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Liens référentiel:
Tâches T41 et T42: DEFINIR les éléments nécessaires à la mise au point du système,
Tâches T41 et T42: REDIGER les comptes-rendus d'essais,
Tâches T41 et T42: DECODER les notices techniques et documents constructeurs, les documents du
dossier technique et les relevés des différents mesureurs
Tâche T5: CONTROLER la conformité fonctionnelle d'un ensemble
Liens programme:
Contrat de formation:
Remarques élèves:
Remarques professeur:
1
B: Bien; L: Limite; I: Insuffisant; NE: Non Evalué
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TP3_REGULATION DE TEMPERATURE
Essais de systèmes - 2BTSET
Matériel à utiliser:
Ressources documentaires:
Rapport du thème,
Documentation sur la régulation PID17,
Documentation sur le logiciel de réglage PID17.
1. Frontières de l'étude:
Le système à votre disposition se compose d'un four "domestique" et d'une platine supportant
l'appareillage et le régulateur. Ce dernier est en fait un automate TSX17 équipé de l'option régulation.
Cependant, aucune notion de programmation n'est nécessaire pour le TP et seuls les mots et bits de la
régulation vous serviront à justifier certaines réponses.
Réseau
Commande monophasé
Consigne TOR
Régulateur Interface de
puissance
Image
température
Transmetteur Capteur
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# $ % $
Le rapport cyclique
variant de 0 à 1, la puissance
0 T T t
fournie varie de 0 à sa valeur
U2
maximale ( ), on montre
R
que la puissance est alors proportionnelle à .
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Cette mesure étant relativement longue à effectuer, on vous en fournit les relevés:
OUT PV
0 270
100 520
200 750
250 930
3.2. Interprétation:
L'accroissement f vaut 66 ° pour =25 %, ce qui fait une pente de 0,24 °C/%.
En gardant une valeur de compatible avec une sortie n'excédant pas 10 V en régime établi,
tracer la réponse indicielle du four en réponse à un échelon.
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Pour ce faire, le four étant initialement à la température ambiante, appliquer l'échelon et relever
f (t) (il faut compter une heure pour ce relevé).
4.1. Généralités:
Le réglage d'un régulateur est une opération qui peut être complexe. C'est pourquoi il existe des
méthodes rapides permettant à partir d'une identification du système à réguler une détermination a
priori des coefficients du régulateur.
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La méthode préconisée par le concepteur (dérivée de la méthode de Broïda) est basée sur la
réponse en boucle ouverte à un échelon d'entrée et à l'identification du four à un système de premier
ordre avec un retard pur.
Tu=87 s
Tg=380 s
Déterminez les valeurs numériques que la méthode vous donne pour le régulateur du four
(régulateur en PID):
Gain proportionnel Kp
Temps d'intégration Ti
Temps de dérivation Td
!"
Kp doit être multiplié par 100 (le gain proportionnel vaut 1 si KP vaut 100),
Ti et Td doivent être exprimées en 1/10 s.
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5.2. Mesures:
Après un temps suffisamment long (3/4 h), la température s'est stabilisé à 62 °C.
5.3. Interprétations:
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6.1. Présentation:
Lors du développement de ce projet, les valeurs des coefficients du régulateur avaient été
obtenus grâce à une méthode dite "de plans d'expériences" (Tagucchi).
Les coefficients obtenus étaient alors (relever les valeurs dans le rapport de thème):
KP=
Ti=
Td=
6.2. Mesures:
6.3. Interprétation:
Stabilité
Concepteur
TAGUCCHI
Concluez.
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