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單元二十 振盪器電路
一. 相關原理
回授就是從輸出端取一部份的信號送回輸入端,又稱反饋,如圖20-1,輸出信號V O
與輸入信號V i 之比值A f 稱為閉迴路增益,未加回授迴路前之增益A稱為開迴路增益。
+ Xo=AXi
Xi
Vi
Vo
Xf=AXi
圖20-1 基本回授網路
Vo Xi AXi
Af ( 20-1 )
Vi Xi X f Xi AXi 1
A
上 式 中 , 若 Af 則 為 負 回 授 , 會 使 閉 迴 路 增 益 Af 下 降 , 穩 定 電 路 , 若
1 A
A
Af 則為正回授,會使閉迴路增益A f 上升,產生振盪。因此用OP Amp.做振盪
1 A
A
器,必使正回授量大於負回授量,才會產生振盪。因 A f ,假設A1,此時
1 A
1
A f ,而 的值是由回授網路內的元件,如電阻、電容所組成的,故可經由調整回授
網路內的元件值,而取得精準的放大率,藉以此調制振盪波形振幅的大小。
由上述可知一回授,網路持續振盪的條件為:
(1) 輸入信號與由回授網路得到的回授信號,兩者相位差為0度或360度,使成為正回授。
A
(2) 因 A f ,1 A 1 為振盪條件,但又可分為三種情況:
1 A
1. A=1,此時振盪稱為臨界振盪,會有振盪產生,但如沒有接著加入激勵信號或提
高增益,將無法持續振盪。
2. 1>A>0時,會產生振盪,但其振幅會逐漸下降,最後停止振盪。
3. 1<A時,此時閉迴路增益( A f )增加,會使得振幅愈來愈大,此時須控制回授因
數,使A趨近於1,產生穩定振盪。
(3) 實際電路中,調整迴路增益A約1.05,其振幅可用電晶體、稽納二極體來限制。
圖20-1中回授訊號X f 等於:X f =AXi,而要產生振盪,則A=1,故X f =Xi,即輸入訊號
等 於 回 授 訊 號 , 而 相 位 差 為 零 度 或 360 度 , 亦 即 : A 10 , 此 為 巴 克 豪 生 準 則
( Barkhausen Criterion ) 。弦波振盪器,均以電阻電容組成回授網路,通常放大器透過
RC網路產生相位移,且經由回授網路檔成正回授,以產生振盪。一般較常見低頻振盪器
有RC相移、韋恩電橋、T型振盪器等;高頻振盪器則有考畢滋、哈特箂振盪器。以下就
這些振盪器分別討論並實驗之。
單元20 振盪器電路 20-2
實習 20-1 : RC移相振盪器
一. 相關原理
RC 移 相 振 盪 器 可 分 為 兩 種 : (1). 相 位 領 先 移 相 振 盪 器 ( Phase lead phase shift
oscillator )。(2). 相位落後移相振盪器( Phase lag phase shiftoscillator )。圖20-2所示為基
本的相位領先移相衰減網路,利用基本的網目電流法( Mesh-current method )解此電路,
即可求得Vo與Vi的關係式為:
R 3 Vi
VO ( 20-2 )
R 3 5RX C 2 j(6R 2 X C X C 3 )
根據巴克豪生準則( Barkhausen criterion),電路要振盪,其條件應為:
(1). 環路總相位應為0°或360°,即正回授。
(2). 整個環路增益βA≧1。
故於圖20-3之RC移相振盪器中,已知運算放大器電路為反相放大,即在A端的輸入信號
成反相的輸出信號出現在B端,則由電壓B至電壓A間,應有180°的相位移,如此才能使
環路總相位為0°或360°。故(20-2)式中,分母之虛數部分應為零,始可能使Vo與Vi差
0 o ( 實部為正 )或180 o ( 實部為負 ),即
6R 2 X C X C 3 0
1
因X C =1/C0,故6R 2 -X C 2 =0,取根號後則: 6R X C ,故得
2fC
1
f ( 20-3 )
2RC 6
C C C
Vi R R R Vo
圖20-2 基本相位領先移相衰減網路
1 R 3 Vi
將頻率代回(20-2)式得: VO Vi
R 5R 6R 29 3 2
由於RC移相網路因回授之故,將成為OP Amp.之輸入阻抗,為使RC移相衰減網路與
放大器隔絕,以防由於回授而在放大器輸入端造成負載效應,如圖20-4使用OP Amp. A1
隨耦器作為阻抗轉換器,則移相功能更趨理想,只需調整R 2 略大於29R 1 ,則電路即能振
盪。
將圖20-2移相衰減網路電阻﹑電容對調,即成相位落後網路,可得振盪頻率f為:
6
f ( 20-4 )
2RC
此時得衰減移相網路的輸出電壓: VO 1 29 Vi ,輸出電壓為輸入的1/29,且反相,故只
需設計反相放大器的回授電阻R 2 大於R 1 的29以上,則整個電路即可產生正弦波輸出,如
圖20-5所示。
Rx =R2>29R1
+V=+15V
R1
A 2 7 C C C
6
3 uA741
I1 B
4
-V=-15V R
Ri R
圖20-3 基本的RC移相振盪器電路
為防止移相衰減網路對反相放大器造成回授的負載效應,亦可加以改良如圖20-6所示。
R2
+V=+15V
+V=+15V
2 7 R1
6 2 7 C C C
3 A1 6
A 3 A2
4 B
4
-V=-15V R R R
-V=-15V
A1 , A2 : OP Amp. uA741
圖20-4 改良型RC相位領先移相振盪器
單元20 振盪器電路 20-4
Rx =R2 > 29R1
+V=+15V
R1 =R
R R R
uA741
VB
C C C
-V = -15V
圖20-5 相位滯後RC移相振盪電路
Rx =R2 >29R1
+V=+15V
+V=+15V
2 7 R1
6 2 7 R R R
A1
3 6
A2
3
4
4
-V=-15V C C C
-V=-15V
圖20-6 改良型RC相位滯後移相振盪器
二. 實習步驟
工作一:相位領先振盪器
(1) 如圖20-3接妥電路,選擇R=1 k﹑C=0.1uF,Rx為可變電阻100 k。
(2) 以示波器觀測B點電壓V B 的波形( DC檔 ),若V B 無波形或有失真時,則調整電阻
Rx,使V B 為不失真的穩定正弦波為止。
(3) 觀測輸出之峰值電壓及頻率,並比較理論上之振盪頻率,將結果記錄於表20-1中。
(4) 以三用表測Rx電阻,記錄於表20-1中。
(5) 改變R﹑C及Rx之零件,如表20-1所列,重覆(2)~(4)之步驟。
(6) 如圖20-4之接線,選擇R=1k,C=0.1uF,Rx=VR 100k。
(7) 重覆(2)~(5)之步驟,記錄於表20-2中,與表20-1作比較。
工作二:相位落後振盪器之測試
(1) 如圖20-5接妥電路,選擇R=1 k﹑C=0.1uF,Rx=VR 100k。
(2) 以示波器觀測B點電壓V B 的波形( DC檔 ),若V B 無波形或有失真時,則調整電阻
Rx,使V B 為不失真的穩定正弦波為止。
(3) 觀測輸出之峰值電壓及頻率,並比較理論上之振盪頻率,將結果記錄於表20-3中。
(4) 以三用表測Rx電阻,記錄於表20-3中。
(5) 改變R﹑C及Rx之零件,如表20-3所列,重覆(2)~(4)之步驟。
(6) 如圖20-6之接線,選擇R=1 k﹑C=0.1uF,Rx為可變電阻100k。
(7) 重覆步驟(2)~(5)之步驟,並將結果記錄於表20-4中,且與表20-3作一比較。
單元20 振盪器電路 20-5
三. 結果數據
表20-1 基本的RC相位領先移相振盪器實驗結果
1
1k 0.1uF 100k f 649.75 Hz
2RC 6
1
1k 0.01uF 100k f
2RC 6
表20-2 改良型RC相位領先移相振盪器實驗電路
1
1k 0.1uF 100k f
2RC 6
1
1k 0.01uF 100k f
2RC 6
表20-3 基本型RC相位滯後移相振盪器實驗結果
表20-4 改良型RC相位滯後移相振盪器實驗結果
C1
R1 R3
+15V
V1 V2
R2 - Vo
741
C2 +
R4
-15V
圖20-7 基本的韋恩電橋振盪器
假 設 韋 恩 電 橋 處於平衡狀態,亦即 V 1 =V 2 , 相位移為 0 O ,即虛數為0。令C 1 =C 2 =C、
R 1 =R 2 =R,由(20-5)式得
Vf 1
1
Vo 1
3 j(R 1 R 2 C1C 2 )
R 1 R 2 C1C 2
1
1 ( 20-6 )
3 j(R 2 C 2 )
R 2 C 2
1
R 2 C 2
tan 1 R 2 C 2 0 ( 20-7 )
3
單元20 振盪器電路 20-7
1
即 R 2 C 2 0 R 2 C 2 1 ,可得
R C
2 2
1
2 2 O
R C
1
f f0 ( 20-8 )
2R 2 C 2
1
將 2 2 代入(20-6)與(20-7)式中得到
R C
0
1 0
tan ( 20-9 )
3
1
1 ( 20-10 )
0
3 j
0
1 1
則 ,當達到諧振點時( =O ), 1 。根據(20-9)與(20-10)式,
02 3
9
0
將 以數值0.1至10分別代入,可求出正回授 1 及相位之關係如圖20-8所示。
0
-73.14
0.5
60
50
0.4 40
30
20
1/3 10
0.3 0
-10
-20
-30
0.2
-40
-50
-60
0.1 -73.14
0.1 1 10
/o
圖20-8 韋恩電橋正回授臂回授因數與相位關係圖
同理,負回授
R4
2 Vo
R3 R4
R4
如電路要產生振盪,則需 1 2 ,故 1 3 ,由此可知在選擇R 3 ,R 4 電阻
R3 R4
時,R 3 的電阻值必需大於R 4 電阻值兩倍以上。增益A大於3時,因開迴路增益過大,而造
成輸出嚴重失真現象( 例如弦波因飽和而變成方波 )。故必須利用電阻自動平衡的方式來
控制負回授量,以穩定其輸出振幅。最常用的方法是R 3 使用負溫度係數的電阻,使振盪
建立後,增益增加,輸出振幅隨之增加,則熱敏電阻的負溫度係數使得R 3 電阻值減小,
提高負回授因素,使放大器增益降低而保持放大器一定的增益。
單元20 振盪器電路 20-8
圖20-9是另一種維持振盪穩定的方法,一開始兩個稽納二極體均不導通,此時迴路
V Z2 R 1
增益因回授因數 f ,且A 1 1 ,故 A ,依巴克豪
Vo Z1 Z 2 R2 1
3 j RC
RC
1 1 R
生準則,則需滿足 ,且 1 1 1 。
RC 3 R2
Vz Vz R3=8.5R`
- ++ - R1=2.15R`
0.2R` 0.8R`
+15V
R2
-
741
+
-15V
VO
Z2 Z1
圖20-9 另一型式之韋恩電橋振盪器
1 R
若取R 1 =2.15R`,R 2 =(0.2+0.8)R`, 1 1 105
. 1 將引起振盪,同時振幅逐漸擴
3 R2
大 , 直 到 振 幅 的 峰 值 超 過 稽 納 二 極 體 的 崩 潰 電 壓 Vz , 當 達 到 此 電 壓 時 , 會 使 得 R 1 與
(R 3 +0.8R`)電阻並聯,如選R 3 =8.5R`,則:
2.95 8.5
1 (2.15 0.8) 8.5
A 1 4
3 0.2
( 負回授上升 )使其閉迴路增益下降,並且將振幅限制於Vz上下。以上所討論的韋恩電橋
振盪器,由於輸出阻抗高,在連接低負荷電阻時須串接一電壓隨耦器( Voltage Follower )
作為緩衝級。
二. 實習步驟
(1) 按圖20-10電路接妥線路,選擇C 1 =C 2 =C,R 1 =R 2 =R,R 4 =R 5 =3.3k,R 3 為100k之
可變電阻,R、C之值按照表20-5依序改變。
(2) 將R 3 由零慢慢調整,以示波器看Vo端輸出,當Vo達到振盪且不失真時,量測其R 3
電阻值記錄於表20-5中。
(3) 繼續調整R 3 ,使V O 達到最大不失真弦波輸出,量測其R 3 電阻值並依示波器波形換算
頻率,記錄於表20-5中。
(4) 繼續加大R 3 電阻,觀察其輸出端變化,並記錄其開始失真之R 3 電阻值於表20-5中。
單元20 振盪器電路 20-9
C1 R5
R1 +15V
R3
V1 V2
-
R2 741 Vo
+
C2 R4
-15V
圖20-10 韋恩電橋振盪器實驗電路
三. 結果數據
表20-5 韋恩電橋振盪器實驗結果
0.1uF 10k 1
f0
2R 2 C 2
100k 1
f0
2R 2 C 2
1k 1
f0
2R 2 C 2
0.2uF 10k 1
f0
2R 2 C 2
100k 1
f0
2R 2 C 2
單元20 振盪器電路 20-10
實習 20-3 : T 型電橋振盪器
一. 相關原理
圖20-11為T型電橋振盪器,其回授因數、相位變化關係和韋恩電橋振盪器一樣,同
為非線性變化。圖20-11之回授組態為電壓取樣電壓回授( 串並組態 ),其中正回授網路
由R 1 、R 2 組成,正回授電壓為V f2 ;負回授網路由C 1 、C 2 、R 3 與R 4 組成,負回授電壓為
V f1 。假設OP Amp.為理想的,其輸入阻抗無限大,則圖 20-11之等效電路可繪成圖20-
12。
T型電橋振盪器振盪原理與頻率,可由圖20-12之等效電路以回授因數關係推導出:
負回授端之回授因數 1 依定義為
R3
+15V
-
C1 C2 Vo
741
R4 Vf1 +
-15V
R2
R1
Vf2
圖20-11 T型電橋振盪器
R3 Ro Vo
I1
Vf1
c -
I
a AoV
C1 b C2 +
Vf2
Zin R2
R4 R1
d
圖20-12 T型電橋振盪器等效電路
Vf 1
1 ( 20-11 )
Vo
1 1
( R )
1 jC 2 jC1
3
1
Zin Zab R 4 ( R 3 )// R4 R4
SC 2 SC1 R 1 1
3 jC 2 jC1
1 j (C 2 R 3 C1 R 4 C 2 R 4 ) 2 C1C 2 R 3 R 4
( 20-12 )
2 C1C 2 R 3 j (C1 C 2 )
Vad=Vo=I×Zin ( 20-13 )
單元20 振盪器電路 20-11
1
SC1
依分流定理: I 1 I
1 1
R3
SC1 SC 2
1
1 jC1 1
Vf1 I 1 I R4 I R4
jC 2 1 1 jC 2
R3
jC1 jC 2
1 1
I R 4 I R4
1 1 jC 2 jC1 C1C 2 R 3
2
jC 2 jC1 ( R3)
jC1 jC 2
j ( R 4 C 2 C1 R 4 ) 1 2 C1C 2 R 3 R 4
I ( 20-14 )
j (C 2 C1 ) 2 C1C 2 R 3
將(20-14)式及(20-13)式代入(20-11)式中可得到
j ( R 4 C 2 C1 R 4 ) 1 2 C1C 2 R 3 R 4
I
Vf 1 j (C 2 C1 ) 2 C1C 2 R 3
1
VO j (C 2 R 3 C1 R 4 C 2 R 4 ) 1 2 C1C 2 R 3 R 4
I
j (C1 C 2 ) 2 C1C 2 R 3
j ( R 4 C 2 C1 R 4 ) 1 2 C1C 2 R 3 R 4
j (C 2 R 3 C1 R 4 C 2 R 4 ) 1 2 C1C 2 R 3 R 4
令C 1 =C 2 =C,R 3 =R 4 =R
2 jRC 1 2 C 2 R 2
則 1 ( 20-15 )
3 jRC 1 2 C 2 R 2
1
設O ,則
RC
1
RC ( 20-16 )
O
將(20-16)式代入(20-15)式,可得
2
2 O
2j 1 2j O 6 j O
O O2 O O O
1
2 O O
2
1 3j
3j (3 j)
2
O O2 O O
2
6 j
2
9
單元20 振盪器電路 20-12
2
2
2
6
大小 ( 20-17 )
2
9
角度 tan 1 ( 20-18 )
2
6
1
當到達諧振點( =O ), f f O
,負回授迴路 1 =2/3,角度=0 o 或360 o 。
2RC
R1
同理可得,在正回授端之回授因數 2 值為 ,角度為0 o 。將 以數值0.1至10
R1 R 2 0
分別代入(20-17)、(20-18)式,可求出負回授因數 1 及相位之關係如圖20-13所示。
比較圖20-8與圖20-13可知:T型振盪器負回授因素之變化波形恰與韋恩電橋正回授
1
因數之變化波形相反,即T型電橋振盪器。在 f fo 時,其回授RC網路( 負回授 )
2RC
受到最大衰減( 負回授量最小 ),而韋恩電橋,其RC回授網路( 正回授 )卻衰減最小( 正回
授量最大 )。欲使圖20-11產生振盪,只要讓正回授 2 大於負回授 1 即可,圖20-11中之正
回授由R 1 、R 2 電阻所控制,只需將R 1 、R 2 調整使其 2 大於 1 即可振盪。由於T型電橋Q值
較高,若要得到不失真之波形,則可變電阻需精確性高,且要緩慢調整,若是考慮到溫
度的變化,亦可如前面韋恩電橋般,加入熱敏元件,穩定其輸出振幅。
二. 實習步驟
(1) 按圖20-14電路接線,先選擇R=10k,C=0.1uF。
(2) 調整可變電阻Rx,使Vo為最大不失真弦波輸出。將結果記錄於表20-6中,測量Rx
電阻值,並將實測頻率與理論頻率值作比較。
(3) 依表20-6所列數值改變R、C元件,重覆步驟(2)。
(4) 按圖20-15電路接線,先選擇R=10k,C=0.1uF。
(5) 調整可變電阻R 2 ,R 4 ( R 2 先固定,再調整R 4 ;且R 2 之值由大而小調整 ),使Vo為最
大不失真弦波輸出。以電表量測其結果記錄於表20-7。
(6) 依表20-7所列數值改變R,C元件,重覆步驟(5)。
(7) 比較表20-6與20-7之實驗結果。
單元20 振盪器電路 20-13
10.3
1
0.987
5.4
0.8
0
0.6
-5.4 0.4
0.2
-10.3
0.1 1 10
/ o
圖20-13 T型電橋負回授臂回授因數與相位關係圖
R
+15V
-
C C
741 Vo
R +
-15V
R1=1k Rx=10k
圖20-14 T型電橋振盪器實驗電路
+15V R2=100k
R
- +15V
741 -
C C R1=10k
+ 741
R Vo
-15V +
-15V
R3=1k R4=10k
圖20-15 改良之T型電橋振盪器實驗電路
單元20 振盪器電路 20-14
三. 結果數據
表20-6 T型電橋振盪器實驗結果
1
10k 0.1uF fO
2RC
1
1k 0.01uF fO
2RC
表20-7 改良式T型電橋振盪器實驗結果
1
10k 0.1uF fO
2RC
1
1k 0.1uF fO
2RC
1
1k 0.01uF fO
2RC
單元20 振盪器電路 20-15
Z3
Z1
Vo
+
Z2
圖20-16 一般高頻振盪器電路基本組態
Ro
Vo
_
V AvV
Z3
+
Z2
Z1
圖20-17 高頻振盪器等效電路
Z 2 ( Z1 Z 3 )
圖 20-17 之 等 效 電 路 中 , 其 負 載 阻 抗 為 Z L Z 2 / /( Z1 Z 3 ) ,而輸出電壓
Z 2 Z1 Z 3
Av V Z L
Vo ,其電路增益:
Z L Ro
Vo Av Z L AvZ 2 ( Z1 Z 3 )
A
V Z L Ro Z 2 ( Z1 Z 3 ) Ro( Z1 Z 2 Z 3 )
Vf Z1
回授因數為: ,故迴路增益A為:
Vo Z1 Z 3
單元20 振盪器電路 20-16
Z1 AvZ 2 ( Z1 Z 3 )
Z1 Z 3 Z 2 ( Z1 Z 3 ) Ro( Z1 Z 2 Z 3 )
vZ1 Z 2
Z 2 ( Z1 Z 3 ) Ro( Z1 Z 2 Z 3 )
要使電路產生振盪,則需符合巴克豪生準則:相位角為零度,因此虛數部份為零:
X 1 +X 2 +X 3 =0 ( X 1 +X 3 =-X 2 ) ( 20-20 )
將(20-20)式代回(20-19)式得
AvX1 X 2 X
Av 1 ( 20-21 )
X 2 (X 2 ) X2
1 1 1 1
f ( ) ( 20-22 )
2 L 3 C1 C 2
1
AvX1 X C 2 C1
由於 1,可得 Av 2 。
X2 X1 1 C2
C1
(二) 哈特萊振盪器
1 1
因X 1 +X 2 =-X 3 ,即 L1 L 2 ,或 ( L1 L 2 ) ,可得:
C 3 C 3
1
( L1 L 2 ) C 3
故振盪頻率為:
單元20 振盪器電路 20-17
1 1
f ( 20-23 )
2 ( L1 L 2 ) C 3
AvX1 AvL1 X L
為符合巴克豪生準則, 1 ,得 Av 2 2 。
X2 L 2 X 1 L1
故為使電路持續振盪,放大器之增益至少為X 2 X 1 ,在一般實際電路中增益均略大
於X 2 / X 1 ,以補償電路上之損失。圖20-18為考畢滋振盪器電路,己知欲使電路產生振
盪,正回授因數( Feedback Factor )需大於負回授因數,在回授網路中,C 1 ,C 2 與L為一
並聯振盪電路,而已知考畢滋振盪器,振盪頻率如下:
1 1 1 1 1 1
( ) ( ) ( 20-24 )
L C1 C 2 L Cz LCz
因在共振電路中,環路電流均流經L、C 1 與C 2 。C 1 與C 2 可視為串聯,故等效電容C Z 為:
C 1C 2
Cz
C1 C 2
圖20-18之考畢滋振盪器電路有二回授路徑,路徑一為C 1 與C 2 構成,路徑二為R f 與R 1 組
成,故其回授因數亦可分成 1 、 2 兩部份加以探討。
回授因素 1 :
Z C2
1
Z L Z C2
1
j
C 2 1
2
jL j
1 LC 2 1
C 2
將2 以(20-24)式代入,可得:
1 1 C
1 1
C1 C 2 C2 C2
LC 2 1
LC1C 2 C1
回授因素 2 :
R1
2
R1 R f
欲使電路振盪需使負回授之回授因素為負,即移相180 o ,可因負負而得正回授,故回授
R1 C
因數 1 與回授因數 2 之和需小於0,即 1 0 ,可得:
R1 R f C2
C1 R1
C2 R1 R f
調整R f 即可改變回授因數 2 之值,亦可控制是否振盪與振幅大小。
圖20-19為另一種振盪器電路,A 1 為緩衝器,具有高輸入阻抗,以避免負載效應。
單元20 振盪器電路 20-18
Rf
R1 +15V
_
Vout
+
-15V
C1
L
C2
圖20-18 考畢滋振盪器電路
Rf
+15V
_
R1 +15V
A1 _
+ A2
Vout
-15V +
-15V
C1 C2
圖20-19 改良式考畢滋振盪器電路
二. 實習步驟
(1) 按 圖 20-18 接 線 , 選 擇 R f =250k 之 可 變 電 阻 , R 1 =10K , C 1 =47uF , C 2 =47uF ,
L=0.1mH。
(2) 調整R f 電阻值,使Vo為最大不失真弦波輸出,將R f 記錄於表20-8中。
(3) 依表20-8所列數值改變R,C元件,重覆步驟(2)。
(4) 按圖20-19接線,重覆步驟(2),將R f 記錄於表20-9中。
(5) 比較表20-8與表20-9之實驗結果,兩者有何差異,為什麼?
單元20 振盪器電路 20-19
三. 結果數據
表20-8 考畢滋振盪器電路實驗結果
47uF 47uF
10uF 1uF
47uF 10uF
表20-9 改良式考畢滋振盪器電路實驗結果
47uF 47uF
10uF 1uF
47uF 10uF
單元20 振盪器電路 20-20
肆 問題討論
1. 在頻率1MHz之間最常用的振盪器有那些?而對更高頻的頻率可採用那些振盪器?
2. 韋恩電橋和T型電橋兩者有何不同?
3. 韋恩電橋振盪器振盪頻率大約在20Hz至200kHz之間,為何不能使用於高頻範圍?
4. 考畢滋與哈特萊兩者有何差異,其元件可否用電阻代替之?