Movimiento Circular

Generalidades

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 Movimiento circular
• Existen muchos ejemplos de movimiento circular:
– Discos de música de acetato (33, 45, 78)
– Discos compactos y discos duros magnéticos
– Rueda de la fortuna, etc.
– El movimiento circular uniforme se refiere a movimiento o rapidez constante.
En el movimiento circular se utilizan las coordenadas polares, estas se
especifican mediante una distancia  y un ángulo .

CONCEPTOS FUNDAMENTALES
DESPLAZAMIENTO LINEAL (S)
Es la longitud de arco de circunferencia recorrida por un
cuerpo con movimiento circular. Se expresa en unidades
de longitud.

DESPLAZAMIENTO ANGULAR ()

Es el ángulo que se recorre en el centro.

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LONGITUD DE ARCO
La longitud de arco (S) se define como:


S  2 R
Ángulo total
Ángulo formado por el arco
(Circunferencia del círculo) x
Ángulo alrededor del círculo total

El ángulo  se mide en radianes, el ángulo total es 2 (rad) y la longitud

del arco es:


Longitud del arco  2 R  R
2

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PERÍODO (T)
Es el tiempo que demora un cuerpo con
movimiento circular en dar una vuelta completa.
Se expresa en unidades de tiempo.

FRECUENCIA (f)
Es el número de vueltas dado por un cuerpo con
movimiento circular en cada unidad de tiempo,
también se le puede definir como la inversa del
período.

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VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL (v)
Es aquella magnitud vectorial cuyo valor nos indica el
arco recorrido por cada unidad de tiempo, también se
puede afirmar que el valor de esta velocidad mide la
rapidez con la cual se mueve el cuerpo a través de la
circunferencia. Se representa mediante un vector cuya
dirección es tangente a la circunferencia y su sentido
coincide con la del movimiento.

VELOCIDAD ANGULAR ( )
Es aquella magnitud vectorial que nos indica cuál
es el ángulo que puede recorrer un cuerpo en
cada unidad de tiempo. Se representa mediante
un vector perpendicular al plano de rotación; su
sentido se determina aplicando la regla de la
mano derecha.

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ACELERACIÓN TANGENCIAL (a )
Es aquella magnitud vectorial que nos
indica cuanto cambia la velocidad
tangencial en cada unidad de tiempo.
Se representa mediante un vector que es
tangente a la trayectoria.

ACELERACIÓN ANGULAR ()

Es aquella magnitud vectorial que nos
indica cuanto aumenta o disminuye la
velocidad angular en cada unidad de
tiempo.
Se representa mediante un vector
perpendicular al plano de rotación.

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MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
(MCU)
Es aquel movimiento en el cual el móvil recorre arcos
iguales en tiempos iguales. En este caso la velocidad
angular permanece constante, así como el valor de la
velocidad tangencial.

Ejemplos de este tipo de movimiento:

- El movimiento de las agujas del reloj.
- El movimiento de las paletas de un ventilador.
- El movimiento de un disco LP. RELACIÓN ENTRE VELOCIDAD
ANGULAR Y EL PERÍODO

ECUACIONES PARA MCU

RELACIÓN ENTRE LA VELOCIDAD

TANGENCIAL Y ANGULAR

v= R R = radio
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Si la velocidad con la que se recorre la circunferencia es constante, significa que no hay
Aceleración y por tanto podremos analizar el caso como:

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Que implica que recorre un segmento de arco en un tiempo determinado.

Haciendo un símil con el MRU podremos escribir también sus ecuaciones de movimiento

x(t )  x0  v0t
x(t )  x0
v(t )  v0   movimiento con v constante
t
Sin embargo, el movimiento circular es un movimiento “bidimensional” en donde no solo
varía el segmento de arco recorrido (velocidad lineal o tangencial), sino también el
ángulo y por ello tenemos velocidad angular.

s(t )  s0  v0t La relación entre la velocidad tangencia y angular  (t )   0  0t

está dada por el radio de la circunferencia
s(t )  s0  (t )   0
v(t )   (t ) 
t v  R t
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MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
(MCUA)
Si la velocidad está cambiando con el tiempo, significa que EXISTE aceleración y ésta
puede ser CONSTANTE y por tanto podremos analizar el caso.
Haciendo un símil con el MRUA podremos escribir sus ecuaciones de movimiento
1 2
x(t )  x0  v0t  at
2
v(t )  v0  at  movimiento con a constante
Dado que en el caso anterior observamos que se tiene dos velocidades entonces
tendremos también dos aceleraciones una lineal o tangencial (a) y otra angular () .

1 2  (t )   0  0t   t 2
s(t )  s0  v0t  at
2 a  R  (t )  0   t
v(t )  v0  at
La relación entre la aceleración tangencia y angular
también está dada por el radio de la circunferencia

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 Después de un tiempo una
partícula que se mueve en
una trayectoria circular
cambia de posición en
función del ángulo.
Si la partícula realizar todo el
recorrido de la
circunferencia y regresa a la
posición inicial se dice que
ha completado una vuelta =
periodo.

Al cambiar de posición,
cambia el ángulo  y se ha
recorrido un segmento de
arco s de circunferencia
que dependerá del radio r
de circunferencia.
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Al cambiar de posición existe un
cambio en la velocidad y ésta
velocidad puede ser:
a) Angular (depende del ángulo)
b) Tangencial (depende del
segmento de arco)
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 CASOS IMPORTANTES:

A) Si dos o más partículas giran

en base a un mismo centro, sus
velocidades angulares serán
iguales.

B) Cuando dos ruedas están en

contacto o conectadas por una
correa, entonces los valores de
sus velocidades tangenciales son
iguales.

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MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)
Es aquel movimiento en el cual la velocidad angular varía pero permanece constante la
aceleración angular, así como el valor de la aceleración tangencial.

RELACIÓN ENTRE LA ACELERACIÓN

TANGENCIAL Y LA ACELERACIÓN ANGULAR
a =R

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Aceleración radial
Los triángulos OPQ y ABC son ambos triángulos isósceles con ángulos iguales.
Así,
r v v(t+t)

r v r(t+t)
Q
De donde se obtiene |v| = (v/r)|r|
Ya que |r|  vt, vemos que r C
v
B
O
|v|/t  v2 /r. De la definición de ,  1
v(t+t)  v(t)
tenemos que la aceleración es: r(t) v(t)
A
2 2 P
v 4 r
ar  ar  2
r T
En función del Periodo
Aceleración centrípeta o radial
v2
El subíndice r indica que la aceleración es ar   r
radial. Vectorialmente se escribirá como: r
En donde r̂ es el vector unitario en la dirección del radio del círculo. Este vector
cambia de dirección conforme la partícula se mueve en la trayectoria circular.

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Movimiento circular no uniforme
Si una partícula se mueve en una La aceleración resultante es la suma
trayectoria curva (no vectorial de las dos anteriores
necesariamente circular) a  ar  at
experimenta una aceleración radial
dada por: cuya magnitud de a es:
2
v 1
ar  a  a  a 
2 2 2
r t
r
donde r es el radio de curvatura en
el punto dado. Si  y r son vectores unitarios en la
dirección en que crece  y en la
Cuando la velocidad también varia dirección radial, la aceleración puede
habrá una aceleración a lo largo de expresarse como:
la tangente a la trayectoria, dada
por:
dv v2 dv 
at  a  ar  at   r  
dt r dt

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Aceleración radial y tangencial

 at
r a
r

 ar

O O

Vectores unitarios en Componentes radial y

coordenadas polares tangencial de la aceleración

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 Cantidades Lineales y Angulares
Comparación entre las ecuaciones de movimiento

Lineales
x = x0 + vm (t – t0 )
v = v0 + a (t – t0 )
vm = ½ (v + v0 )
v2 - v02 = 2 a (s – s0 )
x = x0 + v0 t + ½ a (t - t0 )2
Angulares
 = 0 + m (t – t0 )
 = 0 +  (t – t0 )
m = ½ (+ 0 )
2 - 02 =2  ( – 0 )
 =  0 + 0 t + ½  (t - t0 )2

Nota: Para convertir cantidades angulares a lineales, las primeras deben

de estar expresadas en radianes

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Ejemplo de clase
Calcule la rapidez angular, la rapidez, la frecuencia, el periodo y la
aceleración correspondiente en un punto del ecuador de la Tierra.
Radio de la Tierra = 6.4 x 106 m
El periodo es 24 h es decir,
T = 24h (60 min/h)(60 s/min) = 86.400 s
La frecuencia es
f = 1/T = 1.16 x 10–5 Hz
El radio de la tierra es R = 6.4 x 106 m, la velocidad es
v = 2R/T = (2)(6.4 x 106)/86.400 = 465 m/s
La rapidez angular es
= 2f = 2(1.16 x 10–5) = 7.3 x 10–5 Hz
La aceleración es
a = v2/R = (465)/(6.4 x 106) = 0.034 m/s2
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 Resumen Cinemática
X0 y V0 son condiciones iniciales
Si el movimiento inicia en el reposo
X0 y V0 SERÁN CERO MRU MRUA
X(t)= es posición
instantánea…
X(t) posición al tiempo
“t” ó
X(t)= posición final

v(t)= vel. instantánea…

v(t) vel. al tiempo “t” ó
v(t)= vel. final

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