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1 DEFINICIONES
se conoce como matriz. Los números 𝑎𝑖𝑗 se denominan elementos de la matriz, con el
subprograma y que denota la fila y el subíndice j que denota la columna.
Una matriz con m filas y n columnas se dice que es una matriz de orden (m, n) o alternativamente
se llama una matriz m x n (m-por-n). Cuando el número de columnas es igual al número de filas
(m-n), la matriz se llama matriz cuadrada de orden n. Es común usar letras mayúsculas en negrita
para denotar una matriz m X n.
Una matriz que comprende solo una columna, es decir, una matriz mx1, se conoce como matriz de
columna o, más comúnmente, un vector de columna. Representaremos un vecino de columna con
letras minúsculas en negrita como
De manera análoga, un vector de fila es una colección ordenada de números escritos en una fila,
es decir, una matriz de 1 X n. Usaremos letras minúsculas en negrita para representar vectores.
Por lo tanto, un vector de fila se escribirá como
Con n elementos.
Algunas matrices con características distintivas reciben nombres especiales. Una matriz cuadrada
en la que todos los elementos son cero, excepto los de la diagonal principal, a a22,. . . , una se
llama matriz diagonal. Entonces, por ejemplo, una matriz diagonal de 3 X 3 sería
Si todos los elementos de una matriz diagonal tienen el valor 1, la matriz se conoce como la matriz
de identidad I, que se escribe como
Cuando todos los elementos de una matriz son iguales a cero, la matriz se denomina matriz cero o
nula. Cuando los elementos de una matriz tienen una relación especial para que aj, se le llama
matriz simétrica. Así, por ejemplo, la matriz
La adición de dos matrices es posible solo para matrices de la misma orden. La suma de dos
matrices se obtiene sumando los elementos correspondientes. Por lo tanto, si los elementos de A
son aj y los elementos de B son 𝑏𝑖𝑗 y si
Por ejemplo,
Luego, para realizar una operación de sustracción, usamos a1, y calculamos cada elemento de A
por -1. Por ejemplo,
E.3 MULTIPLICACIÓN DE MATRICES
Así obtenemos c11, el primer elemento de C, multiplicando la primera fila de A por la primera
columna de B y sumando los productos de los elementos. Debemos notar que, en general, la
multiplicación de matrices no es conmutativa; es decir
También observamos que la multiplicación de una matriz de m Xn bya columna vector (orden n x
1) da como resultado un vector de columna de orden m X 1 Un ejemplo específico de
multiplicación de una columna vector por una matriz es
a21 a22 a23 Observe que A es del orden 2 X 3, y y es del orden 3 X 1. Por lo tanto, la matriz
resultante x es del orden 2 X 1, que es un vector de columna con dos filas Hay dos elementos de x,
y
es el primer elemento obtenido al multiplicar la primera fila voy de A por la primera (y la única
columna de y
Ahora podemos usar esta definición de multiplicación para representar un conjunto de ecuaciones
algebraicas lineales simultáneas mediante una ecuación matricial. Considere el siguiente conjunto
de ecuaciones algebraicas
𝐴𝑥 = 𝑢,
donde
La transposición de una matriz A se denota en este texto como AT.One a menudo encontrará la
nota A 'para A en la literatura. La transposición de una matriz A se obtiene al intercambiar las filas
y columnas de A. Por ejemplo,
Entonces
Por lo tanto, podemos denotar un vector de fila como la transposición de un vector de columna y
escribir
La suma de los elementos diagonales principales de una matriz cuadrada A se denomina traza de
A, escrita como
Es decir, los elementos a se eligen para una fila (o columna) específica, y esa fila completa (o
columna) se expande de acuerdo con la ecuación. (E.33). Por ejemplo, el valor de un determinante
específico de 3 X 3 es
La matriz adjunta de una matriz cuadrada A se forma reemplazando cada elemento 𝑎𝑖𝑗 por el
cofactor 𝑎𝑖𝑗 y la transposición. Por lo tanto,
El inverso de una matriz cuadrada 𝐴 se escribe como 𝐴−1 y se define como que satisface la
relacion
El inverso de una matriz A es
y Ax, donde el vector y se puede considerar como una transformación del vector x. Podríamos
preguntarnos si puede suceder que un vector y sea un múltiplo escalar de x. Intentando y - Ax,
donde A es un escalar, tenemos (E.43)
Las raíces de la ecuación característica son A11, A-1, A33. Cuando A - A11, encontramos el primer
vector característico de la ecuación
y tenemos 𝑋1𝑇 = 𝑘⟨[1]|−1|0⟩ , donde k es una constante arbitraria generalmente elegida igual a 1.
De forma similar, encontramos y (E.50)
es decir, la derivada de una matriz es simplemente la derivada de cada elemento 𝑎𝑖𝑗 (𝑡) de la
matriz.
donde 𝐴2 = 𝐴𝐴, y, de manera similar, 𝐴𝑘 implica A multiplicado k veces. Esta serie puede
mostrarse como convergente para Todas las matrices cuadradas. También una matriz exponencial
que es una función del tiempo se define como (E.53)
Si nos diferenciamos con respecto al tiempo, entonces tenemos (E.54)
y de hecho hemos satisfecho la relación, Eq. (E.55). Entonces el valor de e es simplemente x (0), el
valor inicial de x, porque cuando 0, tenemos x (0) -c. Por lo tanto la solución a la ec. (E.55) es