Elasticidad y Resistencia de Materiales

TEMA 3: DEFORMACIONES

v,y dy u,y dy
w,y dy
B
B’
(1+v,y )dy dy

A’ v,x dx
dx A u,x dx

(1+w,z )dz C’ w,x dx

dz
v,z dz
w,z dz C
Faustino Mujika Garitano
u,z dz
Ainhoa Arrese Arratibel
(1+u,x )dx

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 3.1.- INTRODUCCIÓN

3.2 .-DEFORMACIÓN DE UN ELEMENTO DIFERENCIAL

3.3.- DEFORMACIONES UNITARIAS NORMAL Y TANGENCIAL

3.4.- TENSORES DE ROTACIÓN Y DEFORMACIÓN

3.5.- VECTORES DE ROTACIÓN Y DEFORMACIÓN

3.6.- ANALOGÍA ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES

3.7.- CAMBIOS DE FORMA Y DE VOLUMEN

3.8.- CONDICIONES DE COMPATIBILIDAD

3.9.-GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
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 3.1 INTRODUCCIÓN
 Los cuerpos sometidos a cargas se deforman.

 Varían las longitudes de los elementos diferenciales y los

ángulos entre direcciones.

 Los puntos se mueven según el vector DESPLAZAMIENTO.

 Las variaciones sufridas como sólido rígido no se tendrán en

cuenta.

3
3.2. VARIACIONES DE UN ELEMENTO
DIFERENCIAL
 Se analizan las variaciones de un ortoedro de lados dx, dy y dz. Se utiliza un sistema de referencia
con origen en O.
 Ortoedro: paralepípedo recto
 El punto O se desplaza a O’
y
B

 Analizando los lados:

A’ El punto A se desplaza a A’ y A’ no está
O’ O’A’
en el plano Oxy.
AA’
OO’
O
OA A x
dz
dy

C
dx

z
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 Despejando O’A’ :

Análogamente para O’B’ y O’C’ :

Expresando las derivadas parciales con notación de comas:

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OO’ desplazamendua v,y dy u,y dy
kenduz:
w,y dy
B
B’
(1+v,y )dy dy

A’ v,x dx
dx A u,x dx

(1+w,z )dz C’ w,x dx

dz
v,z dz
w,z dz C
u,z dz
(1+u,x )dx

ORTOEDRO EDO PARALEPIPEDO ZUZENA  PARALEPIPEDO ZEIHAR

batean transformatzen da, ertzen luzerak eta ertzen angeluak aldatu baitira.

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3.3. DEFORMACIONES UNITARIAS NORMAL
Y TANGENCIAL
 DEFINICIÓN: Deformación unitaria normal εi

 Deformación normal o lineal de la dirección x, εx

 Módulo del vector

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 Si las derivadas son menores de 1, sin despreciar sus cuadrados, según el
desarrollo en serie de McLaurin alrededor de 0

Análogamente:

8
 Según la definición de deformación unitaria normal:

Cuando las derivadas parciales son números pequeños, es decir x2<<<<<x para un
número adimensional:

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 DEFINICIÓN: Problema de pequeños desplazamientos
Las derivadas de los desplazamientos son cantidades pequeñas y en
consecuencia los términos de 2º orden y superiores son despreciables

DEFINICIÓN: Problema de pequeñas deformaciones

Las deformaciones son pequeñas a pesar de que los términos de 2º orden
no sean pequeños

EN CONSECUENCIA:

1. Un problema de pequeños desplazamientos siempre es un problema de pequeñas

deformaciones
2. Un problema de pequeñas deformaciones no tiene por qué ser un problema de
pequeños desplazamientos

Ejemplo: Grandes desplazamientos en flexión de vigas

x

w,x
z εx=u,x+1/2(w,x)2

La deformación máxima viene limitada por las propiedades del material.

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  DEFINICIÓN: Deformación tangencial γij

Como se ve en la figura, varía la longitud de y

las aristas y el ángulo entre direcciones
inicialmente perpendiculares
B
B
γxy decremento del ángulo recto ’
que forman inicialmente las ϕ
direcciones x e y A
’
A
x

z
Para obtener el ángulo ϕ se utiliza el producto escalar:

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12
 En problemas de pequeños desplazamientos, cuando x2<<<<<x

Despreciando término de segundo orden

Análogamente:

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3.4. TENSORES DE DEFORMACIÓN Y ROTACIÓN

Se analiza la diagonal OP del elemento diferencial de la

sección (3.2).
y
• O se desplaza a O’
• P se desplaza a P’ B

P
δ + dδ
P
O A x
dr’
dr
O’
C
δ
O z

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 En forma matricial

En forma abreviada

En cualquier sistema de referencia

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 Cualquier tensor de segundo orden puede descomponerse en una parte simétrica y
una antisimétrica

En el sistema de referencia Oxyz

Tensor de deformación
16 Tensor de rotación
 3.5. VECTORES DE ROTACIÓN Y DE DEFORMACIÓN
y δ + dδ
B
P
P dr’
dr
O A x O’
δ
C O
z

a) VECTOR DE ROTACIÓN. Analizando la parte antisimétrica

El resultado es equivalente al siguiente determinante, que es la expresión del producto vectorial:

Vector de rotación

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 La transformación antisimétrica queda

El módulo no váría. Demostración

En un problema de p.d.

q.e.d.
El ángulo entre dos direcciones no varía. Demostración

Análisis de la variación angular de dos elementos diferenciales con origen en O

Igualando las ecuaciones 1 y 2 y considerando un problema de p.d.

q.e.d.

Por lo tanto, la transformación antisimétrica equivale a una rotación como

sólido rígido en el caso de problemas de pequeños desplazamientos.

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b) VECTOR DEFORMACIÓN. Analizando la parte simétrica

Las componentes del tensor de deformaciones son las deformaciones normales y

tangenciales en un problema de p.d.

DEFINICIÓN: vector deformación

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 Teniendo en cuenta sólo la deformación: P’

Considerando el vector unitario de la dirección:

PO’
P

PO

O
El vector deformación tiene 2 componentes intrínsecas

Componente intrínseca LONGITUDINAL

Componente intrínseca TRANSVERSAL

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 Determinación de las componentes

• COMPONENTE LONGITUDINAL
1

De la definición de deformación normal

La componente LONGITUDINAL del vector deformación es la

deformación NORMAL de la dirección

• COMPONENTE TRANSVERSAL

Despreciando términos de segundo orden

La componente TANGENCIAL del vector deformación es

la mitad de la deformación tangencial
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 Representando en un sistema de referencia las componentes del vector deformación

εym

m
P0 εxl
n l
x
ε zn

z
y
y
x l x
εxym εyzm
εxzl
m m n
εxyl εyzn
z l x
z n x εxzn
z
𝛾𝛾𝑥𝑥𝑥𝑥 = 2𝜀𝜀𝑥𝑥𝑥𝑥

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3.6.- ANALOGÍA ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES.
CÍRCULO DE MOHR EN DEFORMACIONES
Las componentes intrínsecas del vector deformación en deformación plana εz=εxz=εyz=0

El círculo de Mohr se puede utilizar como γ

en el caso de tensiones utilizando la
2
siguiente analogía y

O 2 C 1
ε
ε ↔σ
γ
↔τ x
2

24
 γ
2 y
y
γxy/2
O 2 C 1
ε
γxy/2 x
x

Disminución de ángulo

y
La dirección que gira en sentido horario debido a la
B deformación tangencial se coloca en la parte superior del
círculo de Mohr. El procedimiento es análogo al de tensiones.

z A x

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 3.7.- VARIACIONES DE FORMA Y DE VOLUMEN
Como puede apreciarse en las figuras de la sección 3.5, cuando se desprecian los términos de segundo
orden de las derivadas (problema p.d.):
• Las deformaciones normales generan la variación de volumen del elemento diferencial.
• Las deformaciones tangenciales distorsionan el elemento,
L
transformándolo en un paralelepípedo
oblicuo.
La relación entre el volumen final e inicial es:

DEFINICIÓN: Deformación volumétrica unitaria e

Primer invariante del tensor de deformación

La variación de volumen es:

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3.8.- CONDICIONES DE COMPATIBILIDAD
Problema de pequeños desplazamientos

• Las 6 componentes del tensor de deformación que indican deformación pura están
relacionadas con 3 componentes de desplazamiento

• Para obtener los desplazamientos por integración de las deformaciones se deben cumplir
ciertas condiciones de integrabilidad

• Estas condiciones son las CONDICIONES DE COMPATIBILIDAD. Están relacionadas con el

carácter de diferencial exacta del campo de desplazamientos y del campo de rotaciones

• Sentido del carácter de DIFERENCIAL EXACTA: Los desplazamientos y las rotaciones son
funciones del punto y no dependen del camino de integración seguido.

Oxyz

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 Plano Oxy

Para que las funciones sean diferenciales exactas deben ser iguales las derivadas cruzadas:

Para que la rotación sea diferencial exacta:

∂ 2ε xy ∂ 2ε xy
=
∂x∂y ∂y∂x

Deben ser continuas las segundas derivadas

de las deformaciones, o las terceras
28 derivadas de los desplazamientos
 EN EL ESPACIO, surgen 6 ecuaciones de las condiciones de diferenciabilidad exacta
de las componentes de los vectores de desplazamiento y de rotación

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3.9.- GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
• Son resistencias eléctricas utilizadas para la medida de deformaciones

• Se adhieren en la superficie del cuerpo para deformarse con él

• La deformación de la galga varía su resistencia

• Esa variación de resistencia se mide eléctricamente, estando calibrada con la

deformación mediante el factor de galga

• Las galgas sólo miden deformaciones normales

• Utilizando una roseta de tres galgas puede determinarse el estado de deformación

de un punto
La galga b mide la deformación normal de esa dirección
y

c
b

Conocidos εx , εy y γxy el estado de deformación del

45º
punto está determinado

x
a

30