Neste momento, os gases não são o foco de estudo e
mais adiante, em Mecânica dos Fluidos Aplicado, retornaremos a este tópico.

5
Vazão

Vazão Volumétrica ( Q )
É definida como o volume de fluido que escoa por uma seção em um intervalo de tempo.
volume que passou pela seção 3
Q=
t
; [ Q ]= L
T
∀
Q=
t

Note que podemos relacionar vazão em volume com a velocidade do fluido. Para isso,
devemos considerar um intervalo t no qual o fluido se desloca da área A para uma distância x.
∀= A⋅s

A⋅s
Q=
t

Q= A⋅
v
onde v é a velocidade média do fluido e A é a área da seção.
A equação anterior será verdadeira para velocidade uniforme na seção. Entretanto,
quando o escoamento não for unidimensional, teremos que calcular a velocidade média em
relação a seção estudada. Assim vamos retornar ao cálculo de vazão com esta nova proposta.
Partindo da equação Q=A⋅v e expandindo a vazão volumétrica e a área em um incremento,
podemos reescrever tal equação como:
dQ=v⋅dA

Para acharmos a vazão volumétrica ( Q ), devemos aplicar o conceito de integral e

assim:
∫ dQ=∫A v⋅dA
Q= ∫ v⋅dA
A definição de velocidade média na seção é uma velocidade uniforme, a qual substituída
no lugar da velocidade real, reproduzirá a mesma vazão. Matematicamente podemos escrever:
1
v m= ⋅∫A v⋅dA .
A

Figura 8: Representação esquemática de

velocidade real versus média.

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Vazão em Massa ( Qm ou ṁ )
É definida como o massa de fluido que escoa por uma seção em um intervalo de tempo.
m M
Qm=
t
; [Q ]= T
m
como =
∀
, temos m=⋅∀
⋅∀ Q m =⋅Q
Qm = ⇒
t

Portanto, a vazão em massa será dado por: Q m=⋅v⋅A

Equação da Continuidade para Regime Permanente

Para o regime permanente, a massa em cada seção é a mesma. Assim considerando a
figura abaixo, para quaisquer dois pontos, a vazão em massa
(vulgarmente, em fluido, chamado como quantidade de massa) será
constante.

1 2
Q m=Q m=constante para qualquer seção

Para o caso onde tratamos um fluido incompressível, como a

massa específica é constante, a equação da continuidade poderá ser reescrita por:
v1⋅A1 =2⋅v2⋅A 2
 1⋅

mas como  1= 2 ,

v1⋅A1= v2⋅A 2

Q 1 =Q 2

Assim, se o fluido for incompressível, a vazão em volume será a mesma para qualquer seção
do sistema. A partir desta equação pode-se obter a relação de velocidade para qualquer seção
do escoamento.
v1⋅A1= v2⋅A 2

A1
v2 = v1⋅ .
A2

Essa equação nos mostra que quando ocorrer diminuição da área, haverá aumento da
velocidade média da seção e vice-versa.
A equação da continuidade pode ser generalizada para casos onde existam várias entradas e
saídas:
∑e Q=∑s Q

7
Exemplo 01
Na tubulação da figura, calcule a vazão em volume e a velocidade na seção 2 sabendo que o
fluido é incompressível?

Exemplo 02
No tanque misturador da figura 20 L/s de água ( =1000 kg / m3 ) são misturados com 10 L/s de
3
um óleo (  o =800 kg /m ) formando uma emulsão. Determine a massa específica e a
velocidade da emulsão formada.

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 Lista de Exercícios - Vazão

1. A velocidade de escoamento de sangue na aorta, de raio 1,0 cm, é 30 cm/s. Qual a

vazão volumar do sangue? {5,65 L/min}
2. O sangue escoa de uma grande artéria, cujo raio é de 0,3 cm, e onde a sua velocidade é
10 cm/s, para uma região da artéria onde o raio foi reduzido para 0,2 cm, em virtude do
espessamento das paredes (arterioesclerose). Qual a velocidade do sangue na região
mais estreita? {22,5 cm/s}
3. Uma torneira enche de água um tanque, cuja capacidade é 6000 L, em 1h40min.
3
Determine a vazão em volume, em massa se H
2
O =1000 kg /m . {Q=10-3 m³/s ; Qm =

1kg/s }
4. No tubo da figura, determine a vazão em volume, em massa e a velocidade média na
seção 2, sabendo que o fluido é a água e que A 1 = 10 cm² e A2 = 5 cm². {v2 = 2 m/s; Q= 1
L/s; Qm = 1 kg/s}
5. Um gás ( =5 N /m 3 ) escoa em regime permanente com uma vazão de 5 kg/s pela
seção a de um condutor retangular de seção constante de 0,5 m por 1 m. Numa seção
B, o peso específico do gás é 10 N/m³. Qual será a velocidade média do escoamento
nas seções A e B? Considere g = 10 m/s². {v A = 20 m/s ; vB = 10 m/s}
6. A água descarrega de um tanque cúbico de 5 m de aresta por um tubo de 5 cm de
diâmetro. A vazão no tubo é 10 L/s. Determine a velocidade de descida da superfície
livre da água do tanque e, supondo desprezível a variação da vazão, determine quanto
tempo o nível de água levará para descer 20 cm. {v = 4 10 -4 m/s ; t = 500 s}
7. Um propulsor a jato queima 1 kg/s de combustível quando o avião voa a velocidade 200

m/s. Sendo dados  ar =1,2 kg /m3 ,  gases =0,5 kg /m 3 , A1 = 0,3 m² e A2 = 0,2 m²,

determine a velocidade dos gases na saída. {v = 730 m/s}