INGENIERIA DE CONTROL DE

PROCESOS
Actividad 2

Unidad 3
Ingenieria en biotecnología

ADOLFO MENESES RESENDIZ

Matrícula: ES1611311063
A continuación, retoma el diagrama que elaboraste para la actividad 2 de la unidad 2, que
corresponde al siguiente caso:
Actividad 2 de la unidad 2: En un tanque mezclador se tiene una corriente de entrada F1
y una corriente de salida F2. El objetivo del control es mantener el tanque en un determinado
nivel de líquido.
El tanque tiene colocado un sensor o transmisor de nivel (LT) que permite medir el nivel de
líquido en el tanque (hm). LC es el controlador del nivel, éste recibe tanto la señal del sensor
como el valor deseado o setpoint que el usuario alimenta (hsp). En la corriente de salida se
coloca una válvula que permite regular el proceso.
Primera parte: Realiza lo siguiente:
Seleccionar la opción “Control de un lazo cerrado simple”.
Oprimir el botón “Bloques nulos”.
Colocar el valor en los bloques que lo requieran para representar el proceso de la actividad
2, unidad 2 (el primer diagrama que se les solicita), es decir, los bloques que estarán activos
para este proceso.
En el caso del controlador, se debe elegir uno del tipo P+I+D, con ganancia 1, tiempo
integral 1, tiempo derivativo 1 y consigna de 50.
La válvula debe ser con un retardo de primer orden con una ganancia de 2 y una constante
de tiempo de 1.
La perturbación, medidor y procesos activos, deben ser de tipo “Ganancia” con valor de 2.
Al tener todos los parámetros, oprimir “Aceptar”, elige la opción “Frecuencial”, imprime la
pantalla y colócala en tu archivo de word.
R= A continuación, tenemos los siguientes resultados:
Segunda parte: Realiza lo siguiente:
Modifica una perturbación para darle un valor de 3 y obtén el resultado del proceso
R= A continuación, tenemos los siguientes resultados:
Modifica los parámetros del controlador para que descubras que efecto tiene cada uno de
sus componentes, esto es, dale distintos valores a la parte proporcional (ganancia), la parte
integral (tiempo integral) y la parte derivativa (tiempo derivativo), mientras
mantienes los demás parámetros constantes para descubrir cómo afectan al control del
proceso
R= A continuación, tenemos los siguientes resultados
DESCRIBE PARA QUE SIRVE CADA COMPONENTE DEL CONTROLADOR PID: PARTE
PROPORCIONAL, PARTE INTEGRAL Y PARTE DERIVATIVA

R= Parte proporcional (P): Es el factor alícuota que sirve para evaluar la disimilitud entre
el coste coetáneo y el setpoint (en porcentaje) y adhiere el canje. Para menesteres
submarinos, el coste aconsejable es de cincuenta por ciento y para menesteres de
centrífugas, el coste aconsejable es del diez por ciento.

Parte integral (I): Es el factor que sirve y alude al período que se toma para realizar la
operación correctiva. Cuando el coste sea más diminuto, el acoplamiento es más veloz,
pero puede ocasionar desequilibrio en el sistema, fluctuaciones, trepidación de motor y de
la bomba. El coste aconsejable para menesteres navíos es de cero puntos cinco segundos
y para menesteres centrífugas es de un segundo.
Parte derivativa (D): Es el factor que sirve para difundir una actuación predictiva, a través
de pronosticar el equívoco y comienza una actuación pertinente. Contesta a la celeridad del
canje del fallo y elabora una modificación importante precedentemente de que la dimensión
del fallo se vuelva excesivamente considerable.
CONCLUSIÓN: En esta actividad 2 “Simulaciones”, pudimos aplicar y aprender de manera
constructiva y representativa, la simulación y el análisis de procesos del control del tipo
P+I+D en un lazo cerrado simple; es decir, el seguimiento de las instrucciones llevadas a
cabo en el programa de “Control de procesos”, nos dio un resultado descriptivo que nos
presenta un módulo | ganancia del 0…2 | -6...+6 dB, con un ángulo de -180°….+180° y con
una frecuencia de -1…+2 (low w) | 0.1…100 rad/mn, el cual pudimos apreciar de manera
gráfica en: Frecuencial, Real, Bode, Temporal, Nyquist, Cambios, Black, Miscelán, Todos,
Marcas, Critica y Cruce.
Finalmente, podemos concluir diciendo que, los controladores son artilugios que nos
posibilitan mantener una variante a un designado importe de alusión, en el cual pudimos
aprender de manera significativa cada uno de los componentes del controlador PID y para
qué sirven, es decir, “Parte proporcional (P), parte integral (I) y parte derivativa (D)”; en
donde cada uno de estos tres controles, tiene una actividad definida en el equilibrio del
sistema y las cuales son las siguientes:
Control proporcional (P): Este es el control primordial y su actividad es establecer una
contestación en la salida alícuota al desacierto.
Control integral (I): Este es el responsable de excluir el desacierto excedente que da en
el control P, aminorándolo a cero.
Control derivativo (D): Se emplea para eliminar las sobrefluctuaciones originando una
corrección en la señal de control alícuota al desacierto.
Referencias

Ogata (2010). Ingeniería de control moderna

https://unadmex-
my.sharepoint.com/:b:/g/personal/jaime_glezalt_nube_unadmexico_mx/EaXmBTiDS0NGupyVHoO2RE
wB3YG79DqU8bKI6LYGL0VoDA?e=driJ2g

Smith (1991) Control automático de procesos.

https://unadmex-my.sharepoint.com/:b:/g/personal/jaime_glezalt_nube_unadmexico_mx/Ea6C52Wy-
FlDuxYxCtiHRucBpaBfJ6zvM5GYl95-oaDOLQ?e=0BtK12

Versión de prueba de Simulink:

https://www.mathworks.com/products/simulink.html