LABORATORIO DE DINAMICA Y VIBRACIONES

PROFESOR: BRAVO ACOSTA ADRIAN GUSTAVO

PRACTICA 2 PENDULO COMPUESTO

EQUIPO 2
GONZALEZ ANDRADE EDAIN
DAMIAN CASTREJON ABAD

19-I
 OBJETIVOS
Estudiar las propiedades de un péndulo compuesto
Determinar el valor de la aceleración de la gravedad
Determinar el momento de inercia alrededor del centro de masa
Determinar el radio de giro de un cuerpo

MATERIAL
Péndulo compuesto
Transportador
Cronometro
Regla

INTRODUCCION
Un péndulo físico es cualquier péndulo real que usa un cuerpo finito, el cual se
coloca a oscilar, a diferencia del péndulo simple en el cual toda la masa se
concentra en un punto.
Para el análisis de un péndulo físico es importante saber en qué lugar se
encuentra ubicado su centro de gravedad, el cual es el punto donde, se considera,
se concentra toda la masa y de ahí es donde actúa la fuerza de gravedad, la cual
es una de sus componentes va a ser utilizada como la fuerza restauradora del
sistema.
Además, es importante medir cuanto se opone el cuerpo al giro, es decir, su
momento de inercia. el cual es específico para cada cuerpo.
Y por último se debe definir una distancia que vaya del centro de gravedad al eje
de giro, el cual es el brazo de palanca necesario para que el sistema rote.

MARCO TEORICO

Péndulo compuesto
La medida de la aceleración de la gravedad g mediante el péndulo compuesto es
una práctica habitual en el laboratorio de Física. En esta página, se explica y se
simula esta experiencia y se proporciona un programa que permite calcular la
aceleración de la gravedad y el momento de inercia de la varilla aplicando el
procedimiento de los mínimos cuadrados.

El péndulo compuesto es un sólido en rotación, alrededor de un eje fijo

perpendicular a la varilla que pasa por O
La ecuación de la dinámica de rotación se escribe
𝐼𝑜 ∝ = −𝑚𝑔𝑥 sin 𝜃
Donde x es la distancia entre el centro de masa y el centro de oscilación O.
IO es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de rotación que pasa por
O.
Cuando la varilla se separa un ángulo θ de la posición de equilibrio y se suelta,
sobre el sólido actúa el momento del peso, que tiene signo contrario al
desplazamiento.
Expresamos la ecuación de la dinámica de rotación en forma de ecuación
diferencial
𝑑2 𝜃 𝑚𝑔𝑥
+ sin 𝜃 = 0
𝑑𝑡 2 𝐼𝑜
Esta no es la ecuación diferencial de un Movimiento Armónico Simple. Si la
amplitud es pequeña aproximamos el seno del ángulo al ángulo medido en
radianes sin θ ≈ θ. La ecuación diferencial se escribe entonces
𝑑 2 𝜃 𝑚𝑔𝑥
+ 𝜃=0
𝑑𝑡 2 𝐼𝑜

Esta es la ecuación diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular ω y periodo P

 𝑚𝑔𝑥
𝜔2 =
𝐼𝑜

𝐼𝑜
𝑃 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑥

Por el teorema de Steiner

𝐼𝑜 = 𝐼𝑐 + 𝑚𝑥 2 = 𝑚𝑅 2 + 𝑚𝑥 2
R se denomina radio de giro, para una varilla R2=l2/12, siendo l la longitud de la
varilla. El periodo se escribe

𝑅2 + 𝑥 2
𝑃 = 2𝜋√
𝑔𝑥

DESARROLLO
Longitud: 0.381m
Masa de la barra: 27g
Masa: 75.3g
Experimento 1
 Experimento 1
8

0
0 0.4 0.8 1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4 4.4 4.8 5.2 5.6 6 6.4 6.8 7.2 7.6 8 8.4 8.8 9.2 9.6
-2

-4

-6

-8

a d k t t^2 k L g
0.0254 0.1651 0.238369231 0.97777778 0.95604938 0.10998523 0.381 9.84304808
 Experimento 2

Experimento 2
15

10

0
7.6

8.8

10
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
2.4
2.8
3.2
3.6
4
4.4
4.8
5.2
5.6
6
6.4
6.8
7.2

8
8.4

9.2
9.6

10.4
10.8

-5

-10

-15

a d k t t^2 k L g
0.0254 0.1651 0.31915611 1.1375 1.29390625 0.10998523 0.381 9.73778293
 Experimento 3

Experimento 3
15

10

0
0

3.2

9.2
0.4
0.8
1.2
1.6
2
2.4
2.8

3.6
4
4.4
4.8
5.2
5.6
6
6.4
6.8
7.2
7.6
8
8.4
8.8

9.6
10
10.4
10.8

-5

-10

-15

a d k t t^2 k L g
0.0254 0.1651 0.185616313 0.86666667 0.75111111 0.10998523 0.381 9.75599777
 a T
0.0254 0.97777778
0.0254 1.1375
0.0254 0.86666667

Distancia a
1.2

0.8
Periodo

0.6

0.4

0.2

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Distancia a

Se podría afirmar que el periodo es mayor cuando no se incluye una masa y este
va disminuyendo

CONCLUSION Y ANALISIS
Con este trabajo se logró concluir que el periodo de oscilación de un péndulo
físico, depende siempre del brazo de giro, es decir la distancia con respecto a su
centro de gravedad. Además, observamos que para ciertos valores del brazo de
giro el valor del periodo es un mínimo y que cuando el brazo de giro es
exactamente el centro de gravedad no se produce ninguna oscilación con ángulos
pequeños. Al modificar el centro de gravedad el péndulo agregándole una
pequeña masa en uno de sus extremos, también se ve afectado el periodo ya que
tanto el momento de inercia como el centro de gravedad del sistema son
diferentes. Se observo que, al momento de someter al péndulo a una rotación
completa con una gran velocidad angular, en el instante en que se comienza a
detener los torques que experimenta el péndulo, hacen que por un cierto tiempo
este oscile como un movimiento armónico simple hasta que se detiene por
completo.
La gravedad y la longitud en el péndulo físico, representa los factores de apoyo al
sistema con los cuales se puede determinar el lugar según la fuerza con la que
actúa la naturaleza sobre el sistema y las dimensiones lineales del mismo.
Mediante este experimento también se supo que mientras trabajamos con más
decimales más nos acercamos la gravedad teórica.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.
 SEARS, ZEMANSKY, YOUNG, FREEDMAN: '" Física Universitaria", Vol. I y
II, Pearson, 1999
 SERWAY-J “Física para Ciencias e Ingeniería" Vol. Editorial Thomson