Universidad de Guayaquil

Facultad de Ingeniería Industrial

Materia: MECANICA ANALITICA II

Nombre del Profesor: ING. JOSE HIDALGO CRESPO

Integrantes: Kelly Gómez

Richard Merchán
Jorge Cedeño
Joel Ramírez
Israel Bajaña

Grupo: 2

Tema del trabajo: FABRICACION DE UN TOY RAMP WALKER

Guayaquil, 8 de marzo de 2017

 INDICE

I. Abstract (Resumen en Ingles)

II. Resumen

III. Objetivo General

IV. Objetivo Especifico

V. Marco Teórico

VI. Proceso de Diseño

VII. Cálculo Realizado

VIII. Resultados Obtenidos

IX. Conclusiones y Recomendaciones

X. Bibliografía

XI. Anexos
Abstract:

According to the story the Ramp Walkers were created around the 19th century
and were of metal.
Today we can find Ramp Walkers made of different materials in the market, these
can be plastic, wood, metals and combinations of all these elements.

The Ramp Walkers are toys that, being on a surface according to the degree of
inclination to which it is submitted, and to its physical weight and diverse factors
will be displaced on the ramp according to the friction that exerts in a determined
time.

The operation of the toy is based on finding the balance points of the doll
according to the design of the toy, the centers of gravity, the proper slope of the
ramp, the appropriate curvature for balancing, taking into account these points we
can elaborate a functional Ramp Walker already That its displacement is carried
out by gravity.

In order to understand the functioning, we must have notion of the following

physical principles such as: movement of rigid bodies, dynamic balance of a body,
action and reaction, among others.
Resumen:

Según la historia los Ramp Walkers fueron creados alrededor del siglo XIX y eran
fabricados de metal.

En la actualidad podemos encontrar en el mercado los Ramp Walkers elaborados

de diferentes materiales, estos pueden ser de plástico, madera, metales y
combinaciones de todos estos elementos.

Los Ramp Walkers son juguetes que al estar en una superficie de acuerdo al
grado de inclinación al que se somete, y a su peso físico y diversos factores se
desplazara sobre la rampa de acuerdo a la fricción que ejerza en un determinado
tiempo.

El funcionamiento del juguete se basa en encontrar los puntos de equilibrio del

muñeco según el diseño de este, los centros de gravedad, la inclinación
adecuada de la rampa, la curvatura apropiada para el balanceo, teniendo en
cuenta estos puntos podremos elaborar un Ramp Walker funcional ya que su
desplazamiento es realizado por la gravedad.

Para poder comprender el funcionamiento debemos tener noción de los

siguientes principios físicos tales como: movimiento de cuerpos rígidos, equilibrio
dinámico de un cuerpo, acción y reacción, entre otras.
Objetivos:

Objetivo General

 Diseño y construcción de un juguete Ramp Walker, estáticamente estable,

alimentado por la gravedad

Objetivo Especifico

 Determinar la posición del centroide del cuerpo u objeto, dependiendo de

la forma del sistema.

 Establecer el equilibrio dinámico del cuerpo u objeto.

 Calcular la velocidad con la que se mueve el objeto, según su peso

Marco Teórico:
Proceso de Diseño:

Como primer punto se tomo en cuenta el diseño de juguete ya que queriamos

que nuestro juguete no exceda las medidas dada y que no pese mucho,
acontinuacion de manera detallada estara la elaboración del juguete.

1) Descargar la plantilla del molde a nuestra elección.

2) Recortar la plantilla y hacer los moldes con la madera como vemos en las
imágenes.

3) A continuación, con la lija procedemos a eliminar las imperfecciones que

quedaron después del corte.

4) Procedemos con ayuda de un taladro a realizar las perforaciones en el

juguete para montar la parte móvil de este.

5) Y listo, comprobamos que todas las partes y perforaciones estén

simétricas y procedemos a realizar la practica
Cálculo Realizado:

Centro de Gravedad:

Para determinar el centro de gravedad, colocamos el juguete colgado de un solo

punto cualquiera y en el mismo punto un péndulo. El centro de gravedad va a
estar ubicado en un punto de la vertical trazada por el péndulo. Finalmente, para
encontrar el punto, lo volvimos a colgar desde otro punto, junto al péndulo.

Inclinación de la Rampa:

La inclinación ideal de la rampa para que nuestro Ramp Walker funcione, es de

20°. Nosotros quisimos saber cuál es la inclinación mínima para que nuestro
juguete funcione y cuál es la máxima inclinación que le podemos dar a la rampa
antes de que este falle por acción de la gravedad.

Curvatura para el balanceo:

Tuvimos varios fallos al momento de la fabricación. El juguete no nos funcionaba

en el plano inclinado a 20°. Por lo tanto, colocamos un peso extra en la parte
posterior de la cola para balancear su peso.

Cálculos de espacio, velocidad y tiempo:

Los puntos que se nos dieron para la fabricación fueron:

Inclinación de la rampa= 20°

Longitud de la rampa= 1m.

Resultados Obtenidos:

Centro de Gravedad:

De esta manera, el resultado obtenido es que el centro de gravedad caerá justo

en el punto donde se cruzan ambas diagonales. El juguete se comporta como si
toda su masa está concentrada en ese punto. Por lo cual, si sostengo ese punto,
sostengo todo el sistema.

Inclinación de la Rampa:

Por las pruebas que hicimos el resultado que obtuvimos fue que la inclinación
mínima que debe de tener la rampa para que el canguro comience a caminar es
de 18.8°. Y la máxima antes de que este se vaya hacia delante y deje de funcionar
es de 22.5°, aunque a los 22° camina con dificultad llegando solo hasta la mitad
del tramo.

Curvatura para el balanceo:

Este fue uno de los puntos más complicados de conseguir, sin embargo,
logramos balancear el juguete poniendo un peso extra atrás y hacer que funcione
perfectamente en el plano inclinado a 20°.

Cálculos de espacio, velocidad y tiempo:

El tiempo que le toma al juguete en llegar al punto final es de 8 seg. Para los
cálculos obviamos el dato de coeficiente de rozamiento por ser mínimo y no lo
tomamos en cuenta, además notamos que la velocidad es constante y no varía
en todo el tramo. Dándonos como resultado: N

𝑉=
𝑑
𝑡
1𝑚 𝑚
= 8𝑠𝑒𝑔 = 0.125 𝑠𝑒𝑔 D.C.L

Px

Py

P
Conclusiones:

Construimos un simple juguete de dos piernas que puede caminar sin sistema de
control, camina hacia abajo alimentado sólo por gravedad. Su diseño se basa en
que no predicen su estabilidad observada, basado en intentos de diseñar
mecanismos que imiten geometría humana y caminar sin control.
Es estáticamente inestable en todas las posiciones de pie, en movimiento, es uno
de los pocos dispositivos mecánicos conocidos que son estables cerca de una
configuración estáticamente inestable, pero no dependen de las piezas
giratorias.
Teniendo en consideración las medidas máximas (80x80) para poder realizar
nuestro Ramp Walker, existirán diferentes variables a lo largo de nuestro estudio,
como son el cálculo de las velocidades que dependerá del peso con el que lo
construyamos, el ángulo de inclinación que esté construida la rampa.
El fin de este proyecto es de construir el Ramp Walker con el cual buscamos
alcanzar la mayor velocidad posible con respecto a los de nuestros compañeros
y así poder demostrar si su peso se encuentra en equilibrio con respecto a su
centro de gravedad.

Recomendaciones:

La dificultad se encuentra en conseguir el peso adecuado de manera que el

juguete pueda desplazarse hacia abajo con la acción de la gravedad
inexorablemente sin necesidad de algún mecanismo. Entonces como
recomendación damos el tener muy en cuenta el peso del juguete.
Bibliografía:

 http://cluster-divulgacioncientifica.blogspot.com/2012/05/fisica-con-juguetes-
rampwalker-1.html
 http://www.angelfire.com/mi/rampwalkers/animals.html
 http://www.sky-engin.jp/en/MBDynTutorial/chap02/chap02.html
 https://www.youtube.com/watch?v=aBq6VArNyQY
Anexos: