La teor�a de la relatividad incluye tanto a la teor�a de la relatividad especial

como la de relatividad general, formuladas por Albert Einstein a principios del

siglo XX, que pretend�an resolver la incompatibilidad existente entre la mec�nica
newtoniana y el electromagnetismo.

La teor�a de la relatividad especial, publicada en 1905, trata de la f�sica del

movimiento de los cuerpos en ausencia de fuerzas gravitatorias, en el que se hac�an
compatibles las ecuaciones de Maxwell del electromagnetismo con una reformulaci�n
de las leyes del movimiento.

La teor�a de la relatividad general, publicada en 1915, es una teor�a de la

gravedad que reemplaza a la gravedad newtoniana, aunque coincide num�ricamente con
ella para campos gravitatorios d�biles y "peque�as" velocidades. La teor�a general
se reduce a la teor�a especial en ausencia de campos gravitatorios.

El 7 de marzo de 2010, la Academia Israel� de Ciencias exhibi� p�blicamente los

manuscritos originales de Einstein (redactados en 1905). El documento, que contiene
46 p�ginas de textos y f�rmulas matem�ticas escritas a mano, fue donado por
Einstein a la Universidad Hebrea de Jerusal�n en 1925 con motivo de su
inauguraci�n.1?2?3?

�ndice
1 Conceptos principales
1.1 Relatividad especial
1.2 Relatividad general
2 Formalismo de la teor�a de la relatividad
2.1 Part�culas
2.2 Campos
2.3 Magnitudes f�sicas
2.4 El intervalo relativista
2.5 Cuadrivelocidad, aceleraci�n y cuadrimomentum
2.6 El tensor de energ�a-impulso (Tab)
2.7 El tensor electromagn�tico (Fab)
3 V�ase tambi�n
4 Notas
5 Referencias
5.1 Bibliograf�a
5.2 Enlaces externos
Conceptos principales
Art�culo principal: Glosario de relatividad
El supuesto b�sico de la teor�a de la relatividad es que la localizaci�n de los
sucesos f�sicos, tanto en el tiempo como en el espacio, son relativos al estado de
movimiento del observador: as�, la longitud de un objeto en movimiento o el
instante en que algo sucede, a diferencia de lo que sucede en mec�nica newtoniana,
no son invariantes absolutos, y diferentes observadores en movimiento relativo
entre s� diferir�n respecto a ellos (las longitudes y los intervalos temporales, en
relatividad son relativos y no absolutos).

Relatividad especial
Art�culo principal: Teor�a de la relatividad especial
La teor�a de la relatividad especial, tambi�n llamada teor�a de la relatividad
restringida, fue publicada por Albert Einstein en 1905 y describe la f�sica del
movimiento en el marco de un espacio-tiempo plano. Esta teor�a describe
correctamente el movimiento de los cuerpos incluso a grandes velocidades y sus
interacciones electromagn�ticas, se usa b�sicamente para estudiar sistemas de
referencia inerciales (no es aplicable para problemas astrof�sicos donde el campo
gravitatorio desempe�a un papel importante).
Estos conceptos fueron presentados anteriormente por Poincar� y Lorentz, que son
considerados como precursores de la teor�a. Si bien la teor�a resolv�a un buen
n�mero de problemas del electromagnetismo y daba una explicaci�n del experimento de
Michelson-Morley, no proporciona una descripci�n relativista adecuada del campo
gravitatorio.

Tras la publicaci�n del art�culo de Einstein, la nueva teor�a de la relatividad

especial fue aceptada en unos pocos a�os por pr�cticamente la totalidad de los
f�sicos y los matem�ticos. De hecho, Poincar� o Lorentz hab�an estado muy cerca de
llegar al mismo resultado que Einstein. La forma geom�trica definitiva de la teor�a
se debe a Hermann Minkowski, antiguo profesor de Einstein en la Polit�cnica de
Z�rich; acu�� el t�rmino "espacio-tiempo" (Raumzeit) y le dio la forma matem�tica
adecuada.nota 1? El espacio-tiempo de Minkowski es una variedad tetradimensional en
la que se entrelazaban de una manera indisoluble las tres dimensiones espaciales y
el tiempo. En este espacio-tiempo de Minkowski, el movimiento de una part�cula se
representa mediante su l�nea de universo (Weltlinie), una curva cuyos puntos vienen
determinados por cuatro variables distintas: las tres dimensiones espaciales
( {\displaystyle x\ } x\ , {\displaystyle y\ } y\ , {\displaystyle z\ } z\ ) y el
tiempo ( {\displaystyle t\ } t\ ). El nuevo esquema de Minkowski oblig� a
reinterpretar los conceptos de la m�trica existentes hasta entonces. El concepto
tridimensional de punto fue sustituido por el de suceso. La magnitud de distancia
se reemplaza por la magnitud de intervalo.

Relatividad general
Art�culo principal: Teor�a de la relatividad general

Esquema bidimensional de la curvatura del espacio-tiempo (cuatro dimensiones)

generada por una masa esf�rica.
La relatividad general fue publicada por Einstein en 1915, presentada como
conferencia en la Academia de Ciencias Prusiana el 25 de noviembre. La teor�a
generaliza el principio de relatividad de Einstein para un observador arbitrario.
Esto implica que las ecuaciones de la teor�a deben tener una forma de covariancia
m�s general que la covariancia de Lorentz usada en la teor�a de la relatividad
especial. Adem�s de esto, la teor�a de la relatividad general propone que la propia
geometr�a del espacio-tiempo se ve afectada por la presencia de materia, de lo cual
resulta una teor�a relativista del campo gravitatorio. De hecho la teor�a de la
relatividad general predice que el espacio-tiempo no ser� plano en presencia de
materia y que la curvatura del espacio-tiempo ser� percibida como un campo
gravitatorio.

Debe notarse que el matem�tico alem�n David Hilbert escribi� e hizo p�blicas las
ecuaciones de la covariancia antes que Einstein. Ello result� en no pocas
acusaciones de plagio contra Einstein, pero probablemente sea m�s, porque es una
teor�a (o perspectiva) geom�trica. La misma postula que la presencia de masa o
energ�a �curva� al espacio-tiempo, y esta curvatura afecta la trayectoria de los
cuerpos m�viles e incluso la trayectoria de la luz.

Einstein expres� el prop�sito de la teor�a de la relatividad general para aplicar

plenamente el programa de Ernst Mach de la relativizaci�n de todos los efectos de
inercia, incluso a�adiendo la llamada constante cosmol�gica a sus ecuaciones de
campo4?para este prop�sito. Este punto de contacto real de la influencia de Ernst
Mach fue claramente identificado en 1918, cuando Einstein distingue lo que �l
bautiz� como el principio de Mach (los efectos inerciales se derivan de la
interacci�n de los cuerpos) del principio de la relatividad general, que se
interpreta ahora como el principio de covariancia general.5?

Formalismo de la teor�a de la relatividad

V�anse tambi�n: Espacio-tiempo, Cuadrivector y Tensor.
Representaci�n de la l�nea de universo de una part�cula. Como no es posible
reproducir un espacio-tiempo de cuatro dimensiones, en la figura se representa solo
la proyecci�n sobre 2 dimensiones espaciales y una temporal.
Part�culas
En la teor�a de la relatividad una part�cula puntual queda representada por un par
{\displaystyle (\gamma (\tau ),m)\;} (\gamma (\tau ),m)\;, donde {\displaystyle
\gamma (\tau )\;} \gamma (\tau )\; es una curva diferenciable, llamada l�nea de
universo de la part�cula, y m es un escalar que representa la masa en reposo. El
vector tangente a esta curva es un vector temporal llamado cuadrivelocidad, el
producto de este vector por la masa en reposo de la part�cula es precisamente el
cuadrimomento. Este cuadrimomento es un vector de cuatro componentes, tres de estas
componentes se denominan espaciales y representan el an�logo relativista del
momento lineal de la mec�nica cl�sica, la otra componente denominada componente
temporal representa la generalizaci�n relativista de la energ�a cin�tica. Adem�s,
dada una curva arbitraria en el espacio-tiempo, puede definirse a lo largo de ella
el llamado intervalo relativista, que se obtiene a partir del tensor m�trico. El
intervalo relativista medido a lo largo de la trayectoria de una part�cula es
proporcional al intervalo de tiempo propio o intervalo de tiempo percibido por
dicha part�cula.

Campos
Cuando se consideran campos o distribuciones continuas de masa, se necesita alg�n
tipo de generalizaci�n para la noci�n de part�cula. Un campo f�sico posee momentum
y energ�a distribuidos en el espacio-tiempo, el concepto de cuadrimomento se
generaliza mediante el llamado tensor de energ�a-impulso que representa la
distribuci�n en el espacio-tiempo tanto de energ�a como de momento lineal. A su vez
un campo dependiendo de su naturaleza puede representarse por un escalar, un vector
o un tensor. Por ejemplo el campo electromagn�tico se representa por un tensor de
segundo orden totalmente antisim�trico o 2-forma. Si se conoce la variaci�n de un
campo o una distribuci�n de materia, en el espacio y en el tiempo entonces existen
procedimientos para construir su tensor de energ�a-impulso.

Magnitudes f�sicas
En relatividad, estas magnitudes f�sicas son representadas por vectores 4-
dimensionales o bien por objetos matem�ticos llamados tensores, que generalizan los
vectores, definidos sobre un espacio de cuatro dimensiones. Matem�ticamente estos
4-vectores y 4-tensores son elementos definidos del espacio vectorial tangente al
espacio-tiempo (y los tensores se definen y se construyen a partir del fibrado
tangente o cotangente de la variedad que representa el espacio-tiempo).

Correspondencia entre E3nota 2? y M4nota 3?

Espacio tridimensional eucl�deo Espacio-tiempo de Minkowski
Punto Suceso
Longitud Intervalo
Velocidad Cuadrivelocidad
Momentum Cuadrimomentum

Igualmente adem�s de cuadrivectores, se definen cuadritensores (tensores ordinarios

definidos sobre el fibrado tangente del espacio-tiempo concebido como variedad
lorentziana). La curvatura del espacio-tiempo se representa por un 4-tensor (tensor
de cuarto orden), mientras que la energ�a y el momento de un medio continuo o el
campo electromagn�tico se representan mediante 2-tensores (sim�trico el tensor
energ�a-impulso, antisim�trico el de campo electromagn�tico). Los cuadrivectores
son de hecho 1-tensores, en esta terminolog�a. En este contexto se dice que una
magnitud es un invariante relativista si tiene el mismo valor para todos los
observadores, obviamente todos los invariantes relativistas son escalares (0-
tensores), frecuentemente formados por la contracci�n de magnitudes tensoriales.

El intervalo relativista
El intervalo relativista puede definirse en cualquier espacio-tiempo, sea este
plano como en la relatividad especial, o curvo como en relatividad general. Sin
embargo, por simplicidad, discutiremos inicialmente el concepto de intervalo para
el caso de un espacio-tiempo plano. El tensor m�trico del espacio-tiempo plano de
Minkowski se designa con la letra {\displaystyle \scriptstyle \eta _{ij}}
\scriptstyle \eta _{{ij}}, y en coordenadas galileanas o inerciales toma la
siguiente forma:nota 4?

{\displaystyle g_{ij}=\eta _{ij}={\begin{pmatrix}c^{2}&0&0&0\\0&-1&0&0\\0&0&-

1&0\\0&0&0&-1\\\end{pmatrix}}} g_{{ij}}=\eta
_{{ij}}={\begin{pmatrix}c^{2}&0&0&0\\0&-1&0&0\\0&0&-1&0\\0&0&0&-1\\\end{pmatrix}}

El intervalo, la distancia tetradimensional, se representa mediante la expresi�n

{\displaystyle ds^{2}\ } ds^{2}\ , que se calcula del siguiente modo:

{\displaystyle ds^{2}\ =g_{ij}dx^{i}dx^{j}} ds^{2}\ =g_{{ij}}dx^{i}dx^{j}

{\displaystyle ds^{2}\ =c^{2}(dx^{0})^{2}-(dx^{1})^{2}-(dx^{2})^{2}-(dx^{3})^{2}}
ds^{2}\ =c^{2}(dx^{0})^{2}-(dx^{1})^{2}-(dx^{2})^{2}-(dx^{3})^{2}
{\displaystyle ds^{2}\ =c^{2}dt^{2}-dx^{2}-dy^{2}-dz^{2}=c^{2}dt^{2}-
(dx^{2}+dy^{2}+dz^{2})} ds^{2}\ =c^{2}dt^{2}-dx^{2}-dy^{2}-dz^{2}=c^{2}dt^{2}-
(dx^{2}+dy^{2}+dz^{2})
{\displaystyle ds^{2}\ =c^{2}dt^{2}-dl^{2}} ds^{2}\ =c^{2}dt^{2}-dl^{2}

Reproducci�n de un cono de luz, en el que se representan dos dimensiones espaciales

y una temporal (eje de ordenadas). El observador se sit�a en el origen, mientras
que el futuro y el pasado absolutos vienen representados por las partes inferior y
superior del eje temporal. El plano correspondiente a t = 0 se denomina plano de
simultaneidad o hipersuperficie de presente (tambi�n llamado "diagrama de
Minkowski"). Los sucesos situados dentro de los conos est�n vinculados al
observador por intervalos temporales. Los que se sit�an fuera, por intervalos
espaciales.
Los intervalos pueden ser clasificados en tres categor�as: Intervalos espaciales
(cuando {\displaystyle ds^{2}} ds^{2} es negativo), temporales (si {\displaystyle
ds^{2}} ds^{2} es positivo) y nulos (cuando {\displaystyle \scriptstyle
ds^{2}=0} \scriptstyle ds^{2}=0). Como el lector habr� podido comprobar, los
intervalos nulos son aquellos que corresponden a part�culas que se mueven a la
velocidad de la luz, como los fotones: La distancia {\displaystyle dl^{2}} dl^{2}
recorrida por el fot�n es igual a su velocidad (c) multiplicada por el tiempo
{\displaystyle \scriptstyle dt} \scriptstyle dt y por lo tanto el intervalo
{\displaystyle \scriptstyle ds^{2}=c^{2}dt^{2}-dl^{2}} \scriptstyle
ds^{2}=c^{2}dt^{2}-dl^{2} se hace nulo.

Los intervalos nulos pueden ser representados en forma de cono de luz,

popularizados por el celeb�rrimo libro de Stephen Hawking, Historia del Tiempo. Sea
un observador situado en el origen, el futuro absoluto (los sucesos que ser�n
percibidos por el individuo) se despliega en la parte superior del eje de
ordenadas, el pasado absoluto (los sucesos que ya han sido percibidos por el
individuo) en la parte inferior, y el presente percibido por el observador en el
punto 0. Los sucesos que est�n fuera del cono de luz no nos afectan, y por lo tanto
se dice de ellos que est�n situados en zonas del espacio-tiempo que no tienen
relaci�n de causalidad con la nuestra.

Imaginemos, por un momento, que en la galaxia Andr�meda, situada a 2,5 millones de

a�os luz de nosotros, sucedi� un cataclismo c�smico hace 100 000 a�os. Dado que,
primero: la luz de Andr�meda tarda dos millones de a�os en llegar hasta nosotros y
segundo: nada puede viajar a una velocidad superior a la de los fotones, es
evidente, que no tenemos manera de enterarnos de lo que sucedi� en dicha Galaxia
hace tan solo 100 000 a�os. Se dice por lo tanto que el intervalo existente entre
dicha hipot�tica cat�strofe c�smica y nosotros, observadores del presente, es un
intervalo espacial ( {\displaystyle ds^{2}<0} ds^{2}<0), y por lo tanto, no puede
afectar a los individuos que en el presente viven en la Tierra: Es decir, no existe
relaci�n de causalidad entre ese evento y nosotros.

Imagen de la galaxia Andr�meda, tomada por el telescopio Spitzer, tal como era hace
2,5 millones de a�os (por estar situada a 2,5 millones de a�os luz). Los sucesos
acaecidos 1 000 000 a�os atr�s se observar�n desde la Tierra dentro de un mill�n y
medio de a�os. Se dice por tanto que entre tales eventos y nosotros existe un
intervalo espacial.
An�lisis
El �nico problema con esta hip�tesis, es que al entrar en un agujero negro, se
anula el espacio tiempo, y como ya sabemos, algo que contenga alg�n volumen o masa,
debe tener como m�nimo un espacio donde ubicarse, el tiempo en ese caso, no tiene
mayor importancia, pero el espacio juega un rol muy importante en la ubicaci�n de
vol�menes, por lo que esto resulta muy improbable, pero no imposible para la
tecnolog�a.

Podemos escoger otro episodio hist�rico todav�a m�s ilustrativo: El de la estrella

de Bel�n, tal y como fue interpretada por Johannes Kepler. Este astr�nomo alem�n
consideraba que dicha estrella se identificaba con una supernova que tuvo lugar el
a�o 5 a. C., cuya luz fue observada por los astr�nomos chinos contempor�neos, y que
vino precedida en los a�os anteriores por varias conjunciones planetarias en la
constelaci�n de Piscis. Esa supernova probablemente estall� hace miles de a�os
atr�s, pero su luz no lleg� a la tierra hasta el a�o 5 a. C. De ah� que el
intervalo existente entre dicho evento y las observaciones de los astr�nomos
egipcios y megal�ticos (que tuvieron lugar varios siglos antes de Cristo) sea un
intervalo espacial, pues la radiaci�n de la supernova nunca pudo llegarles. Por el
contrario, la explosi�n de la supernova por un lado, y las observaciones realizadas
por los tres magos en Babilonia y por los astr�nomos chinos en el a�o 5 a. C. por
el otro, est�n unidas entre s� por un intervalo temporal, ya que la luz s� pudo
alcanzar a dichos observadores.

El tiempo propio y el intervalo se relacionan mediante la siguiente equivalencia:

{\displaystyle \scriptstyle \ cd\tau =ds} \scriptstyle \ cd\tau =ds, es decir, el
intervalo es igual al tiempo local multiplicado por la velocidad de la luz. Una de
las caracter�sticas tanto del tiempo local como del intervalo es su invarianza ante
las transformaciones de coordenadas. Sea cual sea nuestro punto de referencia, sea
cual sea nuestra velocidad, el intervalo entre un determinado evento y nosotros
permanece invariante.

Esta invarianza se expresa a trav�s de la llamada geometr�a hiperb�lica: La

ecuaci�n del intervalo {\displaystyle \scriptstyle ds} \scriptstyle ds tiene la
estructura de una hip�rbola sobre cuatro dimensiones, cuyo t�rmino independiente
coincide con el valor del cuadrado del intervalo ( {\displaystyle \scriptstyle
ds^{2}=dt^{2}-dl^{2}} \scriptstyle ds^{2}=dt^{2}-dl^{2}), que como se acaba de
decir en el p�rrafo anterior, es constante. Las as�ntotas de la hip�rbola vendr�an
a coincidir con el cono de luz.

Cuadrivelocidad, aceleraci�n y cuadrimomentum

Art�culos principales: Cuadrivelocidad y Cuadrimomento.
En el espacio-tiempo de Minkowski, las propiedades cinem�ticas de las part�culas se
representan fundamentalmente por tres magnitudes: La cuadrivelocidad (o
tetravelocidad) , la cuadriaceleraci�n y el cuadrimomentum (o tetramomentum).

La cuadrivelocidad es un cuadrivector tangente a la l�nea de universo de la

part�cula, relacionada con la velocidad coordenada de un cuerpo medida por un
observador en reposo cualquiera, esta velocidad coordenada se define con la
expresi�n newtoniana {\displaystyle dx^{i}/dt} dx^{i}/dt, donde {\displaystyle
(t,x^{1},x^{2},x^{3})\;} (t,x^{1},x^{2},x^{3})\; son el tiempo coordenado y las
coordenadas espaciales medidas por el observador, para el cual la velocidad
newtoniana ampliada vendr�a dada por {\displaystyle (1,v^{1},v^{2},v^{3})\,}
(1,v^{1},v^{2},v^{3})\,. Sin embargo, esta medida newtoniana de la velocidad no
resulta �til en teor�a de la relatividad, porque las velocidades newtonianas
medidas por diferentes observadores no son f�cilmente relacionables por no ser
magnitudes covariantes. As� en relatividad se introduce una modificaci�n en las
expresiones que dan cuenta de la velocidad, introduciendo un invariante
relativista. Este invariante es precisamente el tiempo propio de la part�cula que
es f�cilmente relacionable con el tiempo coordenado de diferentes observadores.
Usando la relaci�n entre tiempo propio y tiempo coordenado: {\displaystyle
dt=\gamma d\tau \;} dt=\gamma d\tau \; se define la cuadrivelocidad [propia]
multiplicando por {\displaystyle \ \gamma } \ \gamma las de la velocidad
coordenada: {\displaystyle u^{\alpha }=v^{\alpha }\gamma =dx^{i}/d\tau }
u^{\alpha }=v^{\alpha }\gamma =dx^{i}/d\tau .

La velocidad coordenada de un cuerpo con masa depende caprichosamente del sistema

de referencia que escojamos, mientras que la cuadrivelocidad propia es una magnitud
que se transforma de acuerdo con el principio de covariancia y tiene un valor
siempre constante equivalente al intervalo dividido entre el tiempo propio
( {\displaystyle ds/d\tau } ds/d\tau ), o lo que es lo mismo, a la velocidad de la
luz c. Para part�culas sin masa, como los fotones, el procedimiento anterior no se
puede aplicar, y la cuadrivelocidad puede definirse simplemente como vector
tangente a la trayectoria seguida por los mismos.

La cuadriaceleraci�n puede ser definida como la derivada temporal de la

cuadrivelocidad ( {\displaystyle a^{i}=du^{i}/d\tau } a^{i}=du^{i}/d\tau ). Su
magnitud es igual a cero en los sistemas inerciales, cuyas l�neas del mundo son
geod�sicas, rectas en el espacio-tiempo llano de Minkowski. Por el contrario, las
l�neas del mundo curvadas corresponden a part�culas con aceleraci�n diferente de
cero, a sistemas no inerciales.

Junto con los principios de invarianza del intervalo y la cuadrivelocidad, juega un

papel fundamental la ley de conservaci�n del cuadrimomentum. Es aplicable aqu� la
definici�n newtoniana del momentum ( {\displaystyle {\vec {p}}=\mu {\vec {u}}}
{\vec p}=\mu {\vec u}) como la masa (en este caso conservada, {\displaystyle
\mu } \mu) multiplicada por la velocidad (en este caso, la cuadrivelocidad), y por
lo tanto sus componentes son los siguientes: {\displaystyle
(m,p^{1},p^{2},p^{3})\;} (m,p^{1},p^{2},p^{3})\;, teniendo en cuenta que
{\displaystyle m=\mu \gamma \;} m=\mu \gamma \;. La cantidad de momentum conservado
es definida como la ra�z cuadrada de la norma del vector de cuadrimomentum. El
momentum conservado, al igual que el intervalo y la cuadrivelocidad propia,
permanece invariante ante las transformaciones de coordenadas, aunque tambi�n aqu�
hay que distinguir entre los cuerpos con masa y los fotones. En los primeros, la
magnitud del cuadriomentum es igual a la masa multiplicada por la velocidad de la
luz ( {\displaystyle |p|=\mu c} |p|=\mu c). Por el contrario, el cuadrimomentum
conservado de los fotones es igual a la magnitud de su momentum tridimensional
( {\displaystyle |p|=p} |p|=p).

Como tanto la velocidad de la luz como el cuadrimomentum son magnitudes

conservadas, tambi�n lo es su producto, al que se le da el nombre de energ�a
conservada ( {\displaystyle E_{con}=|p|c} E_{{con}}=|p|c), que en los cuerpos con
masa equivale a la masa multiplicada por la velocidad de la luz al cuadrado
( {\displaystyle E_{con}=\mu c^{2}} E_{{con}}=\mu c^{2}, la famosa f�rmula de
Einstein) y en los fotones al momentum multiplicado por la velocidad de la luz
( {\displaystyle E_{con}=pc} E_{{con}}=pc)

Componentes {\displaystyle \to (p^{0},p^{1},p^{2},p^{3})\to (\mu \gamma ,\mu

v^{1}\gamma ,\mu v^{2}\gamma ,\mu v^{3}\gamma )\to (m,p^{1},p^{2},p^{3})} \to
(p^{0},p^{1},p^{2},p^{3})\to (\mu \gamma ,\mu v^{1}\gamma ,\mu v^{2}\gamma ,\mu
v^{3}\gamma )\to (m,p^{1},p^{2},p^{3})

Magnitud del cuadrimomentum {\displaystyle \to |p|={\sqrt {{\vec {p}}\cdot {\vec

{p}}}}={\sqrt {m^{2}c^{2}-p^{2}}}={\sqrt {{\frac {E^{2}}{c^{2}}}-p^{2}}}} \to |p|
={\sqrt {{\vec p}\cdot {\vec p}}}={\sqrt {m^{2}c^{2}-p^{2}}}={\sqrt {{\frac
{E^{2}}{c^{2}}}-p^{2}}}

Magnitud en cuerpos con masa {\displaystyle \to |p|={\sqrt {{\vec {p}}\cdot {\vec
{p}}}}=m{\sqrt {{\vec {u}}\cdot {\vec {u}}}}=\mu c} \to |p|={\sqrt {{\vec p}\cdot
{\vec p}}}=m{\sqrt {{\vec u}\cdot {\vec u}}}=\mu c
Magnitud en fotones (masa = 0) {\displaystyle \to |p|={\sqrt {{\vec {p}}\cdot {\vec
{p}}}}={\sqrt {m^{2}c^{2}-p^{2}}}={\sqrt {p^{2}}}=p} \to |p|={\sqrt {{\vec
p}\cdot {\vec p}}}={\sqrt {m^{2}c^{2}-p^{2}}}={\sqrt {p^{2}}}=p

Energ�a {\displaystyle \to E_{con}=c|p|=c{\sqrt {{\vec {p}}\cdot {\vec

{p}}}}={\sqrt {E^{2}-p^{2}c^{2}}}} \to E_{{con}}=c|p|=c{\sqrt {{\vec p}\cdot
{\vec p}}}={\sqrt {E^{2}-p^{2}c^{2}}}

Energ�a en cuerpos con masa (cuerpos en reposo, p=0) {\displaystyle \to

E_{con}={\sqrt {m^{2}c^{4}-p^{2}c^{2}}}\to E_{con}=mc^{2}} \to E_{{con}}={\sqrt
{m^{2}c^{4}-p^{2}c^{2}}}\to E_{{con}}=mc^{2}
Energ�a en fotones (masa en reposo = 0) {\displaystyle \to E_{con}={\sqrt
{m^{2}c^{4}-p^{2}c^{2}}}={\sqrt {p^{2}c^{2}}}=pc} \to E_{{con}}={\sqrt
{m^{2}c^{4}-p^{2}c^{2}}}={\sqrt {p^{2}c^{2}}}=pc
La aparici�n de la Relatividad Especial puso fin a la secular disputa que manten�an
en el seno de la mec�nica cl�sica las escuelas de los mecanicistas y los
energetistas. Los primeros sosten�an, siguiendo a Descartes y Huygens, que la
magnitud conservada en todo movimiento ven�a constituida por el momentum total del
sistema, mientras que los energetistas -que tomaban por base los estudios de
Leibniz- consideraban que la magnitud conservada ven�a conformada por la suma de
dos cantidades: La fuerza viva, equivalente a la mitad de la masa multiplicada por
la velocidad al cuadrado ( {\displaystyle mv^{2}/2} mv^{2}/2) a la que hoy
denominar�amos "energ�a cin�tica", y la fuerza muerta, equivalente a la altura por
la constante g ( {\displaystyle hg} hg), que corresponder�a a la "energ�a
potencial". Fue el f�sico alem�n Hermann von Helmholtz el que primero dio a la
fuerzas leibnizianas la denominaci�n gen�rica de energ�a y el que formul� la Ley de
conservaci�n de la energ�a, que no se restringe a la mec�nica, que se extiende
tambi�n a otras disciplinas f�sicas como la termodin�mica.

La mec�nica newtoniana dio la raz�n a ambos postulados, afirmando que tanto el

momentum como la energ�a son magnitudes conservadas en todo movimiento sometido a
fuerzas conservativas. Sin embargo, la Relatividad Especial dio un paso m�s all�,
por cuanto a partir de los trabajos de Einstein y Minkowski el momentum y la
energ�a dejaron de ser considerados como entidades independientes y se les pas� a
considerar como dos aspectos, dos facetas de una �nica magnitud conservada: el
cuadrimomentum.

Componentes y magnitud de los diferentes conceptos cinem�ticos

Concepto Componentes Expresi�n algebraica Part�culas con masa Fotones
Intervalo {\displaystyle \
dx^{a}={\begin{bmatrix}dt\\dx^{1}\\dx^{2}\\dx^{3}\\\end{bmatrix}}} \
dx^{a}={\begin{bmatrix}dt\\dx^{1}\\dx^{2}\\dx^{3}\\\end{bmatrix}}
{\displaystyle ds^{2}={\vec {d}}x\cdot {\vec {d}}x} ds^{2}={\vec d}x\cdot
{\vec d}x {\displaystyle \ ds^{2}\not =0} \ ds^{2}\not =0 {\displaystyle \
ds^{2}=0} \ ds^{2}=0
Cuadrivelocidad {\displaystyle u^{\alpha }={\frac {dx^{\alpha }}
{d\tau }}={\begin{bmatrix}\gamma \\v^{1}\gamma \\v^{2}\gamma \\v^{3}\gamma
\\\end{bmatrix}}} u^{\alpha }={\frac {dx^{\alpha }}
{d\tau }}={\begin{bmatrix}\gamma \\v^{1}\gamma \\v^{2}\gamma \\v^{3}\gamma
\\\end{bmatrix}} {\displaystyle |u|={\sqrt {{\vec {u}}\cdot {\vec {u}}}}={\sqrt
{\frac {ds^{2}}{d\tau ^{2}}}}} |u|={\sqrt {{\vec u}\cdot {\vec u}}}={\sqrt
{{\frac {ds^{2}}{d\tau ^{2}}}}} {\displaystyle \ |u|=c} \ |u|=c
Cuadrivelocidad
no definida
Aceleraci�n {\displaystyle a^{\alpha }={\frac {d^{2}x^{\alpha }}{d\tau ^{2}}}}
a^{\alpha }={\frac {d^{2}x^{\alpha }}{d\tau ^{2}}} {\displaystyle \
a^{\alpha }=0} \ a^{\alpha }=0
(sistemas inerciales)
{\displaystyle \ a^{\alpha }\not =0} \ a^{\alpha }\not =0
(sistemas no inerciales) Aceleraci�n
no definida
Cuadrimomentum {\displaystyle \ p^{\alpha }=\mu u^{\alpha }={\begin{bmatrix}m\\-
p^{1}\\-p^{2}\\-p^{3}\\\end{bmatrix}}} \ p^{\alpha }=\mu u^{\alpha }
={\begin{bmatrix}m\\-p^{1}\\-p^{2}\\-p^{3}\\\end{bmatrix}} {\displaystyle |p|
={\sqrt {{\vec {p}}\cdot {\vec {p}}}}={\sqrt {{\frac {E^{2}}{c^{2}}}-p^{2}}}} |p|
={\sqrt {{\vec p}\cdot {\vec p}}}={\sqrt {{\frac {E^{2}}{c^{2}}}-p^{2}}}
{\displaystyle \ |p|=\mu c} \ |p|=\mu c {\displaystyle \ |p|=p} \ |p|=p
El tensor de energ�a-impulso (Tab)
Art�culo principal: Tensor de energ�a-impulso

Tensor de tensi�n-energ�a
Tres son las ecuaciones fundamentales que en f�sica newtoniana describen el
fen�meno de la gravitaci�n universal: la primera, afirma que la fuerza gravitatoria
entre dos cuerpos es proporcional al producto de sus masas e inversamente
proporcional al cuadrado de su distancia (1); la segunda, que el potencial
gravitatorio ( {\displaystyle \ \Phi } \ \Phi ) en un determinado punto es igual a
la masa multiplicada por la constante G y dividida por la distancia r (2); y la
tercera, finalmente, es la llamada ecuaci�n de Poisson (3), que indica que el
laplacianonota 5? del potencial gravitatorio es igual a {\displaystyle \ 4\pi G\rho
} {\displaystyle \ 4\pi G\rho }, donde {\displaystyle \ \rho } \ \rho es la
densidad de masa en una determinada regi�n esf�rica.

{\displaystyle F={\frac {GMm}{r^{2}}}(1)} F={\frac {GMm}{r^{2}}}(1) {\displaystyle

\to \Phi ={\frac {GM}{r}}(2)} \to \Phi ={\frac {GM}{r}}(2) {\displaystyle \to
\Delta \Phi =4\pi G\rho (3)} \to \Delta \Phi =4\pi G\rho (3)

Sin embargo, estas ecuaciones no son compatibles con la Relatividad Especial por
dos razones:

En primer lugar la masa no es una magnitud absoluta, sino que su medici�n deriva en
resultados diferentes dependiendo de la velocidad relativa del observador. De ah�
que la densidad de masa {\displaystyle \ \rho } \ \rho no puede servir de
par�metro de interacci�n gravitatoria entre dos cuerpos.
En segundo lugar, si el concepto de espacio es relativo, tambi�n lo es la noci�n de
densidad. Es evidente que la contracci�n del espacio producida por el incremento de
la velocidad de un observador, impide la existencia de densidades que permanezcan
invariables ante las transformaciones de Lorentz.
Por todo ello, resulta necesario prescindir del t�rmino {\displaystyle \
\rho } \ \rho , situado en el lado derecho de la f�rmula de Poisson y sustituirlo
por un objeto geom�trico-matem�tico que permanezca invariante ante las
transformaciones de Lorentz: Dicho objeto fue definido por Einstein en sus
ecuaciones de universo y recibe el nombre de tensor de energ�a-momentum
( {\displaystyle \ T^{\alpha \beta }} \ T^{{\alpha \beta }}). Sus coeficientes
describen la cantidad de tetramomentum {\displaystyle \ p^{\alpha }} \ p^{\alpha }
que atraviesa una hipersuperficie {\displaystyle \ \Pi _{\beta }} \ \Pi _{\beta },
normal al vector unitario {\displaystyle {\vec {u}}^{\beta }} {\vec u}^{\beta }.
De este modo, el tensor de energ�a momentum puede expresarse mediante la siguiente
ecuaci�n:

{\displaystyle \ p^{\alpha }=\int _{\Pi }T^{\alpha \beta }d\Pi _{\beta }} \

p^{\alpha }=\int _{\Pi }T^{{\alpha \beta }}d\Pi _{\beta }

O lo que es lo mismo: El componente {\displaystyle \ p^{\alpha }} \ p^{\alpha } del

tetramomentum es igual a la integral de hipersuperficie {\displaystyle \ d\Pi
_{\beta }} \ d\Pi _{\beta } del tensor de tensi�n-energ�a. En un fluido ideal, del
que est�n ausentes tanto la viscosidad como la conducci�n de calor, los componentes
del tetramomentum se calculan de la siguiente forma:

{\displaystyle T^{\alpha \beta }\,=\left(\rho +{P \over c^{2}}\right)u^{\alpha }

u^{\beta }-Pg^{\alpha \beta }} T^{{\alpha \beta }}\,=\left(\rho +{P \over
c^{2}}\right)u^{{\alpha }}u^{{\beta }}-Pg^{{\alpha \beta }}

donde {\displaystyle \ \rho } \ \rho es la densidad de masa-energ�a (masa por

unidad de volumen tridimensional), {\displaystyle \ P} \ P es la presi�n
hidrost�tica, {\displaystyle \ u^{\alpha }} \ u^{{\alpha }} es la cuadrivelocidad
del fluido, y {\displaystyle \ g^{\alpha \beta }} \ g^{{\alpha \beta }} es la
matriz inversa del tensor m�trico de la variedad.

Adem�s, si los componentes del tensor se miden por un observador en reposo relativo
respecto al fluido, entonces, el tensor m�trico viene constituido simplemente por
la m�trica de Minkowski:

{\displaystyle g_{\alpha \beta }\,=\eta _{\alpha \beta }=\operatorname {diag}

(c^{2},-1,-1,-1)} g_{{\alpha \beta }}\,=\eta _{{\alpha \beta }}=\operatorname
{diag}(c^{2},-1,-1,-1)
{\displaystyle g^{\alpha \beta }\,=\eta ^{\alpha \beta }=\operatorname {diag}
\left({\frac {1}{c^{2}}},-1,-1,-1\right)} g^{{\alpha \beta }}\,=\eta ^{{\alpha
\beta }}=\operatorname {diag}\left({\frac {1}{c^{2}}},-1,-1,-1\right)
Puesto que adem�s la tetravelocidad del fluido respecto al observador en reposo es:

{\displaystyle \ u^{\alpha }=(1,0,0,0)} \ u^{\alpha }=(1,0,0,0)

como consecuencia de ello, los coeficientes del tensor de tensi�n-energ�a son los
siguientes:

{\displaystyle T^{\alpha \beta }={\begin{pmatrix}\rho &0&0&0\\0&-P_{1}&0&0\\0&0&-

P_{2}&0\\0&0&0&-P_{3}\\\end{pmatrix}}} T^{{\alpha \beta }}={\begin{pmatrix}\rho
&0&0&0\\0&-P_{1}&0&0\\0&0&-P_{2}&0\\0&0&0&-P_{3}\\\end{pmatrix}}

Parte de la materia que cae en el disco de acreci�n de un agujero negro es

expulsada a gran velocidad en forma de chorros. En supuestos como este, los efectos
gravitomagn�ticos pueden llegar a alcanzar cierta importancia.
Donde {\displaystyle \ \rho } \ \rho es la densidad de masa, y {\displaystyle \
P_{i}} \ P_{i} son los componentes tridimensionales de la presi�n hidrost�tica.
Como vemos, el campo gravitatorio tiene dos fuentes diferentes: La masa y el
momentum del fluido en cuesti�n. Los efectos gravitatorios originados por la masa
se denominan efectos gravitoel�ctricos, mientras que aquellos que se deben al
momentum reciben el nombre de efectos gravitomagn�ticos. Los primeros tienen una
intensidad {\displaystyle c^{2}} c^{2} superior a los segundos, que solo se
manifiestan en aquellos casos en los que las part�culas del fluido se mueven con
una velocidad cercana a la de la luz (se habla entonces de fluidos relativistas):
Es el caso de los chorros (jets) que emanan del centro de la galaxia y que se
propulsan en las dos direcciones marcadas por el eje de rotaci�n de este cuerpo
c�smico; de la materia que se precipita hacia un agujero negro; y del fluido
estelar que se dirige hacia el centro de la estrella cuando esta entra en colapso.
En este �ltimo caso, durante las fases finales del proceso de contracci�n de la
estrella, la presi�n hidrost�tica puede llegar a ser tan fuerte como para llegar a
acelerar el colapso, en lugar de ralentizarlo.

Podemos, a partir del tensor de tensi�n-energ�a, calcular cu�nta masa contiene un

determinado volumen del fluido: Retomando la definici�n de este tensor expuesta
unas l�neas m�s arriba, se puede definir al coeficiente {\displaystyle \ T^{00}} \
T^{{00}} como la cantidad de momentum {\displaystyle \ p^{0}} \ p^{{0}} (esto es,
la masa) que atraviesa la hipersuperficie {\displaystyle \ d\Pi _{0}} \ d\Pi _{0}.
En el espacio-tiempo de Minkowski, la hipersuperficie {\displaystyle \ d\Pi _{0}} \
d\Pi _{0} es aquella regi�n que se define por las tres bases vectoriales normales
al vector {\displaystyle \ dx^{0}} \ dx^{{0}}: {\displaystyle \ \Pi _{0}} \ \Pi
_{0} es, por tanto, un volumen tridimensional, definido por los vectores base
{\displaystyle {\vec {e}}_{1}} {\vec e}_{{1}} (eje x), {\displaystyle {\vec
{e}}_{2}} {\vec e}_{{2}} (eje y), y {\displaystyle {\vec {e}}_{3}} {\vec e}_{3}
(eje z). Podemos por tanto escribir:

{\displaystyle \ p^{0}=\int T^{00}d\Pi _{0}} \ p^{0}=\int T^{{00}}d\Pi _{0}

{\displaystyle \ m=\int \rho dV} \ m=\int \rho dV

Del mismo modo, es posible deducir matem�ticamente a partir del tensor de tensi�n-
energ�a la definici�n newtoniana de presi�n, introduciendo en la mentada ecuaci�n
cualquier par de �ndices que sean diferentes de cero:

{\displaystyle \ p^{1}=\int _{\Pi }T^{11}d\Pi _{1}} \ p^{1}=\int _{\Pi }

T^{{11}}d\Pi _{1}
La hipersuperficie {\displaystyle \ d\Pi _{1}} \ d\Pi _{1} es aquella regi�n del
espacio-tiempo definida por los tres vectores unitarios normales a {\displaystyle \
dx_{1}} \ dx_{1} (se trata de los dos vectores espaciales, {\displaystyle {\vec
{e}}_{2}} {\vec e}_{{2}} y {\displaystyle {\vec {e}}_{3}} {\vec e}_{{3}},
correspondientes a los ejes y y z; y del vector temporal {\displaystyle {\vec
{e}}_{0}} {\vec e}_{{0}} �o {\displaystyle \ dt} \ dt, como se prefiera�). Esta
definici�n nos permite descomponer la integral de hipersuperficie en una integral
temporal (cuyo integrando viene definido por {\displaystyle \ dt} \ dt) y otra de
superficie (esta vez bidimensional, {\displaystyle \ dS} \ dS):

{\displaystyle \ p^{1}=\int \int _{S}-P_{1}dS_{1}dt} \ p^{1}=\int \int _{S}-

P_{1}dS_{1}dt
Finalmente, derivamos parcialmente ambos miembros de la ecuaci�n respecto al
tiempo, y teniendo en cuenta que la fuerza no es m�s que la tasa de incremento
temporal del momentum obtenemos el resultado siguiente:

{\displaystyle \ F^{1}=\int -P_{1}dS_{1}} {\displaystyle \ F^{1}=\int -P_{1}dS_{1}}

Que contiene la definici�n newtoniana de la presi�n como fuerza ejercida por unidad
de superficie.

El tensor electromagn�tico (Fab)

Art�culo principal: Tensor de Faraday
Las ecuaciones deducidas por el f�sico escoc�s James Clerk Maxwell demostraron que
electricidad y magnetismo no son m�s que dos manifestaciones de un mismo fen�meno
f�sico: el campo electromagn�tico. Ahora bien, para describir las propiedades de
este campo los f�sicos de finales del siglo XIX deb�an utilizar dos vectores
diferentes, los correspondientes los campos el�ctrico y magn�tico.

Fue la llegada de la Relatividad Especial la que permiti� describir las propiedades

del electromagnetismo con un solo objeto geom�trico, el vector cuadripotencial,
cuyo componente temporal se correspond�a con el potencial el�ctrico, mientras que
sus componentes espaciales eran los mismos que los del potencial magn�tico.

{\displaystyle \ A^{\alpha }=(V,A_{x},A_{y},A_{y})} \

A^{{\alpha }}=(V,A_{x},A_{y},A_{y})
De este modo, el campo el�ctrico puede ser entendido como la suma del gradiente del
potencial el�ctrico m�s la derivada temporal del potencial magn�tico:

{\displaystyle E=-\nabla V-{\frac {\partial A}{\partial t}}} E=-\nabla V-{\frac

{\partial A}{\partial t}}
y el campo magn�tico, como el rotacional del potencial magn�tico:

{\displaystyle B=\nabla \times A} B=\nabla \times A

Las propiedades del campo electromagn�tico pueden tambi�n expresarse utilizando un
tensor de segundo orden denominado tensor de Faraday y que se obtiene diferenciando
exteriormente al vector cuadripotencial {\displaystyle \ A^{\alpha }} \
A^{{\alpha }}

{\displaystyle F_{\alpha \beta }=\partial _{\alpha }A_{\beta }-\partial _{\beta }

A_{\alpha }} F_{{\alpha \beta }}=\partial _{\alpha }A_{\beta }-\partial _{\beta }
A_{\alpha }
{\displaystyle F^{\alpha \beta }={\begin{pmatrix}0&E_{x}/c&E_{y}/c&E_{z}/c\\-
E_{x}/c&0&B_{z}&-B_{y}\\-E_{y}/c&-B_{z}&0&B_{x}\\-E_{z}/c&B_{y}&-
B_{x}&0\end{pmatrix}};F_{\beta }^{\alpha }={\begin{pmatrix}0&E_{x}&E_{y}&E_{z}\\-
E_{x}&0&B_{z}&-B_{y}\\-E_{y}&-B_{z}&0&B_{x}\\-E_{z}&B_{y}&-B_{x}&0\end{pmatrix}}}
F^{{\alpha \beta }}={\begin{pmatrix}0&E_{x}/c&E_{y}/c&E_{z}/c\\-E_{x}/c&0&B_{z}&-
B_{y}\\-E_{y}/c&-B_{z}&0&B_{x}\\-E_{z}/c&B_{y}&-
B_{x}&0\end{pmatrix}};F_{{\beta }}^{{\alpha }}={\begin{pmatrix}0&E_{x}&E_{y}&E_{z}\
\-E_{x}&0&B_{z}&-B_{y}\\-E_{y}&-B_{z}&0&B_{x}\\-E_{z}&B_{y}&-B_{x}&0\end{pmatrix}}

La fuerza de Lorentz puede deducirse a partir de la siguiente expresi�n:

{\displaystyle f^{\alpha }=qF_{\beta }^{\alpha }u^{\beta }}

f^{{\alpha }}=qF_{{\beta }}^{{\alpha }}u^{{\beta }}
{\displaystyle F=q(E+u\times v)} F=q(E+u\times v)
Donde q es la carga y {\displaystyle u^{\alpha }} u^{{\alpha }} la cuadrivelocidad
de la part�cula.