UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERÍA
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil

Tema:

Desarrollo de la primera práctica calificada

Docente:

ING. TARSICIO VALDERRAMA SORIANO

Alumna:

Núñez Huamán, Yessenia Giovana

Ciclo:

Tercer

Cajamarca, 27 de mayo del 2019

Problema único: Reducir el sistema de fuerzas que actúa en el sólido rígido que se
muestra en la figura, a un torsor equivalente, indica la ecuación del eje central y el paso
del torsor. Si se sabe que GA tiene como ángulos directores.
α<90°, β =158.383089858°, 𝛿 =108.0525557274°

√2041 √193
𝐺𝐴 = 𝑚 ; 𝐶𝐺 = 𝑚; 𝐵𝐶 = √72 𝑚.
3 3

F1 = 100 kg. Actúa en la recta DJ.

F2 = 250 kg. Es perpendicular al plano BCGE Y actúa en el punto L (intersección de las

rectas GK y CE).

F3 = 200 kg. Forma 60° con el plano CDHG y 85° con la recta GC.

1
|𝐼𝐽| = |𝐵𝐼|
4

2
|𝐵𝐾| = |𝐶𝐵|
5

H (-3,-5,4.8152173913)

I (-2,-6.5,-0.739432645)

Teoría de cursores
Página 1
 SOLUCIÓN

A. Primero tenemos que encontrar los puntos “G”, “C”, “J”, “D”, “L” Y “K” ya que
estos nos van a servir para la solución al problema planteado.
1. Calculamos el ángulo α :

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛿 = 1

𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠√1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝛿

𝛼 = 78.50896946°

2. Hallamos las coordenadas del punto G :

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐴
⃗⃗⃗ =
𝑢 = (𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛿)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐺𝐴|

𝐺 (𝑥, 𝑦, 𝑧)

𝐴 (5, −4, 2)

Teoría de cursores
Página 2
 (5, −4,2) − (𝑥, 𝑦, 𝑧)
= (𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛿)
√2041
3

√2041𝑐𝑜𝑠 ∝ −15 √2041𝑐𝑜𝑠𝛽 + 12 √2041𝑐𝑜𝑠𝛿 − 6

𝑥= ,𝑦 = ,𝑧 =
−3 −3 −3

20
→ 𝐺 = (2,10, )
3

3. Hallamos las coordenadas del punto C :

a. Hallamos la ecuación del plano BCGE:

20
𝐺 = (2,10, )
3

𝐵 = (10,8,1)

𝐸 = (−3,7. −8)

𝐶 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)

⃗⃗⃗⃗⃗ . (𝐸𝐵
𝐸𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 0
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐸𝐺

𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = (𝑥 + 3, 𝑦 − 7, 𝑧 + 8). |13
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐸𝐺
𝐸𝐶 . (𝐸𝐵 1 9|
44
5 3 3

74 431
0 = (𝑥 + 3, 𝑦 − 7, 𝑧 + 8). (− ,− , 34)
6 3

74 437 3764
𝑥+ 𝑦 − 34𝑧 = … 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (1)
6 3 3

b. Hallamos otra ecuación en base al vector unitario:

√193
⃗⃗⃗⃗⃗ | =
𝐷𝑎𝑡𝑜 ∶ |𝐶𝐺
3
𝑆𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒:
20
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐺 (2 − 𝑥, 10 − 𝑦, 3 − 𝑧)
𝑢 =
⃗⃗⃗ =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐶𝐺| √193
3
2
2 20
⃗⃗⃗⃗⃗ | = (2 − 𝑥)2 + (10 − 𝑦)2 + (
|𝐶𝐺 − 𝑧)
3

Teoría de cursores
Página 3
 20 2 193
(2 − 𝑥)2 + (10 − 𝑦)2 + ( 3 − 𝑧) = … 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (2)
9

c. Hallamos otra ecuación en base al vector unitario:

⃗⃗⃗⃗⃗ | = √72
𝐷𝑎𝑡𝑜 ∶ |𝐵𝐶
𝑆𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 (𝑥 − 10, 𝑦 − 8, 𝑧 − 1)
⃗⃗⃗ =
𝑢 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐵𝐶| √72
2
⃗⃗⃗⃗⃗ | = (𝑥 − 10)2 + (𝑦 − 8)2 + (𝑧 − 1)2
|𝐵𝐶

(𝑥 − 10)2 + (𝑦 − 8)2 + (𝑧 − 1)2 = 72 … 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛(3)

d. Con las ecuaciones 1, 2 y 3 calculamos las coordenadas del punto C :

74 437 3764
𝑥+ 𝑦 − 34𝑧 = … (1)
6 3 3

20 2 193
(2 − 𝑥)2 + (10 − 𝑦)2 + ( 3 − 𝑧) = … (2)
9

(𝑥 − 10)2 + (𝑦 − 8)2 + (𝑧 − 1)2 = 72 … (3)

Las coordenadas del punto C son

→ 𝐶(6.308059854, 10.03163299, 8.364919915)

4. Calculamos el punto D :
a. Hallando el punto D en el plano ABCD

𝐴 = (5, −4,2)

𝐵 = (10,8,1)

𝐶 = (6.308059854, 10.03163299, 8.364919915)

𝐷 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐷 = (𝑥 − 10, 𝑦 − 8, 𝑧 − 1)

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 = (−5, −12,1)

⃗⃗⃗⃗⃗ = (−3.691940146, 2.03163299,7.364919915)

𝐵𝐶

Teoría de cursores
Página 4
De la ecuación del plano:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐷. (𝐵𝐶⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐵𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 0

𝑖 𝑗 𝑘
(𝑥 − 10, 𝑦 − 8, 𝑧 − 1). |−3.691940146 2.03163299 7.364919915| = 0
−5 −12 1

(𝑥 − 10, 𝑦 − 8, 𝑧 − 1). (90.41067197, −33.13265943,54.46144667) =0

(90.41067197𝑥 − 33.13265943𝑦 + 54.46144667𝑧) = 693.506891 …. Ecuación (1)

b. Hallando las coordenadas del punto D en el plano CDGH:

20
𝐺 = (2,10, )
3
𝐻 = (−3, −5,4.8152173913)
𝐶 = (6.308059854, 10.03163299, 8.364919915)
𝐷 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)

20
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐷 = (𝑥 − 2, 𝑦 − 10, 𝑧 − )
3

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐻 = (−5, −15, −1.851449275)

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐶 = (4.308059854, 0.03163299, 1.698253248)

⃗⃗⃗⃗⃗ . (𝐺𝐻
𝐺𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐺𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 0

20 𝑖 𝑗 𝑘
(𝑥 − 8, 𝑦 − 10, 𝑧 − ). | −5 −15 −1.851449275| = 0
3
4.308059854 0.03163299 1.698253248

20
(𝑥 − 8, 𝑦 − 10, 𝑧 − ). (−25.41523184,0.5151119467,64.46273286) =0
3

(−25.41523184𝑥 + 0.5151119467𝑦 + 64.46273286𝑧) = 231.5808171 ….Ecuación

(2)

c. Hallando el punto D en el plano ADHI:

𝐴 = (5, −4,2)
𝐻 = (−3, −5,4.8152173913)

Teoría de cursores
Página 5
 𝐼 = (−2, −6.5, −0.739432645)
𝐷 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)

⃗⃗⃗⃗
𝐼𝐷 = (𝑥 + 2, 𝑦 + 6.5, 𝑧 + 0.739432645)

⃗⃗⃗⃗
𝐼𝐻 = (−1,1.5,5.554650036)

⃗⃗⃗⃗ = (7,2.5,2.739432645)
𝐼𝐴

Ecuación del plano

⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) = 0
⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐼𝐴
𝐼𝐷 . (𝐼𝐻

𝑖 𝑗 𝑘
(𝑥 + 2, 𝑦 + .65, 𝑧 + 0.739432645). |−1 1.5 5.554650036| = 0
7 2.5 2.739432645

(𝑥 + 2, 𝑦 + .65, 𝑧 + 0.739432645). (−9.777476123,41.6219829, −13) =0

(−9.77747612𝑥 + 41.62198290𝑦 − 13𝑧) = −241.3753122 …. Ecuación (3)

Resolviendo las ecuaciones 1, 2 y 3 encontramos los valores coordenadas del punto D

(90.41067197𝑥 − 33.13265943𝑦 + 54.46144667𝑧) = 693.506891 …. (1)

(−25.41523184𝑥 + 0.5151119467𝑦 + 64.46273286𝑧) = 231.5808171 …. (2)

(−9.77747612𝑥 + 41.62198290𝑦 − 13𝑧) = −241.37531221 …. (3)

𝑥 = 3.416071629

𝑦 = −3.4455436014

𝑧 = 4.966836505

𝐷(3.416071629, −3.4455436014,4.966836505)

5. Calculamos las coordenadas del punto J :

De los datos del problema:
1
|𝐼𝐽| = |𝐵𝐼|
4

Teoría de cursores
Página 6
 1
|𝐼𝐽| = |𝐼𝐵|
4
Hallamos ⃗⃗⃗ ⃗
BI 𝑦 IJ
⃗⃗⃗
IB = (12,14.5, 1.739432645)
⃗ = (x+2, y+6.5, z+0.739432645)
IJ
 Reemplazando :

3
|𝐼𝐽| = |𝐵𝐼|
4

⃗𝐼𝐽
⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝐼𝐵
=
𝑢
⃗ 4𝑢 ⃗

(x + 2, y + 6.5, z + 0.739432645) 1 (12, 14.5, 1.739432645)

=
𝑢
⃗ 4 𝑢
⃗
Simplificando:

𝑥=1

𝑦 = −2.875

𝑧 = −0.3045744838

→ 𝐽(1, −2.875, −0.3045744838)

6. Calculamos el punto K :
De los datos del problema:
2
⃗⃗⃗⃗⃗ |
⃗⃗⃗⃗⃗ | = |𝐶𝐵
|BK
5
2
⃗⃗⃗⃗⃗ |
⃗⃗⃗⃗⃗ | = |𝐵𝐶
|BK
5
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
Hallamos BK BC
⃗⃗⃗⃗⃗ = (x − 10, y − 8, z − 1)
BK

⃗⃗⃗⃗⃗ = (−3.691940146, 2.03163299,7.364919915)

𝐵𝐶

 Reemplazando :

Teoría de cursores
Página 7
 2
⃗⃗⃗⃗⃗ |
⃗⃗⃗⃗⃗ | = |𝐵𝐶
|BK
5

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐾 2 𝐵𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗
=
𝑢⃗ 5𝑢 ⃗

(x − 10, y − 8, z − 1) 2 (−3.691940146, 2.03163299,7.364919915)

=
𝑢
⃗ 5 𝑢
⃗

Simplificando:

𝑥 =8.523223942

𝑦 =8.812653196

𝑧 = 3.945967966

→ 𝑘(8.523223942, 8.812653196, 3.945967966)

7. Calculamos de las coordenadas del punto L:

Ecuación de la recta que contiene los puntos “K” Y “G” (L1)

20
𝑥−2 𝑦−10 𝑧−
3
= = …………… (L1)
6.523223942 −1.187346804 −2.720698701

Ecuación de la recta que pasa por los puntos “C” Y “E” (L2)

𝑥+3 𝑦−7 𝑧+8

= = ……………… (L2)
9.308059854 3.03163299 16.36491992

Solucionamos las ecuaciones de L1 y L2 y obtenemos el punto “L”, igualamos estas ya

que su intersección vendría a ser el punto “L”:

XL = 2.235667297

YL = 8.705255655

ZL =1.205062858

Teoría de cursores
Página 8
 → 𝐿(2.235667297, 8.705255655,1.205062858 )

⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑭𝟐
B. CALCULAMOS LAS COMPONENTES DE LAS FUERZAS 𝑭𝟏 ⃗⃗⃗⃗⃗ Y 𝑭𝟑
⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗
B.1. FUERZA 𝑭𝟏

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝑐𝑡ú𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝐷𝐽

𝐹1

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 = 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ |
⃗ F1.|𝐹1

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑢
𝐹1 ⃗⃗⃗⃗⃗ |
⃗ DJ.|𝐹1

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐽
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 = . ⃗⃗⃗⃗⃗ |
|𝐹1
⃗⃗⃗⃗⃗ |
|𝐷𝐽

⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐽 = (−2.416071629,0.570436014, −5.271410989)

𝑢
⃗ DJ= (−0.4146543734, 0.0979001554, −0.9046973584)

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 = (−0.4146543734, 0.0979001554, −0.9046973584)*100

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 = (−41.46543734, 9.79001554, −90.46973584)

⃗⃗⃗⃗⃗
B.2. FUERZA 𝑭𝟐

Esta fuerza actúa de manera perpendicular al plano BCGE, por lo tanto necesitamos un
vector unitario 𝑢
⃗ f2 que cumpla con las condiciones de ser perpendicular y entrante al
plano BCGE:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸𝐵 𝐸𝐺
𝑢
⃗ f2 =
|𝐸𝐵 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐸𝐺|

𝑢𝑓2 = (−0.08217313586, −0.9705313618, 0.2265313476)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑓2 . |𝐹2|

⃗⃗⃗⃗⃗ = (−0.08217313586, −0.9705313618, 0.2265313476) ∗ 250

𝐹2

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = (−20.54328397, −242.6328405,56.6328369)

Teoría de cursores
Página 9
B.3. FUERZA ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟑

Para encontrar esta fuerza necesitamos hallar sus componentes:

Angulo entre ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐺𝐶 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐻 :

⃗⃗⃗⃗⃗ = (4.308059854, 0.03163299, 1.698253248)

𝐺𝐶

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (−5, −15, −1.851449275)

𝐺𝐻

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐶 . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐻 −25.15902386
cos ∝ = = = −0.2159447252
|𝐺𝐶||𝐺𝐻| 73.71987356

∝= 102.4709581°

Dibujamos el plano

DIBUJO DE PLANO

 Angulo γ

𝛾 =∝ −85° =17.4709581°

 Angulo β

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (5,15,1.851449275)
𝐻𝐺

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐻𝐷 = (6.416071629,1.554456399,0.1516191137)

Teoría de cursores
Página 10
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .𝐻𝐷
𝐻𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 55.67791923
𝑐𝑜𝑠 β =|𝐻𝐺||𝐻𝐷| = = 0.5296465948
105.1227739

𝛽 = 58.01842023°

 Angulo θ
𝜃 = 180 − 𝛾 − 𝛽
𝜃 =104.5106217°
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = 15.91941784
 |𝐻𝐺
 𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑜𝑠

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | |𝐻𝐷ʹ
|𝐻𝐺
=
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝛾

15.91941784 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
|𝐻𝐷ʹ
=
𝑠𝑒𝑛(104.5106217) 𝑠𝑒𝑛(17.4709581)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = 4.936844311
|𝐻𝐷ʹ

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 |𝐻𝐷

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝐻𝐷 𝑢𝐻𝐷ʹ = (0.9716269971, 0.2354013313,0.02296065765)

Hallando las coordenadas de Dʹ

(x+3, y+5, z-4.8152173913)= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑢𝐻𝐷ʹ ∗ |𝐻𝐷ʹ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |

Dʹ (1.796771213, -3.837860277, 4.928570583)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 |𝐺𝐷ʹ

𝑢
⃗ 𝐺𝐷ʹ = (−0.01457038765, −0.9920985676, −0.1246119415)

 𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐹3 ∗ 𝑐𝑜𝑠60°
|𝐺𝐺ʹ|

𝑢
⃗ 𝐺𝐷ʹ = 𝑢
⃗ 𝐺𝐺ʹ

Teoría de cursores
Página 11
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 100
Entonces: |𝐺𝐺ʹ|

(x-2, y-10, z-20/3)= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑢𝐺𝐺ʹ ∗ |𝐺𝐺ʹ|

𝐺ʹ(0.542961235, −89.20985676, −5.794527483)

 𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑇

Necesitamos un vector perpendicular y entrante al plano CDHG: 𝑢

⃗1

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐻𝐷
𝐻𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢
⃗ 1= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐻𝐷
|𝐻𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐻𝐺 = (5,15,1.851449275)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐻𝐷 = (6.416071629,1.554456399,0.1516191137)

⃗ 1 = (−0.00677055383,0.1247202047, −0.9921688516)
𝑢

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐺ʹ = ⃗⃗⃗⃗
𝑢1 ∗ 100√3

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐺ʹ = (−1.172694322, 21.60217313, −171.8486861)

𝑇(1.715655557, −110.8120299,166.0541586)

Luego ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3

⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 𝑢𝑇𝐻 |𝐹3 ⃗⃗⃗⃗⃗ |

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 = (0.284344443,120.8120299, −159.3874919)

C. CALCULAMOS LE QUE SE NOS PIDE El PROBLEMA

C.1. RESULTANTE DE ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐹1,⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2, ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3

𝑅⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 = (−41.46543734, 9.79001554, −90.46973584)

Teoría de cursores
Página 12
 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = (−20.54328397, −242.6328405,56.6328369)

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 = (0.284344443,120.8120299, −159.3874919)

𝑅⃗ = (−61.72437687, −112.0307951, −193.2243908)

|𝑅⃗| = 231.7249727

CÁLCULO DEL MOMENTO EN EL ORIGEN:

⃗⃗⃗⃗⃗ ) + (𝐿
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝐽 𝑥 𝐹1
𝑀𝑜 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) + (𝐺 𝑥 𝐹3
⃗ 𝑥 𝐹2 ⃗⃗⃗⃗⃗ )

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (-1350.815025, 272.4015335, -234.2542691) T - m

𝑀𝑜

C.1. MOMENTO MÍNIMO:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) . 𝑅⃗ /│𝑅⃗ │
C = (𝑀𝑜

C = 423.452391 (Torsor positivo)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = C. 𝑢
|𝑀1 ⃗R

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = 423.452391 (−0.2663691192, −0.4834644872, −0.833852254)

|𝑀1

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = (−112.7945404, −204.7241931, −353.0967307 ) T-m

|𝑀1

C.2. ECUACIÓN DEL EJE CENTRAL

⃗⃗
𝑷 = 𝑸 + 𝒕𝑹

Donde Q es un punto de la recta que contiene al eje central.

⃗⃗⃗ 𝑥 𝑀𝑜
𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Q= ⃗⃗⃗⃗ ²
|𝑅|

Q= (1.468966632,4.591572663, −3.131429649)

Luego, la ecuación del eje:

𝑃 = (1.468966632,4.591572663, −3.131429649)
+ t(−61.72437687, −112.0307951, −193.2243908)

Teoría de cursores
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C.3. PASO DEL TORSOR

⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 |
|𝑴
⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑹|

423.4523909
=
231.7249727

= 𝟏. 𝟖𝟐𝟕𝟑𝟗𝟐𝟏𝟐𝟖 𝐦

Teoría de cursores
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