KONSTRUKCIJSKI ELEMENTI I

Božidar Križan Saša Zelenika

Soba 1-103 Soba 1-106
Tel. 651526 Tel. 651538
E-mail: krizan@riteh.hr E-mail: sasa.zelenika@riteh.hr

S. Zelenika KE I 1.ppt

Božidar Križan:
Rođen 1946. u Zagrebu.
Diplomirao 1971. u Rijeci.
Magistrirao 1981. u Zagrebu.
Doktorirao 1990. u Rijeci.
Živio i učio u Makedoniji i Hrvatskoj, učio i radio u HR.
Od 1974. na TFR, od 2006. redoviti profesor u trajnom
zvanju.

Saša Zelenika:
Rođen 1966. u Rijeci.
Diplomirao 1991. u Rijeci.
Doktorirao 1996. u Torinu (I).
Živio, učio i radio u HR, USA, I i CH.
Od početka 2004. na TFR (od 01. 09. 2005. na 100%, od
2007. izv. prof.).
S. Zelenika KE I 1.ppt
S. Zelenika KE I 1.ppt

Osnovna literatura:
B. Križan: “Osnove proračuna i oblikovanja
konstrukcijskih elemenata”, Školska knjiga, 2008.
K.-H. Decker: “Elementi strojeva” (novo izdanje
2006., staro iz 1987.).
Roloff/Matek: “Maschinenelemente”, 2003.
Strojarski (1997.) i Inženjerski priručnik (I dio –
1996.).
Katalozi proizvođača
www
S. Zelenika KE I 1.ppt
 http://www.riteh.hr/zav_katd_sluz/
zvd_kons_stroj/katedre/konstruiranje/
kolegiji/ke1/ke1_info.htm

S. Zelenika KE I 1.ppt

Studijski program i ishodi učenja

Izvedbeni plan

Ocjenjivanje et al. (prema pravilnicima o studijima)

Pitanja za kolokvije

Kolegij “je vrijedan” 7 ECTSa, tj. 175-210 sati vašeg rada

(od kojih je 75 na predavanjima/vježbama na faksu)

S. Zelenika KE I 1.ppt
 Konstrukcijski elementi I
Osnove konstruiranja. Proces konstruiranja. Vrste
opterećenja. Naprezanja i deformacije konstrukcijskih
elemenata. Statičko opterećenje. Dinamičko opterećenje.
Karakteristike materijala. Dopuštena naprezanja. Wöhlerov
dijagram. Smithov dijagram. Koncentracija naprezanja.
Elementi za spajanje. Pričvrsni vijčani spojevi. Pokretni
vijčani spojevi. Zavareni, lemljeni, lijepljeni i zakovični
spojevi. Zatici, svornjaci. Spojevi osovina i vratila s
glavinama. Opruge. Osovine i vratila. Kritična brzina vrtnje.
Vježbe:
Zavareni spremnik. Vijčani spoj. Pripremni zadaci za ispit.
Konstrukcijski elementi II
Spojke. Valjni i klizni ležajevi. Remenski i lančani prijenosi.
Prijenosi sa zupčanicima.
S. Zelenika KE I 1.ppt

Zavod za konstruiranje u strojarstvu:

S. Zelenika KE I 1.ppt
 Konstruiranje i mehatronika (KM)

INŽENJERSKA NAUKA O NAUKA O KONSTRUKCIJSKI NUM. METODE INŽ

INŽENJERSKA
MATEMATIKA ČVRSTOĆI II TOPLINI II ELEMENTI III U KONSTR. VIZUALIZAC.
METODIČ
METODIČKO HIDRAULIKA I 1. IZBORNI PROJEKT 1.SLOBODNI STRUČNA
KONSTRUIRANJE PNEUMATIKA I KOLEGIJ I kolegij PRAKSA II
PREC. KONSTR. I TEH. ELEMENTI 2. IZBORNI 3. IZBORNI PROJEKT 2.SLOBODNI
MIKRO SUSTAVA TRANSP. TEH. KOLEGIJ KOLEGIJ II kolegij
4. IZBORNI 5. IZBORNI 6. IZBORNI 3.SLOBODNI
DIPLOMSKI RAD
KOLEGIJ KOLEGIJ KOLEGIJ kolegij

1. IZBORNI MEHANIČ
MEHANIČKI KONSTRUKCIJ.
KOLEGIJ PRIJEN. SNAGE EL. ROBOTA
2.i 3.IZBORNI KONSTR. HIDRAULIKA I ELEKTRON. KOMP. SUSTAVI
KOLEGIJ I OBLIKOVANJE PNEUMAT. II MEHAT. SUST. KONTROLE
4.–6. IZBORNI TRANSPORTNI CAE U RAZV. VJEŽBE A MIKRO I NANO MODELIRANJE LAB. VJEŽ
LAB. VJEŽ VJEŽBE B
KOLEGIJ SUSTAVI PROIZVODA Konstr.
Konstr. i tr. teh. ELEKTROMEH.S. MEHATRON. SU. Mehatron.
tr. teh. Mehatron. i robot.

1. SLOBODNI Svi ostali neupisani kolegiji izborne skupine i drugih izbornih skupina svih diplomskih
kolegij studija Tehničkog fakulteta Sveučilišta u Rijeci u 2. semestru

2. SLOBODNI Svi ostali neupisani kolegiji izborne skupine i drugih izbornih skupina svih diplomskih
kolegij studija Tehničkog fakulteta Sveučilišta u Rijeci u 3. semestru
3. SLOBODNI Svi ostali neupisani kolegiji izborne skupine i drugih izbornih skupina svih diplomskih
kolegij studija Tehničkog fakulteta Sveučilišta u Rijeci u 4. semestru

PROJEKT Numerič
Numeričke metode u konstruiranju, Inž
Inženjerska vizualizacija, Konstrukcijski elementi III, Metodič
Metodičko konstruiranje,
I Hidraulika i pneumatika I, Mehanič
Mehanički prijenosnici snage, Konstrukcijski elementi robota
PROJEKT Precizne konstrukcije i tehnologija mikro sustava, Elementi transportne tehnike, Konstruiranje i oblikovanje, Hidraulika i
II pneumatika II, Elektronič
Elektroničke komponente mehatronič
mehatroničkih sustava, Sustavi kontrole

Konstruiranje = Machine design = Maschinenkonstruktion =

Progettazione e costruzione di macchine ⇒ ovladavanje procesom
razvoja proizvoda tj. znanjima potrebnim za sustavno kreiranje i
razvoj strojarskih konstrukcija.
S. Zelenika KE I 1.ppt

Puno znanosti ima i u običnom vijku

Ispitivanje naprezanja u navoju vijka fotoelastičnim metodama

Vrsta vijka, dimenzije, vrsta

navoja, razredi čvrstoće,
materijal, ...

S. Zelenika KE I 1.ppt
 Antikitera: analogno računalo za
proračun astronomskih položaja
iz 150-100 BC; 33 x 17 x 9 mm,
33 zupčanika
S. Zelenika KE I 1.ppt

Metodičko konstruiranje

Kako izraditi različite proizvode

upotrebom jednakih modula
(elemenata ili sklopova)?
Odgovor: Kao pomoću LEGO-kocki!

Konstruiranje i oblikovanje

S. Zelenika KE I 1.ppt
 Mehanički prijenosnici snage

Jednostupanjski pužni prijenosnik Jednostupanjski planetarni prijenosnik

5 – brzinski automatski
automobilski planetarni
mjenjač brzina

S. Zelenika KE I 1.ppt

Elementi transportne tehnike

Transportne trake

Kružni ovjesni transporter

S. Zelenika KE I 1.ppt
 Hidraulika i pneumatika

S. Zelenika KE I 1.ppt

Precizne konstrukcije i tehnologija mikro sustava

U proizvodnom i konstrukcijskom strojarstvu su evidentne
tendencije ka “smaller, faster, cheaper”, tj. ka:
automatizaciji
proizvodnji s visokim preciznostima.
⇒ Razvoj precizne mehanike (odnos tolerancije-dimenzije
= 10-4 ÷ 10-5) te mikromehanike i nanotehnologija
(komponente čije dimenzije su reda veličine mikrometra
– µm ili nanometra – nm → ultra-precizna mehanika).
Investicije u mikro i nano:
Svijet: 1997. < 500 M USD; 2004. > 4.109 USD
USA: 2001. → 464 M USD; 2007. → 1.300 M USD
Tržište (procjene Nexus - ESPRIT Network of Excellence on
Multifanctional Microsystems): 2000. → 30.109 €; 2004. →
33,5.109 €; 2009. → 57.109 €; (33% Europa; godišnji rast u
idućih 5 god.: 16% na god.); 2015 → 1,5.1012 USD
S. Zelenika KE I 1.ppt
 ISI Web of Science References - keywords
"Precision", "Nano*" & "Micro*"
600.000
524233

No. of publications
500.000 Precision
413192
Micro*
400.000
Nano*
300443
300.000

200.000
123867
100.000 75388 78755
58078 43098 30057
1586 894 1935 1019 1907 1405 16225 14275 22697
0
76-80 81-85 86-90 91-95 96-00 01-05

Year
Strukovne udruge: EUSPEN, ASME, ASPE, JSPE
Znanstveni programi: EU FP 6&7 (7. program: 3,5 G eura, tj. 500 M eura godišnje)
EU (D, NL, CH, UK, ...), National Nanotechnology Initiative – USA
Znanstveni časopisi: Nanotechn., J. Exp. Nanosci., Prec. Eng., J. Micromech. &
Microengin.; 2014.: u svijetu 4 nano-konferencije na tjedan
Zavodi i programi na sveučilištima: MIT - USA, ETHZ, EPFL – CH, Oxford – UK,
ANU – Australija, više “joint degree studies” ali već i visoke škole
S. Zelenika KE I 1.ppt

100 µm

MIKRO TURBINA

‘Desktop’ tvornica
(63 x 49 x 38 cm,
34 kg)

S. Zelenika KE I 1.ppt
 Cornell NANOGITARE 40 µm Gibson Flying V
10 µm Fender Stratocaster

Žice: Si elastične “grede” debljine 150 nm

koje se “sviraju” laserskom svjetlošću i čuju [www.eurekalert.org/pub_releases/2003-
pomoću interferencije 11/cuns-np111803.php]

S. Zelenika KE I 1.ppt

Laboratorijske vježbe

Hrapavost. Fotoelastičnost. Industrijska akustika. Hidraulika.

Elektronika. Stroboskopija. Tenzometrija. Izabrane vježbe iz
termodinamike.
Industrijska robotika. Mjerenje pomaka visokih preciznosti.
Karakterizacija mikro i nano elektro-mehaničkih sustava. Hidraulika.
Elektronika. Kontrolni sustavi. Vibracije (modalna analiza). Buka.
S. Zelenika KE I 1.ppt
 OSNOVE KONSTRUIRANJA
Engineering is a human activity aimed at creating new
artifacts, algorithms, processes and systems that serve humans.
Design is a thought process comprising the creation of an
entity.
Konstruiranje je misaoni proces tijekom kojega se oblikuje
ideja o tehničkom proizvodu za koji se zatim izrađuje tehnička
dokumentacija kako bi se moglo pristupiti proizvodnji i
korištenju gotovog proizvoda.
“Why do you like to design machines?”
“It is the pitting of one’s brain against bits of iron,
metals and crystals and making them do what you
want them to do. When you are successful, that is
all the reward you want.”
Albert A. Michelson (USA, 1852-1931)
(fizičar, 1. američki Nobelovac (1907.); mjerenje brzine svjetlosti, interferometar)
S. Zelenika KE I 1.ppt

Engineering is not a science. Science studies

particular events to find general laws. Engineering
design makes use of these laws to solve particular
problems. In this it is more closely related to art or
craft; as in art, its problems are under-defined, there
are many solutions, good, bad, or indifferent. The
art is, by a synthesis of ends and means, to arrive at
a good solution. This is a creative activity,
involving imagination, intuition and deliberate
choice.
Ove Arup
S. Zelenika KE I 1.ppt
 Temelji za uspješno konstruiranje

- znanja iz temeljnih znanosti: matematike, fizike

(mehanike, nauke o toplini, elektrotehnike), kemije i dr.
- znanja o svojstvima i obradi materijala,
- znanja o elementima strojeva, mehanizmima i
prijenosnicima,
- znanja iz metodičkog konstruiranja
- znanja i iskustva u području na koje se konstrukcija
odnosi,
- intuicija, stvaralačka sposobnost i
- odlučnost, upornost, optimizam i volja za suradnjom
(KORISTITI TUĐA ISKUSTVA!!!).
S. Zelenika KE I 1.ppt

Arhimedov (287 – 212 BC) vijak

S. Zelenika KE I 1.ppt
 Leonardo Da Vinci
(1452 – 1519)
S. Zelenika KE I 1.ppt

Boeing List of “Desired Attributes of an Engineer”

- A good understanding of engineering science fundamentals (mathematics
(including statistics), physical and life sciences, IT (far more than
“computer literacy”)).
- A good understanding of design and manufacturing processes (i.e.
understands engineering).
- A multi-disciplinary, systems perspective.
- A basic understanding of the context in which engineering is practiced
(economics (including business practice), history, the environment,
customer and societal needs).
- Good communication skills (written, oral, graphic, listening).
- High ethical standards.
- An ability to think both critically and creatively – independently and
cooperatively.
- Flexibility: the ability and self-confidence to adapt to rapid or major change.
- Curiosity and a desire to learn for life.
- A profound understanding of the importance of teamwork.
Note: This is a list of basic, durable attributes into which can be mapped specific skills reflecting the diversity of the overall engineering
environment in which we in professional practice operate. In specifying desired attributes (i.e., desired outcomes of the educational process),
we avoid specifying how a given university goes about meeting industry needs. Curriculum development is viewed as a university task to be
done in cooperation with their "customers," and in recognition of their own local resources and constraints. Industry, as an important
customer, must be an active partner in this process.

S. Zelenika KE I 1.ppt
“In educating engineers, we probably have the
largest challenge of any educational component
because we expect them to be technically
competent, good managers, good economists, good
businesspeople, good communicators, good citizens
and international leaders. Other than that the job is
easy.”

Winfred M. Philips
Dean of engineering
University of Florida in Gainesville
S. Zelenika KE I 1.ppt

Hrvatsko izdanje (Profil,

2008.): “Odvažnost nade –
Razmišljanja o obnavljanju
američkog sna”:
str. 24: “Volio bih kada bi u
ovoj zemlji bilo manje
odvjetnika, a više
inženjera.”
str. 143: U kini svake
godine diplomira 8 x više
inženjera nego u SADu fl
udvostručiti savezno
financiranje istraživanja u
sljedećih 5 god. obučavajući
još 100.000 inženjera (za to
treba 42 milijuna USD).
S. Zelenika KE I 1.ppt
Br. internet uređaja: 1984.: 1.000
1992.: 1.000.000
2006.: 600.000.000
Internet se veličinom udvostruči svakih 5,32
godine.
47.000.000 laptopa/god.
2,7 milijardi upita mjesečno na Google.
Optička vlakna mogu prenositi istodobno
150.000.000 telefonskih poziva (10e12 bit/s) što se
udvostručuje svakih 6 mjeseci.
2013.: super-računalo jače od ljudskog mozga.
2023.: koštati će 1.000 USD.
2049.: bit će jače od svih ljudskih mozgova.
S. Zelenika KE I 1.ppt

Količina tehničkih informacija se udvostručuje svake 2

godine (1/2 onoga što student nauči na prvoj godini je
zastarjelo na 3. godini) ... 2010. će to biti svaka 72 sata, a
generira se 1,5e18 (exa) bytova informacija na godinu.
Današnji učenik može očekivati 10-14 zaposlenja ... do
svoje 38. godine (US dept. of labour).
10 najtraženijih poslova 2010. nisu postojali 2004.

Mi pripremamo (ili bi barem trebali) učenike i studente

za poslove koji još ne postoje i za korištenje tehnologija
koje još nisu izmišljene (“besmrtnost”, eutanazija, e-
papir, automatizirani automobili, GMO, genetska
manipulacija, ...) da bi rješavali probleme (i etičke,
pravičnosti, društvene odgovornosti, ...) za koje još ne
znamo da postoje ⇒ već smo u eri ljudskog kapitala!
S. Zelenika KE I 1.ppt
“Briga za čovjeka i njegovu sudbinu mora
uvijek biti u prvom planu svih nastojanja
stručnjaka ... kako bi stvaralaštva našeg uma
bila blagoslov, a ne nesreća za čovječanstvo.
anstvo
Imajte to uvijek na umu kad radite na svojim
dijagramima i jednadžbama.”

Albert Einstein
Caltech, 1931

S. Zelenika KE I 1.ppt

Zahtjevi pri konstruiranju

Tehnički zahtjevi:
- Funkcionalna ispravnost: u određenom vijeku trajanja.
- Tehnološka ispravnost: oblik konstrukcije treba biti
prilagođen postupku proizvodnje da bi izrada i obrada bile
što jednostavnije i jeftinije.
Zahtjevi ekonomičnosti:
što manji troškovi konstruiranja, izrade/obrade, montaže i
kontrole, transporta i skladištenja, eksploatacije (energija,
materijal) i održavanja.
Zahtjevi tržišta:
oblik, boja, veličina, izgled, …

S. Zelenika KE I 1.ppt
Proces konstruiranja: Konstrukcijski zadatak

1. Razjašnjavanje zadatka
Izrada liste zahtjeva

2. Koncipiranje

3. Projektiranje

4. Konstrukcijska razrada

Proizvodnja (follow-up)
S. Zelenika KE I 1.ppt

Tko, što, (do)kad, gdje, zašto, kako

Konstrukcijski zadatak
Interdisciplinarnost ⇒ različita
terminologija koju treba “prevesti”.

1. Razjašnjavanje zadatka Zahtjevi koje proizvod mora

Izrada liste zahtjeva ispuniti, a koje je poželjno da
ispuni; mogućnosti za izradu.

Više varijanti rješenja koja se

2. Koncipiranje vrednujuuodnosuna zahtjevepri
konstruiranju (state-of-the-art).
Design reviews

3. Projektiranje
4. Konstrukcijska razrada
Proizvodnja (follow-up)
S. Zelenika
Konkretizacija načelnog(ih)
rješenja i utvrđivanje konačnog
rješenja; ITERATIVNO → teh.
dokumentacija.
Određivanje oblika, izmjera,
svojstva površina, materijala,
načina izrade, … proizvoda ⇒
tehnička dokumentacija.
Učenje iz vlastitih grešaka!!!
KE I 1.ppt
S. Zelenika KE I 1.ppt

Functional Design Analysis References Risk Counter-

Requirements Parameters Experiments, Historical Words, measures
(Events) (Idea) Words, FEA, documents, Drawings, Words,
Words Words & Equations, www… Analysis… Drawings,
Drawings Spreadsheets… Analysis…
A list of Ideally Economic Anything that High, Ideas or plan
independent independent (financial or can help Medium, to mitigate
functions that means to maximizing score develop the Low each risk,
the design is accomplish etc), time & idea including (explain including use
to each FR. AN motion, power, personal why) risk of of off-the-
accomplish. FR CAN stress… contacts, development shelf known
Series HAVE EACH DP’s articles, assessment solutions
(1,2,3…) and SEVERAL FEASABILITY patents, web for each DP
Parallel (4a, POTENTIAL MUST BE sites….
4b..) FRs DPs. The “best PROVEN.
(Events) can one” ultimately Analysis can be
be listed to must be used to create
create the selected DPs!
Function
Structure

A. Slocum, MIT
S. Zelenika KE I 1.ppt
 Zadatak: konstruirati vratilo
Primjer iterativnog uz određene zahtjeve
projektiranja:
Izbor materijala
d
ne Grubi proračun
osnovnih dimenzija
Materijal da
zadovoljava
Geometrijsko oblikovanje
uz izbor tehnologije izrade

Kontrola čvrstoće u
AB C D E
kritičnim presjecima
A, B, C, D i E

ne
Kriterij čvrstoće zadovoljen
da
Kontrola ostalih
kriterija (zahtjeva)
ne
Ostali kriteriji zadovoljeni
da
Konstrukcijska razrada
S. Zelenika KE I 1.ppt

H. Maudslay (Engl., 1771-1831 – 1. tokarski stroj za

rezanje navoja, te mjerni mikrometar):
1. Get a clear notion of what you desire to accomplish, then
you will probably get it.
2. Keep a sharp look-out upon your materials: get rid of
every pound of material you can do without. Put yourself
to the question, “what business has it there?” Avoid
complexities and make everything as simple as possible.
3. Remember the get-ability of parts.

- Adaptacija postojećih rješenja.

- Sustavna analiza procesa.
- Koristiti prirodu kao model (biljke, ptice, ribe, …).
- Ravnoteža između proračuna i eksperimenata.
- Brainstorming (timski rad).
S. Zelenika KE I 1.ppt
 Izbor materijala
Tehnički zahtjevi:
- Funkcionalna ispravnost: svojstva materijala (Rm, Re
(Rp0.2), Rd, E, G, tvrdoća, ρ, α, cp, λ, …) moraju
odgovarati radnim uvjetima (naprezanja, temperature,
režim rada, …).
- Tehnološka ispravnost: omogućiti što bolju i lakšu izradu
i obradu (pogodnost materijala za lijevanje, prešanje,
zavarivanje, strojnu obradu, toplinsku obradu, …) → ovisi
i o broju izradaka:

S. Zelenika KE I 1.ppt

Zahtjevi ekonomičnosti:
što manji troškovi ovisni o materijalu (troškovi sirovine –
standardizirani profili, izrade, obrade, transporta, …) ⇒
kompromisno rješenje

Svojstva materijala: knjiga, strojarski priručnik (Kraut),

Dubbel Handbook of ME (Springer, 1994), …
S. Zelenika KE I 1.ppt
 Obrada materijala

Površina konstrukcijskog elementa je hrapava, tj.

karakterizirana nizom neravnina (posljedica obrade
materijala) koje mogu izazvati:
- smanjenje dinamičke čvrstoće,
- trenje i habanje tarno (tribološki) opterećenih površina,
- smanjenje stezanja između osovina i glavina → manja
nosivost
- ubrzavanje korozije, …
Fina obrada pak poskupljuje proizvodnju
⇒ potrebno je pronaći optimum funkcionalnosti i
ekonomičnosti: površina mora biti što hrapavija kako bi
obrada bila jeftina, ali obavezno mora ispuniti zahtjeve
funkcionalnosti.
S. Zelenika KE I 1.ppt

S. Zelenika KE I 1.ppt
S. Zelenika KE I 1.ppt

Izbor tolerancija

Razne proizvodne tehnologije ⇒ proizvodi raznih točnosti i

raznih hrapavosti površina. Ponekad promjena konstrukcije
može tu dovesti do znatnog smanjenja troškova.
Temeljno pravilo: Grubo koliko je moguće, fino koliko je
potrebno! 300%
Realtivna cijena

200%
Pr.: smanjenje
tolerancije sa 20 na 10
µm (Φ25H7 na Φ25H6) 100%
⇒ povećanje troškova
obrade za čak 80%.
0%
0 10 20 30 40
µ m]
Tolerancija [µ
S. Zelenika KE I 1.ppt
 PITANJA?

S. Zelenika KE I 1.ppt

Što smo naučili

- Što ćemo učiti u KE1 i što se od vas očekuje.

- Što je konstruiranje i konstrukcijsko strojarstvo.
- Čemu to služi.
- Temelji za uspjesno konstruiranje: znanja iz
prirodnih znanosti, o obradi materijala, o
elementima strojeva te o primjeni, ali i intuicija,
stvaralaštvo, odlučnost, upornost, optimizam i timski
rad.
- Zahtjevi pri konstruiranju: tehnički, ekonomski i
tržišni.
- Proces konstruiranja (iterativan) i njegova svojstva.
- Važnost izbora materijala (tehnički i ekonomski
parametri), njegove obrade te izbora tolerancija
(grubo koliko je moguće, fino koliko je potrebno).
S. Zelenika KE I 1.ppt