Vect ores 4º Año Cód.

1404- 16
Betina Cattáneo
Noemí Lagreca

Matemática Dpto. de M atemática

 VECTORES EN EL ESPACIO

En Física muchos son los conceptos, tales como fuerzas, velocidades, desplazamientos, que
no pueden ser determinados por un único número real ya que es necesario conocer su dirección
y sentido. Estas magnitudes, llamadas magnitudes vectoriales, son representadas por elementos
geométricos conocidos con el nombre de vectores.
El estudio de vectores en el plano lo haz desarrollado anteriormente en su forma geométrica y
en su forma analítica.
Ahora efectuaremos el estudio de los vectores en el espacio

DEFINICIÓN:
Un vector es un segmento orientado.
Todo vector posee un punto origen y un punto extremo. Si por ejemplo su origen es el punto a

y su extremo el punto b, el vector se indicará ab o con una sola letra minúscula y una barra
arriba o flecha. Es decir:

b

 
u ab  u  u

Los vectores se caracterizan por tener:

 Módulo: es la distancia entre el punto origen y el extremo, es decir la medida del

  
segmento orientado. Se simboliza: ab siendo ab  0  ab

 Dirección: es la de la recta que contiene al vector o cualquiera de sus paralelas.

 Sentido: es el indicado por la punta de una flecha. Por ejemplo si el vector tiene por
extremo el punto b, la punta de la flecha estará en él.

GENERALIDADES

 Al conjunto de todos los vectores del espacio tridimensional lo notaremos V3 .

POLITECNICO 1
Vectores
Matemática


 Dado un segmento ab , se llama vector libre ab al conjunto de todos los vectores que
 
tienen igual módulo, dirección y sentido que ab , incluido el propio ab . En lo sucesivo
será indistinto trabajar con cualquiera de los elementos de dicho conjunto.
 
 Se llama vector nulo y se simboliza o , al vector cuyo módulo es cero. Es decir o  0 .

Este vector por tener módulo cero, se reduce a un punto, por lo cual carece de dirección
y sentido.
En símbolos:
 
o es el vector nulo  o  0

 Dos vectores no nulos son paralelos cuando tienen la misma dirección.

En símbolos:
   
a // b  dirección de a  dirección de b

 Dos vectores son iguales cuando tienen módulo cero o cuando poseen igual dirección,
sentido y módulo.

  
 Dado un vector cualquiera a no nulo, se llama vector opuesto de a y se simboliza  a ,

a otro vector que tiene igual módulo y dirección que a pero sentido opuesto.

 Se llama versor a todo vector de módulo uno.

En símbolos:
 
a es un versor  a  1

OPERACIONES EN V3

 SUMA

DEFINICIÓN:
   
Dados los vectores a  V3 y b  V3 , denominamos vector suma a  b a otro vector que
se obtiene de la siguiente manera:
   
A partir de un punto p cualquiera, se toma pq  a y con origen en q, se toma qs  b , al

vector con origen en p y extremo en s, pq , se lo denomina vector suma de a y b .
  
Es decir: pq  a  b

2 POLITECNICO
Ejemplo: 
Dados los vectores: El vector suma será: q b s
 
a a  
a + b

b p

PROPIEDADES

  
 a ; b ; c  V3
   
S1) Conmutativa: a + b = b + a
     
S2) Asociativa: ( a + b ) + c = a + ( b + c )
   
S3) Existencia del elemento neutro:  o  V3 / a + o = a
   
S4) Existencia del opuesto:  - a  V3 / a + (- a ) = o

 DIFERENCIA

DEFINICIÓN:
   
Dados los vectores a  V3 y b  V3 , denominamos vector diferencia a  b a otro vector
  
 
que se obtiene sumando al primero el opuesto del segundo. Es decir: a  b  a    b 
 
Ejemplo: 
b
Dados los vectores:  El vector diferencia será:
a   
ab a

b

PRÁCTICA

        
1. Dados a ; b y c determina x gráficamente de modo que - a + b - x + c = o


a  
b c

POLITECNICO 3
Vectores
Matemática

        
2. Dados a ; b y c del gráfico expresa u ; v y w en función de a ; b y c
c 
u =
w

u v =
b

w=
v
a

 PRODUCTO DE UN VECTOR DE V3 POR UN NÚMERO REAL (O ESCALAR)

DEFINICIÓN:
 
Se denomina producto de un vector a por un escalar (o número real)  a otro vector w
tal que:
  
 w   a


    
 w // a si a  o    0
  
w   a  
 sentido w  sentido a si   0
 

   
 sentido w  sentido a si   0


   
 o si a  o    0
Ejemplo:

  a  
w = -2 a w  -2 a

PROPIEDADES
 
 a ; b  V3 ;   R;   R
 
P1) 1 a = a
   
P2)  ( a + b ) =  a +  b
  
P3) (  +  ) a =  a +  a
 
P4)  (  a ) = (   ) a

4 POLITECNICO
VERSOR ASOCIADO AL VECTOR

DEFINICIÓN

  
Dado un vector u no nulo, llamamos versor asociado al vector u y lo simbolizamos u 0 ,

al vector de módulo uno que tiene igual dirección y sentido que u .

TEOREMA 1

  u
Si u es un vector cualquiera no nulo ,del espacio, entonces u 0  es su versor asociado.

u

Demostración
La demostración fue realizada en años anteriores.

CONDICIÓN DE PARALELISMO ENTRE VECTORES

TEOREMA 2

 
Dos vectores u y v no nulos, son paralelos si y sólo si existe un número real   0 tal que
 
u  v .

En símbolos:
       
Si u  o  u  o : u // v    R  0 tal que u   v

No se efectuará la demostración en el presente curso

ÁNGULO ENTRE VECTORES

DEFINICIÓN:

   
Dados los vectores a y b no nulos se denomina ángulo entre los vectores a y b y se
 
indica a b al ángulo convexo entre 0; 2 (es decir 0  a b   ) por ellos determinado al ser
aplicados con origen en el mismo punto.

Ejemplo: 


 ab
a b 
b a

POLITECNICO 5
Vectores
Matemática

PRÁCTICA

 
3. Completa según corresponda, siendo a y b vectores no nulos
 
 
a. a b y a  b son ángulos ……………………………………..
 
b. a b y  a  b  son ángulos …………………………………
 
c. ab y 2a  b  son ángulos ………………………………….
 
d. a b y  a b son ángulos …………………………………….

   
4. Si oa  ob y oc bisectriz de aob ¿cuál es la medida de cada uno de los siguientes
ángulos? b
 
a. u v d. u u
  v
b. wv e. u (-w)
 
c. u (- u ) f. (2u )( 3 v ) o u a
w

5. Explica por qué la siguiente afirmación es falsa.

 
“ cos a b  1  a b  2k, k  Z ”

VECTOR PROYECCIÓN

DEFINICIÓN:
 
Dados los vectores a y b no nulos al ser aplicados ambos con origen en un mismo punto p
es posible trazar por el extremo de uno de ellos, una perpendicular a la dirección del otro
obteniéndose el punto q como indican las figuras.
Caso a) Caso b) Caso c)
  
  
0  ab  ab   ab  
2 2 2

b b b

p a q pq q p a
a
b'  0
b' b'
6 POLITECNICO
   
Al nuevo vector pq se lo denomina vector proyección de b sobre a y se indica:
  
b'  pq  vector proy  b
a
Podemos observar que:
 para los casos a y c, resulta:
     
b' // a  b' // a 0    R  0/ b'   a 0 (1)
 para el caso b, resulta:
 
b'  O (2)
De (1) y (2) podemos concluir que:

 
  R / b'   a 0
 
A dicho número  se lo llama proyección de b sobre a

Para los casos anteriores resulta:

Completa según los casos anteriores el signo de 

Caso a:
Caso b:
Caso c:

TEOREMA 3

   
Dados los vectores a y b no nulos, la proyección de b sobre a , es igual al producto del
  
módulo de b por el coseno del ángulo determinado por a y b .

En símbolos:
      
Si a  0 y b  0  b'  proy  b  b cos a b
a

No se efectuará la demostración en el presente curso

PRÁCTICA
 
6. Calcula, en cada caso, la proy  b sabiendo que b  2 y
a

  
a. a b  135 º b. a b  90º c. a b  45º

  
7. Sabiendo que proy  b   3 y a b  120 º determina b .
a

POLITECNICO 7
Vectores
Matemática

 PRODUCTO ESCALAR O INTERNO ENTRE VECTORES

DEFINICIÓN:
 
Dados dos vectores a y b , se llama producto escalar o interno entre los vectores
   
a y b , y se simboliza a  b , al número:

    
0 si a  o  b  o
  
ab =
       
 a  b  cos a b si a  o  b  o


PROPIEDADES
 
 a y b ,   R se cumplen las siguientes propiedades:

   
PE1) a b  b a
Demostración:
   
(1) Si a  o y b  o
         
a  b  a  b  cos a b  b  a  cos a b  b  a (1) Definición de Producto Escalar
(1) ( 2) (1)
(2) Propiedad conmutativa de la
multiplicación
         
(2) Si a  o  b  o entonces a  b  0  b  a  
(1) (1) (3) a a  0  cos a a  1
(4) Definición de potenciación

       
PE2)  a  b   c  a  c  b  c
 

        
PE3)  . a   b  . b  a   a   b 
     

2
  
PE4) a  a  a 0

Demostración:
 
(3) Si a  o
       
2

aa a a cos a a  a . a  a
(1) (3) ( 4)

   
(4) Si a  o entonces a a  0
(1)

8 POLITECNICO
        
PE5) Si a  0  b  0 : a x b  0  a  b (condición de perpendicularidad entre vectores
no nulos)

Demostración:
        
) a x b  0  a b cos a b  0  cos a b  0  a b  90 º  a  b

     
) a  b  a b  90 º  cos a b  0  a x b  0

Queda para el alumno completar las justificaciones de la demostración anterior

Nota:
Puede demostrarse que
 
     a xb  
a  0  b  0  proy  b   a0 x b
a 
a

PRÁCTICA

8. Siendo a  2 , determina:
 
a. a x a
  
b.  2 a  x a
 

 
c. a x   a 
 



9. Sabiendo que a  3 , b  4 y a b  , calcula:
6
 
a. b x a 0
   

b.  3 b     2 a 
   
     
c.  a  b    a  b 
   
   
d.  a  b    a  b 
   
     
e.  3 a  b    2 a  b 
   

POLITECNICO 9
 Vectores
Matemática

10. Explica por qué la siguiente afirmación es falsa.

     
“a x b  a x c  b  c ”
    5 5  
11. Determina el ángulo que forman a y b ,sabiendo que a x b  ; a  5 y b 4.
2

 PRODUCTO VECTORIAL ENTRE VECTORES

DEFINICIÓN:

   
Dados dos vectores a y b de V3 , se denomina producto vectorial entre a y b y
   
se lo simboliza a  b  c , al vector c tal que:

 
   
 o si a  o  b  o

 
 a  b  c  a  b  sen a b
    

 
c  
       

 dirección de c p erpendicul ar al plano determinad o por a y b si a  o  b  o

 
 

sentido de c es el obtenido usando regla de la mano derecha (1)



(1) Regla de la mano derecha

 
El sentido de a  b está dado por la regla de la mano derecha. La misma consiste en: se
coloca la mano derecha extendida con el pulgar separado de los cuatro dedos unidos, haciendo

coincidir el primer vector del producto ( a ) en dirección y sentido con esos cuatro dedos y luego
   
dichos dedos giran hacia b a través del ángulo a b . El sentido de a  b está determinado por
la dirección del dedo pulgar. Es decir, el vector apunta en el mismo sentido que el pulgar.

Gráficamente resulta:

  
ca b
 
b  a

 
b ab
a ab
  
ca b

10 POLITECNICO
PROPIEDADES

 
 a y b  V3 ;   R;   R, se cumplen las siguientes propiedades:

 
  

PV1) a  b    b  a 
 
Demostración:
          
(1) Si a  o  b  o resulta a  b  O y   b  a   O  O , por definición de
 
 
  
 
producto vectorial, por lo tanto a  b   b  a   O
 
     
(2) Si a  o ; b  o  a no paralelo a b , resulta:
Módulo:
   



a  b  a b sen a b 
  
 
    a  b   b  a
      (1)      
  b  a    1 b a sen b a  a b sen a b 
  
Dirección:
   
a  b y b a tienen la misma dirección por ser ambos
perpendiculares al plano determinado por b y a
Sentido:
   
a  b tiene sentido opuesto a b  a por regla de la mano
   

derecha, entonces a  b tiene igual sentido que   b  a 
 
 
  

De lo expuesto resulta que a  b y   b  a  tienen igual módulo, dirección
 
 
  

y sentido, por lo tanto: a  b    b  a 
 
     
(3) Si a  o ; b  o  a paralelo a b , resulta:
Si
   
     
a // b  a b  0º  a b  180 º  sen a b  sen b a  0 
   



a  b  a b sen a b  0 
  
 
    a  b   b  a  0
      (1)      
  b  a    1 b a sen b a  a b sen a b  0
  

POLITECNICO 11
Vectores
Matemática

 
  
Por lo tanto a  b    b  a   O
 
 
 
De (1); (2) y (3) podemos concluir que a  b    b  a 
 

       
PV2) a  b  c  a  c b  c
 

     

PV3)  . a   b  . a  b 
   

        
PV4) a o  b o :
Si a  b  0  a // b (propiedad de vectores
paralelos no nulos)

Demostración:

)
            
a b 0  a  b  0  a b sen a b  sen a b  0  a b  0 o a b    a / / b

0 0
)
   
           
a // b  a b  0º  a b  180 º  sen a b  0  a  b  a b sen a b  0  a  b  O

TEOREMA 4

       
Dados los vectores a  o ; b  o y a no paralelo a b , entonces a  b es el área del
   
paralelogramo pqrs, siendo pq  a y ps  b

Demostración
 (1)   (2)   q r
área pqrs = b . h  b a sen   a  b

 a h
h
(1) sen    h  a . sen  

p  s
a b
(2) definición de producto vectorial

12 POLITECNICO
PRÁCTICA
 
12. Si a  2 v , determina:
   
a. a  v c. a  a
  1 
b. v  v d. a  v
2

 

13. Sabiendo que a  5 , b  3 y a b  , calcula:
3
 
 
  

a. b  a0 c.  a  b    a  b 
   
 
   
  
   

b. 4 b    3 a  d.  2 a  b    3 a  b 
       

     
14. Dados los vectores a  o y b  o , demuestra que el vector a  b es perpendicular a
   
a b y a a  b

 
15. Sabiendo que a  4 , b  2 y a  b  4 3 , calcula a x b

 PRODUCTO MIXTO ENTRE VECTORES

DEFINICIÓN:
  
Dados dos vectores a ; b y c de V3 , se denomina el producto mixto entre
      
a ; b y c al número que se obtiene haciendo  a  b   c .
 
Propiedades
Notemos que el producto mixto verifica todas las propiedades del producto escalar.

TEOREMA 5

          
Si a  o ; b  o ; c  o ; a no paralelo a b y a ; b y c no coplanares entonces
     
 a  b   c volumen del paralelepípedo determinado por los vectores a ; b y c .
 

Demostración
ab

c
vector proy a b c

a POLITECNICO 13
Vectores
Matemática

     (1)     
        
 ( 2)
 a  b   c  a  b  c  cos a  b, c    a  b   c  a  b  c  cos a  b, c  
       
( 2)     
 ( 3 )
 a  b  c  cos a  b, c   sup . de la base  altura  volumen del paralelepí pedo
 

(1) definición de producto escalar

(2) propiedad del valor absoluto
(3) propiedades del producto vectorial y definición de razones trigonométricas

TEOREMA 6

          
  
Si a  o  b  o  c  o  a no paralelo b ; a ; b y c son coplanares   a  b   c  0
 
No se realizará la demostración en el presente curso

PRÁCTICA

          
16. Calcula  a  b   c sabiendo c  a ; c  b ; a, b  ; a  6 ; b  3 y c  3 .
  6

SISTEMA DE REFERENCIA CARTESIANO ORTONORMAL

Dado un punto cualquiera del espacio o (origen de coordenadas), y en él aplicados tres
 
versores i ; j y k perpendiculares dos a dos, al conjunto o; i; j; k se lo denomina sistema de
referencia ortonormal en el espacio.
Denominaremos como:

 ejes coordenados “x”; “y” y “z” a cada una de las rectas que contienen a cada uno
de los versores i ; j y k , respectivamente.

 planos coordenados xy; xz e yz, a los planos que contienen a los ejes x e y , a los
eje x y z y a los eje y y z , respectivamente.

Gráficamente resulta:

z punto fijo o 

i  j  k  1
ij
  
o; i; j; k sistema de referencia

 ortonormal en el espacio
jk 
k
ki 
i o j y 
i
x

14 POLITECNICO
 DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR

DEFINICIÓN:

Llamaremos vector posición a todo vector con origen en el origen de coordenadas.

 
Dado un sistema de referencia o; i; j; k y un punto pp1;p2;p3  , si por p trazamos una recta
paralela a k , ésta corta al plano xy en un punto que llamaremos p’. Como op' , i y j están en

un mismo plano, resulta: op'  p1i  p 2 j (1).

Por otra parte,

  
op  op' p' p  

 
 op  op' p 3 k (2)
p' p // k  p' p  p 3 k

De (1) y (2), podemos concluir que:


o p  p1i  p 2 j  p 3 k
Gráficamente resulta:
DEFINICIONES:
z

p3 Llamamos:

o a la expresión o p  p1i  p 2 j  p 3 k expresión canónica o
p3 k 
p cartesiana del vector op .
k
p2 j p2 o a la terna ordenada de números p1; p2; p3  componentes
o y
 
i j 
p1 i i escalares del vector op en el sistema o; i; j; k .
p1
p’ o a los vectores p1 i ; p2 j y p3 k se los llama componentes
x

vectoriales de op .

PRÁCTICA

 
17. En un sistema de referencia o; i; j; k ubica los puntos: a(2 ; 1; 3) ; b(0 ; 2 ; 1) ; c(1; 0 ; 0) y
d(4 ; 0 ; 3) .
 
18. Dado el vector posición op  p1 ; p 2 ; p 3  demuestra que op  p12  p 22  p 32

POLITECNICO 15
Vectores
Matemática

VECTORES IGUALES

 
Los vectores u  u1 ; u 2 ; u 3  y v  v 1 ; v 2 ; v 3  son iguales si y solo si sus componentes
son iguales.

En símbolos:
 u1  v 1



u  v  u 2  v 2
u  v
 3 3

OPERACIONES ENTRE VECTORES EN FUNCIÓN DE SUS COMPONENTES

 SUMA
 
Dados los vectores a  (a1; a 2 ; a 3 ) y b  (b1; b 2 ; b 3 ) , el vector suma se obtiene:
 
a  b  a1; a 2 ; a 3   b1; b 2 ; b 3   a1  b1; a 2  b 2 ; a 3  b 3 

PROPIEDADES

  
 a ; b y c  V3
   
S1) Conmutativa: a  b = b  a
   
 
S2) Asociativa:  a  b   c = a   b  c 
   
   
S3) Existencia del elemento neutro:  o  0; 0; 0  V3 / a  o  a
 
   
S4) Existencia del opuesto:  - a  V3 / a    a   o
 

 DIFERENCIA
 
Dados los vectores a  (a1; a 2 ; a 3 ) y b  (b1; b 2 ; b 3 ) , el vector diferencia se obtiene:
  
 
a  b  a    b   a1; a 2 ; a 3    b1; -b 2 ; -b 3   a1  b1; a 2  b 2 ; a 3  b 3 
 

 PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

 
Dados el vector a  (a1; a 2 ; a 3 ) y el número  , el vector producto de a por  se obtiene:

 a  a1; a 2 ; a 3   a1; a 2 ; a 3 

16 POLITECNICO
PROPIEDADES
 
 a ; b  V3 ;   R;   R
 
P1) 1 a  a
   
P2)  ( a  b ) =  a +  b
Demostración
 
Dados los vectores a  (a1; a 2 ; a 3 ) y b  (b1; b 2 ; b 3 ) y el número  :

    (1) ( 2) (3)
 a  b   a1  b1; a 2  b 2 ; a 2  b 2   a1  b1 ; a 2  b 2 ; a 2  b 2  
 
(1) ( 2)
 a1  b1; a 2  b 2 ; a 3  b 3   a1; a 2 ; a 3   b1; b 2 ; b 3  

 a1; a 2 ; a 3   b1; b 2 ; b 3    a   b

(1) Suma de vectores en componentes

(2) Producto de un escalar por un vector en componentes
(3) Propiedad distributiva del producto con respecto a la suma en los números reales

  
P3) (  +  ) a =  a +  a
 
P4)  (  a ) = (   ) a

PRÁCTICA
  
19. Siendo a  (1; 2 ; 3) ; b  ( 4 ;  3 ;  1) y c  ( 5 ;  3 ; 5) , determina:
    
a. a  5 b c. c  3 b  a
  
b. 3 c d. ( 3) c  2 a

COMPONENTES ESCALARES DE UN VECTOR NO POSICIÓN

TEOREMA 1

Dados los puntos p0 ( x 0 ; y 0 ; z 0 ) y p1( x1; y1; z1 ) entonces las componentes escalares de p 0 p1
son x1  x 0 ; y1  y 0 ; z1  z0  .

POLITECNICO 17
Vectores
Matemática

Demostración

Recordando la definición y propiedades de la suma entre vectores y la expresión canónica de

un vector posición, resulta:
z

op 0  p0p1  op1  p0p1  op1  op 0 p1

p0
p0p1  ( x1i  y1 j  z1k )  ( x 0 i  y 0 j  z0 k )
k
p0p1  ( x1  x 0 )i  ( y1  y 0 ) j  (z1  z0 )k o y
i j
i i
de donde las componentes escalares de p 0p1 son:

x1  x0 ; y1  y 0 ; z1  z0 
x

PRÁCTICA

20. Siendo a (1; 5 ;  3) y b (2 ;  1; 0) y v  3 i  2 j  k , determina:
  
a. Las componentes vectoriales de u  3 v  ab .
b. Las coordenadas del punto medio del segmento ab .

c. Un vector colineal con v de módulo 3.

COORDENADAS DEL PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO DETERMINADO POR DOS

PUNTOS

TEOREMA 2

Dados los puntos p 0 ( x 0 ; y 0 ; z 0 ) ; p1( x 1; y 1; z1 ) y el punto m, punto medio m del segmento

 x  x 0 y 1  y 0 z1  z 0 
p 0 p1 , entonces las coordenadas de m son  1 ; ; 
 2 2 2 
Demostración
p1
Como m es el punto medio de p 0 p1 , resulta:
m
p 0m  mp 1
p0
Llamando ( xm; ym; zm ) a las coordenadas de m y utilizando
el teorema 1, podemos escribir:

( x m  x 0 ; y m  y 0 ; z m  z 0 )  ( x 1  x m ; y 1  y m ; z1  z m )

Luego, dos vectores son iguales si sus componentes son iguales, es decir:

18 POLITECNICO
  x1  x 0
x m  x 0  x 1  x m  2x m  x 1  x 0  x m  2
 y1  y 0

y m  y 0  y 1  y m  2y m  y 1  y 0  y m 
 2
 z  z  z  z  2z  z  z  z  z 1  z 0
 m 0 1 m m 1 0 m
2

 x  x 0 y 1  y 0 z1  z 0 
Reemplazando en m ( x m ; y m ; z m ) resulta m  1 ; ; 
 2 2 2 
Ejemplo

Dados los puntos p0 (1;  2 ; 3) y p1(0 ; 5 ;  1) , entonces:

 Las componentes escalares de p0p1 son p 0p1  ( 1; 7 ;  4) .
 La expresión canónica de p1p0 es p1p0  1 i  7 j  4 k .
 La distancia entre los puntos p0 y p1 o el módulo de p 0 p1 es

d(p0 ; p1 )  p0p1  ( 1)2  7 2  ( 4)2  66 .

1 3 
 Las coordenadas del punto medio del segmento p0p1 son m ; ; 1 .
2 2 
PRÁCTICA

21. Determina las componentes del vector v en cada caso.

i. ii.
z z

( 4 ; 0 ; 3) v ( 0 ; 5 ; 1)
( 2 ; 4 ; 3)
k k

i o v j y i o j y
i i i i
( 4 ; 2 ; 1)
x x

22. Calcula las medidas de los lados del triángulo pqr cuyos vértices son los puntos
p(1;  3 ;  2) ; q(5 ;  1; 2) y r (1; 1; 2) ¿es el triángulo pqr isósceles? Justifica la
respuesta.

23. Determina las coordenadas de los puntos simétricos de a(0 ;  2 ; 4) ; b (3 ;  1; 2 ) y

c(0 ; 1;  2)
a. respecto al plano coordenado xy .
b. respecto al eje x.
c. respecto al origen de coordenadas.

POLITECNICO 19
Vectores
Matemática


24. Dados los puntos a(4 ; 2 ;  1) y b(3 ; 2 ; 1) en un o; i; j; k determina: 
a. las componentes escalares de u / u  ab .
b. las coordenadas de m, siendo m el punto medio del segmento ab .

25. Dado los puntos a(1; 4 ;  3) y b(1; 0 ; 5) , determina el punto medio del segmento ab .

26. Un vector tiene módulo 13 y sus dos primeras componentes son 3 y 4, en ese orden;
¿Cuál es la tercera componente? ¿existe única solución?

27. Un vector de módulo 5 tiene las tres componentes iguales ¿cuáles son?

 PRODUCTO ESCALAR
 
Dados los vectores u  u1 ; u 2 ; u 3  y v  v 1 ; v 2 ; v 3  , el producto escalar entre u y
v se obtiene de la siguiente manera:
 
u  v  u1 v 1  u 2 v 2  u 3 v 3
Aplicando propiedades del producto escalar, podemos demostrar la fórmula
anterior de la siguiente manera:.

 
u  v  (u1 i  u 2 j  u3 k )  ( v 1 i  v 2 j  v 3 k ) 
(1)
 u1 v1 ( i  i )  u1 v 2 ( i  j)  u1 v 3 ( i  k )  u2 v1 ( j  i )  u2 v 2 ( j  j)  u2 v 3 ( j  k ) 
( 2)
 u3 v1 (k  i )  u3 v 2 (k  j)  u3 v 3 (k  k )  u1 v1  u2 v 2  u3 v 3

(1) aplicando propiedades del producto escalar.

(2) Condición de paralelismo y perpendicularidad de vectores
i  j i  j  j i  0 i / / i  i i 1
j  k  jk  k  j  0 j / / j j j 1
k  iki  ik  0 k // k  k k 1

PRÁCTICA
 
28. Dados los vectores a  (2 ;  1; 0) y b  (0 ; 3 ; 4) , determina:
 
a. a  b
b. el ángulo que forman dichos vectores

29. ¿Cuáles de los siguientes pares de vectores son perpendiculares?

a. (1;  1; 1) y (2 ; 1; 5)
b. ( ; 2 ; 1) y (2 ;   ; 0)
c. (5 ; 1; 0) y (2 ; 10 ; 0)

20 POLITECNICO
   
30. Dados los vectores a  i  mj  k y b  - 2i  4j  m k , halla m para que los vectores a y

b sean:
a. Paralelos
b. Ortogonales

31. Determina si los puntos p(1;  2 ; 3) ; q(2 ; 1; 0) y r(4 ; 7 ;  6) están alineados.

32. Demuestra:

a. que si v  v 1; v 2 ; v 3   o es un vector del espacio, entonces v1  v  i ; v 2  v  j
y v3  v  k
b. que la proyección de un vector sobre los versores de un o; i; j; k son las
componentes del vector en dicho sistema.

 
33. Si en o; i; j; k es a(2; 3; 1) , determina:
a. vector proy i oa b. vector proy j oa c. vector proy k oa

 
34. Dados q (2 ; 3 ;  1) y p (1;  2 ; 1) en o; i; j; k , determina:

a. La expresión canónica de qp
 
b. qp  pq
  
c.  / v  ( ; 2 ;  3) y v es perpendicu lar a pq

d. proy  pq siendo a ( 1; 0 ; 3)
oa

COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR

DEFINICIONES:
Llamaremos:
 ángulos directores de un vector, respecto de un sistema o; i; j; k , a los ángulos  
que el vector forma con cada uno de los versores del sistema.
 cosenos directores de un vector, respecto de un sistema o; i; j; k , a cada uno de 
los cosenos de los ángulos directores.

Ejemplo: z


Dados el vector u , tenemos:
u
    
 ángulos directores de u : u i   ; u j   y u k   k
i
 o y
 cosenos directores de u : cos  ; cos y cos  i

j
i
x

POLITECNICO 21
Vectores
Matemática

PRÁCTICA

35. a. Demuestra que:

    
u1 u2 u3
“Si u  u1 ; u 2 ; u 3   o , entonces cos u i  ; cos u j  y cos u k  ”
  
u u u

b. Determina sus cosenos directores del vector (1;  1; 2) .

36. Prueba que:

    
a. Si u  u1 ; u 2 ; u 3   o , entonces cos2 u i  cos2 u j  cos2 u k  1
     

b. Si u  u1 ; u 2 ; u 3   o , entonces u0   cos u i ; cos u j ; cos u k 
 

37. Determina el vector de módulo 5 que forma ángulos iguales con los versores i ; j y k .

1 1
38. Sabiendo que los cosenos directores de un vector son cos   ; cos   ;
2 3
23
cos   y módulos 5, calcula las componentes del vector.
6

 PRODUCTO VECTORIAL

   
Dados los vectores u  u1 ; u 2 ; u 3  y v  v 1 ; v 2 ; v 3  , el producto vectorial entre u y v
se obtiene de la siguiente manera:

 
u  v  (u 2 v 3 - u3 v 2 ) i  (u1 v 3 - u3 v 1 ) j  (u1 v 2  u 2 v 1 ) k

Aplicando propiedades del producto vectorial, podemos demostrar la fórmula anterior de la

siguiente manera:.

 
u  v  (u1 i  u 2 j  u 3 k )  (v 1 i  v 2 j  v 3 k ) 
(1)
 u1 v1 ( i  i )  u1 v 2 ( i  j)  u1 v 3 ( i  k )  u 2 v1 ( j  i )  u 2 v 2 ( j  j)  u 2 v 3 ( j  k ) 
( 2)
 u 3 v 1 ( k  i )  u 3 v 2 ( k  j)  u 3 v 3 ( k  k ) 
 u1 v 2 k  u1 v 3 (  j)  u 2 v1 ( k )  u 2 v 3 i  u3 v1 j  u3 v 2 (-i ) 
 (u 2 v 3 - u3 v 2 ) i  (u1 v 3 - u3 v1 ) j  (u1 v 2  u2 v1 ) k

22 POLITECNICO
 (1) aplicando propiedades del producto vectorial.
(2) Definición de producto vectorial
i // i  i  i  0 i j k y ji  k
j // j  j  j  0 i  k  j y k  i  j
k // k  k  k  0 j  k  i y k  j  i
A modo de ejemplo demostraremos que i  j  k . Para esto deberemos probar que i  j y
k tiene igual dirección, sentido y módulo.

Módulo:


2
1 1  
i  j  i  j  sen i j  1
 i j  k 1


k 1 

Dirección:
dirección i  j perpendicu lar al plano xy

  k // i  j  dir i  j  dir k
k perpendicu lar al plano xy 

Sentido:

Aplicando la regla de la mano derecha podemos concluir que:

sentido i  j  sentido k

De lo anterior podemos concluir que i  j  k ya que tienen igual módulo, dirección y sentido.

Como regla nemotécnica para recordar la última fórmula podemos emplear el siguiente
esquema:

i j k Cada una de las expresiones

  u2 u3 u1 u 3 u1 u 2 indicadas en (1) se denominan
u  v  u1 u 2 u3  i j k 
v2 v3 v1 v 3 v1 v 2 determinantes de orden dos y
v1 v 2 v3 
 
 
 su cálculo se realiza de la
(1) (1) (1)
siguiente manera:
 i (u 2 v 3  u 3 v 2 )  j (u1v 3  u 3 v 1 )  k (u1v 2  u 2 v 1 )
a b
 ad  bc
c d

POLITECNICO 23
Vectores
Matemática

PRÁCTICA
 
39. Dados los vectores a  (2 ;  1; 3) y b  (2 ;  1; 0) determina:
 
a. Las componentes de a  b
 
b. ab
   
c. (2 a  3 b )  ( a  2 b )
 
d. ( a  j)  ( b  k )
 
40. Dados los vectores u  2 i  j  3 k y v  i  2 k , halla
a. Las componentes de un vector perpendicular a ambos.
b. El área del paralelogramo que ellos determinan.


41. Halla las componentes del versor perpendicular a los vectores a  (0 ; 1; 5) y

b  ( 3 ; 0 ; 2) simultáneamente. ¿existe única solución?

1 
42. Si w  2 ; v  y w v  30º , determina:
4
1   1 
a. w  w e.  v  w    v  w 
2   2 
b. w  v f. v  w

c. ( w  v )  ( v  w ) g. 2v  w
d. ( w  v )  ( w  v ) h. 2 w  v   3 w  4v 

43. Halla el o los vectores de módulo 3 perpendicular a los vectores c  (3 ; - 1; 0) y

d  (1; 4 ;  2) simultáneamente.

44. Dados los vectores a  (2 ;  1; 3) y b  (0 ;  2 ; 4) , determinar:

a. proy a b b. proy b a


45. Determina las componentes de v  v1; v 2; v 3  sabiendo que v es paralelo al vector ab ,

siendo a3;  1; 2 y b 1; 3; 5 , v  164 y v i es obtuso.

46. Determina si los vectores u  2; 3;  1 ; v  1;  1; 3 y w  1; 9;  11 son coplanares.

47. Halla el valor de x para que los vectores u  3; - 5; 1 ; v  7; 4; 2 y w  1; 14; x  sean
coplanares.

24 POLITECNICO
 48. Halla un vector de la misma dirección que v  1;  2; 3 y tal que forme con
w   2; 4;  1 un paralelogramo de área igual a 25.

 TEOREMAS DE ADICIÓN

Mediante el cálculo del producto escalar en componentes se puede obtener,

trabajando con vectores en el plano, un conocido resultado de trigonometría que
relaciona el coseno de la diferencia de dos ángulos con el coseno y el seno de
esos ángulos.

Coseno de la diferencia de dos ángulos

Consideremos un sistema de coordenadas en el plano y los ángulos  y  , con vértices

en el origen y lado inicial sobre el sentido positivo del eje x, como muestra la figura.
Con centro en el origen del sistema trazamos una circunferencia de radio 1
(circunferencia trigonométrica).
Ésta interseca los lados finales de  y  en los puntos a(a1;a2) y b(b1;b2),
respectivamente.
1
a
a2
b
b2
 


a1 0 b1 1

De este modo resultan: a1  cos  ; a2  sen  ; b1  cos  ; b2  sen 

  
 oa  i cos α  j sen α
  
 ob  i cos   j sen 

 
Como    es el ángulo entre los vectores oa y ob , tenemos:

 
cos  cos   sen sen
cos    
oa x ob

  1 1
oa  ob

Es decir:
cos     cos  cos   sen  sen 

POLITECNICO 25
Vectores
Matemática

Observación: si bien los ángulos  y  , que figuran en el gráfico que realizamos, son del
primero y segundo cuadrante, las conclusiones son independientes de esa situación.

Al trabajar algebraicamente la relación que obtuvimos para el coseno de la diferencia de

dos ángulos, se pueden obtener los siguientes resultados. Todos ellos y el anterior, en
trigonometría se denominan Teoremas de adición.

Coseno de la suma de dos ángulos:

cos     cos  cos   sen  sen 

Seno de la diferencia de dos ángulos:

sen     sen  cos   cos  sen 

Seno de la suma de dos ángulos:

sen     sen  cos   cos  sen 

PRÁCTICA:

49. A partir de las expresiones conocidas del sen (   ) y cos (   ) obtiene una
expresión para tg (   ) en función de tg  y tg  .

50. Verifica las siguientes identidades:

a) sen2  = 2. sen  .cos 

b) cos2 2  = 1 – 4 sen2  .cos2 

c) cos 2  = cos2  - sen2 

51. ¿Verdadero o falso?.Justifica la respuesta.

a) tg 15º = 2 - 3

b) sen(x +y) – sen (x- y) = 2 cos x. sen y

c) 1 + sen 2x = (sen x + cos x )2

1
52. Calcula cos(   ) , si sen  =- , tg  =2,siendo  del tercer cuadrante
2

26 POLITECNICO
  TEOREMA DEL SENO Y DEL COSENO

En cursos anteriores aplicaste las definiciones de seno, coseno y tangente de un ángulo agudo
en la resolución de triángulos rectángulos. Si embargo se pueden presentar problemas en los
que sea necesario obtener medida de ángulos y lados de un triángulo no
rectángulo(oblicuángulos)
En estos casos son útiles los teoremas del seno y del coseno

TEOREMA DEL SENO

En todo triángulo las longitudes de los lados son proporcionales a los senos
de los ángulos opuestos

En abc :

  
a b c
     


 
 
siendo a  bc ; b  ac y c  ab
sen  sen  sen 

Demostración

Consideremos el paralelogramo abpc

   β
determinado por b y c y el a coincidente
con la diagonal bc . α δ
 
Como Área abpc  b  c

   
b c b  c sen  Igualando (1) y (2)

Entonces Área abc   (1)    
2 2 b  c sen  c  a sen 

El área del abc también se puede calcular así:  de donde
2 2
     
c  a  c  a sen  c  a sen   

Área abc    (2) b a
2 2 2  (*)
sen  sen
POLITECNICO 27
Vectores
Matemática


De la misma forma se puede calcular el área del abc :


     
 a   b  a   b sen  a  b sen 

 
Área abc    (3)
2 2 2
 
b c
Luego se iguala (3) con (1) y se obtiene  (**)
sen  sen

  
a b c
Finalmente de (*) y (**)  
sen sen  sen 

TEOREMA DEL COSENO

El cuadrado de la longitud de un lado de un triángulo es igual a la suma de los

cuadrados de las longitudes de los otros dos lados, menos el doble producto de sus
longitudes por el coseno del ángulo que determinan

En el
      
abc : ba  c , bc  a y ca  b

2

2

2
  
b  a  c  2 a c cos a c


2

2

2
  
a  b  c  2 b c cos b c


2

2

2
  
c  a  b  2 a b cos a b

Demostración

Se demostrará la primera de las igualdades anteriores

   
En abc : c a  b
       
Por lo tanto :  c  a  x c  a   b x b
   
Aplicamos propiedad distributiva del producto escalar respecto de la suma
         
c x c  c x a a x c  a x a  b x b

28 POLITECNICO
 De donde

2
  
2

2

2

2

2
  
c  2 c x a a  b  b  c  a  2 c a cos a c

Observación

En el caso particular en que a c es recto, el resultado anterior se transforma en el
conocido Teorema de Pitágoras

2

2

2
   
2

2

2

b  a  c  2 a c cos a c  b  a  c

0
por ser a  c

Por este motivo el Teorema del coseno se lo conoce con el nombre de “Teorema de Pitágoras
Generalizado”.

RESOLUCIÓN DE TRIÁNGULOS OBLICUÁNGULOS

¿Qué significa resolver un triángulo cualquiera?

Encontrar las medidas de los lados y ángulos del triángulo, a partir de determinados
datos y utilizando fórmulas de la Trigonometría que vinculen los datos.
En esta oportunidad nos dedicaremos a calcular medidas de lados y ángulos de
triángulos oblicuángulos, ya que en años anteriores se ha trabajado con triángulos rectángulos.
Para estos triángulos son útiles dos propiedades que hemos visto: “Teorema del seno” y
“Teorema del coseno”.
Si bien para resolver un triángulo necesitamos tener determinada información sobre sus lados y
ángulos, los criterios de congruencia de triángulos nos permitirán asegurar qué datos, en
particular, debemos conocer para resolver el triángulo:
b
Caso 1 : un lado y dos ángulos adyacentes a él.
A
Caso 2 : dos lados y el ángulo opuesto al mayor de ellos. C

Caso 3 : dos lados y el ángulo comprendido. a c

B
Caso 4 : tres lados.

Veamos, a partir de una situación problemática, ¿qué ocurre si tenemos por datos dos lados y
el ángulo opuesto al menor de ellos?



¿Puedes construir un triángulo, sabiendo que tiene un ángulo a  , el lado
6
A , opuesto a dicho ángulo mide 3 y otro lado B = 8?

Intentemos construirlo:

 Comencemos trazando ac y el a

 Para determinar el vértice b, calculemos b , aplicando el Teorema de los senos, así
resulta:

POLITECNICO 29
Vectores
Matemática

 1
 

8  sen 8 
A B B sen a . 6  2  4  sen b  1

 
 sen b   sen b 
sen a sen b A 3 3 3


B.sena ●
¿Qué ocurre?, En esta situación nos ha quedado 1 d
A
 
Es decir: A  B.sena B.sen a

a c
Geométricamente:


Luego para determinar el vértice b, que es un punto de la ad trazamos un arco de circunferencia
de radio de medida A con centro en c


Como A  B.sena , nos queda:

A B.sen a
a c

El abc no se puede construir


Entonces ¿qué condición debe cumplir A con respecto a B.sen a para que exista abc ?

Desde ya que A  B.sena

Consideremos ahora, dados el a agudo y las medidas A y B de dos segmentos.

Para construirlo, en cada caso, procederemos a trazar el ac y a . Luego para determinar el
vértice b, trazamos un arco de circunferencia con centro c y radio de medida A.

Si:
 
 B. sen a = A , existe un triángulo abc, rectángulo en b

b


A B.sen a
a c

30 POLITECNICO
   
 B.sen a < A, en esta situación, existen dos triángulos ab1c y ab2c
b2
b
A
b1 
A B.sen a
a c

En síntesis, observamos que en este caso, se pueden presentar situaciones en las que
existen dos triángulos y , un triángulo o ningún triángulo, por tal motivo se lo conoce con el
nombre de Caso ambiguo

PRÁCTICA

53. Sea un paralelogramo cuyas diagonales miden 20 cm y 15 cm respectivamente y forman

entre ellas un ángulo de 42º. Calcula el perímetro y el área del paralelogramo.

54. Para hallar la altura de un globo aerostático,

realizamos las mediciones indicadas en la figura.
a) ¿Cuánto dista el globo del punto a?
g
b) ¿Cuánto dista el globo del punto b?
c) ¿A qué altura está el globo?
x
63º b
90º
h 75º 72º 20cm
a
55. Dos carreteras rectas divergen formando un ángulo de 65º. Dos automóviles salen de la
intersección a las 14 hs, uno viaja a 50 km/h y el otro a 30 km/h. ¿Qué distancia los
separa a las 14: 30 hs?

56. Determina el área de un triángulo de lados 12 m; 18 m y 24 m.

57. Julio y Aníbal tienen sus casas en el campo a una distancia de 500m. Ambos divisan un
helicóptero volando en línea recta entre ellos . Julio lo ve con un ángulo de elevación de
80º y Aníbal está a una distancia de 600m del helicóptero. En ese instante ¿a qué altura
está el helicóptero y a que distancia se encuentra de Julio?

58. Dos pájaros que están sobre dos ramas distintas de un árbol divisan un fruto del suelo.
Al mismo tiempo se lanzan sobre él en línea recta pero con distintas velocidades y
llegan los dos juntos. El de la rama más alta estaba a 6m del fruto y el otro, a 4m . Si el
ángulo que forman las trayectorias de cada uno es de 60º, con estos datos ¿se puede
averiguar que distancia separaba a los pájaros cuándo estaban en las ramas?. Justifica

POLITECNICO 31
Vectores
Matemática

59. Determina la medida de ab del trapecio isósceles , según los datos de la figura

a b
20º

d 50º c
6m

BIBLIOGRAFÍA
Apunte de Vectores en el Espacio. Autoras: Noemí Lagreca y Betina Cattaneo
Matemática II. Editorial Santillana. Autoras: Buschiazzo,Fongi,González y L Lagreca
Lecciones de Algebra y Geometría Analítica. Autores: Ada Mascó y Roberto López

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