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DE
SOLDADURA POR
RESISTENCIA
MANUAL
DE
SOLDADURA POR
RESISTENCIA
Segunda edición
Edita: Junta de Castilla y León. Consejería de
Industría, Comercio y Turismo
Realización: CETESOL
AUTORES:
Fotocomposición e impresión:
GRAFICAS TUCAN, S.A.
C/ Pirita, 14
Poligono San Cristobal
47012 Valladolid
PREÁMBULO
Preámbulo Página I
Manual de soldadura por resistencia
Preámbulo Página II
Manual de soldadura por resistencia
INTRODUCCIÓN
Introducción Página IV
Manual de soldadura por resistencia
INDICE
Indice Página V
Manual de soldadura por resistencia
Indice Página VI
Manual de soldadura por resistencia
CAPITULO I
SUMARIO
1. FUNDAMENTOS Y MODALIDADES DE LA
SOLDADURA POR RESISTENCIA .................................... 4
Capítulo I Página 1
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo I Página 3
Manual de soldadura por resistencia
1. FUNDAMENTOS Y MODALIDADES DE
LA SOLDADURA POR RESISTENCIA.
1-1
Capítulo I Página 4
Manual de soldadura por resistencia
2-1 3-1
Capítulo I Página 5
Manual de soldadura por resistencia
4-1
Variación de la resistencia
Rp al aumentar la presión
aplicada.
5-1
Capítulo I Página 6
Manual de soldadura por resistencia
6-1
Variación de la resistencia
Rc al aumentar la presión
aplicada.
7-1
Capítulo I Página 7
Manual de soldadura por resistencia
Resistencia con-
tacto electrodo.
Resistencia con-
tacto entre piezas
Rp.
Resistencia de
los metales a
soldar Rm1+Rm2.
Aumenta por
efecto de la
temperatura
sobre los aceros.
Resistencia total.
8-1
Capítulo I Página 8
Manual de soldadura por resistencia
9-1
10-1
Capítulo I Página 9
Manual de soldadura por resistencia
11-1
12-1
Capítulo I Página 10
Manual de soldadura por resistencia
Debe tenerse claro que lo que suelda, lo que genera calor, lo que
se aconseja en las tablas para cada tipo de soldadura son los
Amperios y el tiempo y el como se aplican y no los kVA. Si el
control de la máquina no mide la corriente de soldadura, es muy
conveniente disponer de un Amperímetro para la puesta a punto
de los procesos.
Los Amperios que se recomiendan en las diferentes tablas y
publicaciones para cada tipo de soldadura siempre van
acompañados del diámetro de la cara activa del electrodo a
emplear, y, se tiene que saber que lo realmente importante es la
densidad eléctrica, es decir, los A/mm2 que circulan por la cara
activa del electrodo para formar la lenteja.
d = densidad eléctrica
Dca = Diámetro cara activa
A = Intensidad de soldadura.
Como orientación rápida antes de acudir a las tablas y curvas de
soldabilidades, esta densidad eléctrica puede ser del orden de
220 A./mm2 a 320 A./ mm2.
En otros lugares del MANUAL ( capítulos 4º y 5º ) están
explicadas las numerosas y complejas variantes, algunas de las
cuales tendremos que mencionar ahora, que pueden aplicarse al
suministro de la corriente para la soldadura en cuanto a tipo,
dosificación, aumento y disminución progresivos, impulsos, etc...
etc...
El objetivo del paso de la corriente es fundir y alcanzar la
temperatura de forja tan solo en la zona donde se debe crear la
lenteja de soldadura por lo que sí se aplica un exceso de corriente
Capítulo I Página 11
Manual de soldadura por resistencia
13-1
Capítulo I Página 12
Manual de soldadura por resistencia
14-1
En principio, las soldaduras de mayor calidad se consiguen con
presiones elevadas, con lo cual reducimos las resistencias Rc1 y
Rc2, produciéndose huellas menores y mayor duración de los
electrodos. Al mismo tiempo también disminuye, aunque en menor
proporción ( ver 14-1 ) la Rp por lo que precisamos aplicar mas
Amperios. Deben elegirse, siempre que las características de la
máquina lo permitan, valores altos de corriente y presión con
tiempos cortos.
15-1
16-1
17-1
Capítulo I Página 15
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo I Página 16
Manual de soldadura por resistencia
Para unir las piezas con unos puntos de buena calidad también
deben exigírseles a éstas ciertos condicionamientos en cuanto a
formas, dimensiones y situación de los puntos en ellas y, de no
poderlos conseguir totalmente se tendrá que estudiar la mejor
forma de compensar esa “falta de colaboración” de las piezas.
La distancia entre puntos y hasta los bordes de piezas deben
cumplir unas determinadas condiciones que en las tablas de
valores aconsejados ( caps. 3º.1.5. y 1-10 ) para el soldeo ya
vienen indicados. A falta de ese dato prever que el centro de la
lenteja esté, como mínimo, a una distancia del borde mas próximo
equivalente de 1,1 a 1,3 veces su diámetro o el de la cara activa
del electrodo ( ver 19-1 ).
19-1
Antes de diseñar las piezas que luego deban ser soldadas debe
tenerse en cuenta ( ver 20-1 ) que determinadas formas no son
aptas para ser soldadas o encarecen y complican
extraordinariamente el proceso de soldadura. Generalmente
dichas formas pueden ser fácilmente modificadas por otras de
utilidad similar fácilmente soldables en el momento en que se
diseñan.
El fuerte campo electromagnético que produce la corriente durante
el soldeo puede mover la pieza si ésta no está previamente sujeta,
con lo que se puede producir un desgaste de electrodo y un mal
resultado en la soldadura o en la geometría de la pieza final.
Las piezas tienen que presentarse limpias, sin pinturas, arenillas,
aceites no conductores, etc...
Capítulo I Página 17
Manual de soldadura por resistencia
20-1
Capítulo I Página 18
Manual de soldadura por resistencia
21-1
La zona central de la huella tiene que tener un color mas claro que
la periferia pues el electrodo la enfría y por tanto se oxida menos
que esa periferia que no está en contacto con el electrodo.
En chapas y laminas delgadas <2,5 mm. un punto bien realizado y
roto por tracción ( ver 22-1 y cap. 9º ) rompe dejando un botón y
un agujero en las piezas.
22-1
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Manual de soldadura por resistencia
23-1 24-1
Capítulo I Página 20
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25-1
Capítulo I Página 21
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27-1
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Capítulo I Página 23
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29-1
Capítulo I Página 24
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Capítulo I Página 25
Manual de soldadura por resistencia
1.4.1. ESFUERZO
1.4.2. AGUA
1.4.3. CORRIENTE
Capítulo I Página 26
Manual de soldadura por resistencia
Cuando dentro del área que abarcan los brazos queda situada por
necesidades del trabajo una apreciable cantidad de hierro de las
piezas o útiles, los amperios con que se efectuará esa soldadura
serán menores que los de soldaduras en que no concurra esa
circunstancia, por lo que puede tenerse que utilizar un programa
distinto, con otros parámetros, para soldaduras iguales
( ver 11-4 ).
Es importante estudiar y saber aprovechar las posibilidades que
ofrezca el control electrónico de la máquina para dosificar de
forma apropiada la forma de paso de la corriente.
30-1
31-1
Capítulo I Página 27
Manual de soldadura por resistencia
32-1
Capítulo I Página 28
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1.4.5. PIEZAS
34-1
Capítulo I Página 29
Manual de soldadura por resistencia
1.4.6. ELECTRODOS
Capítulo I Página 30
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo I Página 31
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35-1
Capítulo I Página 32
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36-1
37-1
Este problema se evita empleando altas intensidades en la
corriente para que sea una soldadura rápida, y, en algunos casos,
aportando mayor calor a la pieza que no lleva la protuberancia
usando cobres de menor conductibilidad para los electrodos,
buscando el “equilibrio térmico” en la soldadura ( cap. 1º.1.2. y ver
11-1 ).
Como en la soldadura por puntos también necesitamos un
esfuerzo de forja cuyo valor dependerá de los milímetros
cuadrados de la sección soldada a conseguir, sea con una o con
varias protuberancias a la vez.
Capítulo I Página 33
Manual de soldadura por resistencia
38-1
En chapas de 6 mm. ya necesitamos que los 2/3 del volumen de la
protuberancia que sobresale de la chapa, al fundirse se acomode
en ese hueco suplementario y cuando se trata de protuberancias
naturales o formadas en macizos mecanizados deberá tenerse en
cuenta que el material fundido no desaparece y aunque en
algunos casos no importe en otros deberá preverse su reubicación
( ver 39-1 ).
37-1
Capítulo I Página 34
Manual de soldadura por resistencia
38-1
Capítulo I Página 35
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41-1
1.5.2.3. Calidad
Capítulo I Página 36
Manual de soldadura por resistencia
1.5.2.4. Aplicabilidad
42-1
1.5.2.5. Precisión
Capítulo I Página 37
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43-1
44-1
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Manual de soldadura por resistencia
1.5.2.7. Costes
Capítulo I Página 39
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45-1
Esta norma ISO 8167 para protuberancias semiesféricas de hasta
10 mm. de diámetro de la base, aplicables hasta chapas de acero
de 3 mm. y mas gruesas, define las dimensiones de las
protuberancias para cada espesor de chapa e incluso del útil a
emplear para realizar estas protuberancias ( ver 38-1 ).
A éstas protuberancias se refieren los valores de los parámetros
de soldadura que aconsejamos en el ( cap.10º.6. )
46-1
Capítulo I Página 40
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47-1
48-1
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49-1
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60-1
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Manual de soldadura por resistencia
61-1
Es interesante la aplicación de una tira plana o un alambre de
cobre, delgados, entre roldana y pieza, muy indicada para soldar
material galvanizado ( ver 62-1 ) que en algunos casos puede
también ser útil, también, para la soldadura por aplastamiento.
62-1
Capítulo I Página 51
Manual de soldadura por resistencia
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63-1
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66-1
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72-1
73-1
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Manual de soldadura por resistencia
Capítulo I Página 60
Manual de soldadura por resistencia
74-1
El esfuerzo de recalcado, muy superior al necesario para las
aproximaciones sucesivas y para el avance del carro porta-
mordazas tiene que ser de aplicación instantánea y mantenerse
durante toda la carrera de recalcado.
La corriente de soldadura cambia de características a lo largo del
proceso, pero no debe interrumpirse hasta que no se haya
realizado al menos un tercio de la carrera de recalcado.
No tiene cabida en esta manual el dar el sistema operativo para
ajustar un proceso de soldadura con datos concretos y definidos
pues en esta sistema de soldadura por resistencia cuya
implantación en el mercado comparada con la soldadura por
puntos y por protuberancias es muy pequeña y en regresión,
existe una variedad en cuanto a sistemas de máquinas, de
accionamientos, de mordazas, de controles, etc. superior al resto
de tipos de soldadura en conjunto.
El movimiento de avance tiene la particularidad de necesitar una
carrera larga, del orden del 60% como mínimo del diámetro de la
pieza a soldar, con un esfuerzo muy bajo y con una velocidad que
debe poder controlarse con mucha precisión y, a continuación y
sin solución de continuidad, una carrera con la máxima velocidad
posible, unas 5 veces mas corta y con una presión 10 veces mas
alta.
Un ejemplo lo mostrara mejor.
Una maquina para soldar un tubo de 120 mm de diámetro exterior
y una sección de 6000 mm2 puede necesitar una carrera de
aproximación en vacío mas precalentamientos y chispeo del orden
de 60 mm. la cual puede necesitar en algún momento 4000 daN y
Capítulo I Página 61
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo I Página 62
Manual de soldadura por resistencia
75-1
Capítulo I Página 63
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo I Página 64
Manual de soldadura por resistencia
76-1
Capítulo I Página 65
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo I Página 66
Manual de soldadura por resistencia
1.8.2. RECALCADO
77-1
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Manual de soldadura por resistencia
1.8.3. LÁSER
Capítulo I Página 68
Manual de soldadura por resistencia
1.8.4. ROBLONADO
Capítulo I Página 69
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo I Página 70
Manual de soldadura por resistencia
CAPITULO II
SUMARIO
Capítulo II Página 1
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo II Página 2
Manual de soldadura por resistencia
2. SOLDABILIDAD DE LOS
MATERIALES MAS EMPLEADOS
2.1. GENERALIDADES
Capítulo II Página 3
Manual de soldadura por resistencia
1-2
Capítulo II Página 4
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2-2
Capítulo II Página 5
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo II Página 6
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo II Página 7
Manual de soldadura por resistencia
3-2
Capítulo II Página 8
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo II Página 9
Manual de soldadura por resistencia
4-2
Capítulo II Página 10
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo II Página 11
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo II Página 12
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo II Página 13
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo II Página 14
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo II Página 16
Manual de soldadura por resistencia
5-2
6-2
7-2
Es evidente que en la soldadura de láminas de acero galvanizadas
no se puede evitar un deterioro, contaminación, de la superficie de
contacto de los electrodos y un aplastamiento de éstos superior al
que sufren cuando se suelda el mismo acero sin revestir.
No existe hasta el momento ninguna fórmula mágica que evite los
problemas mencionados y permita evitar el frecuente reavivado de
los electrodos.
Capítulo II Página 18
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo II Página 19
Manual de soldadura por resistencia
8-2
La forma de electrodo que aconsejamos mantiene prácticamente
constante a lo largo de su vida útil el diámetro de su cara activa;
pero, son igualmente indispensables los reavivados para leves
retoques de ese diámetro, el cual también aumenta ligeramente
por aplastamiento, y para suprimir la contaminación debida al cinc.
El electrodo troncocónico con la cara activa plana ( cap. 6º.8. ), es
el mayormente usado, pero debido a dificultades para conseguir
desde la primera soldadura una buena superficie de contacto de
las caras activas de los electrodos con la pieza, hay usuarios que
los emplean con una cara activa esférica de gran radio, que a las
muy pocas soldaduras ya se ha convertido en plana adaptada a la
pieza. Esta solución aparentemente buena tiene sus limitaciones
debido a que los primeros soldeos tienen que hacerse con una
parametrización distinta pues la pequeña zona de contacto inicial
provoca el que se “suelden”, se “peguen”, los electrodos a la pieza
en numerosas ocasiones.
Capítulo II Página 20
Manual de soldadura por resistencia
9-2
El uso de programas a intensidad constante a frecuencia de la red
produce durante los dos o tres primeros ciclos del paso de
corriente unas puntas de corriente que producen unos micro-
cráteres en la superficie de la cara activa que en el caso de
chapas galvanizadas pueden afectar apreciablemente a la vida del
electrodo, por lo que es conveniente ensayar para cada caso el no
emplearlo o usar programas a potencia constante en vez de a
intensidad constante.
En el caso de chapas galvanizadas se obtienen evidentes ventajas
con el uso de corrientes rectificadas para el soldeo, especialmente
las rectificadas de inverter.
Capítulo II Página 21
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo II Página 22
Manual de soldadura por resistencia
10-2
Capítulo II Página 23
Manual de soldadura por resistencia
11-2
El intervalo de temperatura durante el cual el material esta en
estado pastoso y forjable antes de fundirse que en el acero es del
Capítulo II Página 24
Manual de soldadura por resistencia
12-2
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Manual de soldadura por resistencia
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Manual de soldadura por resistencia
13-2
Capítulo II Página 27
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo II Página 28
Manual de soldadura por resistencia
14-2
No obstante las innegables ventajas que tiene la corriente
continua para conseguir las elevadas intensidades necesarias, la
lenteja producida tiene una penetración asimétrica, algo mas débil
y el desgaste de los electrodos no es simétrico ( ver 15-2 ); pero, a
pesar de ello las máquinas que usan este tipo de corriente están
desplazando a las descritas en 4º.2.2., únicas que hasta ahora
respondían a criterios de calidad suficientes con simetría en la
lenteja y en el comportamiento de los electrodos.
15-2
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Manual de soldadura por resistencia
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Manual de soldadura por resistencia
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Manual de soldadura por resistencia
16-2
Capítulo II Página 32
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo II Página 33
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo II Página 34
Manual de soldadura por resistencia
CAPITULO III
SUMARIO
3. DIFERENTES TIPOS DE
APLICACIONES QUE SE PRESENTAN
EN LOS PROCESOS DE
PRODUCCIÓN
1-3
2-3
3-3
5-3
6-3
7-3
8-3
9-3
10-3
Dar la energía mediante “impulsos” de corriente permite
homogeneizar las temperaturas y evitar que se produzcan
indeseadas fusiones en el exterior antes de la interior que forma la
lenteja.
El proceso de ajuste de la máquina con los parámetros necesarios
para realizar la soldadura es similar al que puede emplearse para
chapas finas ( 1º.3.2. ). En las tablas ( 10º.8.2. ) se dan valores
para soldar con impulsos calientes separados por tiempos fríos.
Esos valores son susceptibles de variaciones importantes que
pueden aconsejar el estudio del caso concreto.
Para el caso muy frecuente de malos acoplamientos o contactos
entre las piezas a soldar recomendamos dar un precalentamiento
mediante un impulso previo de corriente, mas o menos largo, de
un valor inferior a la corriente de soldeo hasta que la zona del
punto de soldadura entre las piezas esté en intimo contacto y a
continuación iniciar el ciclo de soldeo.
Es conveniente dar el primer impulso de corriente de soldadura
con una pendiente de subida de varios periodos para establecer
una buena zona de contacto electrodo pieza.
La refrigeración de los electrodos es muy importante y debe
vigilarse que no se formen bolsas de vapor en el circuito del agua
durante la soldadura.
El tamaño del electrodo, su diámetro exterior máximo, Dce debe
ser igual o superior a lo recomendado para facilitar la evacuación
de calor durante el proceso y aumentar la cantidad de puntos
producidos entre reavivados.
La cara activa debe tener como mínimo el diámetro recomendado
( ver 10º.8.2. ).
El tiempo de mantenimiento, o sea ,el mantener la presión entre
electrodos una vez acabada la soldadura, tiene que ser “largo”
para que se solidifique la lenteja bajo presión, evitar movimiento
en la zona fundida y permitir que el calor de la lenteja se disipe a
través del electrodo y no se caliente en exceso la superficie. Si es
11-3
3.2.1.4. A tope
12-3
13-3 14-3
3.2.2.4. A tope
3.2.3.1. A puntos
15-3
16-3
17-3
18-3
Las dimensiones de la protuberancia son las que corresponden a
la pieza que las lleva.
19-3
20-3
Los parámetros que se tienen que aplicar a la soldadura deben ser
recomprobados pues al quedar distribuida asimétricamente la
lenteja fundida entre las dos piezas puede quedar un botón de
unión de menos diámetro ( cap. 1º.1.2 y ver 12-1 ).
Tenemos que constatar que cuando se suelda a puntos exigiendo
que una de las piezas quede sin marca alguna queda disminuida
la calidad de la soldadura respecto a la que se puede obtener
cuando se admiten ambas huellas.
Cuando se trata de una unión por protuberancias pueden
diseñarse útil y protuberancias para que, sin merma de la calidad
21-3
Como en toda soldadura el grueso de los materiales y la calidad
determinan el esfuerzo a aplicar y la corriente que tiene que pasar
para que se produzca la “lenteja” deseada.
En este caso, la corriente de soldadura es diferente, inferior, a la
que mide y regula el control, pues una parte se desvía antes de
atravesar las piezas ( ver 22-3 ).
La corriente desviada I2 solo interviene en el proceso de soldadura
para perjudicarlo provocando una aportación de calor
suplementaria en la zona de contacto electrodo-pieza que produce
unos mayores desgastes y huellas.
Necesitamos regular el control para obtener de la máquina los
amperios que se necesitan en el soldeo mas los que se desvían
22-3
A mayor separación entre puntos menos corriente desviada
( ver 23-3 ).
23-3
Los electrodos siempre tienen que incidir sobre la lámina mas
delgada.
En la superficie inferior no accesible es indispensable el disponer
de unos electrodos unidos eléctricamente por donde circule la
corriente de soldadura que tiene que formar las lentejas y que
además soporten el esfuerzo necesario para que se realicen las
soldaduras ( ver 24-3 ).
24-3
25-3
Para soldar con brazos muy largos tienen que emplearse corriente
continua procedente de inverter ( caps. 4º.2.5. y 7º.1.2.2 ) y aun
así, los problemas del peso para que sea una pinza manejable
limita el tamaño máximo de las que se fabrican. Solo podremos
usar esta solución dentro de los limites técnicos de las
prestaciones de las máquinas que podamos conseguir en el
mercado
26-3
27-3
En la mayoría de máquinas se emplean transformadores con dos
secundarios ( cap. 6º.2. ) que permiten realizar dos o cuatro
puntos simultáneamente. Al conectar los portaelectrodos de los
cilindros es importante estudiar las polaridades de estas salidas
secundarias ( ver 28-3 ) para evitar pasos de corriente no
deseados a través de las piezas y soldaduras incorrectas.
28-3
Los transformadores correspondientes a soldaduras a las que no
les ha llegado su turno de ejecución y están ya en contacto con las
chapas a soldar pueden recibir tensión en su secundario
( ver 29-3 ) y transformarla apareciendo tensión en su circuito
primario que teóricamente no tendría que tenerla por estar en
espera de ser conectado. En algunos casos esto puede causar
problemas.
29-3
30-3
31-3
32-3
33-3
34-3
35-3
36-3
En este caso es necesario crear unas protuberancias
longitudinales en la plancha con las que se cruza la varilla o
alambre y aplicando los datos de un soldeo de varillas que se
cruzan ortogonalmente, ya visto.
3.5.3. A TOPE
3.6.1. GENERALIDADES
37-3
1º) Soldadura de testa del tubo con una chapa plana.
2º) Soldadura de una generatriz del tubo con una chapa plana.
3º) Soldadura de tubos en T.
4º) Soldadura de tubos en cruz.
38-3
39-3
40-3
41-3
42-3
43-3
44-3
3.6.6. A TOPE
45-3
3.7.1. TUERCAS
46-3
47-3
48-3
49-3
Estos centradores se pueden clasificar en fijos y retráctiles. Los
fijos suelen no sobrepasar la altura de la tuerca y los retráctiles la
sobrepasan y son empujados por el electrodo superior cuando
desciende. Estos retráctiles tienen mas longitud cilíndrica para el
centraje y mas longitud cónica para facilitar la carga de la tuerca
( ver 49-3 ).
50-3
52-3
53-3
54-3
51-3
Nos limitaremos a dar valores para un modelo y repetimos la
necesidad de las pruebas en la misma máquina que deberá
soldarlos.
Hay otras soldaduras que utilizan el borde de un orificio como una
protuberancia natural ( ver 55-3 ).
55-3
56-3
CAPITULO IV
SUMARIO
Capítulo IV Página 1
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo IV Página 2
Manual de soldadura por resistencia
1-4
Capítulo IV Página 3
Manual de soldadura por resistencia
2-4
Capítulo IV Página 4
Manual de soldadura por resistencia
3-4
Capítulo IV Página 5
Manual de soldadura por resistencia
4-4
A pesar de lo obvio que resulta para un técnico queremos recordar
que el consumo entre dos conductores de una red trifásica es un
consumo monofásico, debiendo desterrarse la palabra bifásico, la
cual responde a un sistema que aunque teóricamente existe no
tenemos noticias de que se emplee en parte alguna.
El estudio teórico de lo que es una corriente alterna no es objeto
de este manual y se puede encontrar en muchos libros de física.
Adjuntamos un diagrama ( ver 5-4 ) y solo tocaremos aquellos
puntos de indispensable entendimiento para comprender
determinados aspectos de la soldadura.
Pueden observar que todos los valores instantáneos en una
corriente alterna están en permanente variación durante un
periodo y que eso se repite 50 ó 60 veces por segundo y por ello
uno de los valores importantes son la tensión, (Vrms). o
intensidad (Irms). eficaces las cuales son las que generan igual
cantidad de calor sobre una resistencia pura que una corriente
continua del mismo valor.
Capítulo IV Página 6
Manual de soldadura por resistencia
5-4
Además, para regular la potencia recortamos el tiempo de paso de
corriente durante el periodo ( ver 6-4 ) por lo que nos encontramos
con una diferencia mayor entre la puntas de máxima corriente y
tensión y las eficaces.
6-4
Capítulo IV Página 7
Manual de soldadura por resistencia
Por tanto con una aportación de calor muy irregular a lo largo del
tiempo de soldadura ( ver 7-4 ) por lo cual es muy conveniente (
ver 15-4 ) emplear el regulador del control cerca de su máximo y
el transformador en un punto de regulación bajo cuando la
máquina dispone de esta facilidad.
7-4
En el caso de soldaduras con tiempo muy corto e intensidades
elevadas como es el caso del aluminio esta irregularidad adquiere
gran importancia y, en todos los casos, esas puntas de corriente
“innecesarias” desgastan mas la cara útil del electrodo y afectan a
la soldadura provocando expulsiones de material o grietas en el
material fundido y solidificado.
Otro aspecto importante a conocer es la” impedancia” de los
circuitos al paso de una corriente alterna debido a las muy
elevadas intensidades y bajos voltajes que se emplean en la
soldadura.
Es fácil de comprender lo que es una resistencia al paso de una
corriente mediante un símil hidráulico ( ver 8-4 ); pero, los circuitos
eléctricos, además de tener esa resistencia pura que afecta al
paso de cualquier corriente, tienen otra resistencia que solo lo es
para corrientes alternas, que se le llama “reactancia” y se
simboliza con una X, que no es tan fácil de comprender si no se
tienen estudios de electricidad, no de muy alto nivel pero si bien
“asentados”, y que no depende de las secciones de cobre de los
conductores sino que depende del área interior que abarca el
Capítulo IV Página 8
Manual de soldadura por resistencia
8-4
Como las características mecánicas de la máquina o el trabajo a
realizar exigen unas dimensiones determinadas es difícil disminuir
los valores de esa reactancia, aunque le dediquemos la atención
que se merece. Esa “reactancia”, que también se mide en ohmios
se suma a la resistencia a 90º, y no genera calor alguno. La suma
tal como se indica ( ver 9-4 ) de la resistencia ”pura” y la
reactancia nos da la “impedancia”, la cual es la resistencia de ese
circuito al paso de una corriente alterna.
9-4
Capítulo IV Página 9
Manual de soldadura por resistencia
10-4
Capítulo IV Página 10
Manual de soldadura por resistencia
11-4
Capítulo IV Página 11
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12-4
13-4
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14-4
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15-4
Debe observarse que la corriente producida tiene una pendiente
de incremento natural y no reducible ( ver 16-4 ) que en
determinados casos puede perjudicar el proceso de soldadura (
cap. 3º.7.1. ).
En la conexión a la red de estas máquinas es indispensable
respetar el orden de conexión de las fases que habrá indicado el
fabricante para evitar un consumo de la red desequilibrado y una
menor potencia máxima.
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16-4
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CAPITULO V
SUMARIO
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Manual de soldadura por resistencia
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5.1. INTRODUCCIÓN
5.1.1. DEFINICIONES
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5.1.2. GENERALIDADES
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2-5
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4-5
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5-5
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17. Encadenamiento
Esta función permite efectuar un ciclo de soldadura único
formado por dos o mas programas que se unen logrando un
solo programa que puede ser de composición y complejidad
extraordinarias.
GAMA DE VALORES DE LAS DISTINTAS FUNCIONES
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Manual de soldadura por resistencia
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5.6.1.7. Multiprogramas
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Manual de soldadura por resistencia
13-5
Ejemplo:
Efectuada las pruebas de soldadura se ha determinado que la vida
utilizable, sin reavivar, de los electrodos es de 2.000 soldaduras.
También se ha verificado que con los electrodos nuevos la
corriente necesaria es de 15 kA, mientras que después de las
2.000 soldaduras el aumento del diámetro de los electrodos
requiere una corriente de 19 kA.
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Manual de soldadura por resistencia
14-5
Entonces el operador sustituye o reaviva los electrodos a su
diámetro original, pone a cero el contador de puntos y se puede
iniciar otra vez el mismo proceso.
15-5
Después de este tramo se inicia la subida debido al aumento de
las Rm1 y Rm2 motivado por calentamiento que se está
produciendo en el propio metal hasta alcanzar un punto máximo a
partir del cual se produce un descenso. El descenso aparece justo
cuando se funde el material, es decir, cuando se inicia la unión
entre las piezas. Se han unido las chapas formando una pequeña
“lenteja” y por lo tanto ha desaparecido la resistencia de contacto
entre las chapas Rp. La temperatura de fusión es una constante
física por lo que la resistencia ya no se incrementa por efectos de
la temperatura; sino que disminuye a medida que va aumentando
el diámetro de la “lenteja”, de la sección de paso de la corriente a
través de material fundido. Con esta disminución de la resistencia
tenemos una nueva variable que podemos utilizar para controlar la
soldadura dada su repetitividad en condiciones similares.
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CAPITULO VI
SUMARIO
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Manual de soldadura por resistencia
Capítulo VI Página 2
Manual de soldadura por resistencia
6.6. EQUILIBRADORES...................................................... 57
6.6.1. DIFERENCIA ENTRE MASA Y PESO. MUELLES . 57
6.6.2. COMO SON LOS EQUILIBRADORES CON
MUELLE................................................................... 58
6.6.3. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES ...................... 59
6.6.4. COMO USARLOS.................................................... 60
6.6.5. OTROS MODELOS DE EQUILIBRADORES .......... 61
Capítulo VI Página 3
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo VI Página 4
Manual de soldadura por resistencia
6. CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS
ESPECÍFICAS DE LAS MÁQUINAS DE
SOLDAR POR RESISTENCIA Y SUS
COMPONENTES
6.1. BASTIDOR
1-6
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Manual de soldadura por resistencia
2-6
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Manual de soldadura por resistencia
3-6
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Manual de soldadura por resistencia
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Manual de soldadura por resistencia
4-6
Tienen que estar muy bien estudiados los dos circuitos principales
para la soldadura: El de esfuerzo y el de corriente.
En las máquinas para trabajo automático se tiene que tener en
cuenta que los posibles esfuerzos dinámicos y vibraciones,
resonantes o no, pueden causar problemas los cuáles siempre se
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Manual de soldadura por resistencia
5-6
6.2. TRANSFORMADOR
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Manual de soldadura por resistencia
Unas zonas a las que se debe prestar especial atención son las
de contacto, de unión, entre las diferentes partes del circuito.
Los empalmes y zonas de contacto son susceptibles a sufrir
averías. Un sobrecalentamiento o mal montaje produce un
aumento de resistencia en la zona y una disminución de la
corriente de soldadura y generalmente las deteriora muy
rápidamente.
Los contactos cobre con cobre tienen menos resistencia eléctrica
y se calientan menos que los de latón con latón y son mas
aconsejables.
El cobre, el aluminio y el hierro tienen un potencial electroquímico
diferente y al estar en contacto en ambientes que contengan
humedad y gases, prácticamente todos los industriales, se
produce una corrosión que llega a “soldar“ los contactos cobre-
aluminio y corroer los hierro-aluminio. Tiene que emplearse
tornilleria inoxidable o cadmiada y evitar la entrada de aire en las
zonas de contacto mediante un buen acabado superficial de estas.
Para evitar corrosiones electroquímicas y engripamientos, en
todos los casos se aconseja untar las zonas de contacto con una
grasa especial, lítica, de elevada temperatura de “goteo” para que
no desaparezca al calentarse, y con contenido de grafito o, mejor,
Capítulo VI Página 21
Manual de soldadura por resistencia
polvo de cobre.
Las zonas de contacto en el aluminio tienen estar previamente
cobreadas y después niqueladas y usarse arandelas elásticas
para su apriete, el cual, en todos los casos debe ser muy sólido y
fuerte.
16-6
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17-6
18-6
19-6
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Donde
Is es la corriente de soldadura
T el tiempo de soldadura en periodos
S las soldaduras que se realizan por minuto
It la corriente en servicio continuo
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Capítulo VI Página 39
Manual de soldadura por resistencia
Todo el interior del cilindro tiene que estar realizado para poder
trabajar con aire sin lubricar, sin aceite en suspensión, para poder
cumplir las normas de higiene y seguridad en el trabajo y para
evitar el engrasado inoportuno de materiales e instalaciones
cercanos a las máquinas de soldar y reducir la suciedad y el
sobrecoste en las operaciones de pintado posteriores.
No se tienen que emplear grasas que contengan aditivos sólidos
como el bisulfuro de molibdeno.
Las entradas y salidas de aire deben estar bien dimensionadas,
con buenos pasos para el aire para obtener unas velocidades de
aprox. 5 m/s., lo cual no debe impedir la utilización obligada de
silenciadores en los escapes.
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6.5.2.3. Lubrificador
43-6
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6.5.2.9. Silenciadores
6.5.2.10. Instalación
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Los circuitos indicados son reales y en uso pero no son las únicas
soluciones y pueden realizarse otros que se adapten mas
exactamente a lo que se precise o que cumplan el mismo
cometido de forma distinta.
Conociendo los mencionados no representará dificultad alguna
interpretar las otras soluciones posibles incluso con variantes para
añadir los elementos necesarios que se precisen para
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Manual de soldadura por resistencia
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Manual de soldadura por resistencia
55-6
Este control puede ir integrado en el del robot o con el de
soldadura, o independiente e interconectado con ellos.
Como en el caso de los controles de soldadura mas desarrollados
es indispensable el disponer de un equipo técnico de nivel
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6.6. EQUILIBRADORES
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56-6 57-6
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64-6
Las guías, generalmente de tipo prismático son simétricas
respecto al eje del esfuerzo y, lo mas alejadas del eje de presión
que la construcción permita. Es importante que tanto si las guías
son de fricción como si son de rodadura, sean finamente
regulables y ajustables para poder minimizar los indeseados
movimientos de giro.
A pesar de la aparente mejor calidad de la rodadura sobre la
fricción son muy usadas las de fricción, en parte por el indiscutible
progreso y calidad de muchos de los productos usados y
principalmente por lo “marcadas” que llegan a quedar las guías de
rodadura cuando se aplica el esfuerzo repetidamente en el mismo
punto, y sin movimiento apreciable, cuando no se tiene la
precaución de irlo cambiando con ligeros cambios en las carreras
de trabajo.
6.7.3. PROTECCIONES
Capítulo VI Página 63
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo VI Página 64
Manual de soldadura por resistencia
6.8.2. MATERIAL
Grupo A
Este grupo comprende los materiales cuyo componente principal
es el cobre y generalmente son materiales que se mecanizan bien
y que se pueden suministrar forjados, fundidos y en muy
numerosas formas y dimensiones de productos laminados o
extruidos.
Clase 1( RWMA )
En esta clase encontramos materiales que se emplean para soldar
aleaciones ligeras. El que tiene una mejor relación precio-
resultados en esta clase es el A 1/3.
A1/1 Cobre comercial electrolítico ( E-Cu ),( Conductibilidad IACS
99% ) laminado o forjado que se emplea solamente para
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Manual de soldadura por resistencia
Clase 2
Esta clase es la que tiene menos variantes y solo explicitamos la A
2/2 por su universalidad
A 2/2 Cobre aleado con cromo y circonio ( CuCrZr ). Esta aleación
es la mas empleada, la de mayor consumo y la que tiene mas
posibilidades de suministro por su cualidad de una elevada dureza
a altas temperaturas ( TR= 525º C. ) y una buena conductibilidad
eléctrica ( 80% IACS ) obtenidos mediante tratamiento térmico.
Se puede emplear para prácticamente todos los materiales y
recubrimientos, salvo las aleaciones ligeras o cúpricas, y, en
piezas o componentes de útiles o mordazas en la soldadura por
protuberancias o a tope, comparte su uso con aleaciones de
mayor dureza.
Esta clase 2 incluye un material sinterizado, el Cu Al2 O3 ZrO2, de
precio elevado y consumo poco extendido pero con buenos
resultados comprobados en la soldadura del galvanizado.
Clase 3
Esta clase comprende materiales con elevada resistencia
mecánica y es mas empleada en piezas para útiles y mordazas
que en electrodos.
A 3/1 Cobre aleado con cobalto y berilio ( CuCoBe ). Es una
aleación que admite tratamiento térmico obteniendo una gran
dureza y una conductibilidad regular ( 45% IACS ) y TR = 475º C.
usada en electrodos para soldar materiales de alta resistencia
como el acero inoxidable, aceros de alta aleación,
termorresistentes y para piezas de útiles para soldar por
protuberancias, mandíbulas y mordazas para soldar a tope o
recalcadoras y en general donde se precise elevada resistencia
mecánica.
Capítulo VI Página 66
Manual de soldadura por resistencia
Clase 4
A 4/2 Cobre aleado con berilio ( CuBe2 ) .Muy aptas para brazos y
piezas que precisen gran resistencia mecánica. Tiene una
conductibilidad baja ( 20% IACS ) y una temperatura de
reblandecimiento también baja, TR = 300º C.
Grupo B
En este grupo los materiales sinterizados base son el Tungsteno (
W ) y el Molibdeno ( Mo ) y se caracterizan por unas temperaturas
de reblandecimiento, TR. del orden de los 1000º C, una elevada
dureza y una muy baja conductibilidad. Su mecanización es difícil
o imposible y su gama de suministro es reducida.
Se emplean generalmente como insertos en piezas o electrodos
de cobre para obtener en determinados puntos una elevada
concentración de calor ( ver 65-6 ).
65-6
Clase 10, 11 y 12, B11 y B 12, Tungsteno con cobre ( WCu ) Son
productos sinterizados que tiene unas elevadas dureza y
resistencia a altas temperaturas y con una conductibilidad ( 35% al
20% IACS ) que permite su uso en electrodos para soldar aceros
inoxidables de alta resistencia y en mandíbulas para soldar a tope
o en recalcadoras.
Clase 13, B14 Tungsteno. Muy duro y no mecanizable. Se usa
para soldar cobre y sus aleaciones ( ver 66-6 ).
Clase 14, B13 Molibdeno. Es mecanizable y menos duro que el
tungsteno y tiene prácticamente los mismos usos.
Es importante para comprender el comportamiento de estas
aleaciones el prestar atención a unas de sus curvas
características ( ver 16-1 ) y observar que la dureza en frío de un
A1/1, Cu es de unos 53 Rockwell “B”( 85 HB ) y que la de un A2/2,
CuCrZr, es de 80 rockwell “B”, o sea tiene una dureza tan solo un
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66-6
6.8.3. DIMENSIONES
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6.8.4. FORMAS
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TABLA T1-6
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El mero hecho de tener que unir dos piezas o chapas, misión que
debe cumplir la soldadura, presupone que para que la geometría
del conjunto resultante sea la deseada dichas piezas a unir tienen
que estar posicionadas correctamente y con la suficiente solidez
para que no se muevan durante los desplazamientos previos al
soldeo o durante la realización de éste.
Para el posicionamiento se usan unos centradores o referencias
de posición de material de gran dureza y resistencia al desgaste.
Su aislamiento solo es preciso en algunos casos en que puedan
ser pasos de corrientes derivadas. Su forma depende de si centra
por agujeros, esquinas o cualquier otra referencia.
El sujetar y sostener ambas piezas a unir simplemente a mano
solo puede realizarse con piezas y operaciones de soldeo simples,
siendo necesario en la gran mayoría de casos el empleo de
medios mecánicos para ello.
El sistema mas usado es el emplear unas bridas, apretadores,
gatos, serrajes, clampas, etc..., algunos nombres que se le
aplican. Nosotros le llamaremos bridas y desde luego creemos
que los dos últimos nombres son extranjerismos con poco futuro.
Estas bridas tienen que cumplir básicamente con la misión de
sujetar con suficiente fuerza las piezas, pero, es necesario que
cumpla una serie de requisitos que las hacen especiales para este
trabajo.
a.- Su brazo móvil debe abrir 90º o mas para que se puedan
extraer del útil las piezas ya soldadas.
b.- Su velocidad de maniobra debe ser rápida por su influencia en
la duración total del proceso.
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g.- Las puntos por donde se aprietan las piezas tienen que ser con
piezas recambiables y finamente ajustables para adaptarse a
diferentes gruesos y formas.
h.- En algunos casos tienen que poder darle a la pieza que sujetan
un componente horizontal que la “tense” y ayude a su
posicionamiento correcto.
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C.- La lanzadera.
Mediante un cilindro neumático se acciona una varilla que enfila la
tuerca por su agujero interior y la desplaza justo hasta encima del
electrodo, en cuyo centrador queda enfilada cuando al retirarse la
lanzadera cae por gravedad.
Acorde con lo indicado anteriormente pueden haber mas de una
lanzadera en una instalación.
Capítulo VI Página 98
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E.- Producción.
Normalmente son capaces de alimentar una tuerca cada 2
segundos como cadencia que se adapta a la normal de la
máquina y que es difícil de reducir
6.9.5.1. A mano
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6.9.5.3. Automáticos
112-6
Cuando este equipo se monta en una instalación robotizada, la
pinza acude al equipo cuando alcanza un número de maniobras
predeterminado y se cierra sobre las fresas con un esfuerzo de
unos 60 a 150daN y el giro de las fresa reaviva ambos electrodos
simultáneamente.
El conjunto lleva los detectores de presencia de pinza y de
electrodos y aspirador o soplador para las partículas metálicas
113-6
114-6
6.9.7. PROTECCIONES
CAPITULO VII
SUMARIO
1-7
2-7
3-7
4-7
En las usadas para micro-soldadura el muelle de presión trabaja a
la inversa, o sea, el muelle garantiza una presión siempre igual al
presionar la pieza y con el pedal se contrae para introducirla y
liberarla la pieza ( ver 5-7 ).
Capítulo VII Página 8
Manual de soldadura por resistencia
5-7
6-7
7-7
Su esquema eléctrico es simple, pero en el esquema que
adjuntamos ( ver 8-7 ) se puede observar que el pedal tiene doble
contacto para permitir un acercamiento sin corriente y a
continuación poder darla cuando sabemos que la pieza y el
electrodo están bien situados.
8-7
Tabla T1.7
Máquinas de pedestal con brazos oscilantes
9-7
10-7
que utilizan corriente continua, las cuales obtienen unas Icc poco
variables con la profundidad del escote y a igualdad de este se
obtienen con menos potencia nominal y todavía menos Amperios
en la red por ser de consumo trifásico.
Tabla T2-7
Máquinas monofásicas soldando con corriente alterna 50 Hz.
Características comunes
a.- Se las puede equipar con cualquier modelo de control
electrónico.
b.- La altura H. de la garganta o escote es regulable entre 200 y
500 mm. y la profundidad, poco regulable, puede elegirse entre
400 mm. y 800 mm.
c.- A igualdad de potencia nominal pueden tener bastidores y
estructuras mecánicas diferentes pues con los mismos kVA.
puede ser de 700 daN y 400 mm. de profundidad o de 1300 daN y
800 mm.
d.- La Icc. se toma con la H. mínima.
e.- Las máquinas con latón en los circuitos secundarios obtienen
Icc. inferiores.
f.- Pueden ser equipadas con diversos sistemas de esfuerzo
( cap.6º.5. ).
g.- Admiten gran variedad de extras aunque obviamente algunos
solo se aplican en las máquinas de mayor precio.
Tabla T3-7
Máquinas trifásicas soldando con corriente continua
Características comunes
a.- El control tiene que ser o estar adaptado para máquinas
trifásicas.
b.- La altura H. del escote se regula entre 200 mm. y 500 mm.
7.1.1.5. De sobremesa
Aunque también las hay con brazo superior oscilante ( ver 11-7 )
generalmente se emplean con electrodo superior de descenso
rectilíneo ( ver 12-7 ). Estas máquinas, que no se incluyen en las
dedicadas a la micro-soldadura, se hacen con potencias entre 20 y
160 kVA. Sus estructuras son muy compactas, de una sola pieza y
son de escote no regulable y de carrera reducida.
11-7
12-7
13-7
14-7
15-7
16-7
17-7
18-7
19-7
20-7
22-7
- Calidad
Nos referimos a la calidad del trabajo obtenida pues le suponemos
a cualquiera de estos equipos similar fiabilidad y calidad
constructiva.
La pinza de alterna, si por escote permite aplicar los parámetros
de intensidad y presión necesarios para el soldeo, consigue unas
soldaduras en chapa de acero con una calidad perfectamente
válida.
La pinza con inverter es sin duda la que permite obtener la mejor
calidad y con más regularidad. Las variaciones de intensidad y de
calor en las soldaduras son bastante menores que con las otras y,
para soldar materiales galvanizados o aluminio es muy apropiada.
Permite soldar con elevadas intensidades con escotes profundos.
La pinza sin transformador, con cables, de las que hay decenas de
miles instaladas, solo responde a criterios de exigencia de calidad
suficientes para bastantes casos en que se emplean con chapas
limpias, de poco espesor; pero, las exigencias de calidad cada vez
mayores las están dejando fuera de uso en muchos casos en los
que no pueden suministrar los Amperios necesarios.
- Manejabilidad
Nos referimos a la comodidad y facilidad con que un obrero no
calificado puede manejarla apropiadamente.
Tanto la pinza de alterna como la inverter de continua aun siendo
de mayor peso, el cual es fácil de equilibrar, son en muchos casos
a igualdad de prestaciones tan manejables como las que no llevan
transformador.
En estos tipos de pinzas los cables que las conectan son fáciles
de dominar y por ello están desplazando en muchos casos las
pinzas que no llevan incorporado su transformador.
- Precio
Es un factor muy variable y por tanto de difícil comparación.
La de menor precio total es la pinza de alterna.
La de mayor precio es la inverter de continua, aunque ésta, al
tener cada vez mas demanda por la calidad que se obtiene con
ella y por su indispensable uso en muchas soldaduras de aluminio
o galvanizados, cada tiene mejor precio en el mercado.
La que tiene un mayor coste inicial de instalación es la pinza sin
transformador pues requiere estructuras muy complejas y pesadas
para su instalación y precisa una instalación eléctrica costosa por
su mayor demanda a la red de Amperios y kVA. Ese mayor coste
se atenúa en parte cuando se le aplican dos pinzas a un solo
transformador.
- Coste de explotación
En las pinzas sin transformador el mayor gasto de electrodos y la
sustitución de los gruesos cables secundarios donde van
conectadas, las convierten en las de mayor coste de explotación.
La mayor calidad obtenida, la mucha menor potencia requerida
para su instalación y su mayor adaptabilidad son los principales
puntos que explican el fuerte desarrollo actual de la fabricación de
pinzas con transformador incorporado.
23-7
24-7
25-7
26-7
27-7
28-7
29-7
La presión entre las zonas de contacto es totalmente
independiente de la de soldadura. El conjunto en ambos casos
esta cerrado en un cuerpo de cobre fundido bien refrigerado con
agua y el eje lleva unos cuellos con grueso revestimiento de
cromo duro por donde gira respecto al cuerpo con cojinetes
generalmente no magnéticos si pasa la corriente por su interior. El
engrase de los cojinetes es permanente y en las zonas de
contacto se emplea un aceite conductor especial.
Para soldaduras longitudinales donde no es posible otro tipo de
cabezal se emplean los llamados de cuchara, de aleación cúprica
y rodillo loco, sin tracción, con los que se tiene un elevado
consumo de ejes de contacto. Convienen ejes del máximo
diámetro, bien enfriados, empleando materiales de distinta dureza
Capítulo VII Página 31
Manual de soldadura por resistencia
7.3.2. TRACCIÓN
30-7
Tracción por los dos cabezales. ( ver 31-7 ) En este caso las
dos roldanas son tractoras y el arrastre es mas perfecto en las dos
piezas, aun cuando se trabaje con roldanas de muy diferente
diámetro. Se pueden reavivar bien los perfiles de las dos
roldanas. Los ejes de ambos cabezales tienen que estar
conectados mecánicamente a un motor de velocidad regulable a
través de un mecanismo diferencial que garantice la misma
velocidad periférica de las dos roldanas aunque sus diámetros
Capítulo VII Página 32
Manual de soldadura por resistencia
31-7
7.4.1. DEFINICIÓN
7.4.3. CONSTITUCIÓN
32-7
7.4.3.1. Útil
Debemos remarcar que cuando una pieza tiene que avanzar entre
electrodos para ser soldada, no basta un movimiento de traslación
en un solo plano, sea por mesa giratoria o longitudinal, pues uno
de los electrodos, generalmente el inferior, es fijo y por tanto se
debe prever un movimiento vertical de ese electrodo o la situación
en “flotación” de la pieza para que entre sin rozar y se le pueda
aplicar la presión de soldadura con el poco o mucho
desplazamiento vertical necesario.
34-7
neumáticos existentes en el
mercado para otros usos por su
sistema de guías anti-rotación, su
aislamiento eléctrico, sistemas de
fijación, diámetro del eje,
indicadores de carrera, etc... Es
una gama de cilindros
especialmente diseñados para
esta concreta aplicación, están
normalizados sus tipos y son
intercambiables los de diferentes
marcas.
Estos cilindros se conectan a unos
transformadores, también
normalizados ( cap. 6º.2. ), a los
cuales se les pueden conectar dos
o cuatro cilindros.
También se encuentran en el
mercado todos los complementos
35-7
( cap. 6º. ) que necesitan los
cilindros, transformadores y pinzas, como son los porta-electrodos,
cables de conexión, etc... En cualquier caso el electrodo debe
siempre poder aplicar la presión de soldadura sin que ceda el
electrodo inferior o soporte de cobre, “bajocobre”.
Pueden coexistir en la misma máquina diferentes soluciones para
solucionar las diferentes soldaduras que pueda necesitar la pieza
así como algún cabezal o pinza para soldar por protuberancias o
para soldar pernos, etc., etc...
7.4.3.3. Estructura
7.4.3.4. Transferencias
A.- Simultánea
Se ordena el accionamiento neumático para aplicar las presiones
de soldadura simultáneamente y una vez ha transcurrido el tiempo
de acercamiento suficiente y lo autorizan los seguros de
posicionamiento correspondientes, se da señal de soldadura al
único o a los varios controles de esta. Todas las soldaduras se
realizan a la vez.
7.4.3.6. Protecciones
36-7
El diseño del útil de fijación de las piezas es una de las partes más
importantes del proyecto y por donde se debe empezar una vez ya
decididos en un anteproyecto el tipo de máquina, sistema de
carga, secuencia a emplear, tiempos requeridos, etc..., pues al
igual que la pieza condiciona al útil, el útil condiciona a la máquina.
Repetimos lo de no reinventar lo ya inventado.
37-7
38-7
7.5.1. EL ROBOT
39-7
40-7
41-7
42-7
43-7
44-7
45-7
7.5.4. PROGRAMACIÓN
Una vez conocidos los datos del robot y la pinza que se van a
utilizar, el estudio de la forma de los brazos y la determinación de
la posición mas correcta del robot respecto a la pieza y el estudio
de las trayectorias es conveniente que las haga un especialista
con uno de los programas de soft preparados para ello, que sirve
además para corroborar si las elecciones iniciales fueron correctas
o es preciso cambiar el modelo elegido.
Estas trayectorias o programas deben cumplir que en todos los
soldeos con la misma pinza la superficie de contacto entre la pieza
y la cara activa del electrodo sea correcta, o sea, ataquen con el
mismo ángulo de incidencia.
En todos los puntos conviene que el brazo con mayor peso y
masa móviles actúe en contra de la gravedad y, si no es posible,
buscando las posiciones que permitan cerrar los brazos con más
regularidad y menos golpe.
Las trayectorias que se obtienen con los programas de soft
creados con ese objeto no son unas malas trayectorias y son una
buena base de partida para proceder al afino de éstas.
Es necesario y probablemente indispensable que un buen
programador las reestudie y mejore algunos aspectos que pueden
afectar al comportamiento del mazo de conexiones, a algunos de
los movimientos de los brazos o a las soldaduras realizadas.
Generalmente las instalaciones aceptadas como correctas
siempre han mejorado mucho en cuanto a movimientos de robot
después de unos días o semanas de prestarles atención un
programador.
Todo lo indicado para la programación de las movimientos del
robot y trayectorias para las pinzas es aplicable en el caso de que
lo que transporte el robot sean unas garras porta-piezas que
lleven las piezas hasta una pinza al suelo.
46-7
7.6.1.2. Mordazas
CAPITULO VIII
SUMARIO
8. CONSIDERACIONES Y AYUDAS
PARA LA COMPRA, INSTALACIÓN Y
MANTENIMIENTO DE LAS MÁQUINAS
8.1. COMPRA
Por ejemplo:
El plazo que necesitamos puede ser incompatible con las
posibilidades de suministro del proveedor o imposible de cumplir
para determinado tipo de máquinas.
Nuestro presupuesto de inversión se aleja mucho del coste
previsible estimado a grandes rasgos y sobre el que debe
hablarse al empezar los tratos.
Las fechas para concretar los datos técnicos y para el suministro
de muestras o de piezas para pruebas, que pueden alterar las
fechas de entrega y recepción.
El obtener o contratar una mayor potencia para la instalación si
ello fuera necesario, que puede y debe hacerse antes o
simultáneamente a la fabricación o compra de la máquina.
Ejemplo:
Necesitamos soldar unas 180 piezas por hora de un tamaño para
el que un escote de 300 mm. será suficiente.
Se dan 4 puntos por pieza y se sueldan 2 chapas galvanizadas de
1 mm. con la mejor calidad posible.
En cap. 10º.2.2. observamos que se necesitan 12 kA., 300 daN y
10 periodos.
Aplicando la fórmula:
Aplicando el 25% a A.
Its necesarios = 2400 x 1,25 = 3000 A.
daN necesarios = 300 x 1,25 = 375 daN
Icc. necesarios = 12000 / 0,54 = 22000 A.
1-8
8.1.12. NORMATIVA
8.1.13. GARANTÍAS
8.1.13.1. Económicas
8.1.13.3. Cobertura
8.1.13.4. Desplazamientos
Unas ofertas son súper lacónicas, dan muy pocos datos y hay
otras que dan una nube de datos pero, intencionadamente o no,
muy difícilmente comparables.
El precio, que aparenta ser el dato mas importante en la
comparación, puede conducir a engaño, voluntario o involuntario,
que cause perjuicio.
Es importante establecer el comparativo con las ofertas ya
recibidas solicitando a los ofertantes que esclarezcan los puntos
sobre los que se desee información para comparar y no
dispongamos de ella.
No nos es posible dar un listado de puntos a comparar dada la
gran variedad de máquinas o instalaciones que debería cubrir pero
indicaremos unos cuantos comunes.
Esfuerzos a la presión normal de red.
Potencia, Pn, de los transformadores ( cap. 6º.2. ).
Intensidad térmica Its. que admite en servicio continuo ( cap.
8º.4.1. )
Intensidad secundaria en cortocircuito, Icc.
Composición de los circuitos neumáticos y calidad de los
componentes.
Aparellaje de conexión a las redes de aire, eléctrica, agua y
control que se incluyen.
Cumplimiento de las normas, incluyendo las de sonoridad.
Material de los circuitos de alta intensidad.
Tipos de control y sus prestaciones.
Capacidad dimensional para los trabajos a realizar.
Sistemas de mando.
Costo de cursillos, puestas en marcha, asistencia técnica, etc...
Posibilidades para la adquisición de recambios en plazo y precios
correctos.
Referencias de instalaciones similares.
Accesibilidad de sus órganos para su fácil mantenimiento.
Producción, eficiencia obtenible, etc..., etc...
La gran consumidora de este tipo de soldadura es la industria del
automóvil y los fabricantes de equipos tienen tendencia o
necesidad de especializarse en el suministro para determinados
clientes, pues las condiciones para la compra, el suministro, la
documentación a recibir, la formación que piden se les de a su
personal, etc... ocupan un volumen superior al de este Manual y
es prudente tenerlo bien estudiado y mantener un buen contacto
con los equipos humanos que intervienen en ello.
Salvo excepciones, cuando un proveedor no te puede informar y
solo dice que no te preocupes, que su suministro cumplirá a la
perfección, empieza a preocuparte.
3-8
4-7
5-8
Los datos básicos de los que derivan todos los demás son:
Los productos
Es. x Its. = Pt., Para monofásicas de alterna
Esdc x Its / cos ϕ = Pt., Para las de continua con inverter
Esat x Its x 1.34 = Pt. en las de continua trifásicas es la
potencia térmica, o sea, la potencia que la máquina soporta
conectada permanentemente sin que su temperatura exceda los
valores normalizados. Estas máquinas nunca trabajan en estas
condiciones.
y la de conexión Ic.
Ic = Pc. / Ep ó Pc / Ep x 1.73
8.4.2.1. Seccionador
8.4.2.2. Fusibles
6-8
7-8
8.4.4. PARPADEO
9-8
10-8
Intensidades admisibles
Tabla 11-8
Tabla 12-8
8.5.1. CARACTERÍSTICAS
La velocidad del aire en las tuberías puede oscilar entre los 8 m/s.
en las principales y los 16 m. /s. en las conducciones derivadas
para los equipos.
Se recomienda que la caída de presión entre el depósito principal
de la instalación y un punto de consumo no exceda del 6%.
Los diámetros de tubería aconsejables para la instalación
dependen de la pérdida de carga, bajada de la presión en la línea
desde la salida del compresor, circulando el caudal necesario para
cada maniobra, no el promedio.
No creemos aconsejable el uso de tubería de 3/8” y al menos
debe instalarse la de 1/2”.
La pérdida de carga se mide en Pascales. por metro de tubería.
Con un ábaco ( ver 13-8 ) relacionamos los valores de Presión,
Caudal, Diámetro de tubería y Pérdida de carga.
13-8
15-8
Frigorías /h = C x P x (T2-T1)
Punteadoras de pedestal.
Valores calculados.
Seccionador: Itp = 40 A.
Fusibles retardados: Ic. ó Itp. = 40 A.
Magnetotérmico: Ic. = 40 A.
Regulación magnetotérmico Itp. = 37 A.
Capacidad libre necesaria en el transformador trifásico de
distribución
Pt. √3 = 14 x 1,73 = 24 kVA
Potencia necesaria del transformador trifásico de distribución.
Pm. x √3 = 46 x 1,73 = 80 kVA ( ver 8º.7.2.1. ).
Valores calculados
Valores calculados
Esdc. (tensión secundaria en continua)
Esdc. = Esat. x 1.34 (este factor es el correspondiente al tipo de
rectificación de estrella exafásica que es el normalmente
empleado por exigir diodos menos dimensionados) = 6.3 x 1,34 =
8,44 V.
Pt. (potencia térmica).
Pt. = Esdc x Its. = 8,44 x 7000 = 92.860 VA = 93 kVA
Pn. (potencia nominal).
Pn. = Pt. x √2 = 93 x 1,41 = 131 kVA
La Pn. no coincide con la denominación comercial, lo cual ocurre
con frecuencia por diferentes motivos.
Pm. = Icc. x Esdc. x 0,8 = 55.000. x 8,44 x 0,8 = 371,360 VA =
360 kVA
Pc. (potencia de conexión)
Pc. = Pm x √Fm = 360 x √0,06 = 280 x 0,245 = 69 kVA
Instalación necesaria.
Supondremos que la carrera de acercamiento que utilizaremos
será del 50% de la máxima y que el acercamiento es la mitad del
consumo y el retorno la otra mitad.
Consumo de aire durante el acercamiento 13 x 0,5 x 0,5 = 3,25 l.
El acercamiento lo supondremos de 8 periodos.
Tuberías.
Entrando en el ábaco 13-8 por la horizontal correspondiente a 20
l/s alcanzamos la vertical correspondiente a los 600 kP con que
trabajamos en un punto y desde ese punto trazamos una línea
paralela a las rayas inclinadas del ábaco.
Esa línea que hemos trazado se cruza con las líneas horizontales
correspondiendo a cada diámetro de tubería. La vertical
descendiente desde cada cruce indica en el eje de abscisas la
perdida de carga para cada diámetro de tubería.
Observaremos que con tubería de 1” caen 140 Pascales por
metro, 420 con la de 3/4” y 1600 P. con la de 1/2”.
El aparellaje, codos, Tes., válvulas, empalmes, etc. suponemos
equivalen a unos 16 m. de tubería
La caída de presión aceptable es de un 6% como límite máximo, o
sea 36 kP, y por tanto empleando la de 3/4” la caída será de (50 +
16) x 420 = 27,72 kP y por tanto elegiremos esa medida como la
mínima a emplear.
Si se instalan tubos de aire sobredimensionados actúan como
depósito a presión auxiliar y permite añadir en el futuro otros
consumos no previstos actualmente.
Si la máquina está dotada de depósito de aire auxiliar
debidamente dimensionado cualquier dimensionamiento de la red
es suficiente. Recomendamos, no obstante, utilizar tuberías de al
menos 3/4”.
Instalación de agua.
La longitud de tuberías indicada de 100 m. ya suponemos que es
la suma de los tramos rectos mas los metros equivalentes ( ver
8º.6.2. ) de las curvas y aparellaje que compone la instalación
Para 8 l/m. y 12 l/m. corresponden unas caídas de presión por
metro según la tubería empleada de ( ver el ábaco 15-8 )
Tubo de 1” 38 Pascales y 60 P 3.800 y 6.000 Pascales en 100 m.
Velocidad del agua 0,25 m/s. y 0,38 m/s.
Tubo de 3/4” 130 P y 240 P 13.000 y 240.000 P en 100 m.
Velocidad del agua 0,48 m/s. y 0,62 m/s.
Tubo de 1/2” 600 P y 900 P 60.000 y 900.000 P en 100 m.
Velocidad del agua 0,75 m. /s. y 1,1m. /s.
Icc. 88.000 A.
Its. 16.200 A.
Fm. 4 %. En estas máquinas es difícil superar este valor.
Valores calculados
Valores calculados.
Valores calculados
Seccionador: = Itp = 63 A.
Fusibles retardados: = Ic. ó Itp. = 3 A.
Magnetotérmico: = Ic. = 63 A.
Regulación magnetotérmico = Itp. =59 A.
Capacidad libre necesaria en el transformador trifásico de
distribución
Pt. x √3 = 22.4 x 1,73 = 40 kVA
Potencia necesaria del transformador trifásico de distribución
Pm. x √3 = 90 x 1,73 = 155 kVA ( ver 8º.7.2.1. ).
Valores calculados.
Seccionador: = Itp = 40 A.
Fusibles retardados: = Ic. pero no menor que Itp = 50 A.
Magnetotérmico: = Ic. ó Itp. = 63 A.
Regulación magnetotérmico = Itp. = 38 A.
Capacidad libre necesaria en el transformador trifásico de
distribución.
Pt. = 25 kVA
Potencia necesaria del transformador trifásico de distribución
Pm. = 133 kVA ( ver 8º.7.2.1. ).
8.9. MANTENIMIENTO
donde:
Es., la tensión secundaria del transformador en el punto de
regulación en que se esta soldando.
Is., es la intensidad de soldadura en amperios.
Tp., el tiempo de soldadura en periodos, y cos fi es el factor de
potencia, relación entre la potencia aparente y la real, el cual lo
8.10.1.2. Agua
8.10.3.2. Agua
11 m3 x 1 = 11 Euro/1000 piezas
8.10.3.3. Aire
8.10.3.4. Electrodos
2 electrodos x 6 E. = 12 Euro/1000 p.
Coste del tiempo de reavivados 10 m. / 60 x 20 = 3,33 Euro/1000p.
CAPITULO IX
SUMARIO
Capítulo IX Página 1
Manual de soldadura por resistencia
9.5. ADIESTRAMIENTO...................................................... 18
Capítulo IX Página 2
Manual de soldadura por resistencia
9. CONTROL DE CALIDAD Y
DETECCIÓN DE DEFECTOS EN LOS
RESULTADOS OBTENIDOS Y EN LOS
MEDIOS EMPLEADOS
Capítulo IX Página 3
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo IX Página 4
Manual de soldadura por resistencia
1-9
2-9
Capítulo IX Página 5
Manual de soldadura por resistencia
3-9
Capítulo IX Página 6
Manual de soldadura por resistencia
4-9
5-9
6-9
7-9
Capítulo IX Página 7
Manual de soldadura por resistencia
8-9
9-9
Capítulo IX Página 8
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo IX Página 9
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo IX Página 10
Manual de soldadura por resistencia
10-9
Capítulo IX Página 11
Manual de soldadura por resistencia
11-9
Capítulo IX Página 12
Manual de soldadura por resistencia
13-9
Seguir las normas ISO 14.271 / 2.000, ISO 14.272 / 2.000 y la ISO
14.273 / 2.000 o aplicar los muy completos estándar de la R. W.
M. A. da una elevada seguridad a la calidad obtenida.
En los gráficos de las áreas de soldabilidad ( ver cap. 10º ) para
cada grueso y material se da una indicación de las resistencias a
la rotura por tracción obtenibles para los diferentes diámetros de
lenteja y diferentes gruesos de chapas.
Capítulo IX Página 13
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo IX Página 14
Manual de soldadura por resistencia
9.4.1. ESFUERZO
Capítulo IX Página 15
Manual de soldadura por resistencia
9.4.2. REFRIGERACIÓN
9.4.3. PIEZAS
Capítulo IX Página 16
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo IX Página 17
Manual de soldadura por resistencia
9.4.6. ELECTRODOS
9.5. ADIESTRAMIENTO
Capítulo IX Página 18
Manual de soldadura por resistencia
CAPITULO X
SUMARIO
Capítulo X Página 1
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 2
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 3
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 4
Manual de soldadura por resistencia
1-10
Capítulo X Página 5
Manual de soldadura por resistencia
2-10
3-10
Capítulo X Página 7
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 8
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 9
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 10
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 11
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 12
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 13
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 14
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 15
Manual de soldadura por resistencia
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Manual de soldadura por resistencia
4-10
Capítulo X Página 17
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 18
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 19
Manual de soldadura por resistencia
5-10
Capítulo X Página 20
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 21
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 22
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 23
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 24
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 25
Manual de soldadura por resistencia
Tabla 7-10
Rango de valores aplicables a protuberancias realizadas según
norma ISO 8167.
Capítulo X Página 26
Manual de soldadura por resistencia
Tabla 8-10
Valores aconsejados para la soldadura de chapas por
protuberancias.
Los valores indicados son por protuberancia y deben ser
multiplicados por el número de estas, excepto el valor del tiempo.
Capítulo X Página 27
Manual de soldadura por resistencia
Los valores a aplicar para chapa galvanizada son los mismos que
para chapa desnuda, pero, debido al peligro del encolado, ( cap.
2º.5.• ), tienen que aplicarse los valores de presión e intensidad
mayores posibles y por tanto los menores tiempos.
Para el acero inoxidable los esfuerzos deben multiplicarse por 1,5
a 1,7 y las intensidades por 0,7 a 0,8.
Es conveniente que el responsable de la parametrización del
proceso de soldadura conozca bien los principios en que se basa
esta soldadura pues es imposible dar datos exactos y
convenientes para las muy numerosas formas y variantes que se
pueden presentar (mala repartición de la corriente entre
protuberancias, variaciones en el tamaño de estas, mal
encaramiento o deformación de las piezas, velocidad de
seguimiento del cabezal de soldadura, tipo de corriente empleada,
etc..., etc...).
Los valores que indicamos en las tablas son para un solo cruce y
normalmente se indica que para soldar simultáneamente varios
cruces debe mantenerse constante el tiempo y multiplicar la
intensidad y el esfuerzo por el número de cruces a soldar.
Nuestra experiencia nos hace considerar incorrecta dicha práctica
y aconsejamos que los valores de intensidad resultantes deban
Capítulo X Página 28
Manual de soldadura por resistencia
11-10
Capítulo X Página 29
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 30
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 31
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 32
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 33
Manual de soldadura por resistencia
Las curvas ( ver 12-10 ) y ( ver 13-10 ) indican los valores por
debajo de los cuales tuercas y tornillos de acero de baja aleación,
calidad 4D. no deben romper. La prueba de rotura por torsión es
fácil de realizar mediante una llave dinamométrica y es
aconsejable repetirla a lo largo de la producción.
Un aumento del volumen de las protuberancias produce un
aumento del par torsor resistente; pero, no ocurre así si ese mayor
volumen se obtiene aumentando su altura.
Con superficies recubiertas se obtienen pares torsores resistentes
algo inferiores a los obtenidos con chapa desnuda.
Aconsejamos utilizar tuercas y tornillos normalizados con
suministro y calidad regulares y garantizados, utilizar un buen
Capítulo X Página 34
Manual de soldadura por resistencia
12-10
13-10
Capítulo X Página 35
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 36
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 37
Manual de soldadura por resistencia
El tubo tiene que tener un “afilado centrado” con una longitud del
25% del grueso de su pared ( ver 39-3 ).
Material de las mordazas para el tubo.- Clase 1 o clase 2.
Material para la pieza plana que soporta la chapa.- clase 2 o clase
3.
Las mordazas que sujetan el tubo lo tienen que hacer con un
esfuerzo doble del que se aplica en la soldadura, salvo que haya
un tope posterior mecánico que impida el deslizamiento de la
pieza. En ese caso el esfuerzo debe ser igual al de la soldadura.
Con el electrodo clase 3 los gruesos pueden llegar a ser iguales.
Para otras dimensiones de tubos extrapolar valores con el área de
la sección del tubo Ø x π x grueso pared.
Capítulo X Página 38
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 39
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 40
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 41
Manual de soldadura por resistencia
50 mm. 10.300 A.
63 mm. 9.800 A.
75 mm. 9.400 A.
100 mm. 9.000 A.
150 mm. 8.700 A.
200 mm. 8.400 A.
Capítulo X Página 42
Manual de soldadura por resistencia
Chapa de 1 mm.
Diámetro de la cara activa de los electrodos, Dca. 5 mm.
Esfuerzo 200 daN.
Tiempo de soldadura 10 per.
Corriente total de soldadura sin derivaciones 9.000 A.
Corriente total de soldadura con derivación de corriente entre
puntos situados a:
63 mm. 12.000 A.
75 mm. 11.250 A.
100 mm. 10.600 A.
150 mm. 10.000 A.
200 mm. 9.700 A.
Chapa de 1,6 mm
Diámetro de la cara activa de los electrodos 6,5 mm.
Esfuerzo 300 daN
Tiempo de soldadura 15 per.
Corriente total de soldadura sin derivaciones 10.500 A.
Corriente total de soldadura con derivación
de corriente entre puntos situados a:
100 mm 14.000 A.
150 mm. 12.700 A.
200 mm. 12.000 A.
Capítulo X Página 43
Manual de soldadura por resistencia
Diámetro de la roldana.
Si es conducida, arrastrada, tiene que ser mayor o igual a 100
mm. y en todo caso aplicar el mayor posible que admita el cabezal
y su sistema de tracción y reavivado, dentro de los diámetros
estándar de algún proveedor solvente.
Capítulo X Página 44
Manual de soldadura por resistencia
Material de la roldana.
Para aleaciones ligeras Cu., CuCd., CuAg., (Clase 1)
Para aleaciones férricas CuCrZr. (Clase 2)
Reavivados y limpieza de la roldana.
Es un factor importante si queremos conseguir regularidad en la
calidad cualquiera sea el material con que se trabaje.
Pruebas de resistencia y estanqueidad.
Es indispensable realizarlas durante la puesta a punto del
proceso. La pruebas de resistencia mas sencillas son las de
arrancamiento por arrollado y la de estanqueidad ( cap. 9º. ).
Distancia mínima a los bordes.
Por la acumulación de calor que se produce en este tipo de
soldadura es muy importante respetar las distancias a los bordes
teniendo en cuenta los radios de curvatura que se producen en la
conformación de las piezas y prestando especial atención a las
“esquinas” o curvaturas de pequeño radio en la trayectoria del
cordón donde se puede necesitar o producir una disminución de
velocidad o deslizamientos, con mayor aportación de calor y
posible variación de la trayectoria.
Si hay desprendimiento de material en forma de chispas durante el
proceso hay peligro de pérdida de estanqueidad.
Presentación del material.
El propio sistema impide tiempos de mantenimiento por lo que las
chapas soldadas no deben quedar con tensión residual que “abra”
la soldadura aun pastosa.
Deben evitarse conformaciones que hayan producido “arrugas” en
la zona donde se suelda.
Enfriamiento.
En muchos casos; pero, especialmente con inoxidable, aluminio,
chapas emplomadas, etc..., es conveniente soldar con una
aportación de agua dirigida directamente a ambas caras de la
soldadura.
Tracción.
Siempre que sea posible elegir que las dos roldanas sean
tractoras con sistemas que aseguren la misma velocidad
tangencial en ambas.
Como ya indicamos, las tablas que incluimos corresponden a
valores con los que iniciar las pruebas pero admiten apreciables
variaciones, y aconsejamos corregir al alza el calor y el esfuerzo si
la máquina lo admite en las de acero de baja aleación y no
disminuir el esfuerzo cuando se trata de la soldadura de
galvanizados.
Las aleaciones de aluminio, y también los aceros inoxidables,
tienen tal variación en sus características que no podemos
aconsejar en que sentido deben ir los ajustes; pero, en principio
mayores resistencias mecánica y eléctrica de la aleación piden
mayor esfuerzo y menor intensidad.
Capítulo X Página 45
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 46
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 47
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo X Página 48
Manual de soldadura por resistencia
CAPITULO XI
SUMARIO
11.2. GALGAS......................................................................... 7
Capítulo XI Página 1
Manual de soldadura por resistencia
Capítulo XI Página 2
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11.2. GALGAS
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11.6.1. INSTRUMENTACIÓN
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Comúnmente miden:
- Esfuerzo máximo.
- Esfuerzo en el inicio del proceso.
- Esfuerzo al final del proceso.
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11.6.2. HERRAMENTAL
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Tiempo Máquina
TM: Es el tiempo que transcurre entre pulsar el botón o pedal de
inicio o que se autorice el soldeo por cualquier medio y el instante
en que puede iniciarse la operación de descarga.
Varía según el grueso y el tipo y material de la chapa que se
suelda y del tipo de máquina.
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Tiempos de soldeo, E.
Chapas de menos de 1 mm. 1,9 s. +/- 0,3
Chapas de 1,6 mm. 2,5 s. +/- 0,4
Chapas de 2,4 mm. 3,8 s. +/- 0,4
Estos tiempos se corresponden a los de máquinas estáticas
soldando en un solo movimiento. Cuando se trata de máquinas
con varios cilindros o movimientos se evalúan de forma diferente.
Caso de soldar con Pinza Colgante el tiempo máquina aumenta
sensiblemente en función de las dimensiones de la pinza, longitud
de sus brazos, situación de los puntos y dificultad en el
posicionamiento.
Tomar una pinza, situarla en posición de soldadura, soldar y
retirarla ocupa entre 3,5 y 6 s.
Una vez en posición la pinza se pueden realizar puntos próximos
en 2,5 s.
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Ejemplos
Soldar dos piezas de chapa desnuda de 0,8 mm., de menos de
1Kg en una punteadora de pedestal tomadas de dos cajones a
menos de 0,5 m. donde están desordenadas, introducirlas a mano
en la máquina, soldarlas, y depositarlas sin orden en otro cajón a
esa misma distancia.
Se precisan 9,3 s. y, si las piezas tienen “mano” serian 10,6 s. y si,
además, se pide que después de soldadas se coloquen
ordenadamente por “manos” serian 12,1 s. Cada aumento de
categoría de la distancia añade 1,6 s. a estos tiempos.
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Argentina IRAM
Bolivia IBNORCA
Brasil ABNT
Chile INN
Colombia ICONTEC
Costa Rica INTECO
Cuba NC
Rep. Dominicana DIGENOR
Ecuador INEN
El Salvador CONACTI
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España AENOR
Guatemala COGUANOR
Honduras COHCIT
México DGN
Mozambique INNOQ
Nicaragua DGCYT
Panamá COPANIT
Paraguay INTN
Perú INDECOPI
Portugal IPQ
Uruguay UNIT
General
ISO 7286-1986 Símbolos gráficos para equip. sold. Resistencia.
ISO 669-2000 Especificaciones mecánicas y eléctricas.
ISO 4063-1998 Nomenclatura de procedimientos.
ISO 14454-1 y 2 Calidad requerida a los materiales.
Transformadores
ISO 7284-1993 Transfos con dos secundarios para multipuntos.
ISO 10656-1996 Transfos integrados para pinzas.
ISO 12166-1997 Transfos con un secundario para multipuntos.
ISO 5826-1999 Especificaciones generales para Transfos Sold.
Cilindros
ISO 7285-1995 Cilindros neumáticos para multipuntos.
Prensas
ISO 865-1981 Ranuras para plataformas de prensa.
ISO 8167-1989 Medidas de protuberancias.
ISO 7931-1985 Aislantes para útiles.
Control de calidad
ISO 10447-1991 Pruebas por arranque manual.
ISO 14554,1º y 2º,-2000 Especificaciones sobre calidad.
ISO 14270 al 14273-2000 Métodos operativos y elementos para
comprobación de calidad.
Cables
ISO 8205, 1º,2º y 3º -1993 Cables refrigerados con agua.
ISO 5828-2001 Cables sin refrigerar.
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Electrodos
ISO 5184-1979 Electrodos rectos.
ISO 5821-1979 Caps.
ISO 1089-1980 Alojamientos cónicos.
ISO 5827-1983 Bajocobres y bridas.
ISO 5829-1984 Adaptadores de electrodos.
ISO 5830-1984 Caps macho.
ISO 5822-1988 Galgas para conicidades.
ISO 9313-1989 Tubitos refrigeración.
ISO 8430,1º,2º y 3º Porta-electrodos.
ISO 5182-1991 Materiales para circuito alta intensidad.
ISO 12145-1998.
ISO 5183,1º y 2º-2000 Adaptadores.
ISO 693-1982 Dimensiones de roldanas.
ISO 9312-1990 Aislamientos para contra-electrodos.
ISO 12145-1998 Inclinación en los electrodos.
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Envases a presión
Membrete con nombre y dirección del suministrador
Garantía
Consultar el ( cap.8º.1.13. ) donde se concretan los diferentes
extremos que conviene estén debidamente explicitados en el
documento de garantía.
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11.10.3. ELECTRODOS
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CEIS - CENIM
Avenida Gregorio del amo 8
Cuidad Universitaria 28040 Madrid
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Welding Journal
Publicación mensual de la American Welding Society
550 N.W. LeJeune Rd., Miami, FL 33126.
Welding Cutting
Version en ingles de Schweissen und Schneiden
DVS-Verlag GmbH, Aachener Str. 172, D-40223 Düsseldorf
Welding International**
Selección de artículos de la prensa mundial
Abington Hall, Abington, Cambridge CB1 6AH, England
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11.12. SIMBOLOGÍA
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11-1
Capítulo XI Página 31
Manual de soldadura por resistencia
11-12
11.13. BIBLIOGRAFÍA
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