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Elevador Hidráulico Grupo C
Se trata de analizar una estructura que está formada por brazos unidos por pasadores.
𝑑𝑇𝑝𝑖𝑠 = 𝐹𝑝𝑖𝑠 ∙ 𝑑𝑥
𝑑𝐸𝑝𝑜𝑡 = 𝑃 ∙ 𝑑𝑦
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Elevador Hidráulico Grupo C
más la energía perdida al vencer los rozamientos, que hemos dicho vamos a despreciar. Por
tanto:
𝑑𝑇𝑝𝑖𝑠 = 𝑑𝐸𝑝𝑜𝑡
𝐹𝑝𝑖𝑠 ∙ 𝑑𝑥 = 𝑃 ∙ 𝑑𝑦 (Ec. 1)
De la figura se obtiene:
𝑦 = 2𝐿 sen 𝜃 𝑑𝑦 = 2𝐿 cos 𝜃 𝑑𝜃
𝟐𝑷
𝑭𝒑𝒊𝒔 =
𝐭𝐚𝐧 𝜽
De esta fórmula se deduce que la Fuerza requerida disminuye a medida que aumenta 𝜃:
𝜃 = 0° → 𝐹𝑝𝑖𝑠 = ∞ (𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑜)
𝐹𝑝𝑖𝑠 ~ 20 𝑃
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Elevador Hidráulico Grupo C
Para simplificar los cálculos y como la estructura es simétrica se estudia una de las dos
subestructuras paralelas que componen el elevador. Le afectará, por tanto, la mitad de la
fuerza del cilindro: 𝑭𝒑𝒊𝒔 /𝟐
Primeramente, se calculan todas los esfuerzos en apoyos y articulaciones a que está
sometida la subestructura en equilibrio estático para una elevación de ángulo 𝜃 con
respecto a la horizontal. Quedarán todas las fuerzas en función de 𝜃 y el peso 𝑃. Para ello se
hace un estudio el equilibrio estático en diferentes bloques aislados:
𝐹𝑝𝑖𝑠
Fuerza ejercida por el pistón en A → 2
Reacciones en los puntos de la base:
A → 𝑅𝐴𝑦 y B → 𝑅𝐵𝑥 , 𝑅𝐵𝑦
𝑃
Peso soportado arriba,
2
𝑃 𝑃
H→ y en G → 4
4
𝐹𝑝𝑖𝑠 𝐹𝑝𝑖𝑠
∑ 𝐹𝑥 = 𝑅𝐵𝑥 − =0 → 𝑅𝐵𝑥 =
2 2
𝑃 𝑃 𝑃
∑ 𝐹𝑦 = 𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐵𝑦 − − = 0 → 𝑅𝐵𝑦 =
4 4 4
𝑃 𝑃
∑ 𝑀𝐵 = 𝑅𝐴𝑦 . 2𝑥 − . 2𝑥 = 0 → 𝑅𝐴𝑦 =
{ 4 4
4
Elevador Hidráulico Grupo C
En E → la Reacción de la barra EA de
componentes 𝐹𝐸𝑥 , 𝐹𝐸𝑦
𝑃 𝑃
En H → y en G → 4
4
En D → la Reacción de la barra DB de
componentes 𝐹𝐷𝑥 , 𝐹𝐷𝑦
∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐹𝐸𝑥 = 𝐹𝐷𝑥 ≡ 𝐹1
𝑃 𝑃 𝑃
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐹𝐸𝑦 + 𝐹𝐷𝑦 = + → 𝐹𝐸𝑦 = 𝐹𝐷𝑦 =
4 4 4
{ 𝑃𝑜𝑟 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎: 𝐹𝐸𝑦 = 𝐹𝐷𝑦
3- Barra EG:
𝑃
En G →
4
En E → la Reacción de la barra
𝑃
EA de componentes 𝐹1 ,
4
En F → la Reacción de la barra
DB de componentes 𝐹𝐹𝑥 , 𝐹𝐹𝑦
Y siendo:
𝑦
tan 𝜃 =
𝑥
∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐹𝐹𝑥 = 𝐹1
𝑃 𝑃
∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝐹𝑦 + − =0 → 𝐹𝐹𝑦 = 0
4 4
𝑃 𝑃
∑ 𝑀𝐸 = 𝐹1 . 𝑦 − . 2𝑥 = 0 → 𝐹1 =
{ 4 2 tan 𝜃
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Elevador Hidráulico Grupo C
4- Barra BD:
𝐹𝑝𝑖𝑠 𝑃
En B → 2
,
4
En D → la Reacción de la barra HD de
𝑃
componentes 𝐹1 ,
4
En C → la Reacción de la barra EA de
componentes 𝐹𝐶𝑥 , 𝐹𝐶𝑦
𝐹𝑝𝑖𝑠 2𝑃
∑ 𝐹𝑥 = − 𝐹𝐶𝑥 + 𝐹1 = 0 (𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑑𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑛 𝟐. 𝟏) 𝐹𝑝𝑖𝑠 = 4𝐹1 =
2 tan 𝜃
𝑃 𝑃
∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝐶𝑦 + − = 0 → 𝐹𝐶𝑦 = 0
4 4
𝑃 3 3𝑃
∑ 𝑀𝐵 = 𝐹2 . 𝑦 − 𝐹1 . 2𝑦 − . 2𝑥 = 0 𝐹2 = 3𝐹1 = 𝐹𝑝𝑖𝑠 =
{ 4 4 2 tan 𝜃
llamando a 𝐹𝐶𝑥 ≡ 𝐹2
a) Para 𝛉 = 𝟒𝟓°, posición en la que la estructura alcanza la altura máxima, los esfuerzos
a los que está sometida cada barra se representan en las siguiente figura:
𝐹𝑝𝑖𝑠 = 2 𝑃
𝑃
𝐹1 =
2
3𝑃
𝐹2 =
2
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Elevador Hidráulico Grupo C
Como se dedujo la mayor fuerza que debe generar el cilindro se requiere cuando
comienza la elevación, el instante inicial con el elevador plegado a 𝜃𝑚𝑖𝑛 ≈ 6°:
𝐹𝑝𝑖𝑠 = 20𝑃
𝐹1 = 5𝑃
𝐹2 = 15𝑃
Cálculo del diámetro mínimo ∅ 𝑚𝑖𝑛 del pasador en función del peso P
𝜏𝑤 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠𝑡á𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑖𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟𝑒𝑠
𝐹𝐶
𝜏𝑤 =
∅ 𝑚𝑖𝑛 2
𝜋
4
a) Para 𝛉 = 𝟒𝟓°:
𝜋∅2 𝜏𝑤 b) Para 𝛉 ≈ 𝟔°:
𝑃𝑚𝑎𝑥 =
6
𝑘𝑔𝑓 𝜋∅2 𝜏𝑤
𝑆𝑖 𝜏𝑤 = 1000 → 𝑃𝑚𝑎𝑥 (𝑘𝑔𝑓) = 5.23 ∅2 𝑃𝑚𝑎𝑥 =
𝑐𝑚2 60
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Elevador Hidráulico Grupo C
Calculada la fuerza necesaria 𝐹𝑝𝑖𝑠 de empuje del pistón del cilindro (una jeringa de
diámetro interior D = 30 mm), la Presión 𝑃𝑟 correspondiente ejercida por el agua sobre esta
área del émbolo y que debe suministrar la bomba es:
𝐹𝑝𝑖𝑠
𝑃𝑟 =
𝐷2
𝜋
4
b) Para 𝛉 ≈ 𝟔°:
a) Para 𝛉 = 𝟒𝟓°:
𝑘𝑔𝑓 20𝑃
𝑘𝑔𝑓 2𝑃 𝑷𝒓 (𝑐𝑚2 ) = = 2.8𝑃
𝑷𝒓 (𝑐𝑚2 ) = = 0.28𝑃 𝐷2
𝐷2 𝜋
4
𝜋 4
Con el diámetro del cilindro D = 3 cm, el recorrido del pistón R = 10.35 cm hasta la
altura máxima (θ = 45°) y el tiempo empleado en la elevación 𝑡𝑅 (seg ) se calcula el caudal:
𝑅 10.35
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝑣 = =
𝑡𝑅 𝑡𝑅 𝑐𝑚3 𝑐𝑚3 73.16
→ 𝑸 ( ) = 𝐴 ∙ 𝑣 → 𝑸 ( ) =
𝐷2 2
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔 𝑡𝑅
{ 𝐴𝑟𝑒𝑎 = 𝜋 = 7.068 𝑐𝑚
4
Siendo:
η el rendimiento o eficiencia de la bomba que debe contemplar las diferentes
tipos de pérdidas del sistema y un margen de seguridad para situaciones
adversas.
𝒕𝑹 (𝑠𝑒𝑔) el tiempo empleado en el recorrido
𝑷 (𝑘𝑔𝑓) el peso elevado