ANTECEDENTES

El primer material en el que aparece el EMG fue en el de trabajo de Francesco

Redi en 1666. Redi descubrió un músculo altamente especializado en la anguila
eléctrica Electrophorus electricus que generaba electricidad. En 1773, Walsh pudo
demostrar que el tejido muscular de la Raya Eléctrica tenía la capacidad de
generar una chispa de electricidad. En 1792, en una publicación titulada De
Viribus Electricitatis in Motu Musculari Commentarius escrita por Luigi Galvani,
aparecía que el autor demostraba que la electricidad podía iniciar contracciones
musculares. Seis décadas después, en 1849, Dubois-Raymond descubrió que era
también posible llevar un registro de la actividad eléctrica durante la actividad de la
contracción muscular. El primer registro real fue hecho por Marey en 1890, quien
además introdujo el término de electromiografía. En 1922, Gasser
y Erlanger usaron un osciloscopio para mostrar las señales eléctricas de los
músculos. Entre 1930 y 1950 los científicos comenzaron a utilizar electrodos
mejorados y más sofisticados para los estudios musculares. El uso clínico del
EMG de superficie (sEMG) para el tratamiento de desórdenes más específicos
comenzó en la década de los 60’. Hardyck y sus colaboradores fueron los
primeros (1966) en usar el sEMG. En los comienzos de los 80’s, Cram y Steger
introdujeron un método clínico para escanear una variedad de músculos utilizando
un dispositivo para el sensado del EMG.

No fue hasta mediados de los 80’s, cuando las técnicas de integración en

electrodos fueron lo suficientemente avanzadas para permitir la producción por
lotes de la instrumentación y los amplificadores pequeños y livianos requeridos. En
el presente, hay un gran número de amplificadores disponibles comercialmente.
Investigaciones recientes han resultado en una mejor comprensión de las
propiedades del sEMG. La electromiografía de superficie es crecientemente usada
para el registro de músculos superficiales en protocoles clínicos o kinesiológicos,
mientras que los electrodos intramusculares son utilizados para investigar
músculos profundos o actividad muscular localizada.

Hay muchas aplicaciones para el uso de la EMG. El EMG es utilizado clínicamente

para el diagnóstico de problemas neurológicos y neuromusculares. Es utilizado
diagnósticamente por los laboratorios de marcha y por clínicos entrenados en el
uso del biofeedback o el aseguramiento ergonómico. El EMG es también utilizado
en muchos tipos de laboratorios de investigación, incluyendo a los que están
involucrados en el campo de la biomecánica, el control motor, la fisiología
neuromuscular, los desórdenes de movimiento, el control postural y la terapia
física.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Las señales miolectricas son señales, producidas por la contracción y relajación

de cualquier músculo, siendo esta una característica muy llamativa para personas
que sufren de alguna discapacidad, y no solo eso, si no también para varias
aplicaciones de tipo científico, e investigativo, de acuerdo con esta característica
se desarrolla un análisis de las señales miolectricas para una orientación a la
Robótica, Dejando como pauta la orientación a la robótica, ya que una vez se
obtiene la etapa de captura y procesado, la utilización se puede enfocar a
cualquier interfaz hombre- maquina
IMPORTANCIA DEL ESTUDIO DEL PROBLEMA
Un interfaz de este tipo permitiría a cualquier usuario controlar sistemas
informáticos y/o electrónicos mediante la contracción de determinados músculos.
Pero más que para usuarios normales, un sistema de este tipo es especialmente
interesante para individuos que padezcan algún tipo de parálisis que dificulte sus
actividades y su interacción con el mundo que le rodea, ofreciendo unas
posibilidades hasta ahora inexistentes y mejorando su calidad de vida.
Una de las aplicaciones que se puede llevar a cabo consiste en usar estas señales
para que personas un con alto grado de discapacidad física puedan desplazarse
en silla de ruedas controlados por ellos mismos.

JUSTIFICACION

Se pretende llegar a comprender las señales EMG, asi como poder medirlas y
aplicarlas en cualquier uso, ya que se pretende crear una fuente de alimentación
que se podría utilizar en cualquier cosa.

OBJETIVO GENERAL

Analisis de señales EMG orientadas a la robotica o control.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Analizar señales mioelectricas y medirlas

Diseñar un sistema de captura de señales.

TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO
Instituto Tecnológico de Mexicali

Carrera
Ingeniería en Mecatrónica

Nombre de la asignatura
Taller de investigación

Nombre del docente

Bojorquez Tafoya Francisco Antonio

Nombre y número de la práctica

PRIMER AVANCE DEL PROTOCOLO
(análisis de señales mioelectricas)
Urias Martínez Kevin Daniel 16490515