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•Moteur à aimant permanent
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•Moteur hybride
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•Lexique
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•Animation « flash » (P. ABATI)
G. D’AQUINO/C.PALADINO
MOTEUR A AIMANT PERMANENT 1/5
Le moteur se compose :
N
S
Les bobines sont alimentées B1
l’une après l’autre.
S
N
N S
N
S S N N
S
N
S
Pour une rotation dans le sens
S
N
horaire, la séquence est :
B1 B2
I+ 0
0 I+
I- 0 B2
0 I-
S
S
N
Les bobines sont alimentées B1
simultanément.
S
N N
S
B1 B2
I+ I+
I- I+
I- I-
B2
I+ I-
S
N
S
N N
S
N S
S S N N
anti-horaire, la séquence est :
N
S
B1 B2
0 I- S
N
I- I-
S
I- 0
I- I+
0 I+
I+ I+
I+ 0
B2
I+ I-
B’1
MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE 3/5
B1
Si on alimente la bobine
B3, le rotor se déplace,
pour aligner une paire de
dents (la plus proche)
sur cette bobine.
B’1
MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE 4/5
B1
La commande du moteur est relativement
simple, elle se fait en alimentant
successivement les bobines.
B’1
MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE 5/5
La résolution dépend
du nombre de dents du rotor (ici 4) B1
et du nombre de paire de pôles du
stator (ici 3)
Ici, c’est un moteur à 12 (4x3) pas
par tour.
• Alimentation bipolaire: les bobines sont traversées par un courant qui peut
changer de sens, ce qui permet de changer la polarité de l’électroaimant. Chaque
phase est commandée par un " pont en H " (4 transistors).