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La Robótica

Brayan Andres Becerra

Brayan Stiven Gonzalez

Miguel Angel Rizo

Mayo, 2019

Institución Educativa General Santander

Villa del Rosario

Grado: 10-01

Tecnología e Informática
 I

Dedicatoria

Todo este esfuerzo esta dedicado a nuestras Madres queridas porque sabemos que ellas nos

ayudan en las buenas y en las malas y lo seguiran haciendo, además de haberme dado la vida,

siempre confian en nosotros y nunca nos abandonan.

Dedico este trabajo al Colegio, a todos los profesores por ayudarnos en la formación

académica; también lo dedicamos a nuestras familias, por estar siempre apoyandonos.

 II

Agradecimiento

Queremos expresar un sincero agradecimiento en primer lugar a Dios por brindarnos salud,

fortalezas y caapacidades; también hacemos extenso este reconocimiento a todos los maestros de

nuestro colegio, quienes me han dado las pautas para mi formación profesional.

A Dios por ser la luz incondicional que ha guiado nuestros caminos, al famoso colegio

General Santander de Villa del Rosario; a mis profesores en especial a la Profesora Maritza

Zapata, quien estuvo guiándome académicamente con su experiencia.

 III

Resumen

Robótica es la nueva tecnología, que surgió como tal, hacia 1960, ha desbordado cualquier

previsión. Al nacer en la era de la información, la propaganda excesiva ha propiciado en la

Robótica una imagen irreal a nivel popular, al igual que sucede con el microprocesador, la

mitificación de esta nueva maquina, que no dejará de ser: Una máquina.

 IV

Abstract

Robotics is the new technology, which emerged as such, by 1960, has overflowed any

forecast. Being born in the information age, excessive propaganda has led to an unreal image in

the Robotics at the popular level, as it happens with the microprocessor, the mythification of this

new machine, which will not stop being: A machine.

 V

Tabla de contenido

Dedicatoria ..................................................................................................................................................... I
Agradecimiento............................................................................................................................................. II
Resumen ...................................................................................................................................................... III
Abstract ........................................................................................................................................................ IV
Tabla de Ilustraciones ................................................................................................................................. VII
Lista de Tablas ............................................................................................................................................ VIII
Introduccion .................................................................................................................................................. 1
LA ROBÓTICA................................................................................................................................................. 2
Historia ...................................................................................................................................................... 2
Clasificación de los Robots ........................................................................................................................ 2
Según su Cronología:............................................................................................................................. 2
Según su Estructura: ................................................................................................................................. 3
Leyes de la Robótica.................................................................................................................................. 8
La Primera Ley de la Robótica ............................................................................................................... 8
La Segunda Ley de la Robótica .............................................................................................................. 8
La Tercera Ley de la Robótica ............................................................................................................... 8
Impacto ................................................................................................................................................... 11
Impacto en la Educación ..................................................................................................................... 11
Impacto en la Automatización Industrial ............................................................................................ 12
Impacto en la Competitividad ............................................................................................................. 12
Impacto Socio Laboral ......................................................................................................................... 13
ROBOT ......................................................................................................................................................... 13
Los Primeros Autómatas ......................................................................................................................... 14
Desarrollo Moderno ............................................................................................................................ 14
La Robótica en la Actualidad ................................................................................................................... 15
Usos Médicos .......................................................................................................................................... 17
Modelos de Vuelo ................................................................................................................................... 18
Modelos Militares ................................................................................................................................... 18
Proyecto Robot Tragamonedas(Demoledor) .............................................................................................. 19
Materiales ............................................................................................................................................... 19
Conclusiones ............................................................................................................................................... 21
Lista de Referencias Bibliograficas .............................................................................................................. 22
 VI

Bibliografía .................................................................................................................................................. 22
 VII

Tabla de Ilustraciones

Ilustración 1 Robot Poliarticulado ................................................................................................................. 4

Ilustración 2 Robot Movil .............................................................................................................................. 5
Ilustración 3 Robot Androide ........................................................................................................................ 6
Ilustración 4 Robot Zoomorfico .................................................................................................................... 7
Ilustración 5 Robot Híbrido ........................................................................................................................... 8
Ilustración 6 Expo 2005, Nagakute (Chica Robót) ....................................................................................... 17
Ilustración 7 TOPIO, un robot humanoide, jugando al ping pong en la Tokyo IREX 2009 .......................... 19
Ilustración 8 Robot Tragamonedas ............................................................................................................. 20
 VIII

Lista de Tablas

Tabla 1 Historia de la Robótica..................................................................................................................... 9

 1

Introduccion

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de

máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de

inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas

programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.

 2

LA ROBÓTICA

Historia

La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de

materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del

trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a

distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer

transbordador aéreo y otros muchos ingénios) acuñó el término “automática” en relación con la

teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1923 el término "robot" en su obra

dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checarobota, que significa

servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la

ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las tres leyes de la robótica. En la ciencia

ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder

o, simplemente, aliviando de las labores caseras.

Clasificación de los Robots

Según su Cronología:

La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

1.ª Generación.

Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de

control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2.ª Generación.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada

previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo

 3

mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los

memoriza.

3.ª Generación.

Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que ejecuta las órdenes de un

programa y las envía al manipulador o robot para que realice los movimientos necesarios.

Según su Estructura:

La estructura es definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser

metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para

incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través del cambio de su configuración por el

propio robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de

herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de

algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que

pueden agruparse bajo la denominación genérica del robot, tal como se ha indicado, son muy

diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un

análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, se hace en

los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

 4

1. Poliarticulados

Ilustración 1 Robot Poliarticulado

En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración, cuya

característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser

guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos

terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y

con un número limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los robots

manipuladores, los robots industriales y los robots cartesianos, que se emplean cuando es preciso

abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano

de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

 5

2. Móviles

Ilustración 2 Robot Movil

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados

de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la

información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos robots aseguran el transporte

de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas

materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a

través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están

dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

 6

3. Androides

Ilustración 3 Robot Androide

Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el

comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos

muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y

experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos robots, y sobre el que se centra la

mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es

controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente

el equilibrio del Robot. Vulgarmente se los suele llamar "marionetas" cuando se les ven los

cables que permiten ver cómo realiza sus procesos.

 7

4. Zoomórficos

Ilustración 4 Robot Zoomorfico

Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a

los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de

locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus

posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos

categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los robots zoomórficos no

caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en

segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento

relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y

están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de

verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies

muy accidentadas. Las aplicaciones de estos robots serán interesantes en el campo de la

exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

 8

5. Híbridos

Ilustración 5 Robot Híbrido

Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en

combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por

yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas es, al mismo

tiempo, uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.

Leyes de la Robótica

La Primera Ley de la Robótica

Señala que un robot no debe dañar a una persona o dejar que una persona sufra un daño por su

falta de acción.

La Segunda Ley de la Robótica

Afirma que un robot debe cumplir con todas las órdenes que le dicta un humano, con la

salvedad que se produce si estas órdenes fueran contradictorias respecto a la Primera Ley.

La Tercera Ley de la Robótica

 9

Establece que un robot debe cuidar su propia integridad, excepto cuando esta protección

genera un inconveniente con la Primera o la Segunda Ley.

Tabla 1 Historia de la Robótica

Fecha Importancia Nombre del Robot Inventor

Una de las primeras descripciones
de autómatas aparece en el texto Lie
Zi, atribuido a Lie Yukou(ca. 350 a.
C.), en el que describe el encuentro,
ocurrido varios siglos antes, entre
Siglo III a. C. y
el rey Mu de Zhou(1023-957 a. C.)
antes
y un «artífice» conocido como Yan
Shi. En este encuentro Shi presenta
Yan Shi
al rey una supuesta obra mecánica:
una figura humana de tamaño
natural.

Descripciones de más de 100

máquinas y autómatas, incluyendo
un artefacto con fuego, un órgano de
viento, una máquina operada
Siglo I a. C.y antes
mediante una moneda, una máquina
Ctesibio de
de vapor,
Alejan.dría
en Pneumática y Autómata de Herón
Filón de Bizancio.
de Alejandría. Autómata
Herón de
Alexandria.
Un pájaro de madera a vapor que
420 a. C. Arquitas de Tarento
fue capaz de volar.
Banda de robots.
Primeros autómatas humanoides Autómata de lavado de
1206 creados, banda de autómata manos. Al – Jazari
programable. Pavos reales
automáticos
c. 1495 Diseño de un robot humanoide. Caballero mecánico Leonardo da Vinci

Pato mecánico capaz de comer, Digesting Duck Jacques de

1738
agitar sus alas y excretar. Vaucanson

Juguetes mecánicos japoneses que Juguetes Karakuri Hisashige Tanaka

1800
sirven té, disparan flechas y pintan.

Aparece el primer autómata de Rossum's Universal

1921 Karel Čapek
ficción llamado "robot", aparece Robots
en R.U.R.
 10

Se exhibe un robot humanoide en Westinghouse

1930 Elektro
la Exposición Universal entre los Electric Corporation
años 1939 y 1940.

La revista Astounding Science

Fiction pública "Círculo Vicioso" SPD-13 (apodado
1942 Isaac Asimov
(Runaround en inglés). Una historia "Speedy")
de ciencia ficción donde se da a
conocer las tres leyes de la robótica

1948 Exhibición de un robot con Elsie y Elmer William Grey Walter

comportamiento biológico simple.

Primer robot comercial, de la

compañía Unimation fundada
1956 por George Devol y Joseph Unimate George Devol
Engelberger, basada en una patente
de Devol

1961 Se instala el primer robot industrial. Unimate George Devol

1963 Primer robot "palletizing."

El primer robot soviético que

Mars 3, dentro
1971 aterriza exitosamente en la Unión Soviética
del programa Mars
superficie de Marte pero se perdió el
contacto pocos segundos después.

Primer robot con seis ejes Famulus KUKA Robot Group

1973
electromecánicos

Brazo manipulador programable

PUMA Victor Scheinman
1975 universal, un producto de
Unimation.

Primer robot estadounidense en

1976 Viking 1 NASA
Marte.

Robbie, SPD-13
El robot completo (The Complete (Speedy), QT1 (Cutie),
Robot en inglés). Una colección de DV-5 (Dave), RB-34
1982 cuentos de ciencia ficción de Isaac (Herbie), NS-2 Isaac Asimov
Asimov, escritos entre 1940 y 1976, (Néstor), NDR
previamente publicados en el (Andrew), Daneel
libro Yo, robot y en otras antologías, Olivaw
 11

volviendo a explicar las tres leyes de

la robótica con más ahínco y
complejidad moral. Incluso llega a
plantear la muerte de un ser humano
por la mano de un robot con las tres
leyes programadas, por lo que
decide incluir una cuarta ley "la ley
0 (cero)."

Robot humanoide capaz de

Honda Motor Co.
2011 desplazarse de forma bípeda e ASIMO
Ltd
interactuar con las personas.

Robot humanoide capaz de

Hanson Robotics Co.
reconocer, recordar caras y simular
2015 Ltd
expresiones. Sophia

Impacto

La Robótica es una nueva tecnología, que surgió como tal, hacia 1960. Han transcurrido

pocos años y el interés que ha despertado, desborda cualquier previsión. Quizás, al nacer la

Robótica en la era de la información, una propaganda desmedida ha propiciado una imagen irreal

a nivel popular y, al igual que sucede con el microprocesador, la mistificación de esta nueva

maquina, que de todas formas, nunca dejara de ser eso, una maquina.

Impacto en la Educación

El auge de la Robótica y la imperiosa necesidad de su implantación en numerosas

instalaciones industriales, requiere el concurso de un buen número de especialistas en la materia.

La Robótica es una tecnología multidisciplinar. Hace uso de todos los recursos de vanguardia de

otras ciencias afines, que soportan una parcela de su estructura.

Realmente la Robótica es una combinación de disciplinas, más el conocimiento de la aplicación

a la que se enfoca, por lo que su estudio se hace especialmente indicado en las carreras

de Ingeniería Superior y Técnica y en los centros de formación profesional, como asignatura

práctica. También es muy recomendable su estudio en las facultades de informática en las

 12

vertientes dedicadas al procesamiento de imágenes, inteligencia artificial, lenguajes de robótica,

programación de tareas, etc.

Finalmente, la Robótica brinda a investigadores y doctorados un vasto y variado campo de

trabajo, lleno de objetivos y en estado inicial de desarrollo.

Impacto en la Automatización Industrial

El concepto que existía sobre automatización industrial se ha modificado profundamente con

la incorporación al mundo del trabajo del robot, que introduce el nuevo vocablo de "sistema de

fabricación flexible", cuya principal característica consiste en la facilidad de adaptación de este

núcleo de trabajo, a tareas diferentes de producción.

Las Células flexibles de producción se ajustan a necesidades del mercado y están constituidas,

básicamente, por grupos de robots, controlados por ordenador. Las células flexibles disminuyen

el tiempo del ciclo de trabajo en el taller de un producto y liberan a las personas de trabajos

desagradables y monótonos.

La interrelación de las diferentes células flexibles a través de potentes computadores, dará lugar

a la factoría totalmente automatizada, de las que ya existen algunas experiencias.

Impacto en la Competitividad

La adopción de la automatización parcial y global de la fabricación, por parte de las poderosas

compañías multinacionales, obliga a todas las demás a seguir sus pasos para mantener su

supervivencia.

Cuando el grado de utilización de maquinaria sofisticada es pequeño, la inversión no queda

justificada. Para poder compaginar la reducción del número de horas de trabajo de los operarios

y sus deseos para que estén emplazadas en el horario normal diurno, con el empleo intensivo de
 13

los modernos sistemas de producción, es preciso utilizar nuevas técnicas de fabricación flexible

integral.

Impacto Socio Laboral

El mantenimiento de las empresas y el consiguiente aumento en su productividad, aglutinan el

interés de empresarios y trabajadores en aceptar, por una parte la inversión económica y por otra

la reducción de puestos de trabajo, para incorporar las nuevas tecnologías basadas en robots y

computadores.

Las ventajas de los modernos elementos productivos, como la liberación del, hombre de trabajos

peligrosos, desagradables o monótonos y el aumento de la productividad, calidad y

competitividad, a menudo, queda eclipsado por el aspecto negativo que supone el

desplazamiento de mano de obra, sobre todo en tiempos de crisis. Este temor resulta infundado si

se analiza con detalle el verdadero efecto de la robotización.

En el caso de España en 1998 existían aproximadamente 5000 robots instalados, lo que supone la

sustitución de 10000 puestos de trabajo. El desempleo generado quedará completamente

compensado por los nuevos puestos de trabajo que surgirán en el sector de la enseñanza, los

servicios, la instalación, mantenimiento y fabricación de robots, pero especialmente por todos

aquellos que se mantendrán, como consecuencia de la revitalización y salvación de las empresas

que implanten los robots.

ROBOT

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un

sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener

un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la

razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot

 14

puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele

aludirse a los segundos con el término de bots.

Los Primeros Autómatas

En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento construyó un ave

mecánica que funcionaba con vapor y a la que llamó «La paloma». También el ingeniero Herón

de Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos dispositivos automáticos que los usuarios podían

modificar, y describió máquinas accionadas por presión de aire, vapor y agua. Por su parte, el

estudioso chino Su Sung levantó una torre de reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las

campanadas de las horas.

Al Jazarí (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó una

serie de máquinas automatizadas, entre las que había útiles de cocina, autómatas musicales que

funcionaban con agua, y en 1206 los primeros robots humanoides programables. Las máquinas

tenían el aspecto de cuatro músicos a bordo de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados

en las fiestas reales. Su mecanismo contenía un tambor programable con clavijas que chocaban

con pequeñas palancas que accionaban instrumentos de percusión. Podían cambiarse los ritmos y

patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas.

Desarrollo Moderno

El artesano japonés Hisashige Tanaka (1799–1881), conocido como el «Edison japonés», creó

una serie de juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos de los cuales servían té,

disparaban flechas sacadas de un carcaj e incluso trazaban un kanji (caracteres utilizados en la

escritura japonesa).

Por otra parte, desde la generalización del uso de la tecnología en procesos de producción con

la Revolución Industrial se intentó la construcción de dispositivos automáticos que ayudasen o

 15

sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de dos o más posiciones

que golpean campanas accionados por mecanismos de relojería china y japonesa.

Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo investigaciones

sobre conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando estuvieron listos para intentar nuevamente

con los robots caminantes, comenzaron con pequeños hexápodos y otros tipos de robots de

múltiples patas. Estos robots imitaban insectos y artrópodos en funciones y forma. Como se ha

mencionado anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran

flexibilidad y han demostrado ser adaptables a cualquier ambiente. Con más de 4 piernas, estos

robots son estáticamente estables, lo que hace que el trabajar con ellos sea más sencillo.

Recientemente se han hecho progresos hacia los robots con locomoción bípeda.

En el sentido común de un autómata, el mayor robot en el mundo tendría que ser

el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Países Bajos construida en

los años 1990, la cual se cierra automáticamente cuando es necesario. Sin embargo, esta

estructura no satisface los requerimientos de movilidad o generalidad.

En 2002 Honda y Sony comenzaron a vender comercialmente robots humanoides como

«mascotas». Los robots con forma de perro o de serpiente se encuentran, sin embargo, en una

fase de producción muy amplia; el ejemplo más notorio ha sido Aibo de Sony.

La Robótica en la Actualidad

En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan ampliamente y realizan

tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se emplean en trabajos

demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots se usan en plantas de

manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio,

 16

cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes

industriales o de consumo.

Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de

personas y localización de minas terrestres.

Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la

población de edad avanzada pueda ser desempeñado por robots.

Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia relacionada con

la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para manejarlos. Además,

muchos robots son diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de que interactúen

con ambientes físicos reales. Un buen ejemplo de esto es el equipo Spiritual Machine, un equipo

de 5 robots desarrollado totalmente en un ambiente virtual para jugar al fútbol en la liga mundial

de la F.I.R.A.

Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector educativo, servicios

(por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos o vigilancia) y tareas de búsqueda y rescate.

 17

Ilustración 6 Expo 2005, Nagakute (Chica Robót)

Usos Médicos

Recientemente se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina, con dos

compañías en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, que han recibido la aprobación

regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en

procedimientos de cirugía invasiva mínima. Desde la compra de Computer Motion (creador del

robot Zeus) por Intuitive Surgical, se han desarrollado ya 6 modelos de robot Da Vinci por esta

última, pasando por el primero modelo DaVinci, S, Si, Xi, X y el mas reciente lanzado "SP".

Actualmente hasta Diciembre de 2017 se contabilizan en el mundo alrededor de 4409 sistemas

Da Vinci, siendo Estados Unidos el país con mas equipos disponibles, con un total de 2,862. Con

aplicaciones en Urología, Ginecología, Cirugía general, Coloproctología, Cirugía Pediátrica,

Cirugía Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL. También la automatización de laboratorios es un área

en crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para transportar muestras biológicas o químicas
 18

entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de líquidos y lectores. Otros lugares

donde los robots están reemplazando a los humanos son la exploración del fondo oceánico y

exploración espacial. Para esas tareas se suele recurrir a robots de tipo artrópodo.

Modelos de Vuelo

En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros ejemplos que

explotan el biomimetismo. Se espera que los así llamados nanomotores y cables

inteligentes simplifiquen drásticamente el poder de locomoción, mientras que la estabilización en

vuelo parece haber sido mejorada substancialmente por giroscopios extremadamente pequeños.

Modelos Militares

Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo de equipos de

espionaje militar. A fin de proteger a aquellos que ponen su vida en peligro, los robots de

seguridad y defensa aptos para el combate pueden realizar numerosas misiones para ayudar a los

profesionales de la seguridad pública y del ejército.

 19

Ilustración 7 TOPIO, un robot humanoide, jugando al ping pong en la Tokyo IREX 2009

Proyecto Robot Tragamonedas(Demoledor)

Materiales

 Motor con caja de reducción

 Cartón

 Alambre galvanizado BWG 16 1,65mm

 Hojas A4 de color

 Caps

 Cables Eléctricos

 Palitos de Paleta
 20

 Conector de Bateria 9v

 Batería 9v

 Pegamento Caliente

 Pegamento

Ilustración 8 Robot Tragamonedas

 21

Conclusiones

En conclusión, podemos deducir que la robótica es una de las ramas más completas de la

tecnología. Un solo robot requiere conocimientos de microtecnología, de informática para

programarlo, de física para poder calcular cuáles serán sus limitaciones y capacidades a la hora

de levantar pesos.etc ¿Qué queremos transmitir con esto? Simple y llanamente que la robótica

moderna, aunque sea una ciencia joven, ha evolucionado muy rápido, de la misma manera que ha

entrado en nuestras vidas cotidianas en apenas una década, lo que significa que muy

probablemente dentro de otra década la robótica sea algo completamente distinto a lo que

conocemos hoy, algo mucho más avanzado y perfeccionado, una rama de la tecnología que haga

de nuestras vidas un simple paseo lleno de facilidades.

Por lo tanto, creemos que debemos seguir investigando y desarrollando esta ciencia como lo

llevamos haciendo estos últimos años, y mantener a España como referente en este campo.
 22

Lista de Referencias Bibliograficas

Bibliografía

Aníbal, O. (2001). Robótica: Manipuladores y robots móviles. Barcelona: Marcombo.

Gonzalez, F. K. (1989). Robótica: Control, detección e inteligencia. Estado de México: McGraw-Hill

Interamericana México.

J., C. J. (1986). Introduction to Robicts: Mechanics & Control. Boston: Addison Wesley Publishing
Company.

Sergio, C. (2000). Programa Interactivo Tutorial sobre Robótica. Obtenido de Centro Universitario de
Ciencias exactas e Ingenerías: http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica