Estrategias Avanzadas de Control Bloques de cálculo Estrategias Avanzadas de Control

• Suma/Resta
OUT (%)  k x X  k y Y  k z Z  B 0
TEMA V
Donde: kx , ky , kz = -9.999 a 9.999
Bo = -100 a 100%
Out, X, Y, Z = 0 a 100%
Estrategias Avanzadas de control
• Multiplicación / División
(k x X  B x )(k y Y  B y )
Control de Procesos OUT (%)  K *  B0
(k z Z  B z )
Donde: K = 0 a 2
kx , ky , kz = 0.1 a 9.999
Ciudad Universitaria febrero 2019 Bo = -100 a 100%
Out, X, Y, Z = 0 a 100%

Bloques de cálculo Estrategias Avanzadas de Control Bloques de cálculo Estrategias Avanzadas de Control

• Raíz Cuadrada
• Flujo másico
OUT (%)  k x X  k y Y  k z Z  B 0

OUT (%)  k A X * Y * Z  B 0 ky Y  By
OUT (%)  10 * K * X
Donde: kA, kx, ky, kz = -9.999 a 9.999
k zZ  B z
Bo = -100 a 100%
Out, X, Y, Z = 0 a 100%
Donde: K = 0 a 2
ky , kz = 0.1 a 1.0
• Selector de alto/bajo By, Bz, Out, X, Y, Z = 0 a 100%
X = diferencial de presión (Placa orificio o similar)
OUT(%) = máximo de las entradas: X, Y, Z, M, A, C Y = Presión
Z = Temperatura
OUT(%) = mínimo de las entradas: X, Y, Z, M, A, C
Escalamiento Estrategias Avanzadas de Control Escalamiento Estrategias Avanzadas de Control

1.Expresar la ecuación en unidades de ingeniería (UI) de

0-100% Entrada Salida 0-100%
la forma más simplificada posible.
BLOQUE DE
0-1 volt 0-1 volt 2.Convertir las variables en unidades a unidades
CÁLCULO
4-20 mA Normalizada Normalizada 4-20 mA normalizadas.
X (%) * SpanX (UI)
X (UI)   RminX (UI)
X(UI)  RminX (UI) X (UI)  RminX (UI) 100
X (%)  * 100  * 100
RmaxX (UI)  RminX (UI) SpanX (UI) 3.Sustituir las variables en unidades de ingeniería y
simplificar la ecuación.
4.Identificar los parámetros del algoritmo estándar
X (%) * SpanX (UI) (fabricante) con la ecuación obtenida en 3. Se debe
X (UI)   RminX (UI)
100 verificar que no se excede ningún de los rangos de los
factores de escalamiento permitidos por el fabricante.

Escalamiento: Ejemplo 1 Estrategias Avanzadas de Control Escalamiento: Ejemplo 2 Estrategias Avanzadas de Control

mA + mB = mT
hP
FQ F  278
mA(UI) = MA(%)100/100 + 0 = MA(%) T
A
mB(UI) = MB(%)200/100 + 0 = 2 MB(%)
FT 0-100 TT PT FT h = Presión diferencial, 0-100” H2O
T mT(UI) = MT(%)300/100 + 0 = 3 MT(%)
 P = Presión aguas arriba, 0-50 psig
T = Temperatura aguas arriba, 500-600 ºR
FT 0-200
MA(%) + 2MB(%) = 3MT(%)
B
MT(%) = 1/3MA(%) + 2/3MB(%) h(UI) * P(UI)  14.7
F(UI)  278
0-100 T/H T (UI)
Si MA% = MB% = 0  MT% = 0

 Si MA% = MB% = 100  MT% = 100

h(UI) = h% 100/100 + 0 = h%
0-200 T/H 100 * (50  14.7) P(UI) = P% 50/100 + 0 = 0.5P%
Comparando con la ecuación del sumador Fmax  278  1000
500 T(UI) = T%100/100 + 500 = T% + 500
OUT=kxX + kyY + kzZ + B0 kx = 1/3 ky = 2/3 kz = 0 B0 = 0 Valores max de h y P y min de T F(UI) = F% 1000/100 + 0 = 10F%
Escalamiento: Ejemplo 2 Estrategias Avanzadas de Control Control de relación Estrategias Avanzadas de Control

I/P
h% * (0.5P%  14.7) h% * (0.5P%  14.7) FT FC FY
10F%  278  F%  28.7 1 1 1
( T %  500) ( T %  500)
SP1

27.8 h% * (0.5P%  14.7) 2.78 (0.5P%  14.7) 2 A

F%  * 2.78  10 h% I/P
2.78 ( T %  500) 10 FT FC FY
( T %  500) 2 2 2
10 R = B/A
SP2
0.4P%  11.4
F%  10 h% B
0.1 T %  50
 Operaciones de mezcla
k yY  By  Relación estequiométrica de
OUTFQ  10K X
k zZ  B z reactantes en un reactor
 Relación aire/combustible de
K=1 ky = 0.4 (0.1 - 1.0) By = 11.4 (0 - 100) un proceso de combustión
kz = 0.1 (0.1 - 1.0) Bz = 50 (0 - 100)  Relación de reflujo en una
columna de destilación

Control de relación Estrategias Avanzadas de Control Control de relación Estrategias Avanzadas de Control

A Absorbedor  para eliminar  SH2 utilizando como 
FT A RSP R/A = -B/A2 absorbente Mono Etanol Amina (MEA)
1  I/P
FY RC FY Gas dulce
1 B/A 2 1
FT
2 B
Liquido absorbente
B (amina pobre) L

R = B/A
A
Alimentación
FT A
x B/A = R Gas ácido (V)
FY
1 R
1
B SP
I/P Liquido
FC FY K (amina rica)
FT B 2 1 KR  R B
2 KA Variable manipulada: Caudal de absorbente
Relación L/V por variaciones en la composición de la alimentación
B Haga la representación de la estrategia utilizando la simbología ISA
Control de relación Estrategias Avanzadas de Control Estrategias Avanzadas de Control

H2SP

FC FY I/P
1 1 3H2 + N2  2NH3
FT
1 TEMA V
H2
0-30 lt/min

KR = R(KB/KA)
H2 Estrategias Avanzadas de control
x
KB=(20-4)/(15-0) FY
R=N2/H2 Reactor
1
KA=(20-4)/(30-0)
de
KR = (1/3)(30/15) N2 SP Síntesis
Control de Procesos
KR = 2/3
I/P
de NH3
FC FY
N2 2 2
FT
2
Ciudad Universitaria Febrero 2019
N2
0-15 lts/min