ANÁLISIS DE MOVIMIENTO HUMANO – KINESIOLOGÍA 2018
CINEMÁTICA
Las 2 grandes áreas en donde definimos el movimiento
humano son:
Cinética Cinemática
CINEMÁTICA
Se preocupa del movimiento en sí y sus características,
no de las fuerzas que lo producen, tomando variables
como la velocidad, desplazamiento y la posición, desde
la perspectiva del movimiento humano nos va a ayudar
para describir componentes este.
En la cinemática, desde un punto de análisis del
movimiento, lo que nosotros vamos a tener son cámaras
para un análisis cuantitativo (objetivo) del movimiento,
mientras que la que la perspectiva del ojo nos da una
descripción cualitativa (subjetiva) de este.
Dato: En el deporte es difícil efectuar un análisis el ojo,
pues las diferencias en el movimiento son poco notorias
y requiere un examen más complejo.
Ejemplo: en la velocidad de salida en una carrea, yo si lo
analizo subjetivamente apreciare que salen al mismo
tiempo, sin embargo si lo llevo a un análisis cuantitativo
podre apreciar diferencias en la aceleración angular u
otros componentes del movimiento.
Dato: La velocidad de la marcha es un indicador de
sobrevida e indica también la funcionalidad, por lo que es
bueno tenerla en cuenta en un análisis clínico.
COMPONENTES
❖ Cinemática lineal: sirve en clínica para la marcha,
para ver componentes de esta en base a la velocidad,
desplazamiento y posición.
❖ Cinemática angular: Desde la perspectiva de la
posición y el desplazamiento, cuando yo le aplico la
cinemática angular puedo obtener los ángulos
articulares.
CINEMÁTICA LINEAL
SISTEMA DE REFERENCIA
“Cuando se quiere establecer posiciones, velocidad,
desplazamiento, se necesita determinar el sistema de
referencia”.
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❖ Cuando tenemos un sistema de referencia podemos
saber hacia dónde se está desplazando el sujeto, y
lo más importante es que a un punto le podemos
establecer coordenadas en “X” e “Y” (x,y).
❖ Si se tienen coordenadas de un punto y de otro se
puede empezar a utilizar la trigonometría y con esta
se puede calcular la “longitud de un segmento”,
“desplazamiento de un punto con respecto al otro”.
En base a la “longitud de un segmento” se puede
obtener:
❖ Ángulo articular.
❖ Velocidad angular.
❖ Desplazamiento angular.
SISTEMAS DE REFERENCIA
Necesitamos un sistema de referencia, que puede ser
bidimensional o tridimensional. Desde el punto de vista
de la utilidad, nos interesa movernos en un solo
cuadrante que es el primero, esto quiere decir que si yo
quiero hacer un registro el punto de origen tiene que
estar detrás e inferior del sujeto, de esa forma
obtenemos datos numéricos. Podemos establecer, por
ejemplo, al sujeto en el miembro superior ciertos
marcadores que van a delimitar la posición de ese
segmento, por tanto, cuando este se mueva el marcador
va a cambiar de posición y nos va a permitir establecer
algunas de las variables habladas anteriormente.
Se pueden definir cuatro cuadrantes (I, II, III y IV) por
tanto cuando nos entreguen datos cinemáticos lo
primero que hay que preguntarse es ¿en qué cuadrante
se realizó?
*Lo ideal es que sea en el cuadrante I, pero de no ser
hacer así, hay que hacer una conversión al valor para que
quede como si estuviera en el primer cuadrante.
Se denomina sistema de referencia absoluto al que es
externo al cuerpo.
Cuando se quieren medir ángulos articulares, yo tengo
un sistema de referencia relativo.
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punto es (0,0), tenemos que saber una formula basada
❖ Imagine que el sistema de referencia es el muro,
en una regla trigonométrica: Pitágoras, para conocer la
cuando yo me alejo del muro, sé la distancia que
longitud de un segmento.
tengo con respecto a él (sistema externo), sé la
velocidad con la que me alejé de él, sé el punto de
origen y el punto final.
❖ Pero si quiero establecer un ángulo articular, yo no
puedo ver como se mueve el antebrazo con respecto
al muro ni al brazo, por tanto, este va a ser mi eje de
referencia.

(y cuando tomemos el goniómetro y lo pongamos en el

segmento proximal para hacer la evaluación articular,
entonces podríamos decir, que con el goniómetro de eje
estoy estableciendo un sistema de referencia relativo. Ya
que vemos como se posiciona un segmento respecto de
otro.)
Para conocer el desplazamiento, ejemplo: si se quiere
conocer el desplazamiento en y, y tenemos este punto
(2,7) y luego el punto (5,3), ¿cuánto se movió en y?
5-2=3.

Desde esta perspectiva los sistemas de referencia DISTANCIA Y DESPLAZAMIENTO

relativos me sirven para ángulos articulares y el sistema Un sujeto realiza un salto (instrucciones al usar
de referencia absoluto para la obtención de variables. programa):

❖ Se tomar un sistema de referencia

EJES ❖ Se le da una distancia conocida.
Nomenclatura que reciben los ejes de modo global ❖ Al sujeto se le da instrucciones de correr, saltar y
❖ x hacia anterior despegar.
❖ y hacia lateral ❖ Se le identifica solo un punto (que puede ser el
❖ z hacia superior trocánter) Con esto se puede decir cuánto se
desplazó y a qué velocidad.
Pero para nosotros en la plataforma de fuerza funciona
de otra manera: Para estas variables se deben conocer bien las reglas
❖ x hacia lateral vectoriales.
❖ y anteroposterior Se puede calcular desplazamiento total e instantáneo,
❖ z hacia superior (siempre) pero si un punto se mueve en más de una dirección se
Para poder establecer estas variables en el cuerpo lo que pueden tener vectores que al sumarlos se resten o
se tiene que hacer es generar un modelo anatómico en tengan otra dirección final.
el programa cinemático. Para ello se utilizan puntos de
referencias que son las eminencias óseas, ya que son
puntos fijos. Usualmente tienen que ser visibles para el
plano sagital, así que puedo usar la estiloides radial, el
epicóndilo lateral, el acromion.

Una vez que yo tengo generado el segmento, lo llevo a

mi plano de referencia, y si yo sé en qué punto está el
Si se quiere calcular desplazamiento, distancia o
acromion y en qué punto está el epicóndilo lateral,
longitud se debe ocupar Pitágoras. En el caso de que
podría saber la distancia, la longitud o el desplazamiento
entreguen el que forma el segmento con relación a la
de este segmento. Para eso hay que recordar una regla
horizontal se debe recurrir a la tangente y tangente
matemática simple, con dos puntos se forma un
inversa.
segmento, al tener un sistema de referencia donde un

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La trigonometría nos ayuda a obtener la longitud de un
segmento o el desplazamiento de un segmento, en el
caso de solo tener el ángulo.
Si se tiene:
❖ Ángulo y el cateto adyacente y se quiere obtener la
hipotenusa, debemos ocupar el coseno del ángulo.
(se calcula con calculadora)
❖ Ángulo y el cateto opuesto y se quiere obtener la
hipotenusa, debemos ocupar el seno del ángulo.
❖ Cateto opuesto y cateto adyacente se ocupa la
tangente.
De esa forma si se tiene y y x se puede sacar la longitud.
En un plano cartesiano, conociendo el valor de cada
punto con respecto al sistema se puede calcular los
ángulos y la longitud del segmento.
Cuando tenemos el valor de la tangente pero no el
del ángulo se debe ocupar la tangente inversa.
𝑦1− 𝑦2
𝑚=
𝑥1 − 𝑥2
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COMO CALCULAR LA LONGITUD DE UN SEGMENTO O
EL DESPLAZAMIENTO DE UN PUNTO
En la longitud del segmento vamos a tener un vector, un
vector que va a estar dado por la ubicación de dos
puntos. Usualmente en lo que respecta a ese vector lo
que va a tener es un ángulo, y en base a ese ángulo va a
tener que establecer las longitudes del cateto opuesto,
el cateto adyacente y la hipotenusa. Y va a tener que
llegar finalmente a la hipotenusa, para poder hacer el
cálculo.
Paso nº1: obtener la tangente inversa de Y2-Y1/ X2-X1
X2 es el más distal respecto al punto (0,0). En general en
cinemática hablamos de distal y de proximal con
respecto al sistema de referencia. Si el sistema de
referencia tiene su (0,0) ubicado acá esta flecha está
más distal que esta flecha. Ahora asumamos que esto
representa un segmento esto podría ser la cadera y esto
podría ser la rodilla, en ese caso la cadera sería más
distal que la rodilla. Primer paso entonces, la tangente
inversa de eso le va a dar el ángulo, wena
Paso nª2: pongo el seno de ese ángulo y le va a dar la
hipotenusa, y con ese resuelve el ejercicio, con eso
finalmente llega a este punto.
La consideración que tienen que tener es el ángulo que
van a utilizar, porque el ángulo que nosotros siempre
imaginamos es el que se ubica debajo del segmento que
vamos a evaluar. Pero puede que por algún extraño
motivo de la vida a usted le entreguen el ángulo
opuesto. Si le entregan el ángulo opuesto tenga mucho
cuidado, porque no le serviría la misma fórmula o se
confundiría al momento de aplicarla. Por tanto, obtenga
siempre el ángulo que se encuentra debajo del
segmento, que es menor, y le permite imaginarse el
triángulo rectángulo al cual le vamos a aplicar esta
especie de Pitágoras modificado. Con eso finalmente,
haciendo uso de números llego a la longitud de un
segmento o al desplazamiento de un punto.
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Frames
Uno de los conceptos más importantes con respecto a
la cinemática y a la adquisición de la señal cinemática
tiene que ver con los frames. Imaginemos que usted
sale de carrete, y la pasa bien, muy bien, y se cura raja,
raja, pero así raja, raja, raja. Y su compañero le pregunta
“¿y de que te acordai?” y usted le dice “yo me acuerdo
que salimos a la plaza y volvimos”. El tema es que si
usted solo recuerda esos dos puntos de este video que
fue la noche completa, es como si usted tuviera una
imagen inicial y otra final. Ahora le empiezan a hacer
recordar “ahí entramos verdad, ahí fue cuando se calló
el vaso”, “no el vaso se calló después”, lo que está
haciendo esta persona cuando le está componiendo la
historia de su noche, es agregarle imágenes agregarle
fotos, hasta que usted conforma el tiempo real
completo. En la vida real en realidad no se nos pierde
ninguna imagen, lo vemos todo, lo captamos todo. Pero
puede ser que por algún motivo la cantidad de
imágenes que usted pueda captar por segundo sean
menores, y así usted tiene al sujeto entrando al lugar,
luego al sujeto cuando ya está parado en el lugar y
luego saliendo del lugar. Es decir, tiene tres imágenes
para un gesto que fue continuo, cada una de esas
imágenes representa un frame. Mientras mejor
resolución tenga un dispositivo de video, más imágenes
tengo, por tanto, mientras mayor cantidad de imágenes
puede captar es más cercano a la realidad.
Método de diferenciación central
Lo que ocurrió fue que dos individuos dijeron “oye, si
esta imagen y esta imagen no son continuas, está la
posibilidad de que nosotros al momento de hacer un
análisis nos perdamos esta información, porque
podemos caer en un vacío de conocimiento en ese
lapsus”. Por tanto, estos genios dijeron “¿y si en
realidad lo que hacemos para hacer un análisis
cinemático, es utilizar la imagen 1 y la imagen 3?,
porque si la utilizamos nos va a dar el punto medio, que
es la imagen 2, y la imagen 2 la conocemos. Seguimos
teniendo un espacio vacío entre ambas, no sabemos
que pasó, pero finalmente yo estoy seguro de que voy a
estar dando información con respecto a un frame o a
una imagen conocida”. Ese concepto es el método de la
diferenciación central. Ninguna captura cinemática es
perfecta, todas carecen de información. Por tanto,
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necesitamos utilizar este método para llegar a esa
imagen si conocida y a la cual le puedo a tribuir una
velocidad, una posición y un desplazamiento,
considerando la imagen 1 y 3.
Explicación ejemplo de método de
diferenciación central con gráfico
(para entender el parrafo se recomienda leerlo
simultaneamente con la diapositiva correspondiente)
Yo tengo una imagen, imagínese que usted está
grabando a un compadre corriendo, cada una de esas
imágenes va a estar captura dentro de un frame, cada
frame tiene un tiempo, y la distancia y tiempo entre
cada frame siempre va a ser conocida. En este caso, el
ejemplo establece que cada foto se capturó cada 0,0167
segundos, por tanto, el frame 3 tiene 0,334, es ese valor
multiplicado por 2 y así sucesivamente. Me sirve,
porque para poder calcular la velocidad, yo necesito
saber el tiempo, me está entregando la posición vertical
del sujeto en metros, de un punto, por ejemplo, el Y. Si
yo quisiese calcular la velocidad vertical, lo que tendría
que tomar es el desplazamiento final menos el
desplazamiento inicial, partido el tiempo final menos el
tiempo inicial, porque usted quiere ver a lo largo del
video, el sujeto saltó ¿cierto?, luego se elevó. ¿En cual
frame alcanzó la altura máxima? ¿en el frame 1? No,
probablemente al final del video, por tanto, yo tendría
que tener ahí el desplazamiento final, y entiendo que en
cada una de las imágenes previas el sujeto va cada vez
más arriba, va subiendo. Calcular desde el frame 1 al
frame 11 no sirve de mucho porque se pierde toda la
información entre medio, por lo tanto, lo que hago es
calcular el desplazamiento entre frames. El frame q no
lo puedo calcular, pero si puedo calcular el frame 2.
Fijense, lo que hizo el sujeto fue utilizar 0,22 que es la
posición o el desplazamiento en el frame 3, menos la
posición o el desplazamiento en el frame 1, para poder
obtener en el frame 2. Recuerde que queremos ver la
imagen exacta, no el lapsus que está entre medio, no
aquello que la cámara no captó. Y eso lo divido por el
tiempo del frame 3, partido el tiempo en el frame 1, y
me entrega 6,59 que es finalmente la velocidad que
llevaba el sujeto cuando inicio el salto.
Lo que veo hacia abajo, es la repetición del mismo
proceso. Frame 6… 00 ¿Qué pasó? Ahh posición vertical,
entonces es como si el sujeto hubiese vuelto a la
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posición inicial, volvió al cero, entonces en este punto
en realidad cayó. -0,30 que era lo que tenía el frame 5,
ósea yo entiendo que el sujeto a esta altura venia
bajando, aquí llegó abajo, aquí todavía viene
descendiendo. Dividido en el delta de tiempo (tiempo
final menos tiempo inicial) y me da un valor de
desplazamiento. ¿Cuál es la velocidad que llevaba en
descenso? 8,98.
Velocidad
❖ Si lo que quiero hacer es calcular velocidad, lo que
ocupo es distancia partido tiempo. De esta forma, la
fórmula para la velocidad viene siendo: el
desplazamiento final, que es el del frame continuo,
menos el desplazamiento inicial que es el del frame
anterior, dividido el tiempo final menos el tiempo
inicial, es decir, distancia partido tiempo.
❖ Cuando hay velocidad negativa es porque se
considera la dirección de la velocidad, en este caso
para abajo y para arriba.
Aceleración
❖ Ahora para calcular la aceleración es lo mismo, pero
esta vez con los valores de velocidad. Por tanto, si
yo sé que aceleración es delta velocidad partido el
tiempo, yo podría ocupar la velocidad del frame 4
menos la velocidad del frame 2 partido delta tiempo
y va a obtener la aceleración del frame 3. Mire, 2,40
que es la velocidad del 4, menos 6,59 que es la
velocidad del 2, partido el mismo delta tiempo y me
va a dar la aceleración.
❖ Puede haber aceleración positiva o negativa
dependiendo de si el sujeto está aumentando o
disminuyendo la velocidad, pero es la misma lógica.
¿Por qué si el sujeto está en el piso la velocidad no es
cero? Porque el sujeto nunca se detuvo, usted los datos
los tiene que interpretar.
MÉTODO DE DIFERENCIACIÓN CENTRAL
El método de diferenciación central es que de tres
imágenes usted va a ocupar la número 1 y la número 3
para obtener así los datos de la imagen número 2,
siempre se utilizará la imagen final y la inicial, porque
va a existir espacio en el video que se pierde.
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¿QUÉ UTILIDAD CLÍNICA PUDIESE TENER ESO?
Usted los datos cinemáticos los tiene que interpretar,
está la aceleración que si yo veo en una gráfica, veré
como se comportó a lo largo del tiempo, al igual que me
sucede con la velocidad.
Ejemplos clínicos
➢ Tenemos a dos corredores que van a competir,
quizás ambos corredores pueden llegar a la misma
velocidad media a lo largo de la carrera cuando
comienzan en llano, pero el proceso mediante el
cual uno de ellos genera la aceleración inicial puede
ser más pronunciado, y eso va determinar
finalmente quien gana la carrera, porque va
recorrer la distancia en tiempo menor,
independiente de su velocidad, llegará más rápido a
la posición.
➢ Si tengo un sujeto que está siempre llevando cajas
(porque su trabajo así lo requiere) y usted lo hace
llevar caja y depositarlas en el piso, una y otra vez,
recurriendo a una rotación del tronco, yo podría ver
si en algún momento detiene su movimiento o no, o
si quizás cuando está girando el sujeto acelera
demasiado el tronco en rotación y con eso lo que
está haciendo (si yo tengo demasiada aceleración)
el sujeto es que se está lesionando cada vez más las
facetas o el disco intervertebral, entonces al final
esa aceleración se traduce como una carencia del
control necesario.
➢ Tengo un sujeto que cuando le mido el salto (clásico
de basquetbolistas) tiene un vicio de hacer sonar el
suelo cuando cae y me doy cuando lo veo que la
aceleración se detiene abruptamente y cuando el
sujeto baja lo contrasto con los datos cinemáticos
del ángulo articular y me doy cuenta que el sujeto
deja de flectar las rodillas y resulta que él tiene una
hernia.
La interpretación del dato cinemático es lo que más
nos importa.
La velocidad, la aceleración y el desplazamiento, son
variables del movimiento en sí, pero a nosotros ¿Qué
nos va a interesar? Como las fuerzas que producen el
movimiento, usan estas variables.
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Tomando nuevamente el ejemplo del saque en tenis, el
sujeto saca ¿Qué podría reflejar una mayor aceleración
del brazo hacia anterior? La acción muscular,
probablemente la de los musculos que más me van a
ayudar a llevar el brazo hacia rotación medial y hacia la
extensión del hombro ¿Esperaría usted que la
aceleración disminuyera en la segunda fase de ese
gesto? Probablemente el sujeto no quiere que el brazo
salga volando, por tanto lo que hace es frenarse, por
tanto a mí me viene a representar contracción muscular
excéntrica y concéntrica. ¿Qué pasa si me doy cuenta
que el sujeto no es capaz de desacelerar
correctamente? Que aquellos musculos que están
encargados del control excéntrico del movimiento, no
están trabajando y por tanto yo podría dirigirlo a eso.

EN RESUMEN…
¿Para qué era la diferenciación central?
Tengo una serie de imágenes que representan un
movimiento, ¿Se imagina yo a usted le paso una foto
donde está el sujeto subiéndose a la bici y le entrego
otra foto donde está el mismo sujeto de cara contra el
piso y la bici atrás de él? Seria gracioso, pero lo fome es
que nos perdimos todo el proceso, por tanto cada
registro cinemático cuenta con esta característica los
fames o los cuadros por segundo que puedo obtener, el
punto es que nunca ningún video va recolectar el
tiempo real completo, siempre va a haber un pequeño
periodo que se pierde, un pequeño espacio, ese
pequeño espacio puede contener información
relevante, es por eso que cuando yo quiero calcular
aceleración o velocidad dentro de la cinemática, yo no
ocupo dos imágenes juntas, si no que ocupo la imagen 1
y la imagen 3 o la imagen 4 y la imagen 6, ¿Por qué?
Porque al utilizar datos de estas imágenes me va a
entregar los datos de la imagen que se encontraba en el
medio, me entregaría los datos exactamente que no
conozco.